新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修 課件 任務(wù)7、8 電機(jī)控制器拆解與檢查、功率開(kāi)關(guān)器件檢測(cè)

驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修任務(wù)七電機(jī)控制器拆解與檢查任務(wù)導(dǎo)入場(chǎng)景：廣汽新能源汽車售后維修中心人物：維修技師小劉、客戶王先生情節(jié)：維修技師小劉幫王先生的廣汽GE3純電動(dòng)汽車更換了新的電機(jī)控制器。王先生想了解之前的控制器具體什么部件出現(xiàn)了故障，本任務(wù)將對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行拆解和檢查。提出問(wèn)題如何拆解與檢查電機(jī)控制器？任務(wù)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容電機(jī)控制器組成電力電子集成設(shè)計(jì)電機(jī)控制器各部件作用電機(jī)控制器拆解步驟傳感器類型、結(jié)構(gòu)與檢測(cè)任務(wù)目標(biāo)能規(guī)范完成電機(jī)控制器拆解作業(yè)。能正確完成電機(jī)控制器部件檢查。能按照標(biāo)準(zhǔn)流程，使用專用工具，規(guī)范完成電機(jī)控制器內(nèi)部信號(hào)采集傳感器的檢測(cè)。任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器拆解知識(shí)講解電機(jī)控制器組成

電機(jī)控制器主要包括控制電路和功率電路兩大部分。任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器拆解知識(shí)講解電力電子集成設(shè)計(jì)

新能源汽車電機(jī)控制器常見(jiàn)的電力電子集成方式有單電機(jī)控制器、DC/AC+DC/DC集成控制器、雙電機(jī)控制器等。

單電機(jī)控制器單電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車最為常見(jiàn)的一種形式，將汽車級(jí)IGBT功率模塊、IGBT驅(qū)動(dòng)模塊、復(fù)合母線、膜電容以及低熱阻的散熱器等關(guān)鍵部件高度集成。任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器拆解知識(shí)講解電力電子集成設(shè)計(jì)

新能源汽車電機(jī)控制器常見(jiàn)的電力電子集成方式有單電機(jī)控制器、DC/AC+DC/DC集成控制器、雙電機(jī)控制器等。DC/AC+DC/DC集成控制器

DC/AC+DC/DC集成控制器通常采用背靠背的方式，使用螺栓固定，這樣的結(jié)構(gòu)可以使其共用散熱水道，DC/DC的固定板可以作為DC/AC水道底板，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)DC/AC和DC/DC進(jìn)行散熱，DC/DC通過(guò)內(nèi)部線束與DC/AC控制板連接進(jìn)行通信。任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器拆解知識(shí)講解電力電子集成設(shè)計(jì)

新能源汽車電機(jī)控制器常見(jiàn)的電力電子集成方式有單電機(jī)控制器、DC/AC+DC/DC集成控制器、雙電機(jī)控制器等。

使用雙電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的新能源汽車中，通常將兩個(gè)電機(jī)的控制部分集成，形成雙電機(jī)控制器，采用兩個(gè)單獨(dú)的IGBT功率模塊和驅(qū)動(dòng)電路，二合一的控制板。任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器拆解知識(shí)講解電機(jī)控制器硬件結(jié)構(gòu)

電機(jī)控制器硬件包括主控板（控制電路與功率開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路集成）、功率開(kāi)關(guān)主電路、直流母線支撐電容、緩沖電路吸收電容、母排、散熱底板、電流傳感器、溫度傳感器、屏蔽板等。任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器拆解知識(shí)講解電機(jī)控制器拆解步驟

主控板疊層母排母線支撐電容緩沖電路吸收電容IGBT功率模塊技能操作操作準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器拆解新能源教學(xué)整車高壓安全防護(hù)用品、絕緣工具、絕緣扭力扳手、舉升機(jī)、冷卻液回收裝置、減速器齒輪油回收裝置、制冷劑回收裝置、電驅(qū)動(dòng)總成托舉工具、環(huán)箍鉗工具技能操作根據(jù)操作過(guò)程及結(jié)果，填寫工作頁(yè)電機(jī)控制器拆解安全第一操作規(guī)范7S管理40分鐘任務(wù)項(xiàng)目要求安全注意事項(xiàng)時(shí)間技能操作任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器拆解任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器部件檢查知識(shí)講解電機(jī)控制器各部件作用

