盾構(gòu)施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化

盾構(gòu)施工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化

盾構(gòu)設(shè)備要求

1:開挖系統(tǒng)（刀盤配備）

1.1:刀盤結(jié)構(gòu)

1刀盤結(jié)構(gòu)應(yīng)確保足夠的強(qiáng)度、剛度和抗疲勞性，滿足指定地質(zhì)條件下的隧

道開挖需求。

2刀盤使用鋼材性能等級不低于GB/T1591中Q345B的性能要求。

3刀盤焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)符合GB50017的相關(guān)要求。

4所有與刀盤支撐相關(guān)的焊縫、刀箱焊縫及刀箱與面板連接的焊縫應(yīng)進(jìn)行

100%檢測。

5在刀盤輻條內(nèi)有作業(yè)要求的結(jié)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行氣密性試驗。

1.2刀具安裝

1刀具螺栓安裝應(yīng)達(dá)到預(yù)緊力矩要求，采用輔助方法進(jìn)行防松。

2采用焊接安裝的刀具，焊縫應(yīng)進(jìn)行100%檢測。

3滾刀宜采用背裝式。

1.3刀盤驅(qū)動系統(tǒng)

1刀盤驅(qū)動系統(tǒng)減速機(jī)宜配置停機(jī)保護(hù)制動器。

2刀盤驅(qū)動密封系統(tǒng)應(yīng)具備泄漏檢測功能。

3刀盤驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置溫度報警系統(tǒng)。

4刀盤驅(qū)動系統(tǒng)中連接盾體、主軸承、刀盤的螺柱應(yīng)達(dá)到預(yù)緊力矩要求，采

用輔助方法進(jìn)行防松。

1.4側(cè)滾

1盾構(gòu)機(jī)設(shè)計時應(yīng)進(jìn)行防滾能力的計算校核。

2盾構(gòu)機(jī)設(shè)計時可采取以下措施降低側(cè)滾風(fēng)險：

a）在盾體外側(cè)設(shè)置焊接凸起結(jié)構(gòu)；

b）沿盾體周向布置穩(wěn)定器或撐靴裝置，在需要提升防側(cè)滾能力時可隨時啟用;

Q調(diào)整主機(jī)結(jié)構(gòu)及設(shè)備布置，降低重心并使重心盡量處于主機(jī)的豎直中心面

內(nèi)。

3分段校接式盾體應(yīng)設(shè)置不少于2處機(jī)械限位結(jié)構(gòu)以防止分段位置發(fā)生相對旋

轉(zhuǎn)。

4盾構(gòu)機(jī)應(yīng)配置監(jiān)測側(cè)滾角度裝置，當(dāng)盾體側(cè)滾角度超過允許的滾動角度時，

控制系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警示信息并要求停機(jī)或刀盤反轉(zhuǎn)掘進(jìn)。

5后配套拖車的車輪直接在管片上行走時，應(yīng)設(shè)置防止拖車側(cè)滾的結(jié)構(gòu)或裝置。

2：主驅(qū)動系統(tǒng)

2.1盾構(gòu)機(jī)是工程上隧道專用挖掘設(shè)備，工程施工中的關(guān)鍵核心設(shè)備，而主驅(qū)

動又是盾構(gòu)機(jī)的核心關(guān)鍵部位，因此主驅(qū)動的質(zhì)量影響著整個盾構(gòu)的質(zhì)量和施工

效果。主驅(qū)動裝置主要由軸承支撐座、內(nèi)密封環(huán)、外密封環(huán)、刀盤旋轉(zhuǎn)環(huán)、主軸

承、內(nèi)齒圈、小齒輪和電機(jī)、減速機(jī)、密封等零部件組成。主驅(qū)動的密封裝置、

主軸承、減速機(jī)、潤滑裝置等都有著至關(guān)中的作用，通過分析和解決這些系統(tǒng)出

現(xiàn)的問題能更好的服務(wù)于盾構(gòu)的施工和維護(hù)。

2.2主驅(qū)動工作原理

1）主驅(qū)動動力傳遞

主驅(qū)動由電機(jī)（電驅(qū)形式）或馬達(dá)（液驅(qū)形式）、減速機(jī)、行星傳動小齒輪、主

軸承、驅(qū)動箱體、內(nèi)外密封裝置、刀盤驅(qū)動連接法蘭等組裝而成。減速機(jī)把電機(jī)

或馬達(dá)的動力轉(zhuǎn)化為大扭矩，通過與主驅(qū)動內(nèi)齒圈的齒輪嚙合，把扭矩傳遞給主

軸承，驅(qū)動法蘭則把刀盤和主軸承連接在一起，動力扭矩也就傳遞到刀盤上并體

現(xiàn)在刀具與掌子面切削作用上。

為降低摩擦對工作面的磨損和疲勞損壞，主驅(qū)動箱體內(nèi)的齒輪油用于潤滑主軸

承及與其嚙合的小齒輪等，減速機(jī)內(nèi)部齒輪油用于潤換三級減速的行星輪架及傳

動軸，外置的齒輪油泵則以脈沖計數(shù)的方式，通過驅(qū)動箱上油脂孔通道進(jìn)入主驅(qū)

動軸承內(nèi)部，給予內(nèi)部三排滾動體及滾道面潤滑。同時，主驅(qū)動動力傳遞過程中,

有部分損失的能量轉(zhuǎn)換為了熱量形式，造成局部部件的溫度升高。三級減速機(jī)殼

體被設(shè)計成空腔裝置來流通冷卻水，用以給減速機(jī)內(nèi)部齒輪油降溫。

2）主驅(qū)動密封裝置

主軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動并帶動刀盤旋轉(zhuǎn)，外圈固定于主驅(qū)動箱體上，而主驅(qū)動箱體則

是固定于護(hù)盾內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上相對不動的，于是主驅(qū)動被設(shè)計成內(nèi)外兩處密封；就

液驅(qū)主驅(qū)動分析，外密封有三道唇形密封，內(nèi)密封有二道唇形密封；每道密封之

間由隔板隔開，用于保持密封的位置形態(tài)，最外側(cè)有壓板封蓋并給與密封一定的

壓力。密封采用背靠背形式，最內(nèi)側(cè)密封唇口朝內(nèi)，封堵齒輪油，其余幾道密封

都是唇口向外，用于封堵外側(cè)雜物。密封之間形成密封腔，由內(nèi)而外，外密封第

一道密封腔為空腔，檢測齒輪油是否泄漏，第二道密封腔為黃油脂潤滑，最外側(cè)

密封腔打入HBW黑油脂并溢出到密封外側(cè)土倉處，從而隔離開外部土倉環(huán)境。

2.3主驅(qū)動是盾構(gòu)機(jī)里關(guān)鍵的部位，而主驅(qū)動內(nèi)部的各系統(tǒng)需要有機(jī)的配合協(xié)作

才能保證功能的正常實現(xiàn)，使用中更要進(jìn)行定期的檢查、維護(hù)，實時處理各種問

題，固定交接手續(xù)，保證設(shè)備質(zhì)量和工程高效施工。

3：推進(jìn)系統(tǒng)

3.1推進(jìn)系統(tǒng)承擔(dān)著整個盾構(gòu)機(jī)械的頂進(jìn)任務(wù)，要求完成盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)彎、曲線行進(jìn)、姿

態(tài)控制、糾偏以及同步運動，使得盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)能沿著事先設(shè)定好的路線前進(jìn)，是盾構(gòu)機(jī)的關(guān)

鍵系統(tǒng)之一。

考慮到盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)具有大功率、變負(fù)載和動力遠(yuǎn)距離傳遞及控制特點，其推進(jìn)系統(tǒng)都采用液

壓系統(tǒng)來實現(xiàn)動力的傳遞、分配及控制。

3.2.推進(jìn)液壓系統(tǒng)設(shè)計

推進(jìn)系統(tǒng)是盾構(gòu)的關(guān)鍵系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)盾構(gòu)的推進(jìn)任務(wù)，要求完成盾構(gòu)的同步運動、完

成定盾構(gòu)轉(zhuǎn)彎、姿態(tài)控制以及曲線進(jìn)行等工作。推進(jìn)系統(tǒng)的主要控制目標(biāo)就是有效的克服在

盾構(gòu)推進(jìn)的工作中遭遇阻力的前提下，按照所處的施工地層的土質(zhì)以及土壓的變化，對推進(jìn)

的速度以及推進(jìn)的壓力進(jìn)行無級協(xié)調(diào)調(diào)節(jié)，最終達(dá)到控制地表沉降以及減少地表變形的情況。

盾構(gòu)的動力傳遞以及相關(guān)的控制系統(tǒng)具有傳遞功率大、運動復(fù)雜以及作業(yè)環(huán)境惡劣等特征，

而液壓傳動以及控制系統(tǒng)的固有特點能夠滿足盾構(gòu)的需求。

盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)主要由液壓管路、驅(qū)動泵、推進(jìn)液壓缸以及液壓控制閥等設(shè)備組成,

推進(jìn)液壓缸主要是安裝在密封艙隔板的后部，沿著盾體周圍均勻的分布，是推進(jìn)系統(tǒng)的主執(zhí)

行機(jī)構(gòu)。因此，推進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)由放置在液壓泵站的推進(jìn)泵配置高壓油或者通過各類液壓閥的

控制來實現(xiàn)工作。大型盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計通常應(yīng)當(dāng)采用38根液壓缸為推進(jìn)系統(tǒng)的執(zhí)行部

分，均勻分布在盾體圓周上，部分液壓缸內(nèi)安置一個磁質(zhì)伸縮式位移傳感器，如此便可對液

壓缸的位移進(jìn)行測量。

推進(jìn)液壓系統(tǒng)在主油路上采用的是變量泵來實現(xiàn)壓力自適應(yīng)控制，38根執(zhí)行元件液壓缸

主要是按照實際盾構(gòu)的控制方式進(jìn)行，將其分為5組，分別進(jìn)行控制。各個分組的控制模塊

都應(yīng)當(dāng)是統(tǒng)一的，主要由相關(guān)的監(jiān)測元件、比例溢流閥、輔助閥以及比例調(diào)速閥等構(gòu)成。例

如盾構(gòu)推進(jìn)系統(tǒng)的主要技術(shù)規(guī)格為：最大推力為79000kN；最大的推進(jìn)速度為60mm/min：

推進(jìn)油缸的數(shù)量38個；油缸行程為2500mm?

