臨床步態(tài)分析

臨床步態(tài)分析Let’sstart

with你見過走路姿勢不正常的人嗎？正常走路需要哪些系統(tǒng)的參與？如果不能走路，怎么辦？本課主要內(nèi)容步態(tài)概述步行的發(fā)育步態(tài)控制常用步態(tài)參數(shù)及其正常值臨床步態(tài)分析的方法和內(nèi)容異常步態(tài)步行步行是人類最重要的運(yùn)動能力步行的價值步行是人類生存的基礎(chǔ)，是人類與其它動物區(qū)別的關(guān)鍵特征之一步行的基本功能：從某一地方安全、有效地移動到另一地方步態(tài)步態(tài)是人類步行的行為特征自然步態(tài)的要點(diǎn)合理的步長、步寬、步頻上身姿勢穩(wěn)定最佳能量消耗自然步態(tài)的生物力學(xué)因素具備控制肢體前向運(yùn)動的肌力或機(jī)械能

可以在足觸地時有效地吸收機(jī)械能，以減小撞擊，并控制身體的前向進(jìn)程

支撐相有合理的肌力及髖膝踝角度(重力方向)，以及充分的支撐面(足的位置)

擺動相有足夠的推進(jìn)力、充分的下肢地面廓清和合理的足觸地姿勢控制步態(tài)特征根據(jù)一個人走路的姿勢可以認(rèn)出是誰步態(tài)與康復(fù)治療康復(fù)治療的目標(biāo)之一就是在現(xiàn)有功能障礙基礎(chǔ)上幫助患者實現(xiàn)較高水平的功能獨(dú)立步行是功能獨(dú)立的基本要素之一，很多疾患均可導(dǎo)致步行能力障礙及步行姿勢異常步態(tài)與康復(fù)治療康復(fù)治療常以恢復(fù)或改善步行能力與步態(tài)為目標(biāo)步態(tài)分析就是分析步行姿態(tài)、步行效率、關(guān)節(jié)及肌肉活動、平衡協(xié)調(diào)控制等多方面因素的一種檢查方式明確特定步態(tài)異常的特征及其原因，輔助診斷并指導(dǎo)治療方案的制訂評估治療效果，確定輔助具選擇是否得當(dāng)?shù)缺菊n主要內(nèi)容步態(tài)概述步行的發(fā)育步態(tài)控制常用步態(tài)參數(shù)及其正常值臨床步態(tài)分析的方法和內(nèi)容異常步態(tài)步行的發(fā)育兒童學(xué)習(xí)行走需要激活身體多部位肌肉復(fù)雜的收縮模式，而產(chǎn)生協(xié)調(diào)的邁步運(yùn)動必須有強(qiáng)壯的肢體來支撐體重足夠的平衡控制能力學(xué)會隨著環(huán)境變化而調(diào)整步態(tài)胎兒期的發(fā)育上下肢的分離運(yùn)動在胎兒期9周

出現(xiàn)下肢交替的類似出生后步行的運(yùn)動大約在胎兒16周的時候行成早期的步行行為新生兒在正確的條件下引出步行動作：例如將雙手置于腋下使其處于直立姿勢，足底著地并使身體微向前傾，可以表現(xiàn)出一種類似步行的協(xié)調(diào)性運(yùn)動：踏步反射1個月后難以引出，2個月后消失，數(shù)月后又重新出現(xiàn)

高級神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)育成熟后對原始反射的抑制4個月的嬰兒在水中能出現(xiàn)邁步動作