母排是供電傳輸系統(tǒng)中導(dǎo)電材料的名稱，即電路中總控制開(kāi)關(guān)與各分路電路中開(kāi)關(guān)的連接銅排或鋁排，其表面有絕緣處理，主要起到導(dǎo)線的作用。母排

疊層母排是具有可重復(fù)電氣性能、低阻抗、抗干擾、可靠性好、節(jié)省空間、裝配簡(jiǎn)潔快捷等特點(diǎn)的大功率模塊化連接結(jié)構(gòu)部件。任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器部件檢查知識(shí)講解電機(jī)控制器各部件作用

功率器件在高速開(kāi)關(guān)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生高幅值的紋波電流，在直流輸入端與功率器件之間增加電容器可以起到吸收紋波電流、穩(wěn)定直流電壓的作用。母線支撐電容

①額定電壓②電容容量③紋波電流任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器部件檢查知識(shí)講解電機(jī)控制器各部件作用

功率器件在高速開(kāi)關(guān)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生高幅值的紋波電流，在直流輸入端與功率器件之間增加電容器可以起到吸收紋波電流、穩(wěn)定直流電壓的作用。母線支撐電容

①額定電壓②電容容量③紋波電流任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器部件檢查知識(shí)講解電機(jī)控制器各部件作用

主控板集成了控制電路和功率開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路。主控板

控制電路采用CAN通信接收整車控制命令，通過(guò)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)子位置等信息，采用矢量控制方式產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)，并輸出給功率開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路。功率開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電路接收控制電路發(fā)送的開(kāi)關(guān)信號(hào)，在進(jìn)行功率放大后用來(lái)驅(qū)動(dòng)功率器件的開(kāi)通與關(guān)斷，同時(shí)反饋器件的故障信息。任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器部件檢查知識(shí)講解電機(jī)控制器各部件作用

功率模塊采用IGBT作為功率開(kāi)關(guān)器件，通過(guò)控制其開(kāi)通與關(guān)斷，將輸入的直流電逆變?yōu)榇笮『皖l率可調(diào)的交流電。IGBT功率模塊任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器部件檢查知識(shí)講解電機(jī)控制器各部件作用其他部件接口電路電流傳感器高壓互鎖開(kāi)關(guān)放電電阻任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器部件檢查知識(shí)講解電機(jī)控制器更換流程檢查部件檢查內(nèi)容接口電路電路板是否松動(dòng)，接口處是否臟污，排線連接是否緊固主控板主控板安裝是否牢靠，元件是否有松動(dòng)，排線連接是否緊固IGBT功率模塊IGBT模塊是否安裝牢靠，元件是否有松動(dòng)，高壓連接處是否緊固，排線連接是否緊固母線支撐電容外觀是否完整，安裝是否牢靠，高壓連接處是否緊固，電容性能參數(shù)放電電阻外觀是否完整，安裝是否牢靠，高壓連接處是否緊固，電阻阻值電流傳感器外觀是否完整，安裝是否牢靠高壓互鎖開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接觸是否良好技能操作操作準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器部件檢查新能源教學(xué)整車高壓安全防護(hù)用品、絕緣工具、絕緣扭力扳手、舉升機(jī)、冷卻液回收裝置、減速器齒輪油回收裝置、制冷劑回收裝置、電驅(qū)動(dòng)總成托舉工具、環(huán)箍鉗工具技能操作根據(jù)操作過(guò)程及結(jié)果，填寫工作頁(yè)電機(jī)控制器部件檢查安全第一操作規(guī)范7S管理40分鐘任務(wù)項(xiàng)目要求安全注意事項(xiàng)時(shí)間技能操作任務(wù)實(shí)施——電機(jī)控制器部件檢查知識(shí)講解任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)電機(jī)控制器信號(hào)傳感器

電機(jī)控制器內(nèi)部的傳感器包括電流傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器。電流傳感器作為電機(jī)控制器的核心“監(jiān)控”單元，直接影響電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速性能，安裝在三相交流輸出側(cè)和直流輸入側(cè)；溫度傳感器置于電機(jī)繞組的內(nèi)部和IGBT功率模塊內(nèi)，對(duì)電機(jī)溫度和電機(jī)控制器的核心區(qū)溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防器件過(guò)熱損壞及高溫絕緣失效導(dǎo)致的安全問(wèn)題；電壓檢測(cè)電路主要對(duì)直流母線側(cè)的輸入電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防高壓損壞器件及高壓絕緣失效導(dǎo)致的安全問(wèn)題。任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)知識(shí)講解溫度傳感器