3.3液壓缸參數(shù)的設(shè)計為：

每個液壓缸多承受的作用力為比例溢流閥的選擇主要應(yīng)當(dāng)按照工程的實際情況進(jìn)行，以

系統(tǒng)最高壓力為35MPa為例，選用DBET-50/3G24K4M的無電反饋式電液比例溢流閥。

3.4液壓元件過濾器的設(shè)計：過濾器的主要功能就是清除液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)中出現(xiàn)的固體污

染物，保證工作介質(zhì)的清潔度，延長元器件的使用壽命。而液壓系統(tǒng)故障的主要原因就是由

于介質(zhì)產(chǎn)生污染導(dǎo)致的，因此過濾器對于液壓系統(tǒng)來說是不可或缺的。整個系統(tǒng)中布置了8

個過濾器，4個循環(huán)回油精過濾器、1個泵吸油過濾器以及3個系統(tǒng)回油精過濾器等，吸油過

濾主要是為了更好的保護(hù)泵，因此應(yīng)當(dāng)選用大容量的過濾器?；赜途^濾器主要是為了保證

油箱的清潔，因此應(yīng)當(dāng)選用容量大且精度較高的過濾器。額定流量是系統(tǒng)流量的1.5-2倍最

佳，回濾器上應(yīng)當(dāng)設(shè)置壓差發(fā)信號裝置，出現(xiàn)堵塞時能夠及時更換，預(yù)防背壓過高的現(xiàn)象。

3.5冷卻器的設(shè)計：

盾構(gòu)機(jī)在運行的過程中，一定會產(chǎn)生龐大的熱能，假如不能夠及時的給液壓系統(tǒng)降溫，

系統(tǒng)中的比例閥的泄露以及相關(guān)的功能都會減少，影響盾構(gòu)機(jī)的整體性能.因此，冷卻器的

作用是非常關(guān)鍵的，應(yīng)當(dāng)合理的選擇冷卻器的型號，控制油溫，改善系統(tǒng)的可控性。

3.6推進(jìn)液壓系統(tǒng)泵站的集成

1）按照液壓動力泵站的結(jié)構(gòu)形式以及冷卻方式，推進(jìn)液壓系統(tǒng)在設(shè)計時應(yīng)當(dāng)使用風(fēng)冷式

裝配結(jié)構(gòu)，將主驅(qū)動泵、風(fēng)冷卻器以及電機(jī)安裝在油箱的下方，如此便可有效的散熱，使泵

站的油箱單元結(jié)構(gòu)更加緊密，節(jié)省了安裝的空間。考慮到推進(jìn)系統(tǒng)中的液壓缸是均勻分布的，

因此設(shè)計是應(yīng)當(dāng)使用集成閥將分組的集成閥集中的在一起，各個部分的集成閥塊應(yīng)當(dāng)就近分

布，統(tǒng)一安裝在推進(jìn)系統(tǒng)的后部，盡量靠近液壓缸的無桿腔。

3.7液壓缸參數(shù)的設(shè)計為：

1）每個液壓缸多承受的作用力為比例溢流閥的選擇主要應(yīng)當(dāng)按照工程的實際情況進(jìn)行。

2）盾構(gòu)機(jī)共有16組推進(jìn)缸，每根推進(jìn)缸的缸徑為235mm,活塞桿直徑為180mm,行程

為2100mm。推進(jìn)缸按上、下、左、右分為4組，其中上部5根，下部7根，左、右兩側(cè)各

6根，推進(jìn)缸的編號，其中1,7,13,19號推進(jìn)缸帶有行程傳感器。

3）盾構(gòu)機(jī)有2種工作模式：一種是掘進(jìn)模式，另一種是管片拼裝模式。掘進(jìn)模式時盾構(gòu)

機(jī)刀盤向前掘進(jìn)，推進(jìn)缸同時向前推進(jìn)。推進(jìn)系統(tǒng)的4個分組推進(jìn)缸并列安裝，既可以實現(xiàn)

單組推進(jìn)，也可實現(xiàn)同時推進(jìn)。4個分組推進(jìn)缸控制方法完全一致，現(xiàn)以第1分組為例介紹

其控制方法。盾構(gòu)機(jī)操作人員根據(jù)施工步驟選擇推進(jìn)模式后，通過比例節(jié)流閥4調(diào)節(jié)主回路

的流量，從而控制整個推進(jìn)速度。操作電液換向閥5控制推進(jìn)缸的伸出，比例減壓閥6用于

控制分組推進(jìn)缸壓力從1?35MPa無級調(diào)節(jié)。選擇閥9可以選擇單組推進(jìn)缸推進(jìn)，或者整體

推進(jìn)。推進(jìn)結(jié)束后，液控單向閥11鎖定推進(jìn)缸無桿腔油壓，可防止推進(jìn)缸回縮。

3.8推力的計算

盾構(gòu)機(jī)在推進(jìn)過程中需要考慮以下幾種力:

（1）土壓對刀盤作用力

（2）上方土體對盾構(gòu)的摩擦力

（3）盾體摩擦力

（4）刀具生產(chǎn)力

（5）后配套牽引力

4：出渣系統(tǒng)（螺旋輸送機(jī)）

4.1盾構(gòu)前端有一個全斷面切削刀盤,切削刀盤后面有一個貯留磴土的密封艙，

在密封艙底部裝有長筒形螺旋輸送機(jī)。所謂土壓平衡是指密封艙中切削下來的偵

土和泥水充滿密封艙，并具有適當(dāng)壓力與開挖面水土壓力持衡，以減少對土體的擾

動，控制地表沉降。

4.2盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的螺旋輸送機(jī)大體相同,但工況則與普通螺旋

輸送機(jī)有較大區(qū)別。首先盾構(gòu)密封艙內(nèi)壓力較大,輸送機(jī)處于有背壓輸送狀態(tài)，普通

螺旋輸送機(jī)則為大氣壓;其次,盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)作為控制密封艙壓力的關(guān)鍵部件，其

密封性能有很高的要求，工作時砧土密實充滿輸送機(jī)形成土栓，以滿足密閉輸送要

求，而普通螺旋輸送機(jī)物料填充輸送管約1/3?1/2之間,以防止輸送機(jī)堵塞;最后，

為了能通過控制螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對盾構(gòu)密封艙壓力的控制,要求螺旋輸送

機(jī)能精確輸送磴土。在盾構(gòu)通過含水量高的土層時，如果螺旋輸送機(jī)密封失效，很可

能發(fā)生噴涌等嚴(yán)重事件。因此，研究盾構(gòu)螺旋輸送機(jī)的排土量的影響因素及密封輸

送機(jī)理，對提高盾構(gòu)的可靠性具有非常重要的意義。

4.3在盾構(gòu)機(jī)中,切削下的砧土經(jīng)改良，具有較強(qiáng)的非牛頓流體特性。在流變試驗

中,改性硝土表現(xiàn)出明顯的初始抗剪屈服特性，其剪切應(yīng)力-應(yīng)變率曲線接近于賓漢

模型。螺旋輸送機(jī)內(nèi)部的砧土流動進(jìn)行仿真分析，得到不同參數(shù)設(shè)置的情況下磴土

的壓強(qiáng)、速度場分布情況,總結(jié)出影響螺旋輸送機(jī)密閉性和輸送能力的關(guān)鍵因素。

以及做到更好的防止噴涌發(fā)生。

4.2土壓平衡原理

1）由刀盤切削下來的土體進(jìn)入土艙，經(jīng)加入泡沫改良以后成為流塑態(tài)土體。流塑

態(tài)土體充滿密封土艙和螺旋輸送機(jī)殼體，形成一定的壓力以平衡開挖面上的水土

壓力。從而保持開挖體不會出現(xiàn)塌方情況。

4.3為預(yù)防涌水、涌砂、土體坍塌等事故發(fā)生，盾構(gòu)機(jī)滿足以下要求：

螺旋輸送機(jī)出渣口應(yīng)設(shè)置三道閘門（一道蝴蝶門，一道自動門，一道手動門）,

斷電情況下液壓閥組應(yīng)能緊急關(guān)閉；

螺旋機(jī)土倉內(nèi)應(yīng)安裝兩個土壓傳感器（上土壓，下土壓）。

螺旋機(jī)土倉內(nèi)配備應(yīng)急水管防止螺旋機(jī)卡死。

應(yīng)配置抽水設(shè)備;