去除了體重的影響步行發(fā)育的7步-McGraw? 1

踏步反射? 2

踏步反射消失? 3

踏步反射重新出現(xiàn)? 4

輔助行走? 5

行走時手位于高處? 6

直立行走時手在身體兩側(cè)? 7

直立行走時身體和頭部逐漸直立早期步行的特點(diǎn)（第1年）站立期沒有蹬地動作步寬很寬手臂位置較高依靠軀干前傾來推動身體前進(jìn)擺動期很短高步頻擺動期髖屈曲增加、踝關(guān)節(jié)屈曲減少，伴足下垂早期步行的特點(diǎn)（1年以后）骨盆傾斜、髖部外展外旋減少足觸地時膝關(guān)節(jié)屈曲波出現(xiàn)2歲時75%的兒童出現(xiàn)上肢的交替擺動擺動期踝關(guān)節(jié)背屈，足下垂消失2歲末，站立期開始出現(xiàn)蹬地動作獨(dú)立行走的發(fā)育和成熟第一階段（行走3-6月）：學(xué)會平衡控制第二階段（行走5年以上）：運(yùn)動能力逐步提高一般在7歲時，步行的大多數(shù)肌肉和運(yùn)動模式和成人非常相似本課主要內(nèi)容步態(tài)概述步行的發(fā)育步態(tài)控制常用步態(tài)參數(shù)及其正常值臨床步態(tài)分析的方法和內(nèi)容異常步態(tài)步行控制步態(tài)模式發(fā)生器下傳影響感覺反饋和步態(tài)適應(yīng)步行中樞

CPG正常步行并不需要思考然而步行的控制十分復(fù)雜：中樞命令：皮層？脊髓？步行中樞？身體平衡和協(xié)調(diào)控制足、踝、膝、髖、軀干、頸、肩、臂肌肉和關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動。任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而某些異常也有可能被代償或掩蓋步態(tài)模式發(fā)生器1CPG脊髓離斷貓在跑步機(jī)上行走的肌肉活動類似于正常貓（減重下）在站立相膝和踝的伸肌活動早于爪的著地證明了伸展不是接觸地面反應(yīng)的簡單反射，而是中樞程序的一部分當(dāng)脊髓離斷貓從走變成跑步時，它充分募集了脊髓內(nèi)的運(yùn)動單元步態(tài)模式發(fā)生器2脊髓被離斷的貓可以適應(yīng)步態(tài)循環(huán)障礙穿越嗎？是的如果用一根玻璃棒觸碰擺動相的貓爪頂部時，被刺激腿將表現(xiàn)屈曲反應(yīng)，同時對側(cè)伸展，它抬起刺激腿并越過障礙物，并且對側(cè)腿表現(xiàn)為支撐姿勢而在站立相時以同樣的方式去刺激貓爪背面，可導(dǎo)致伸展增加，并使貓爪迅速繞過障礙因此，在邁步循環(huán)不同時相中對皮膚進(jìn)行相同的刺激，可功能性的激活不同部分的肌肉以適應(yīng)性的代償貓爪在受不同障礙物干擾時的反應(yīng)步態(tài)模式發(fā)生器4盡管脊髓模式發(fā)生器可以引起傳統(tǒng)刻板運(yùn)動模式并且表現(xiàn)出特定的適應(yīng)功能，高位中樞的下傳通路和外周感覺反饋將允許運(yùn)動模式和環(huán)境適應(yīng)性有廣泛的變化下傳影響? 來自腦高位中樞的下傳影響對運(yùn)動活動的控制同樣重要? 中腦運(yùn)動區(qū)? 小腦在步態(tài)循環(huán)調(diào)節(jié)中的作用下傳影響-中腦運(yùn)動區(qū)去大腦的貓不能在跑步機(jī)上正常行走，但是刺激中腦運(yùn)動區(qū)，貓開始正常步行：來自中腦運(yùn)動區(qū)的神經(jīng)元激活了內(nèi)側(cè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，然后激活脊髓運(yùn)動系統(tǒng)特征為體重支持、主動前進(jìn)！下傳影響-小腦小腦接受感覺感受器的傳入反饋，并通過中腦核向脊髓傳遞，并且向腦干發(fā)出傳遞信號，根據(jù)任務(wù)的需要精細(xì)的協(xié)調(diào)運(yùn)動兩個假設(shè)：1肌肉的傳入信號到小腦，并在運(yùn)動中定向激活2

