點云擺正對齊-1講解

點云處理、對齊實例一：swug3-1.wrp1.打開素材swug3-1.wrp文件。

啟動Geomagicstudio12軟件后，點擊圖標(biāo)或Ctrl+O或拖動數(shù)據(jù)到視窗里（也可拖到模型管理面板），打開swug3-1.wrp文件。（將asc文件導(dǎo)入時，系統(tǒng)會自動提示你采樣比率，采樣比率越高，載入的點數(shù)越多（細(xì)節(jié)效果越好），但系統(tǒng)運行越慢，一般默認(rèn)即可。）點云處理、對齊2.手動刪除雜點。

選擇合適選擇工具，將多余點云選中按Delete進(jìn)行刪除。注意：當(dāng)需要進(jìn)行單個文件的雜點刪除，按F2進(jìn)行單個點云顯示；按F5進(jìn)行全部點云顯示。點云處理、對齊3.著色點點擊圖標(biāo)，系統(tǒng)將自動計算點云的法向量，賦予點云顏色。4.斷開組件連接。點擊圖標(biāo)，彈出選擇非連接選項的對話框，在“分隔”選擇“低”，然后點擊確定，退出對話框后按Delete刪除選中的非連接點云。點云處理、對齊5.全局注冊。選擇對齊工具欄，點擊圖標(biāo)，彈出全局注冊對話框，點擊應(yīng)用后確定。（該命令將對點云進(jìn)行精細(xì)拼接。）6.聯(lián)合點對象。選擇點工具欄，點擊圖標(biāo)，彈出聯(lián)合點對話框，點擊應(yīng)用后確定。（該命令可將多個點云模型聯(lián)合為一個點云，便于后續(xù)的采樣、封裝等。）點云處理、對齊7.體外孤點。點擊圖標(biāo)，彈出體外孤點對話框，將敏感性設(shè)置為100，點擊應(yīng)用后確定，按Delete刪除選中的紅色點云。（該命令表示選擇任何超出指定移動限制的點，體外孤點功能非常保守，可使用三次達(dá)到最佳效果。）點云處理、對齊8.減少噪音。點擊圖標(biāo)，進(jìn)入減少噪音對話框，點擊應(yīng)用后確定。（該命令有助于減少在掃描中的噪音點到最小，更好地表現(xiàn)真實的物體形狀。造成噪音點的原因可能是掃描設(shè)備輕微震動、物體表面較差、光線變化等。）點云處理、對齊9.統(tǒng)一采樣。點擊圖標(biāo)，進(jìn)入統(tǒng)一采樣對話框，在輸入中選擇絕對間距里輸入0.2mm，曲率優(yōu)先拉到中間，點擊應(yīng)用后確定。（該命令在保留物體原來面貌的同時減少點云數(shù)量，便于刪除重疊點云、稀釋點云。）10.封裝。

點擊圖標(biāo)

，進(jìn)入封裝對話框，直接點擊確定，軟件將自動計算。（該命令將點轉(zhuǎn)換成三角面。）點云擺正11.創(chuàng)建Z軸擺正平面。點擊特征工具欄-平面-圖標(biāo)，選擇手機(jī)殼底部邊界四周平坦區(qū)域點，點擊應(yīng)用后確定，創(chuàng)建一個平面。點云擺正12.對齊Z軸方向。點擊對齊工具欄圖標(biāo)，選擇XY平面以及剛創(chuàng)建的平面一，點擊“創(chuàng)建對”，將剛才創(chuàng)建的平面對齊自系統(tǒng)XY平面。（對齊后創(chuàng)建平面可刪除）對齊后俯視圖下模型點云擺正13.創(chuàng)建XY對齊平面

點擊特征工具欄-平面-圖標(biāo)，在手機(jī)殼對稱線位置繪制直線，點擊應(yīng)用后確定，創(chuàng)建一個平面。點云擺正14.對齊XY平面位置。

點擊對齊工具欄圖標(biāo)，選擇YZ平面以及剛創(chuàng)建的平面一，點擊“創(chuàng)建對”，將剛才創(chuàng)建的平面對齊自系統(tǒng)YZ平面。（對齊后創(chuàng)建平面可刪除）對齊后俯視圖下模型點云擺正15.調(diào)整模型視角。

點擊“工具”工具欄-移動-精確移動圖標(biāo)，將模型旋轉(zhuǎn)180度。點云擺正16.位置微調(diào)擺正。

復(fù)制一份點云，將復(fù)制點云沿YZ平面鏡像，通過復(fù)制點云與原點云重合度對比，使用“精確移動”命令微調(diào)模型位置