盾尾和錢接裝置宜配置緊急密封；

宜配置超前鉆孔和注漿設(shè)備。

5：注漿系統(tǒng)

5.1同步注漿目的

由于盾構(gòu)主機(jī)的外徑大于管片的直徑，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)外殼脫離管片后，管片與天然

體之間將存在一定的建筑空隙，這種空隙的存在.將導(dǎo)致以下不利后果：

1）天然士體坍塌從而引起地面下沉。

2）空隙積水增大管片間漏水的可能性。

3）管片在千斤頂作用下由于缺乏約束而變形錯位。

4）在盾構(gòu)掘進(jìn)過程中，采用同步注漿，及時填充建筑空隙，盡可能的減少盾

構(gòu)施工對地面的影響，同時作為管片外防水和結(jié)構(gòu)加強(qiáng)層。

5.2同步注漿原理

同步注漿的基本原理就是將有具有長期穩(wěn)定性及流動性，并能保證適當(dāng)初凝

時間的漿液流體，通過壓力泵注入管片背后的建筑空隙.漿液在壓力和自重作

用下流向空隙各個部分并在一定時間內(nèi)凝固，從而達(dá)到充填空隙，阻止土體塌落。

5.3同步注漿壓力

同步注漿要求壓入口的壓力大于該店的靜止水壓及土壓力之和，做到盡量填補(bǔ)

而不是劈裂。注漿壓力過大，管片外的土層將會被漿液擾動而造成較大的后期地

層沉降及隧道本身的沉降，并易造成跑漿。而注漿壓力過小，漿液填充速度過慢,

填充不充足，也會使地表變形增大。

前期注入壓力=地層阻力+0.1~0.2Mpa

后期注入壓力=地層阻力+0.1~0.2Mpa+0.05~0.1Mpa。

地層阻力4注入壓力（0.1~0.3Mpa）4管片螺栓抗剪力（約O.IMpa）

結(jié)合施工經(jīng)驗：同步注漿壓力選擇為0.2~0.5Mpa。

5.4注漿量

同步注漿是填充土體與管片圓環(huán)間的建筑間隙和減少后期沉降的主要手段，也

是盾構(gòu)推進(jìn)施工中的一道重要工序。同步注漿，選擇具有和易性好，泌水率小，

且具有一定強(qiáng)度的漿液進(jìn)行及時、均勻、足量壓注，確保其建筑間隙得以及時和

足量的填充。

注漿量：根據(jù)施工經(jīng)驗參數(shù)和本標(biāo)段前期施工實際數(shù)據(jù)參數(shù)，在黏土、粉砂為

主的小滲透系數(shù)地層，土質(zhì)系數(shù)為在以沙、礫石為主的大滲透系數(shù)地層,

土質(zhì)系數(shù)為1.3~1.5o

但以下幾種情況時，注漿量可不受上述限制

1在松散地質(zhì)時：注漿壓力很小面注漿流量卻很大時，應(yīng)考慮增大注漿量.直到

注漿壓力超過控制壓力的下限，此時的空隙因士體坍塌而比往常要大。

2管片下部因地基軟弱導(dǎo)致部分管片錯臺時，可從下部注漿，此時注漿量不受限

制，只受壓力限制。

3盾構(gòu)出洞和進(jìn)洞口寸.洞口底位有較大的空隙，此時的注漿量應(yīng)根據(jù)實際需要

量確定。

5.5注漿速度

襯砌背部注漿時間一般應(yīng)在管片脫出盾尾及盾構(gòu)掘進(jìn)時同步進(jìn)行，并在推進(jìn)一

環(huán)的時間內(nèi)完成.同步注漿速度應(yīng)與掘進(jìn)速度相匹配.核盾構(gòu)掘進(jìn)一環(huán)的時間內(nèi)

完成當(dāng)環(huán)注漿量來確定其平均注漿速度，達(dá)到均勻注漿目的。一般掘進(jìn)開始同步

注漿，掘進(jìn)結(jié)束前停止同步注裟.如果按推進(jìn)速度30mm/min分析.則掘進(jìn)環(huán)時

間為50min,單泵注漿速度應(yīng)控制在速度應(yīng)控制在82.5—112.5L/min。為防止注

漿使管片受力不均產(chǎn)生偏壓導(dǎo)致管片錯位造成錯臺及破損，問步注漿時對稱均勻

的注人十分重要。

5.6漿液運輸與儲存

1）漿液運輸車容積一次裝入施工一環(huán)需要配置的漿液。

2）攪拌好的漿液從攪拌站自盾構(gòu)井輸送到底下的砂漿車，運送到工作面，再

用砂漿泵輸送到盾構(gòu)機(jī)上儲漿罐（7療）中并立即開始攪拌。

3）由于運輸過程中無法攪拌，故運輸時間不宜過長。特殊情況需較長時間運輸、

儲存，則考慮適當(dāng)加入緩凝劑。

4）若漿液發(fā)生沉淀、離析則進(jìn)行二次攪拌。

5）漿液運輸車與儲存設(shè)備要經(jīng)常清洗。

6）漿液泵送:

盾尾同步注漿系統(tǒng)包括儲漿罐、注漿泵、和控制面板3部分。儲漿罐容積可容

納盾構(gòu)掘進(jìn)1環(huán)所需要的漿液。漿罐帶有攪拌軸和葉片。注漿過程中可以對漿液

不停的攪拌，保證漿液的流動性，減少材料分離現(xiàn)象。

5.7注漿施工注意事項

1）注漿過程中要密切關(guān)注管片的變形情況，若發(fā)現(xiàn)管片有破損、錯臺、上浮等

現(xiàn)象應(yīng)立即停止注漿。

2）當(dāng)注漿量突然增大時應(yīng)檢查是否發(fā)生了泄漏或注人掌子面，若發(fā)生這些現(xiàn)

象則立即停止注漿，妥善處理后再繼續(xù)注入。

3）注漿過程若發(fā)生管路堵塞，應(yīng)立即處理以防止管中漿液凝結(jié)。

4）不得隨意往砂漿罐中加水，沖洗罐車的水應(yīng)排干，方可接砂漿。

5）隨時檢查砂漿儲料罐中的砂漿是否正常，以及管路和注漿泵內(nèi)砂漿是否有離

析、凝固、脫水，如有異常即停機(jī)處理。

6）注漿過程中要做好注漿記錄，包括注漿時聞、注漿壓力變化、注漿基、注漿

過程中出現(xiàn)的問題及解決方法等。

7）注漿結(jié)束后應(yīng)對注漿設(shè)備和注漿管路進(jìn)行徹底的清洗。

8）對于制漿材料要把好原材料質(zhì)量關(guān)，選用供貨質(zhì)量穩(wěn)定的供貨商，水泥、粉

煤灰、膨潤土不能有結(jié)塊現(xiàn)象；砂料粒徑符合要求，含泥量不能超過標(biāo)準(zhǔn)不得混

有雜物和大粒徑石子。

5.8漏漿現(xiàn)象處理：

1）盾尾漏漿：一般采取堵漏的方法，用棉紗進(jìn)行封堵：

2）掌子面漏漿：由于上體穩(wěn)定性等原因，造成盾殼與上體面間空隙過大：注

漿時漿液沿著盾殼外壁漏進(jìn)掌子面，遇這種情況須利用油脂系統(tǒng).向盾盾尾注入

盾尾油脂防止?jié){液流人掌子面。

5.9堵管現(xiàn)象的處理：

盾構(gòu)始發(fā)期間，推進(jìn)速度較慢漿液在管路中停留時間很長，而且由于漿液還沒

有調(diào)整到合適的配比，以及機(jī)器沒有獨立的清洗管路，因此在始發(fā)期間會出現(xiàn)堵

管現(xiàn)象。

1）調(diào)整漿液配比，選擇合適的膠擦?xí)r間8?10h。

2）安裝管片或出磴過程中預(yù)留部分砂漿，間斷泵以保持管路暢通。

3）改裝管路，增加獨立的膨潤土清洗管路。

盾構(gòu)自身配置了同步注漿系統(tǒng)、泡沫注入系統(tǒng)、膨潤土注人系統(tǒng)、其中泡沫注

入系統(tǒng)、膨潤土注入系統(tǒng)用來改良渣上。為解決堵管問題采用膨潤土清洗注漿

管路.在同步注漿系統(tǒng)管路中增加兩個進(jìn)漿管，兩管路連接后與膨潤土管路連通

需要長時間（2h以上）停機(jī)時，關(guān)閉漿管閥門，打開膨潤土進(jìn)漿管閘閥，泵入膨

潤土，注漿管中充填膨潤土，充分利用膨潤土的潤滑性保持注漿管路的暢通，從

而杜絕堵管現(xiàn)象的發(fā)生。

5.10質(zhì)量保證措施

1）做好注漿設(shè)備的維修保養(yǎng)，注漿材料供應(yīng)，定時對注漿管路及設(shè)備進(jìn)行清

洗，保證注漿作業(yè)順利連續(xù)不中斷進(jìn)行。

2）注重原材料進(jìn)場驗收工作.確保原材料合格。

3）注漿同時，要觀測盾尾密封效果，不能使?jié){液通過盾構(gòu)機(jī)與管片之間滲漏。

4）掘進(jìn)過程堅決執(zhí)行.掘進(jìn)與注漿同步，不注漿不掘進(jìn)的原則。

5.11安全保證措施

1）注漿作業(yè)人員經(jīng)過專門的訓(xùn)練，掌握有關(guān)作業(yè)規(guī)程。

2）嚴(yán)禁在不停泵的情況下進(jìn)行任何修理。

3）注漿泵及符內(nèi)的壓力未降到零時，嚴(yán)禁撤管路及松開管路接頭。

4）注漿泵由專人負(fù)責(zé)操作.未經(jīng)允許，其他任何人不得操作。

5）在撤除管路及注漿操作時，應(yīng)佩戴防護(hù)眼鏡保持機(jī)械及隧道內(nèi)整沽。

6）工作結(jié)束時應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行清洗保養(yǎng)，并清理。

5.12同步注漿是盾構(gòu)法施工的重要環(huán)節(jié)，是填充盾構(gòu)外殼與天然土體建筑空隙的

重要手段，盾構(gòu)始發(fā)初期出現(xiàn)盾尾漏漿，注漿量不夠，注漿壓力不夠以及堵管現(xiàn)

象在掘進(jìn)過程中基本解決，歸納起來，同步注漿的順利進(jìn)行應(yīng)注意以下幾

點.