接受脊髓中央模式發(fā)生器輸出的信息改變步態(tài)類型：經(jīng)過不平坦地面，腿依靠視覺對障礙物的測量來抬高或降低，肌肉反應(yīng)模式可以調(diào)整小腦根據(jù)視覺輸入信號下傳肢體屈曲（伸展）的指令下傳影響-大腦皮層判斷來自不同觀察點(diǎn)的事件（比如的有沖突的信息），加工后下傳指令感覺反饋和步態(tài)適應(yīng)步態(tài)調(diào)整中的反應(yīng)性策略軀體感覺系統(tǒng)前庭系統(tǒng)視覺預(yù)先反應(yīng)策略視覺用于發(fā)現(xiàn)環(huán)境中潛在的障礙物預(yù)知性常用來估計潛在的失穩(wěn)效果，并且與其對步行周期進(jìn)行調(diào)控感覺反饋-軀體感覺感覺反饋-前庭感覺反饋-視覺預(yù)先反應(yīng)策略-視覺發(fā)現(xiàn)障礙物預(yù)先反應(yīng)策略避免性策略改變足的放置增加地面廓清以避免障礙當(dāng)發(fā)現(xiàn)不能廓清障礙時，改變步行方向停止適應(yīng)性策略涉及長期調(diào)控，例如在冰面上行走時減小步長，爬樓梯時將來自踝關(guān)節(jié)的推進(jìn)力轉(zhuǎn)移到髖膝關(guān)節(jié)的肌肉本課主要內(nèi)容步態(tài)概述步行的發(fā)育步態(tài)控制常用步態(tài)參數(shù)及其正常值臨床步態(tài)分析的方法和內(nèi)容異常步態(tài)步態(tài)參數(shù)時空參數(shù)運(yùn)動學(xué)參數(shù)動力學(xué)參數(shù)表面肌電能量代謝主要步態(tài)參數(shù)-時空參數(shù)步長：指一足著地至對側(cè)足著地的平均距離步長時間步幅：一足著地至同一足再次著地的距離步行周期：指平均步幅時間(stride

time)/跨步長時間步頻：指平均步數(shù)（步/min）步速：指步行的平均速度(m/s)步寬：兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離足偏角：足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角步態(tài)參數(shù)的正常范圍受到年齡、體重、身高、步行習(xí)慣的影響不同人群的參考值可能不同使用不同的測定方法，結(jié)果不同（例如步寛的定義）步長指一足著地至對側(cè)足著地的平均距離步長的測量及正常值64.88±7.6

cm左側(cè)和右側(cè)基本相等影響步長的因素如足下垂者力力??????足落地的位置：下肢的單支撐能下肢擺動的能下肢推進(jìn)力身高穿鞋？步長時間step

time完成一步需要的時間左側(cè)和右側(cè)不同步幅一足著地至同一足再次著地的距離Stride

length跨步長129.8±15.1cm步長與步幅左側(cè)和右側(cè)步長不同左側(cè)和右側(cè)步幅基本相同步行周期指平均步幅時間(stride

time)步頻指平均步數(shù)（步/min）步頻=60(s)

÷步長時間(s)由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值要按左右步長單獨(dú)計算步頻，以表示兩側(cè)步長的差異109.5

步/分左右側(cè)接近步速指步行的平均速度(m/s)步速=步幅÷步行周期（步長平均時間）118.3±17.8cm/s一側(cè)癱瘓者左右側(cè)可以差別較大影響步速的因素推進(jìn)力步頻個人習(xí)慣中樞控制步寬兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離11.97cm±3.3Walkingbase影響步寛的因素穩(wěn)定性需要（共濟(jì)失調(diào)步態(tài)）步行習(xí)慣? 下肢外旋、足外偏? 膝外翻? 剪刀步態(tài)足偏角足中心線與同側(cè)步行直線之間的獲得空間參數(shù)的最簡單方法：足印法步行周期步行周期? 一個步行周期由左右側(cè)下肢各邁一步組成，每一側(cè)下肢的活動可以分為支撐相和擺動相兩個時相?

左右側(cè)的時相具有一定的對應(yīng)性，即當(dāng)左下肢處于支撐相時，右下肢大部分時間處于擺動相，反之亦然?