溫度傳感器是指能監(jiān)測(cè)溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。定義及分類

根據(jù)溫度傳感器使用的感溫元件不同，主要有熱電偶溫度傳感器、熱電阻溫度傳感器、熱敏電阻溫度傳感器、半導(dǎo)體溫度傳感器、輻射溫度傳感器、光纖溫度傳感器等。任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)知識(shí)講解溫度傳感器

熱敏電阻溫度傳感器是電阻值隨其溫度呈指數(shù)變化的半導(dǎo)體熱敏感元件。熱敏電阻溫度傳感器

擁有靈敏度高、電阻值高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)時(shí)間短、功耗小、價(jià)格低、化學(xué)穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)知識(shí)講解溫度傳感器熱電阻溫度傳感器利用金屬隨著溫度變化，其電阻值也發(fā)生變化的特點(diǎn)制成。熱電阻溫度傳感器

擁有準(zhǔn)確度高、輸出信號(hào)大、靈敏度高、測(cè)溫范圍廣、穩(wěn)定性好、無(wú)需參考點(diǎn)等優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)知識(shí)講解溫度傳感器由兩個(gè)不同材料的金屬線組成，兩種導(dǎo)體接觸在一塊，結(jié)點(diǎn)處會(huì)有一個(gè)穩(wěn)定的電動(dòng)勢(shì)。熱電偶溫度傳感器

擁有工作可靠、相應(yīng)較快、易于使用、成本低、測(cè)溫范圍廣、適于遠(yuǎn)距離測(cè)控等優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)知識(shí)講解溫度傳感器熱敏電阻溫度傳感器結(jié)構(gòu)

熱敏電阻主要由熱敏探頭、引線、殼體構(gòu)成,熱敏電阻一般做成二端器件,但也有構(gòu)成三端或四端的。二端和三端器件為直熱式,即直接由電路中獲得功率。四端器件則是旁熱式的。根據(jù)不同的要求,可以把熱電阻做成不同的形狀結(jié)構(gòu)。任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)知識(shí)講解溫度傳感器熱敏電阻溫度傳感器工作原理

新能源汽車?yán)鋮s系統(tǒng)使用的溫度傳感器為負(fù)溫度系數(shù)（NTC）熱敏電阻溫度傳感器，其電阻值隨著溫度上升而下降。任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)知識(shí)講解溫度傳感器熱敏電阻溫度傳感器工作原理

NTC熱敏電阻溫度傳感器工作時(shí)，由控制器輸出初始電壓，經(jīng)過(guò)溫度傳感器形成壓降，通過(guò)檢測(cè)傳感器兩端的電壓值以及流經(jīng)溫度傳感器的電流值，計(jì)算溫度傳感器的電阻值，根據(jù)NTC熱敏電阻溫度傳感器電阻變化特性曲線確定溫度值。知識(shí)講解任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)溫度傳感器檢測(cè)檢測(cè)內(nèi)容及標(biāo)準(zhǔn)

在不同的溫度下檢測(cè)溫度傳感器的電阻值，繪制溫度傳感器電阻變化特性曲線，應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)曲線一致，若不一致，說(shuō)明傳感器損壞。檢

測(cè)