1）選用合適的注漿材料。在實驗室給出配比后，應(yīng)嚴(yán)格控制原材料的質(zhì)量，尤

其是水泥的含砂量過大會導(dǎo)致漿液在管路中沉積，而出現(xiàn)堵管。

2）確定合適的注漿參數(shù)。在初步設(shè)計的基礎(chǔ)上，應(yīng)根據(jù)實際情況不斷調(diào)整.使

注漿的不利影響降到最低。

3）保持正確的操作。

4）做到及時的監(jiān)測。注漿是一項隱蔽作業(yè).很難確切判斷其效果，但是通過

隧道內(nèi)及地面的及時監(jiān)測.可以發(fā)現(xiàn)其不利后果，以便及時調(diào)整往漿的時機(jī)和參

數(shù)。

5）及時有效的清洗注漿管路。

6油脂系統(tǒng)

6.1概述

盾構(gòu)掘進(jìn)過程中，管片是靜止不動的，盾體是連續(xù)移動的，因此盾尾和已裝管片間

存在相對滑動，為了防止外部污水和泥砂等進(jìn)人盾構(gòu)內(nèi)，必須對盾尾和管片間進(jìn)行

密封處理。盾尾密封一方面靠裝在盾尾內(nèi)壁的四道鋼絲刷密封，另一方面是靠充

滿整個油脂腔的油脂建立起壓力進(jìn)行密封；同時注人到油脂腔內(nèi)的油脂也可以起

到潤滑和保護(hù)鋼絲刷、延長其使用壽命的作用。

盾尾油脂是一種以油脂為主劑，加入纖維、改性劑、填充劑等添加劑而制得的

膏狀物，主要起到密封、防水、潤滑、防腐蝕作用。在盾尾油脂又分為手抹油脂

和機(jī)打油脂兩種，手抹油脂在始發(fā)時使用，機(jī)打油脂在推進(jìn)過程中使用。

盾尾油脂的作用：

1）潤滑作用一一盾尾和管片外壁之間的摩擦，會影響盾構(gòu)的推進(jìn)和損壞盾尾裝

置一一有效保護(hù)盾尾；

2）密封作用一一土層中的泥漿滲入會影響盾構(gòu)的正常工作和增加施工難度一一

隔絕泥漿，防止泥水和泥漿的滲入，保障盾構(gòu)的順利推進(jìn)；

3）此外，盾尾密封油脂對鋼絲刷和鋼結(jié)構(gòu)有防銹、防腐蝕和減少磨損的效果。

6.2盾尾刷

如圖所示，盾構(gòu)機(jī)盾尾刷分4道，形成3個盾尾艙。實際操作中，經(jīng)常發(fā)生盾

尾滲漏，究其原因，主要涉及到以下幾個因素

（1）管片拼裝質(zhì)量

（2）渣土、泥水壓力大小

(3)盾尾注漿壓力

(4)盾尾油脂質(zhì)量

盾尾油脂

6.3在施工中必須在認(rèn)真分析原因后采取切實可行的措施，慎重對待，以確保

工程施工的進(jìn)度與質(zhì)量。

1、盾尾刷損壞的原因

(1)盾尾刷密封裝置受偏心管片過度擠壓后產(chǎn)生塑性變形而失去彈性，密封

性能下降，在壓力作用下導(dǎo)致漿液滲漏；

(2)盾構(gòu)停止掘進(jìn)時，土艙內(nèi)有渣土的壓力作用，管片組裝時很容易導(dǎo)致盾

尾后退，造成盾尾刷與管片間發(fā)生刷毛方向相反的運動，使刷毛反卷，盾尾刷變

形，密封性能下降而造成滲漏。

2、預(yù)防盾尾刷損壞的措施

(1)嚴(yán)格控制盾構(gòu)推進(jìn)的糾偏量，盡量使管片四周的盾尾間隙均勻一致，減

輕管片對盾尾刷的擠壓程度；

(2)控制盾構(gòu)姿態(tài)，嚴(yán)格控制管片組裝時的千斤頂伸縮量，避免盾構(gòu)產(chǎn)生后

退；

(3)在條件允許的情況下，可更換部分盾尾刷，一般為第4道和第3道，以

保證盾尾刷的密封性。

6.3盾尾油脂

1、盾尾油脂應(yīng)具備的特性，盾尾油脂作為一種密封油脂，根據(jù)其作用，應(yīng)具備以

下特性

(1)良好的黏附性。

(2)良好的抗水沖性。

(3)良好的水密封性。

(4)在較寬的溫度范圍內(nèi)具備良好的泵送性。

(5)良好的承載機(jī)械壓力和機(jī)械穩(wěn)定性。

2、影響盾尾油脂用量的因素：

(1)盾構(gòu)機(jī)的直徑。

(2)盾尾鋼絲刷和管片之間的縫隙大小。

(3)管片外表面的狀況。

(4)管片選型的缺陷。

(5)盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎狀況。

(6)盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)與管片姿態(tài)之間的偏差。

(7)土層類型、含水量。

6.4手摸油脂

在盾構(gòu)始發(fā)拼裝負(fù)環(huán)之前，需要先將盾尾刷涂抹手抹油脂，在始發(fā)以后，機(jī)打

油脂一般情況下，無法進(jìn)入盾尾刷，故此次涂抹必須按要求進(jìn)行，不得疏忽。

6.4密封油脂系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：

1）主軸承密封油脂與盾尾密封油脂宜選用生物降解材料；

2）油脂使用中必須嚴(yán)格限制雜質(zhì)進(jìn)入，并設(shè)置安全防火標(biāo)識；

3）油脂泵應(yīng)具備空桶檢測和報警功能；

6.5盾尾采用不少于三道盾尾刷，盾尾刷之間需要充滿油脂，防止漏漿。

7液壓系統(tǒng)

7.1.液壓系統(tǒng)原理

盾構(gòu)機(jī)的絕大部分工作機(jī)構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動來完成，液壓系統(tǒng)可以說是盾

構(gòu)機(jī)的心臟，起著非常重要的作用。這些系統(tǒng)按其機(jī)構(gòu)的工作性質(zhì)可分為：

1.盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及錢接系統(tǒng)

2.刀盤切割旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)

3.管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)

4.管片小車及輔助液壓系統(tǒng)

5.螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)

6.液壓油主油箱及冷卻過濾系統(tǒng)

7.同步注漿泵液壓系統(tǒng)

8.超挖刀液壓系統(tǒng)

7.2盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)及較接系統(tǒng)

盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)

1）盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)的組成：

盾構(gòu)機(jī)液壓推進(jìn)系統(tǒng)由液壓泵站，調(diào)速、調(diào)壓機(jī)構(gòu)，換向控制閥組及推進(jìn)油缸

組成，分為上、下、左、右四個可調(diào)整液壓壓力的區(qū)域，為盾構(gòu)機(jī)前進(jìn)提供推進(jìn)

力、推進(jìn)速度，通過調(diào)整四個區(qū)域的壓力差來實現(xiàn)盾構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)彎調(diào)向及糾偏功能。

較接系統(tǒng)的主要作用是減小盾構(gòu)機(jī)轉(zhuǎn)彎或糾偏時的曲率半徑上的直線段，從而減

少盾尾與管片、盾體與圍巖間的摩擦阻力。

2）推進(jìn)系統(tǒng)液壓泵站：

推進(jìn)系統(tǒng)的液壓泵站是由一恒壓變量泵和一定量泵組成的雙聯(lián)泵，恒壓變量泵為

盾構(gòu)的前進(jìn)提供恒定的動力。恒壓泵的壓力可通過油泵上的電液比例溢流閥（流

量在O-qmax范圍內(nèi)變化時，調(diào)整后的泵供油壓力保持恒定。恒壓式變量泵常用于

閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損失。

7.3刀盤旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)

刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可分為補(bǔ)油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制

回路、馬達(dá)外部控制回路。刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是為刀盤切割巖石或土壤時提供轉(zhuǎn)速和