僅雙支撐相時兩側(cè)下肢是同時著地的，而當(dāng)步速明顯加快時，雙支撐相可能縮短甚至消失支撐相早期(early

stance)中期(mid

stance) 即單支撐相末期(terminal

stance)支撐相另一種分期早期觸地承重反應(yīng)期中間站立期末期站立期擺動相前期支撐相

早期首次觸地(initial

contact)和承重反應(yīng)（loadingresponse），正常步速時占步行周期的10%~12%首次觸地

指足跟接觸地面的瞬間承重反應(yīng)

指首次觸地之后重心由足跟向全足轉(zhuǎn)移的過程雙支撐相

支撐足首次觸地及承重反應(yīng)期相當(dāng)于對側(cè)足的減重反應(yīng)和足離地，由于此時雙足均在地面，又稱之為雙支撐相首次觸地首次觸地

指足跟接觸地面的瞬間，使下肢前向運(yùn)動減速，落實足在支撐相的位置的動作首次觸地異常是造成支撐相異常的最常見原因之一承重反應(yīng)指首次觸地之后重心由足跟向全足轉(zhuǎn)移的過程雙支撐相側(cè)足的減在地面，又稱期常就是雙支撐加步行的穩(wěn)定? 支撐足首次觸地及承重反應(yīng)期相當(dāng)于對重反應(yīng)和足離地，由于此時雙足均之為雙支撐相? 雙支撐相是步行周期中最穩(wěn)定的時? 雙支撐相的時間與步行速度成反比? 患者步行障礙時往往首先出現(xiàn)的異相時間延長，步行速度減慢，以增性支撐相中期mid

stance 即單支撐相支撐足全部著地，對側(cè)足處于擺動相，是唯一單足支撐全部重力的時相，正常步速時大約為步行周期的38%~40%主要功能是保持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定，控制脛骨前向慣性運(yùn)動，為下肢向前推進(jìn)做準(zhǔn)備下肢承重力小于體重或身體不穩(wěn)定時此期縮短，以將重心迅速轉(zhuǎn)移到另一足，保持身體平衡支撐相末期terminal

stance

指下肢主動加速蹬離(push

off)的階段，開始于足跟抬起，結(jié)束于足離地約為步行周期的10%~12%此階段身體重心向?qū)?cè)下肢轉(zhuǎn)移，又稱為擺動前期在緩慢步離開地面，行時可以沒有蹬離，而只是足趾稱之為足趾離地

(toe

off)擺動相下肢在空中向前擺動的時相，占步行周期的40%，包括：早期(initial

swing)中期(mid

swing)末期(terminal

swing)擺動相早期initial

swing

主要的動作為足廓清地面和屈髖帶動屈膝，加速肢體前向擺動，占步行周期的13%~15%廓清機(jī)制各種因素使得足離開地面從支撐相進(jìn)入擺動相的機(jī)制主要包括擺動相早期-中期髖關(guān)節(jié)屈曲，擺動相早期膝關(guān)節(jié)屈曲，擺動相中-末期踝關(guān)節(jié)背屈骨盆穩(wěn)定性參與廓清機(jī)制支撐相也有一定影響擺動相中期mid

swing 足廓清仍然是主要任務(wù)，占步行周期的10%擺動相末期terminal

swing 主要任務(wù)是下肢前向運(yùn)動減速，準(zhǔn)備足著地的姿勢，占步行周期的15%總支撐相時間成年人正常值：

60.6±0.9%代表了支撐能力，反映了步行速度單支撐相時間成年人正常值：

39.4±0.9%反映單腿支撐能力單側(cè)癱瘓、疼痛等原因可導(dǎo)致但支撐相時間明顯變短雙支撐相時間成年人正常值：

10.5±0.8%分左側(cè)和右側(cè)反映步速獲得時間參數(shù)的方法秒表？需要計算機(jī)控制下的步態(tài)分析，精確步態(tài)參數(shù)時空參數(shù)運(yùn)動學(xué)參數(shù)動力學(xué)參數(shù)表面肌電能量代謝運(yùn)動學(xué)分析-Kinematics步態(tài)分析數(shù)據(jù)運(yùn)動學(xué)分析運(yùn)動學(xué)分析的內(nèi)容人體重心廓清機(jī)制步行時間－空間測定肢體節(jié)段性運(yùn)動測定人體重心位于第二骶骨前緣，兩髖關(guān)節(jié)中央步行時減少重心擺動是降低能耗的關(guān)鍵步態(tài)周期人體重心變化???????骨盆前后傾斜：擺動側(cè)的髖關(guān)節(jié)前向速度高于支撐側(cè)，造成骨盆前傾骨盆左右傾斜：擺動側(cè)骨盆平面低于支撐側(cè)骨盆側(cè)移：支撐相骨盆向支撐腿的方向側(cè)移縱向擺動：重力中心在單支撐相最高，雙支撐相最低，上下擺動8cm～10