方

法將待測(cè)的溫度傳感器分別置于溫度為25°、30°、40°、50°、65°、85°的水中，約10秒后，使用萬(wàn)用表檢測(cè)溫度傳感器的電阻值；繪制電阻變化特性曲線；與標(biāo)準(zhǔn)曲線對(duì)比，判斷溫度傳感器是否正常。知識(shí)講解任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)電流傳感器霍爾電流傳感器工作原理霍爾式電流傳感器以霍爾效應(yīng)為工作基礎(chǔ)，由磁路（霍爾元件）和電路（附屬電路）組成，其核心敏感器件——霍爾元件，用于絕緣隔離被測(cè)電流信號(hào)。由于霍爾式傳感器采用軟磁材料——鐵磁聚集磁場(chǎng)，當(dāng)原邊回路電流穿過(guò)鐵心時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)被鐵心積聚，且磁場(chǎng)強(qiáng)度與原邊電流成正比。知識(shí)講解任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)電流傳感器霍爾電流傳感器檢測(cè)霍爾電流傳感器一般采用三線制接線，分別為電源正極（Vcc）、電源負(fù)極（GND）、信號(hào)輸出（OUT）。檢測(cè)供電電壓；檢測(cè)信號(hào)采集線；檢測(cè)輸出電壓波形。技能操作操作準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)新能源教學(xué)整車高壓安全防護(hù)用品、絕緣工具、絕緣扭力扳手、舉升機(jī)、冷卻液、減速器齒輪油、空調(diào)制冷劑、密封膠、電驅(qū)動(dòng)總成吊裝工具工具技能操作根據(jù)操作過(guò)程及結(jié)果，填寫工作頁(yè)溫度傳感器電阻檢測(cè)安全第一操作規(guī)范7S管理40分鐘任務(wù)項(xiàng)目要求安全注意事項(xiàng)時(shí)間技能操作任務(wù)實(shí)施——傳感器檢測(cè)霍爾電流傳感器檢測(cè)檢查評(píng)估10分鐘2）測(cè)試評(píng)估是否正確完成電機(jī)控制器拆解作業(yè)是否正確完成電機(jī)控制器部件檢查檢測(cè)作業(yè)是否正確完成傳感器檢測(cè)作業(yè)工具、設(shè)備是否整理恢復(fù)實(shí)訓(xùn)工位是否打掃干凈工作頁(yè)是否填寫完整任務(wù)小結(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修任務(wù)八功率開(kāi)關(guān)器件檢測(cè)任務(wù)導(dǎo)入場(chǎng)景：廣汽新能源汽車售后維修中心人物：維修技師小劉、客戶王先生情節(jié)：王王先生的廣汽GE3純電動(dòng)汽車在啟動(dòng)后，READY指示燈不亮，儀表提示驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障，并有多個(gè)故障指示燈點(diǎn)亮。維修技師小劉對(duì)車輛功率開(kāi)關(guān)器件進(jìn)行了初步檢測(cè)，判斷可能是IGBT模塊故障。本任務(wù)將對(duì)此故障進(jìn)行檢測(cè)與維修。提出問(wèn)題如何檢測(cè)和更換功率開(kāi)關(guān)器件？任務(wù)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容功率開(kāi)關(guān)器件定義與分類功率開(kāi)關(guān)器件工作狀態(tài)、性能特點(diǎn)功率二極管工作原理功率二極管故障分析與檢測(cè)IGBT檢測(cè)任務(wù)目標(biāo)能按照標(biāo)準(zhǔn)流程，使用專用工具，正確判斷功率二極管工作狀態(tài)。能按照標(biāo)準(zhǔn)流程，使用專用工具，正確判斷IGBT工作狀態(tài)。能結(jié)合車輛故障現(xiàn)象，使用專用工具，規(guī)范完成電機(jī)控制器IGBT功率模塊的檢修作業(yè)。任務(wù)實(shí)施——功率二極管檢測(cè)知識(shí)講解功率開(kāi)關(guān)器件定義與分類定

義

主要用于電力設(shè)備的電能變換和控制電路的大功率電子器件。檢

測(cè)

方

法按照功率或者電壓、電流等級(jí)可分為小功率器件和大功率器件；按照器件的結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理可分為雙極型器件、單極型器件和混合型器件；按照可控程度可分為不可控器件、半控型器件和全控型器件。任務(wù)實(shí)施——功率二極管檢測(cè)知識(shí)講解功率開(kāi)關(guān)器件

功率開(kāi)關(guān)器件有導(dǎo)通與截止兩種工作狀態(tài)。

器件在導(dǎo)通時(shí)，其導(dǎo)通壓降很??；在截至?xí)r，其漏電流可以忽略不計(jì)。工作狀態(tài)性能特點(diǎn)

功率開(kāi)關(guān)器件的主要性能參數(shù)有導(dǎo)通壓降、開(kāi)關(guān)頻率以及器件容量。任務(wù)實(shí)施——功率二極管檢測(cè)知識(shí)講解功率二極管工作原理

功率二極管與普通二極管基本相同，都是由半導(dǎo)體PN結(jié)構(gòu)組成，具有單向?qū)щ娦?，在電路中起到正方向?qū)娏?、反方向阻斷電流的作用?/p>