扭矩，要求根據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào)整。為了得到較大的功率和扭

矩，該系統(tǒng)采用雙向變量液壓泵并聯(lián)

7.4管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)

為了提高管片的拼裝效率及避免拼裝中的管片損壞，要求系統(tǒng)要有一定的速度、

準(zhǔn)確的移動位置精度、足夠的活動自由度及可靠的安全度。速度的雙聯(lián)恒壓變量

泵提高的流量控制，精度靠電液比例司服閥控制，自由度有：管片的左右旋轉(zhuǎn)、

提升（可左右分別提升及同時提升）、前后水平六個自由度，并有管片的抓緊及

繞抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、前后微傾的微調(diào)功能。

7.5螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)

螺旋輸送機(jī)分單螺旋輸送和雙螺旋輸送，無論是單還是雙，其系統(tǒng)原理都一樣,

雙螺旋采用的還是兩套獨立的控制系統(tǒng)，螺旋輸送機(jī)主泵回路和液壓馬達(dá)回路與

刀盤回路原理一樣，只是補(bǔ)油泵為內(nèi)置式，除給系統(tǒng)補(bǔ)油外，還給泵控回路提供

控制油壓，并設(shè)有一補(bǔ)油順序閥來保證控制油的壓力，另有一梭閥給壓力傳感器

提供高壓側(cè)的油壓。液壓馬達(dá)回路減速器的刀盤旋轉(zhuǎn)補(bǔ)油泵提供的液壓油對其進(jìn)

行冷卻。馬達(dá)上裝有轉(zhuǎn)速傳感器和油溫傳感器。

7.6主油箱回路

主油箱包含油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接口、冷卻過濾回路、

油位傳感器，油溫傳感器。

7.7注漿液壓系統(tǒng)

注漿泵由液壓泵、換向沖擊波反饋旁路、速度控制回路（電磁比例節(jié)流閥）、

液控自動換向回路、泵送油缸組成，并在調(diào)速控制前分四路控制四套獨立的注漿

泵。

液壓泵為恒壓變量泵，工作原理與旋轉(zhuǎn)控制泵相同。泵出的油經(jīng)濾清器送往四路

調(diào)速比例電磁閥，濾清器旁邊的回路是沖擊波反饋回路，經(jīng)節(jié)流閥減弱的沖擊波

返回到泵的控制回路，在泵控回路的調(diào)節(jié)下吸收部分沖擊壓力，使系統(tǒng)得以穩(wěn)

7.8超挖刀系統(tǒng)

超挖刀系統(tǒng)是獨立的系統(tǒng)，包含油箱、回油散熱器、主油泵、電磁換向閥、平

衡閥、油缸。主泵與旋轉(zhuǎn)控制泵原理相同，為一恒壓變量泵，泵出的壓力油經(jīng)電

磁換向閥、平衡閥達(dá)到油缸，通過油缸的運動來控制超挖刀的行程。

8自動導(dǎo)向系統(tǒng)

8.1系統(tǒng)的組成

1）具有自動鎖定后標(biāo)棱鏡功能的全站儀。

全站儀測量到標(biāo)靶棱鏡的距離，同時為標(biāo)靶的水平方位角測量提供了光源。

標(biāo)靶棱鏡隨盾構(gòu)機(jī)運動而運動，可能偏離出全站儀的鏡頭中心。為了使全站儀能

夠鎖定不斷運動中的標(biāo)靶棱鏡，實現(xiàn)實時跟蹤測量，全站儀必須具備自動目標(biāo)鎖

定功能。

為了給激光標(biāo)靶平面提供激光源以測定水平方位，全站儀內(nèi)鏡頭上方內(nèi)置一個

與全站儀鏡頭軸線平行的激光器，由全站儀提供電源并控制操縱。由于激光器發(fā)

射的激光用來測量與激光標(biāo)靶夾角，激光必須與全站儀鏡頭軸線平行度非常高，

這就要求激光器的安裝非常精確，激光的準(zhǔn)直性必須非常好，否則無法滿足角度

測量的精度要求。

由于自動導(dǎo)向系統(tǒng)需要在隧道中做不間斷的長時間測量，電池供電不能滿足需

要，需要外接電源供電：全站儀上有五針接口，其中兩針用于RS232串口通訊，

兩針用于電源供應(yīng)和接地。

另外，由于盾構(gòu)要不斷向前推進(jìn)，全站儀與安裝于盾構(gòu)控制室內(nèi)的計算機(jī)之間

的距離較遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)100米以上。RS232串行傳輸協(xié)議不能滿足長距離數(shù)據(jù)傳

輸?shù)男枰?，因此在全站儀附近要加裝中行信號轉(zhuǎn)換模塊，將RS232信號轉(zhuǎn)換為

RS485信號，通過電纜傳送到控制室計算機(jī)的RS485接口上。為防止隧道內(nèi)的

惡劣環(huán)境造成設(shè)備意外的損傷，串行信號轉(zhuǎn)換模塊和電源供應(yīng)模塊都封裝在密

閉的箱體內(nèi)，固定于全站儀附近。

2）內(nèi)置于盾構(gòu)機(jī)中的PLC測量模塊，用于采集盾構(gòu)機(jī)較按油缸的長度數(shù)據(jù)以及

后構(gòu)推進(jìn)和停止的信號。錢接油缸長度的測量是通過光電傳感器進(jìn)行的。在盾構(gòu)

的操縱室內(nèi)有一整套獨立于自動導(dǎo)向系統(tǒng)的盾構(gòu)監(jiān)控軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)以組態(tài)軟

件編制而成，通過對PLC模塊的控制來監(jiān)視盾構(gòu)的各種系統(tǒng)上作狀態(tài)。錢接油

缸上安裝有光電傳感器，光電傳感器接收監(jiān)控系統(tǒng)的命令測量較接油缸的長度，

儲存于PLC的數(shù)據(jù)區(qū)中。

自動導(dǎo)向系統(tǒng)通過串行接打口向PLC模塊發(fā)送讀數(shù)據(jù)命令，采集PLC數(shù)據(jù)區(qū)儲

存的較接油缸長度，通過對油缸長度和盾構(gòu)半徑的汁算，得到盾構(gòu)前后部分的軸

線之間的夾角；

3）帶有自動導(dǎo)向系統(tǒng)軟件的計算機(jī)。軟件是自動導(dǎo)向系統(tǒng)的核心，它通過計算

機(jī)實現(xiàn)對全站儀的操作控制，并從全站儀、激光標(biāo)靶和PLC等設(shè)備采集數(shù)據(jù)，完

成測量算法。

8.2系統(tǒng)的工作流程

1）系統(tǒng)的各部分通過計算機(jī)聯(lián)系起來，構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)進(jìn)行測量工作。

2）全站儀通過后視棱鏡進(jìn)行自身定位，并設(shè)置全站儀水平角度值一全站儀旋轉(zhuǎn)

鏡頭到盾構(gòu)方向搜索激光標(biāo)靶上的棱鏡一瞄準(zhǔn)激光標(biāo)靶上的棱鏡，測量斜距和全

站儀鏡頭角度，同時發(fā)射激光到激光標(biāo)靶感光面上，測量盾構(gòu)軸線的方位角一計

算得到激光標(biāo)靶上的棱鏡坐標(biāo)，再和激光標(biāo)靶測量得到的角度值相結(jié)合進(jìn)行盾構(gòu)

切口中心坐標(biāo)的計算—根據(jù)從PLC系統(tǒng)中采集出來的盾構(gòu)較接油缸的長度以及盾

構(gòu)其它的機(jī)械參數(shù)計算出盾尾的坐標(biāo)一根據(jù)隧道設(shè)計軸線數(shù)據(jù)和計算模塊計算出

隧道設(shè)計軸線上等距離分布的點坐標(biāo)一根據(jù)設(shè)計的算法由測量得到的盾構(gòu)機(jī)切口

坐標(biāo)推導(dǎo)出此時的推進(jìn)里程，再由推進(jìn)里程在盾構(gòu)設(shè)計數(shù)據(jù)中求得此時盾構(gòu)機(jī)切

口和盾尾中心的理想坐標(biāo)將理想坐標(biāo)和前面測量出的實際坐標(biāo)進(jìn)行比較計算，就

可以得出此時的盾構(gòu)機(jī)的切口和盾尾中心的位置誤差和后構(gòu)推進(jìn)的角度偏差一測

量結(jié)果記錄。

8.3盾構(gòu)掘進(jìn)偏差的測量

1）切口中心坐標(biāo)的測量：隧道三維坐標(biāo)系的三軸方向定義為：Z軸垂直向上;