cm膝關(guān)節(jié)支撐相早期屈曲：支撐側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲15°體重轉(zhuǎn)移：支撐側(cè)早期在跖屈肌的作用下體重由足跟轉(zhuǎn)移到全足膝關(guān)節(jié)支撐相晚期屈曲：支撐側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲30°～40°節(jié)段性運(yùn)動測定

指步行時關(guān)節(jié)活動角度的動態(tài)變化及其與時相之間的關(guān)系簡化方式（攝像分析）：在4m～8m的步行通道的前面和側(cè)面設(shè)置2臺攝像機(jī)，記錄步行過程，并采用同步慢放的方式，將受試者的動作分解觀察和分析三維數(shù)字化分析：通過2～6臺數(shù)字化攝像機(jī)獲取步行時關(guān)節(jié)標(biāo)記的反射信號，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，通過電腦進(jìn)行三維圖象重建和分析關(guān)節(jié)角度變化、速率和時相廓清機(jī)制廓清：足背屈離開地面的能力支撐相末、擺動相早期、中期廓清都是很重要的踝背屈肌群參與廓清障礙：足下垂、邁步能力不足……步態(tài)參數(shù)時空參數(shù)運(yùn)動學(xué)參數(shù)動力學(xué)參數(shù)表面肌電能量代謝動力學(xué)分析-Kinetics動力學(xué)分析是指步行時下肢運(yùn)動節(jié)段的動作角度、方向、力度（動力和慣性）的生物力學(xué)分析動力學(xué)分析地面反作用力剪力力矩地面反作用力正常步行時GRF呈雙峰型下肢承重能力降低或步行速度降低時，GRF雙峰曲線降低或消失??剪力shearforce前后剪力表現(xiàn)左右剪力形態(tài)為反向尖峰圖形相似，但是幅度較小力矩torque：是力與關(guān)節(jié)活動范圍的乘積，是動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)的結(jié)合點(diǎn)，受肌肉力量、關(guān)節(jié)穩(wěn)定度和運(yùn)動方向的影響動態(tài)肌電圖動態(tài)肌電圖指在活動狀態(tài)同步測定多塊肌肉電活動，揭示肌肉活動與步態(tài)關(guān)系的肌肉電生理研究，是臨床步態(tài)分析必不可少的環(huán)節(jié)動態(tài)肌電圖步態(tài)周期中下肢關(guān)鍵肌表面肌電肌電圖足底應(yīng)力氣體代謝重點(diǎn)：關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)踝和足膝髖骨盆軀干支撐相早期(early

stance)中期(mid

stance) 即單支撐相末期(terminal

stance)擺動相下肢在空中向前擺動的時相，占步行周期的40%，包括：早期(initial

swing)中期(mid

swing)末期(terminal

swing)膝關(guān)節(jié)