與普通二極管不同的是，功率二極管的PN結(jié)面積較大，因此過(guò)流能力大大增強(qiáng)，可以通過(guò)較大的電流，電氣符號(hào)功率二極管電氣符號(hào)任務(wù)實(shí)施——功率二極管檢測(cè)知識(shí)講解功率二極管工作原理

在外加正向電壓的作用下，二極管在0.5V左右開(kāi)始導(dǎo)通，此時(shí)有微弱的正向電流流過(guò)，隨著正向電流的增大，功率二極管的正向壓降也逐漸增大。伏安特性功率二極管伏安特性曲線

在外加反向電壓時(shí)，二極管不導(dǎo)通，只有一個(gè)很小的反向飽和電流流過(guò)。當(dāng)外加的反向電壓超過(guò)二極管所能承受的最高反向電壓后，二極管被擊穿，反向電流迅速增加。任務(wù)實(shí)施——功率二極管檢測(cè)知識(shí)講解功率二極管工作原理

當(dāng)功率二極管的外加電壓由反向突然變?yōu)檎驎r(shí)，PN結(jié)兩端要建立足夠的電荷梯度之后，才開(kāi)始有擴(kuò)散電流形成。因此，正向電流的建立要稍微滯后于外加電壓，但這個(gè)滯后時(shí)間很短，常忽略不計(jì)。為反向恢復(fù)時(shí)間，值越小，功率二極管的工作頻率上限越高。開(kāi)關(guān)特性功率二極管開(kāi)關(guān)特性任務(wù)實(shí)施——功率二極管檢測(cè)知識(shí)講解功率二極管故障分析與檢測(cè)

通常在二極管的外殼上標(biāo)有二極管的符號(hào)，帶有三角形箭頭的一端為正極，另一端為負(fù)極。觀察色環(huán)。通常二極管上帶有色環(huán)的一端為負(fù)極。極性判斷二極管極性判斷任務(wù)實(shí)施——功率二極管檢測(cè)知識(shí)講解功率二極管故障分析與檢測(cè)

萬(wàn)用表二極管檔檢測(cè)。如果出現(xiàn)溢出符號(hào)“0L”，表明二極管在反向截止?fàn)顟B(tài)，若顯示某一電壓值（功率二極管為1.0~2.0V），則二極管處于導(dǎo)通狀態(tài)。極性判斷正向反向任務(wù)實(shí)施——功率二極管檢測(cè)知識(shí)講解功率二極管故障分析與檢測(cè)二極管在正常狀態(tài)下，使用萬(wàn)用表二極管檔檢測(cè)，紅表筆接正極、黑表筆接負(fù)極，萬(wàn)用表讀數(shù)為1.0~2.0V；反接時(shí)，萬(wàn)用表顯示“0L”。二極管斷路故障時(shí)，使用萬(wàn)用表二極管檔檢測(cè)，正接和反接的檢測(cè)值均為“0L”。二極管短路或漏電損壞時(shí)，使用萬(wàn)用表二極管檔檢測(cè)，正接和反接的檢測(cè)值均為零或極小。常見(jiàn)故障及檢測(cè)技能操作操作準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施——功率二極管檢測(cè)新能源教學(xué)整車高壓安全防護(hù)用品、絕緣工具、絕緣扭力扳手、舉升機(jī)、冷卻液回收裝置、減速器齒輪油回收裝置、制冷劑回收裝置、各類二極管、萬(wàn)用表工具技能操作根據(jù)操作過(guò)程及結(jié)果，填寫工作頁(yè)功率二極管檢測(cè)安全第一操作規(guī)范7S管理40分鐘任務(wù)項(xiàng)目要求安全注意事項(xiàng)時(shí)間技能操作任務(wù)實(shí)施——功率二極管檢測(cè)任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解定義

絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）是一種復(fù)合型器件，具有輸入阻抗高、開(kāi)關(guān)速度快、通態(tài)電壓低、阻斷電壓高、可承受電流大等特點(diǎn)，已成為當(dāng)今車規(guī)級(jí)功率半導(dǎo)體器件的主流。任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解工作原理

IGBT有3個(gè)電極，分別為柵極G、發(fā)射極E和集電極C。電氣符號(hào)任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解工作原理