X軸指向正北，就是方位角零度的方向；Y軸指向正東，為水平方位角九十度的

方向；原點由城市規(guī)劃設(shè)計部門設(shè)定。（如圖8.3.1）

高⑵北00

8.3.1

8.4標(biāo)靶棱鏡的坐標(biāo)與計算

1）全站儀安裝在隧道管片上固定的觀測臺上，觀測臺后方遠(yuǎn)處隧道管片同樣也

固定著觀測臺，安裝后視棱鏡，兩個觀測臺基座中心的三維坐標(biāo)是事先嚴(yán)格測量

得到的。全站儀以基座中心坐標(biāo)位置為基準(zhǔn)坐標(biāo)值，以瞄準(zhǔn)后視棱鏡得到的水平

角度為方位角基準(zhǔn)，測量標(biāo)靶棱鏡的三維坐標(biāo)（如圖8.4.1）o

2）設(shè)后視點的坐標(biāo)為（a,b,c）,觀測臺的坐標(biāo)為（a/,b/,c/）,通過后視點

和觀測臺的平面坐標(biāo)可以計算出從后視點到觀測臺的線段水平方位角Ao

A=arctan（（Z>-b）/（a-〃））

3）然后測量到標(biāo)靶棱鏡的距離L,全站儀到標(biāo)靶的仰角T,可以由式4.1得

到標(biāo)靶棱鏡的坐標(biāo)（xO,yO,zO）o

x()=a+AsinTeos(力+R-180)

y0=b+LsinTsin(J+7?-180)

zA-c+LcosT

觀測臺基座中心（a',b',c'）

旋轉(zhuǎn)左角R

標(biāo)靶棱鐐(xO,yO,z0)

后視基座中心（a,b,c）

8.5盾構(gòu)機(jī)軸線方位角的測量與計算

1）通過標(biāo)靶與計算機(jī)的數(shù)據(jù)通訊接口可以得到標(biāo)靶光柵轉(zhuǎn)動的角度o。由于標(biāo)

靶存在著俯仰角B（傾角儀測量的坡度角）以及滾角6（（傾角儀測量的滾角），

得到的角度。還不是標(biāo)靶軸線與激光在水平方向上的夾角（如圖8.5.1）

-水平面

（8.5.1）

2）要獲得標(biāo)靶軸線與激光束夾角水平方向的投影。/,可如圖8.5.2設(shè)置輔助線，

其中，tan0=DE/AD,tan6=DF/FE、tan6=DB/AB,令A(yù)D=L,則通過下列

計算式可以推算出式4.2,求取0/

AB=Leosp

BC-Ltan0cos(p

(4.2)

全站儀可以采集到激光束在隧道三維坐標(biāo)系中的水平方位角8,則激光標(biāo)靶軸

線的水平方位角丫=8+。/o

3)將激光標(biāo)靶反射棱鏡設(shè)為相對坐標(biāo)系的原點,相對坐標(biāo)系三軸方向的定義如

圖8.5.3所示。則切口中心在相對坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(A,-C,-B),它的齊次坐標(biāo)

可表示為(A,l)o標(biāo)靶棱鏡在隧道坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)(xO,yO,zO)可以由全站儀

直接測量得到。

(8.5.3)

4)則切口中心在隧道坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)位置可以看成是它在相對坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位

置經(jīng)過繞Y軸旋轉(zhuǎn)角度B,繞X軸旋轉(zhuǎn)角度，繞Z軸旋轉(zhuǎn)角度丫，平移變換移

動量(xO,yO,zO)。則切口中心在隧道三維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x,y,z)可以通過標(biāo)的旋

轉(zhuǎn)變換和平移變換，用式8.5.4計算得到。

Io00co$夕0sin//00

、0cosa)-$ine00I000

x

0sin夕co$p0-sin/?0cos]I0

000I0000I

1000-

0100

(8.5.4)

其中，水平方位角丫的零方向為正北，變化范圍是(0°,360°),順時針方

向為角度增加方向；盾構(gòu)滾角6順時針方向為正；當(dāng)盾頭仰起時坡度角B為正。

8.6盾尾中心坐標(biāo)的計算

盾構(gòu)機(jī)沒有安裝錢接油缸時，盾尾中心與切口中心都位于盾構(gòu)機(jī)軸線上，則盾

尾中心的坐標(biāo)計算也可以用式4.3求取，不同之處在于盾尾中心在相對坐標(biāo)系中

的坐標(biāo)為(-D,-C,-B)o

8.7盾構(gòu)機(jī)位置偏差量和角度偏差量的計算

隧道設(shè)計曲線的形式是一條以曲線長度(隧道里程)為自變量得到曲線上點的坐

標(biāo)的曲線函數(shù)，實際設(shè)計時是以曲線上一組等距離的坐標(biāo)點序列代替連續(xù)的函數(shù)。

如式8.7.1,i為點系列的序號，Li為該點的里程。

—；

y/=y(u)；

Z/=Z(U)：

(8.7.1)

當(dāng)相臨兩點之間的距離取的很小時，坐標(biāo)點序列就可精確的擬合出整條隧道設(shè)

計曲線，點越密越精確。但在實際操作中，每隔1米取一點就已足夠達(dá)到施工要

求的精度。

(8.7.2)

盾構(gòu)機(jī)軸線AB與設(shè)計曲線的水平面投影如圖8.7.2。要計算盾首中心A點的

平面偏差，首先要查找到A點位于軸線的什么位置。通過逐次比較設(shè)計曲線點序

列中的每一個點，找到與A點

距離最近的點C,然后找到點C的下一點D。則水平偏差A(yù)E、垂直偏差Va、

盾首里程La可以由式8.7.3計算。

AE=4cxsina

La=￡c+JCxcosa

Va=Z^-\Zc+(Zd-Zc)^AC

(8.7.3)

式8.7.3中Lc為軸線上C點處的里程、Zc和Zd分別為C點和D點的高

程坐標(biāo)值。

水平角度偏差A(yù)H、垂直角度偏差A(yù)V的計算如式8.7.40式4.8中Xc、Xd、

Yc、Yd分別為C、D兩點的X,Y軸坐標(biāo)。

MI=/-arctan((h/-yc)/(Ai/-Ac))

AF=^-arctan((Z(/-Zc)/CD)

(8.7.4)

同理，將盾尾中心B的坐標(biāo)運用上述三個公式計算，可以求出盾尾中心的里程,

垂直和水平位置偏差，坡度角和水平方位角的偏差。

8.8測量結(jié)果的表示方法

系統(tǒng)經(jīng)過一次完整的測量后會得到盾構(gòu)目前的切口里程、切高、切平、尾高、

尾平以及前進(jìn)方向偏差等數(shù)據(jù)。在得到這些數(shù)據(jù)后會在軟件主界面中顯示出來供

操作人員隨時觀察。為了提高觀測的直觀程度，系統(tǒng)以圖形顯示推進(jìn)狀態(tài)，圖中

黑色十字坐標(biāo)線代表以設(shè)計軸線為原點的垂直于前進(jìn)方向的平面坐標(biāo)系，小十字

絲中心點坐標(biāo)表示切口中心的掘進(jìn)偏差，小十字絲的偏角方向表示盾構(gòu)前進(jìn)角度

方向的偏差（如圖8.7.5）。坐標(biāo)系的X軸數(shù)值表示切平、Y軸數(shù)值表示切高。

掘進(jìn)誤差的圖形顯示要求掘進(jìn)偏差值在一定范圍內(nèi)，超出這個范圍系統(tǒng)就會報警。

切平：~33mrTi

切息i30ncn

水平角偏左

-lOOrranlOOimn坡度角偏下

-80mm

(8.7.5)

8.9全站儀的控制功能

1）全站儀的定位操作

全站儀固定安裝在觀測臺基座上后，全站儀自身的坐標(biāo)系還未與隧道測量坐標(biāo)系

統(tǒng)一，還不能用于測量棱鏡的坐標(biāo)。因此，在系統(tǒng)開始測量工作之前，首先要對

全站儀自身位置進(jìn)行標(biāo)定。系統(tǒng)中先設(shè)置了全站儀基座中心和后視點中心的坐標(biāo),

則系統(tǒng)自動計算出兩點間線段的水平角度和斜距。安裝全站儀時手動使全站儀瞄

準(zhǔn)后視，然后啟動“全站儀定位”功能，全站儀自動精確瞄準(zhǔn)后視棱鏡，測量得

到的斜距與計算得到的斜距偏差在允許范圍內(nèi)，則將全站儀的水平角度讀數(shù)設(shè)置

為計算得到的理論角度值。若計算出斜距誤差過大，則需要重新對全站儀基座和

后視棱鏡坐標(biāo)進(jìn)行人工測量。然后在系統(tǒng)中設(shè)置全站儀基座中心和后視點中心的

坐標(biāo)。全站儀定位完成后，自動旋轉(zhuǎn)回到標(biāo)靶方向搜索標(biāo)靶棱鏡，開始測量工作

（如圖8.9.1）o

（8.9.1）

2）全站儀的復(fù)檢

在盾構(gòu)推進(jìn)過程中，推進(jìn)油缸作用力于水泥管片上，以獲得盾構(gòu)前進(jìn)的推力。

水泥管片在推力作用下，由于擠壓作用，可能使固定在管片上的全站儀基座發(fā)生

微小的位移，全站儀基座的坐標(biāo)就發(fā)生了變化，直接影響到了測量計算的結(jié)果。

為了避免這一誤差，系統(tǒng)中設(shè)定了全站儀對自身位置的復(fù)檢功能。

系統(tǒng)設(shè)定一個整數(shù)N作為復(fù)檢的周期，當(dāng)系統(tǒng)連續(xù)測量標(biāo)靶達(dá)到N次后，全

站儀就自動的旋轉(zhuǎn)鏡頭搜索后視棱鏡，自動精確定位后瞄準(zhǔn)測量。測量得到的水

平角度和斜距與設(shè)定的兩點坐標(biāo)換算得到的數(shù)據(jù)相差不超過限值，則全站儀旋轉(zhuǎn)