–屈伸在首次觸地時，膝關(guān)節(jié)接近伸直位承重反應(yīng)時逐漸屈曲到支撐相的屈曲峰值20°，隨后繼續(xù)伸展擺動相前膝關(guān)節(jié)屈曲到約40°，在擺動過程中膝關(guān)節(jié)繼續(xù)屈曲，到擺動相中期時達(dá)到最大值60-70°，然后再次伸展為首次觸地做準(zhǔn)備???膝關(guān)節(jié)-內(nèi)收-外展、脛骨旋轉(zhuǎn)伸節(jié)度在運(yùn)動的內(nèi)收-外展平韌帶和關(guān)節(jié)囊的因展位時比較穩(wěn)定。股在膝關(guān)節(jié)內(nèi)收-外展運(yùn)年人膝關(guān)節(jié)內(nèi)收-外展膝關(guān)節(jié)的內(nèi)旋-外旋的運(yùn)動，也受到骨和很小，屈曲位活動度正常成年人在整個右面內(nèi)，由于膝關(guān)節(jié)內(nèi)外側(cè)副素，支撐相的膝關(guān)節(jié)處于相對骨和脛骨的對位對線對膝關(guān)動中起著重要作用，正常成范圍均為2-3°主要指的是脛骨在股骨上發(fā)生韌帶結(jié)構(gòu)限制，伸直位活動較大步態(tài)周期中脛骨外旋在10°左膝關(guān)節(jié)-伸膝肌股四頭肌在擺動相末時開始活動，但其收縮的高峰在首次觸地之后出現(xiàn)，此時股四頭肌的主要功能是控制步態(tài)周期前10%中膝關(guān)節(jié)的屈曲股四頭肌的離心性收縮作為下肢觸地時的緩沖，預(yù)防膝關(guān)節(jié)過度屈曲隨后股四頭肌開始向心性收縮產(chǎn)生伸膝動作，在支撐相中期支撐體重某些人在足尖離地時股四頭肌也有一個收縮峰值，這反映了股直肌參與屈髖的功能膝關(guān)節(jié)-屈膝肌幗繩肌在首次觸地前后最為活躍在觸地之前，幗繩肌減小伸膝度數(shù)使膝關(guān)節(jié)準(zhǔn)備落地在支撐相前10%中，幗繩肌用于輔助伸髖肌，同時與股四頭肌協(xié)同收縮穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)股二頭肌短頭在擺動相中還輔助屈膝動作膝關(guān)節(jié)異常

–膝過度屈曲膝過度屈曲：膝關(guān)節(jié)屈曲或“打軟”

膝關(guān)節(jié)疼痛，屈膝肌痙攣，或股四頭肌無力，對側(cè)下肢偏短膝塌陷步態(tài)小腿三頭?。ū饶眶~肌為主）無力或癱瘓時，脛骨在支撐相中期和末期前向行進(jìn)過分，支撐相膝關(guān)節(jié)過早屈曲，同時伴有對側(cè)步長縮短，同側(cè)足推進(jìn)延遲，如果患者采用增加股四頭肌收縮的方式避免膝關(guān)節(jié)過早屈曲，并穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)，將導(dǎo)致同側(cè)膝關(guān)節(jié)在支撐相末期屈曲延遲，最終導(dǎo)致伸膝肌過用綜合癥在不能維持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定時往往使用上肢支撐持膝關(guān)節(jié)，以進(jìn)行代償相關(guān)肌肉包括：小腿三頭肌和股四頭肌膝塌陷、膝過伸代償膝關(guān)節(jié)異常-膝過伸1膝過伸：承重反應(yīng)時比正常伸膝角度更大，支撐相中期重心轉(zhuǎn)移至前足時脛骨仍在踝關(guān)節(jié)后方，踝關(guān)節(jié)處于跖屈位

股四頭肌無力，臀大肌比目魚肌代償收縮使下肢伸展；股四頭肌痙攣，踝跖屈畸形的代償膝過伸2膝過伸很常見，但一般是代償性改變，多見于支撐相中末期跖屈肌痙攣或攣縮導(dǎo)致膝過伸膝塌陷步態(tài)時采用膝過伸代償支撐相伸膝肌痙攣踝關(guān)節(jié)固定于跖屈位（跟腱斷裂術(shù)后、踝關(guān)節(jié)融合等）軀干前屈時重力線落在膝關(guān)節(jié)中心前方，促使膝關(guān)節(jié)后伸以保持平衡（兒麻）膝屈曲步態(tài)-