IGBT的輸入部分是一個(gè)MOSFET管，為MOSFET的等效調(diào)制電阻；IGBT的輸出部分為PNP三極管，此外還有一個(gè)內(nèi)部寄生的NPN三極管，在NPN三極管的基極與發(fā)射極之間有一個(gè)體電阻。等效電路任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解工作原理

當(dāng)柵極G與發(fā)射極E之間的外加電壓UGE為0時(shí)，MOSFET內(nèi)無(wú)導(dǎo)電溝道，其等效調(diào)制電阻可視為無(wú)窮大，此時(shí)Ic=0，MOSFET處于關(guān)斷狀態(tài)。當(dāng)UGE足夠大時(shí)，PNP晶體管飽和導(dǎo)電，IGBT進(jìn)入開(kāi)通狀態(tài)。撤除UGE，則MOSFET從開(kāi)通狀態(tài)轉(zhuǎn)入關(guān)斷狀態(tài)，PNP截止，IGBT也從開(kāi)通狀態(tài)轉(zhuǎn)入關(guān)斷狀態(tài)。UGE=12V（大于6V，一般取12V到15V），IGBT導(dǎo)通；

UGE=，IGBT關(guān)斷。

綜上可知，柵極G與發(fā)射極E之間的電壓控制IGBT的通斷：任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解工作特性

IGBT輸出特性指柵極電壓UGE一定時(shí)，集電極電流與集電極－發(fā)射極電壓UcE的函數(shù)關(guān)系。靜態(tài)特性IGBT輸出特性曲線UGE=0對(duì)應(yīng)的曲線表示IGBT處于關(guān)斷狀態(tài)。在線性導(dǎo)電區(qū)Ⅰ，Ic隨著UcE的增大而增大；在恒流飽和區(qū)Ⅱ，Ic不在隨著的增大而增大；UcE為負(fù)值時(shí)，其特性曲線類似于三極管的反向阻斷特性，URM為反向阻斷電壓。任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解工作特性

IGBT的轉(zhuǎn)移特性指集電極電流Ic與柵極電壓UGE的函數(shù)關(guān)系。當(dāng)UGE小于開(kāi)啟電壓時(shí)，等效MOSFET中不能形成導(dǎo)電溝道，IGBT處于關(guān)斷狀態(tài)；當(dāng)時(shí)UGE大于開(kāi)啟電壓時(shí)，隨著UGE的增大，Ic顯著上升。靜態(tài)特性IGBT轉(zhuǎn)移特性曲線任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解工作特性動(dòng)態(tài)特性IGBT關(guān)斷過(guò)程IGBT開(kāi)通過(guò)程任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解IGBT極性判斷可通過(guò)測(cè)量3個(gè)引腳間阻值判斷IGBT的極性。若某一極與其他兩極阻值為無(wú)窮大，調(diào)換表筆后該極與其他兩極的阻值仍為無(wú)窮大，則判斷此極為柵極（G）。其余兩極再用萬(wàn)用表測(cè)量，若測(cè)得阻值為無(wú)窮大，調(diào)換表筆后測(cè)量阻值較小。在測(cè)量阻值較小的一次中，則判斷紅表筆接的為發(fā)射極（E）；黑表筆接的為集電極（C）。IGBT實(shí)物圖任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解IGBT極性判斷序號(hào)紅表筆－－黑表筆電阻值1G--E無(wú)窮大2G--C無(wú)窮大3E--G無(wú)窮大4C--G無(wú)窮大5E--C3.5KΩ左右6C--E無(wú)窮大任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解IGBT常見(jiàn)故障分析（1）IGBT柵極與發(fā)射極之間的電壓；（2）IGBT集電極與發(fā)射極之間的電壓；（3）流過(guò)IGBT集電極－發(fā)射極的電流；（4）IGBT的結(jié)溫。任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解IGBT檢測(cè)方法用二極管檔判斷IGBT是否損壞序號(hào)紅表筆－－黑表筆檢測(cè)結(jié)果1G--E斷路2G--C斷路3E--G斷路4C--G斷路5E--C0.3V左右6C--E斷路任務(wù)實(shí)施——IGBT檢測(cè)知識(shí)講解IGBT檢測(cè)方法

用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量IGBT三個(gè)引腳間的電阻。如果測(cè)得IGBT三個(gè)引腳間電阻均很小，說(shuō)明該管已經(jīng)