鏡頭，繼續(xù)瞄準(zhǔn)標(biāo)靶自動測量，否則說明全站儀自身的基座所在管片已經(jīng)位移超

限，必須重新標(biāo)定全站儀基座坐標(biāo)。

實際施工中，由于隧道掘進(jìn)的速度不快，全站儀基座位置的變化是極為緩慢的,

為了避免全站儀頻繁的旋轉(zhuǎn)，影響全站儀的使用壽命，復(fù)檢的周期一般較長（如

圖8.9.2)。

(8.9.2)

3）移站

當(dāng)盾構(gòu)推進(jìn)了足夠遠(yuǎn)的距離后，全站儀所發(fā)出的激光已經(jīng)不足以在激光標(biāo)靶感

光面上獲得偏角數(shù)據(jù)，這時候就需要將全站儀以及后視棱鏡前移至新的基座。另

外，在曲線隧道中掘進(jìn)的時候，隨著盾構(gòu)的偏轉(zhuǎn)，激光與激光標(biāo)靶的夾角不斷增

大，可能超出偏航角測量的最大限值，甚至于標(biāo)靶被隧道邊壁所遮擋，全站儀無

法照準(zhǔn)，這個時候也需要移動全站儀來重新對準(zhǔn)標(biāo)靶。移動全站儀之前，需要在

新基座上安裝棱鏡，通過全站儀測量新基座的坐標(biāo)值，然后將全站儀安裝在新基

座上，后視棱鏡也相應(yīng)前移，與此同時更新全站儀與后視點的坐標(biāo)參數(shù)。這一過

程稱之為移站。

為了提高移站的工作效率，系統(tǒng)設(shè)置了“自動移站”的功能模塊。相比人工移

站需要繁雜的計算過程，自動移站除了搬運全站儀和后視棱鏡需要人工操作外，

其余計算功能全部自動完全站儀的正鏡法和倒鏡法經(jīng)過多個測回（一個測回代表

一次完整測量），取計算結(jié)果的平均值。這樣得到的測量結(jié)果是十分精確的，基

本可以忽略由移站測量引起的誤差。自動移站功能全部實現(xiàn)了人工測量所采用的

步驟，確保了移站計算的精度。由于全站儀要自動搜索新安裝的基座棱鏡，需要

系統(tǒng)給出棱鏡所在的大概角度方位。需要注意的是，一般來說前置的棱鏡基座與

標(biāo)靶棱鏡相對于全站儀來說處于大概相同的角度方位上，為了防止全站儀將標(biāo)靶

棱鏡誤判為前置棱鏡，移站時需要將標(biāo)靶棱鏡遮住。移站完成后，重新將全站儀

對準(zhǔn)后視進(jìn)行定位，就可以開始新的測量了。移站的具體實現(xiàn)步驟如下:

4）系統(tǒng)對全站儀控制的實現(xiàn)

全站儀的遠(yuǎn)程控制是通過串口進(jìn)行的?？刂迫緝x的指令十分復(fù)雜，所有在全

站儀面板上可以完成的操作都能通過指令來實現(xiàn)。生產(chǎn)全站儀的公司為用戶提供

了GEOCOM驅(qū)動程序，便于用戶利用計算機(jī)對全站儀進(jìn)行二次開發(fā)，利用GEOCOM

系統(tǒng)，可以在計算機(jī)上控制全站儀完成全站儀自身具備的所有操作功能。下圖是

GEOCOM系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)：

風(fēng)晅應(yīng)用程序

GeoCOM系統(tǒng)軟件

必機(jī)羯動傾斜告感器角度傳感器則距傳感器凝用上

9通風(fēng)、供水、供電系統(tǒng)

1）供風(fēng)

隧道施工通風(fēng)方式有：自然通風(fēng)、機(jī)械通風(fēng)。

機(jī)械通風(fēng)方式可分為管道通風(fēng)和巷道通風(fēng)兩大類。

施工通風(fēng)方式應(yīng)根據(jù)隧道的長度、掘進(jìn)坑道的斷面大小、施工方法和設(shè)備條件

等諸多因素來確定。在施工中，有自然通風(fēng)和強(qiáng)制機(jī)械通風(fēng)兩類，其中自然通風(fēng)

是利用洞室內(nèi)外的溫差或風(fēng)壓差來實現(xiàn)通風(fēng)的一種方式，一般僅限于短直隧道，

且受洞外氣候條件的影響極大，因而完全依賴于自然通風(fēng)是較少的，絕大多數(shù)隧

道均應(yīng)采用強(qiáng)制機(jī)械通風(fēng)。

（一）機(jī)械通風(fēng)方式分類

機(jī)械通風(fēng)方式可分為管道通風(fēng)和巷道通風(fēng)兩大類。

而管道通風(fēng)根據(jù)隧道內(nèi)空氣流向的不同，又可分為壓人式、吸出式和混合式

三種。

這些方式，根據(jù)通風(fēng)風(fēng)機(jī)（以下簡稱風(fēng)機(jī)）的臺數(shù)及其設(shè)置位置、風(fēng)管的連

接方法又分為集中供風(fēng)和串聯(lián)（或分散）供風(fēng)；還根據(jù)風(fēng)管內(nèi)的壓力來分為正壓

型和負(fù)壓型。巷道式通

風(fēng)方式是利用隧道本身（包括成洞、導(dǎo)坑及擴(kuò)大地段）和輔助坑道（如平行

導(dǎo)坑）組成主流和局部風(fēng)流兩個系統(tǒng)互相配合而達(dá)到通風(fēng)目的的一種通風(fēng)。

（二）通風(fēng)方式的選擇

通風(fēng)方式應(yīng)針對污染源的特性，盡量避免成洞地段的二次污染，且應(yīng)有利于

快速施工。因而在選擇時應(yīng)注意以下幾個問題：

1,自然通風(fēng)因其影響因素較大，通風(fēng)效果不穩(wěn)定且不易控制，個別短直隧道

外，應(yīng)盡量避免采用。

2,壓入式通風(fēng)能將新鮮空氣直接輸送至工作面，有利于工作面施工，但污濁

空氣將流經(jīng)整個坑道。若采用大功率、大管徑，其適用范圍較廣。

3.吸出式通風(fēng)的風(fēng)流方向與壓入式相反，但其排煙速度慢，且易在工作面形

成炮煙停滯區(qū)，故一般很少單獨使用。

4.混合式通風(fēng)集壓入式和吸出式的優(yōu)點于一身，但管路、風(fēng)機(jī)等設(shè)施增多，

在管徑較小時可采用，若有大管徑、大功率風(fēng)機(jī)時，其經(jīng)濟(jì)性不如壓入式。

5.利用平行導(dǎo)坑作巷道通風(fēng)，是解決長隧道施工通風(fēng)的方案之一，其通風(fēng)效

果主要取決于通風(fēng)管理的好壞。若無平行導(dǎo)坑，如斷面較大，可采用風(fēng)墻式通風(fēng)。

6.選擇通風(fēng)方式時，一定要選用合適的設(shè)備-通風(fēng)機(jī)和風(fēng)管，同時要解

決好風(fēng)管的連接，盡量減少漏風(fēng)。

7.搞好施工中的通風(fēng)管理，對設(shè)備要定期檢查，及時維修，加強(qiáng)環(huán)境監(jiān)測，

使通風(fēng)效果更加經(jīng)濟(jì)合理。

2）供水

（-）機(jī)具準(zhǔn)備與條件：

供水設(shè)備：貯水池、高壓水箱、泵水房、水泵、高壓水管

做好空壓機(jī)、發(fā)電機(jī)、變電站和循環(huán)水池的壇工基礎(chǔ)，確保堅固。

供水的貯水池及管道在嚴(yán)寒地區(qū)應(yīng)有防凍措施，并應(yīng)于冬季前及早完成。

供電系統(tǒng)

（二）工藝流程圖：

估算用水量一選擇水源-確定供水方式一安裝供水設(shè)備一水管的選擇與布

置。

1、機(jī)械抽水應(yīng)有專人負(fù)責(zé)；

2、抽水機(jī)電機(jī)的絕緣阻值應(yīng)符合要求，機(jī)體應(yīng)有可靠的接地接零保護(hù)。

3、供水管道在安裝前應(yīng)進(jìn)行檢查，有裂紋、損傷等現(xiàn)象時不得使用管內(nèi)不得留有

殘余物。

4、供水管道布置應(yīng)符合下列規(guī)定：

①供水管路應(yīng)敷設(shè)平順，接頭嚴(yán)密，不漏水；

②洞內(nèi)管道應(yīng)鋪設(shè)在電纜、電線路的相對一側(cè)，不得妨礙運輸和通行；

③寒冷地區(qū)冬期施工時，應(yīng)采取防凍措施，防止供水管道凍裂。

7、供水系統(tǒng)應(yīng)設(shè)專人負(fù)責(zé)檢查維護(hù)，對漏水管路及閘閥應(yīng)及時修復(fù)或更換，對水

源含泥沙較多的高壓水池應(yīng)定期清洗。

3）供電系統(tǒng)

