智能網聯(lián)汽車裝配與調試 項目四 機器視覺系統(tǒng)裝配與調試習題及答案

項目四機器視覺系統(tǒng)裝配與調試單元4.1攝像頭選型與安裝調試1.在復雜的路況環(huán)境下，單一傳感器都有其局限性，僅僅安裝單一傳感器難以提供路況環(huán)境的全面描述，因此設計智能車輛必須配置（A）A、多種傳感器B、單種傳感器C、特種傳感器D、超聲波傳感器2.智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、（A）等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體A、多等級輔助駕駛

B、單等級輔助駕駛C、兩等級輔助駕駛

D、三等級輔助駕駛

3.智能車輛是一個集（A）、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體A、環(huán)境感知B、視覺感知C、

聽覺感知D、情感感知4.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有（A）、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和紅外線傳感器等A、視覺傳感器B、化學傳感器C、聽覺傳感器D、氣敏傳感器單元4.2攝像頭內參標定調試1.一個完整的車輛識別系統(tǒng)應包括車輛檢測、圖像采集、（A）等幾部分A、車牌識別

B、行人識別C、道路識別D、環(huán)境識別2.一個完整的車輛識別系統(tǒng)應包括（A）圖像采集、車牌識別等幾部分A、車輛檢測

B、

環(huán)境檢測C、燈光檢測D、障礙物檢測3.車輛識別技術硬件基礎一般包括觸發(fā)設備（監(jiān)測車輛是否進入視野）、攝像設備、照明設備、圖像采集設備、識別車牌號碼的處理機（如計算機）等，其軟件核心包括（A）、車牌字符分割算法和光學字符識別算法等A、車牌定位算法B、車輛定位算法C、車牌軌跡算法

D、車牌路徑算法4.機器視覺識別系統(tǒng)是指智能車輛利用CCD等成像元件從不同角度全方位拍攝車外環(huán)境，根據(jù)搜集到的視覺信息，識別近距離內的（A）等A、車輛、行人、交通標志

B、車輛、行人、障礙物

C、障礙物、行人、交通標志D、車輛、障礙物、交通標志5.圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割標準的方法稱為（B）A、閾值分割法B、區(qū)域分割法C、邊緣分割法

D、以上均不對單元4.3車道線識別調試1.信號傳輸過程中，產生干擾的原因是（C）A、信號是緩變的

B、信號是快變的

C、干擾的耦合通道D、

信號是交流的2.以下不屬于道路檢測的任務是（D）A、提取車道的幾何結構B、確定車輛在車道中的位置、方向C、提取車輛可行駛的區(qū)域D、提取車道的周邊環(huán)境單元4.4目標識別調試1.限速識別系統(tǒng)進行交通信號識別，會在車輛內的顯示屏上顯示標識。目前有兩種用于識別限速的系統(tǒng)，一種是通過導航儀接收數(shù)字無線廣播信息的系統(tǒng)；另一種是（A）本身發(fā)射無線信號的系統(tǒng)。A、限速標識B、車輛C、車輛標識

D、駕駛員2.車輛識別技術硬件基礎一般包括觸發(fā)設備（監(jiān)測車輛是否進入視野）、攝像設備、照明設備、（A）、識別車牌號碼的處理機（如計算機）等，其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學字符識別算法等A、圖像采集設備

B、

聲頻采集設備C、超聲波采集設備

D、無線電設備3.實時地采集和發(fā)送交通信息，引導道路網中交通流量合理分布，達到高效率利用道路網絡的信息服務稱為（A）A、交通流信息誘導

B、在途駕駛員信息服務C、出行前信息服務

D、個性化信息服務4.

動態(tài)交通信息采集技術包括：遠程交通微波檢測器技術、車輛識別技術、（A）、氣象與道路環(huán)境信息采集技術、視頻檢測技術和電視監(jiān)控技術等A、車輛定位技術B、車輛駕駛技術C、車輛維修技術D、車輛保養(yǎng)技術5.

設置在道路上的可變情報板主要用于（A）A、出行者信息服務

B、道路監(jiān)控C、城市公交管理

D、出租車管理6.以下不屬于智能網聯(lián)汽車行駛路徑識別對象的是（D）A、道路交通