選擇供電方式：

供電方式可采用自設(shè)發(fā)電站供電或利用地方電網(wǎng)供電。一般只有在地方供電

不能滿足施工用電需要，或施工現(xiàn)場距離地方電網(wǎng)太遠(yuǎn)時，才采用自設(shè)發(fā)電站供

電。根據(jù)估算的施工總用電量選擇變壓器，其容量應(yīng)等于或稍大于施工總用電量,

在實際使用時，以變壓器承受的用電負(fù)荷達(dá)到額定容量的60%左右為佳。變壓器

位置應(yīng)設(shè)在便于運輸、運行、檢修和地基穩(wěn)固、安全可靠的地方，具體布置應(yīng)滿

足以下要求：

1）隧道洞外變電站宜設(shè)在洞口附近，并應(yīng)靠近負(fù)荷集中地點和設(shè)在電源來線

同一側(cè)；

2）變電站（變壓器）應(yīng)選擇在高壓線附近；

3）變壓器應(yīng)安設(shè)在供電范圍的負(fù)荷重心，使其投入運行時線路損耗最小，并

能滿足電壓要求。當(dāng)配電電壓在380V時，供電半徑不宜大于700m,一般供電半

徑以500m為宜。即高壓變電站之間的距離一般為1000m左右。

4）洞內(nèi)變壓器應(yīng)安設(shè)在干燥的避車洞或不用的橫向通道處，變壓器與周圍上

下洞壁的距離不得小于30cm,并按規(guī)定設(shè)置安全防護(hù)。3供電線路布置及導(dǎo)

線選擇

隧道施工供電電壓一般采用三相四線400/230（V）。長大隧道可用6?10kV,

動力機(jī)械的電壓標(biāo)準(zhǔn)是380V；成洞地段照明可采用220V,工作地段照明和手持電

動工具按規(guī)定選用安全電壓供電。供電線路布置和安裝的技術(shù)要求如下：

1）成洞地段固定的電線路，應(yīng)使用絕緣良好的膠皮線架設(shè)；施工地段的臨時電

線路宜采用橡套電纜；

2）照明和動力線路安裝在同一側(cè)時，必須分層假設(shè)。電線懸掛高度距人行地

面的距離，110V以下時，不應(yīng)小于2m；400V時，應(yīng)大于2.5m；6?10kV時，應(yīng)

大于3.5mo

3）36V低壓變壓器應(yīng)設(shè)在安全、干燥處，機(jī)殼接地,輸線路長度不應(yīng)大于100m；

4）動力干線上的每一支線，必須裝設(shè)開關(guān)及保險絲具。嚴(yán)禁在動力線路上加

掛照明設(shè)施。

5）輸電干線或動力、照明線路安裝，在同一側(cè)分層架設(shè)的原則是：高壓線在

上、低壓線在下，支線在下；動力線在上，照明線在下。且應(yīng)在風(fēng)、水管路相對

的一側(cè)。

施工照明：隧道施工一般采用電燈照明，也可采用低壓鹵鋁燈、高壓鈉燈、銃

鈉燈、鈉銘錮燈、鎬燈等新光源，要求光線充足均勻。施工作業(yè)地段照明，必須

使用安全變壓器配電，其容量為：輸入電壓為220V,輸出電壓有36V、32V、24V、

12V四個等級，根據(jù)作業(yè)工作面要求選用照明電壓。

9有害氣體檢測裝置

1）監(jiān)測內(nèi)容

有毒有害氣體是隧道施工中，從煤層、巖層和隧道圍巖中逸出的各種有害氣體

（其中主要成份是俗稱沼氣的甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氮、重姓及其化合物,

包括乙烷、丙烷、丁烷等氣體）的總稱。是大量植物沉積埋藏在地下深處，在缺

氧情況下經(jīng)地層高溫高壓的作用下在進(jìn)入煤的變質(zhì)碳化過程中產(chǎn)生的氣體。

有毒有害氣體通常以氣壓袋形式存在，當(dāng)氣壓袋被刺破（如鉆眼）后，由于穩(wěn)定

的滲入、嚴(yán)重散發(fā)或者突然涌入，在開挖區(qū)域?qū)⒂杏卸居泻怏w出現(xiàn)：伴隨一定

地質(zhì)擾動，有毒有害氣體也會以強(qiáng)烈爆發(fā)的形式（通常含有大量煤塵）產(chǎn)生。溶

在地下水中的有毒有害氣體氣體進(jìn)入隧道后，氣體會從水中釋放出來，進(jìn)入隧道

空氣中。

根據(jù)隧道有害氣體的實際情況,有毒有害氣體（CH4）、一氧化碳（CO）、二氧化

碳（C02）、硫化氫（HS）作為主要監(jiān)測對象，而把一些含量低、濃度小的有害氣體

作為輔助監(jiān)控對象。

2）監(jiān)測頻率及位置

每班監(jiān)測不得少于1次，遇有突發(fā)氣體時，每班可根據(jù)情況進(jìn)行多次監(jiān)測，監(jiān)

測時每一百米檢測3個斷面，每個斷面測五個點:即拱頂、兩側(cè)拱腰處和兩側(cè)墻腳

處，掌子面處應(yīng)多測幾點。重點監(jiān)測的風(fēng)流和場地包括:開挖面回風(fēng)流，各種機(jī)械附

近20m處以及隧道頂部局部凹陷有害氣體易于聚集處等;地質(zhì)破碎帶處應(yīng)及時檢

查。

3）監(jiān)測數(shù)據(jù)整理與分析

檢測儀人員在洞內(nèi)檢測的同時,做好各種有害氣體濃度變化的記錄，并及時匯總

分析，指導(dǎo)隧道安全施工，如遇特殊情況及時向值班負(fù)責(zé)人報告，以便采取緊急

應(yīng)對措施。

4）管理措施

1、檢測儀器專人保管、充電,應(yīng)隨時保證測試的準(zhǔn)確性。按各種儀器說明書要

求,對需要大修的儀器應(yīng)送國家認(rèn)定機(jī)構(gòu)進(jìn)行修復(fù)。

2、每次檢測應(yīng)及時填寫在記錄本上，并定期逐級上報。

5）有害氣體綜合治理

目前對隧道內(nèi)有害氣體的綜合治理，?主要是采用通風(fēng)、防護(hù)、等方法對有害氣

體進(jìn)行綜合治理。

1、通風(fēng)

通風(fēng)是降低有害氣體濃度、防止有害氣體積聚的最有效手段；通風(fēng)可以不斷向

洞內(nèi)送入新鮮空氣，排出有害氣體和降低粉塵濃度，從而改善洞內(nèi)施工環(huán)境，確

保洞內(nèi)施工安全和人員身體健康，提高生產(chǎn)效率。

通風(fēng)標(biāo)準(zhǔn)：

根據(jù)經(jīng)驗及安全規(guī)范要求，通風(fēng)量至少應(yīng)滿足以下要求：

a、洞內(nèi)空氣含氧量不得少于20%,并保證洞內(nèi)施工人員每人每分鐘能獲得4m3

的新鮮空氣。

b、粉塵允許濃度，每立方米空氣中，含有10%?以上游離二氧化硅的粉塵必須

在2mg以下。

c、洞內(nèi)有害氣體最高允許濃度標(biāo)準(zhǔn)見表2。

d、洞內(nèi)最小風(fēng)速：Vmin=0.25(m/s)。

6)其它方法：

利用有害氣體的化學(xué)、物理特性，采取下列措施，也可降低有害氣體濃度。

①、對H2s氣體，可向煤體或巖體壓送石灰水及化學(xué)漿液。

②、水幕降塵，把水霧化成微細(xì)水滴射到空氣中，使之與空氣中的粉塵碰撞，

則塵粒附于水滴上，被潤濕的塵粒凝聚成大顆粒，?從而加快其降落速度，達(dá)到防

塵防有害氣體的目的。

10管片拼裝系統(tǒng)

10.1管片拼裝系統(tǒng)的作用是將管片按設(shè)計的要求拼裝好，并且用螺栓連接起來，

同時做好防管片拼裝系統(tǒng)防水密封工作。

10.2管片拼裝模式下推進(jìn)油缸的工作

在推進(jìn)模式時，完成一環(huán)掘進(jìn)的情況下，先按下主控制室推進(jìn)系統(tǒng)的“停止”

按鈕，再按下“管片拼裝模式”按鈕，即可進(jìn)入管片拼裝狀態(tài)。由于兩種工作狀

態(tài)推進(jìn)油缸都要工作，但方式不一樣，因而有不同的工作效果。

1)“管片拼裝模式”時管片安裝機(jī)控制板

16對油缸，每對都有兩個按鈕，分別控制管片拼裝時油缸油缸的伸縮，中間

的三個按鈕分別是“管片安裝”、“停止”和“緊急停止”按鈕。

2）“管片拼裝模式”各油缸的伸縮控制

在“管片拼裝模式”時，按下管片拼裝機(jī)控制板中間的“管片安裝”按鈕，即可

進(jìn)入管片拼裝狀態(tài)。

3）油缸的伸縮控制按鈕電路，通過兩按鈕控制一對油缸的伸縮。

4）管片模式快放電磁閥，在“管片拼裝模式”時將比例調(diào)速閥的液。四組油缸

每組一個。

4）油缸卸荷電磁閥，每對油缸一個共16個，控制電路油缸伸縮電磁閥，每對

油缸伸縮各一個，受PLC控制。

10.3管片輸送小車的控制

管片輸送小車在盾構(gòu)聯(lián)接橋的下方，它是管片吊機(jī)