蹲踞步態(tài)腦癱早期足下垂（踮足步態(tài)）

踝關(guān)節(jié)過度背屈原因：與腘繩肌痙攣（攣縮）、屈髖肌痙攣（攣縮）、小腿三頭肌力量不足有關(guān)、跟腱過度延長，長時間跟腱牽伸而沒有注重小腿三頭肌力量膝僵直支撐相晚期和擺動初期的關(guān)節(jié)屈曲角度<40°（正常為60°），同時髖屈曲程度及時相均延遲擺動相膝屈曲是由髖屈曲帶動，髖屈曲減少將減少膝屈曲度，從而減少其擺動相力矩，結(jié)果導(dǎo)致拖足患者往往在擺動相采用劃圈步態(tài)、盡量抬髖或?qū)?cè)下肢踮足（過早提踵）來代償相關(guān)肌肉包括：股直肌、股中間肌、股內(nèi)肌和股外肌、髂腰肌、臀大肌和腘繩肌髖關(guān)節(jié)-屈伸首次觸地時，髖關(guān)節(jié)大約屈曲30°在整個支撐末期髖關(guān)節(jié)保持伸展直到10°的伸展角在擺動前期和大部分的擺動期，髖關(guān)節(jié)屈曲約35°，之后開始下一個首次觸地之前的伸展髖關(guān)節(jié)-內(nèi)收-外展髖關(guān)節(jié)在首次觸地時無內(nèi)收-外展運(yùn)動在雙支撐相結(jié)束時或者支撐相中期的開始，髖關(guān)節(jié)到達(dá)內(nèi)收的最大角度，約5°在剩余的支撐相中，在足尖離地時髖關(guān)節(jié)外展到大約10°擺動相中后期持續(xù)內(nèi)收髖關(guān)節(jié)-旋轉(zhuǎn)不同人的髖關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動會有較大的變化在首次觸地時，髖關(guān)節(jié)向外旋轉(zhuǎn)約5°，保持到承重反應(yīng)期和支撐相中期在支撐末期的中期髖關(guān)節(jié)開始內(nèi)旋到最大，約2°，然后向相反的方向外旋，當(dāng)足跟開始離地時，在擺動前期時到達(dá)外旋的最大角度15°擺動中期隨著擺動腿擺過對側(cè)的支撐腿，髖關(guān)節(jié)內(nèi)旋到3°以內(nèi)，然后再擺動后期時在3-5°之間外旋髖關(guān)節(jié)-屈髖肌髂腰肌在足尖離地之前開始興奮，減少伸髖角度，此時肌肉由離心收縮變?yōu)橄蛐氖湛s產(chǎn)生屈曲動作雖然整個擺動相髖關(guān)節(jié)都處于屈曲狀態(tài)，但髂腰肌只在擺動相前半部分活動，后半部分的屈髖是大腿在前半部分獲得的動量所致股直肌也參與屈髖活動，縫匠肌的作用與屈髖肌相似屈髖肌的主要作用是抬高下肢，使足尖離地順利廓清髖關(guān)節(jié)-屈髖肌? 髂腰肌在足尖離地之前開始興奮，減少伸髖角度，此時肌肉由離心收縮變?yōu)橄蛐氖湛s產(chǎn)生屈曲動作?

雖然整個擺動相髖關(guān)節(jié)都處于屈曲狀態(tài)，但髂腰肌只在擺動相前半部分活動，后半部分的屈髖是大腿在前半部分獲得的動量所致?

股直肌也參與屈髖活動，縫匠肌的作用與屈髖肌相似?

屈髖肌的主要作用是抬高下肢，使足尖離地順利廓清髖關(guān)節(jié)-伸髖肌臀大肌在擺動相末期以離心收縮的形式開始活動，這一輕度的收縮目的在于減小屈髖度數(shù)，為支撐相承重做準(zhǔn)備首次觸地時，臀大肌強(qiáng)力收縮以伸髖及防止軀干在股骨上屈曲支撐相前30%臀大肌都保持收縮以支撐體重、維持伸髖當(dāng)足穩(wěn)定接觸地面時，臀大肌強(qiáng)力收縮也能間接輔助伸膝髖關(guān)節(jié)-伸髖肌? 臀大肌在擺動相末期以離心收縮的形式開始活動，這一輕度的收縮目的在于減小屈髖度數(shù)，為支撐相承重做準(zhǔn)備? 首次觸地時，臀大肌強(qiáng)力收縮以伸髖及防止軀干在股骨上屈曲? 支撐相前30%臀大肌都保持收縮以支撐體重、維持伸髖? 當(dāng)足穩(wěn)定接觸地面時，臀大肌強(qiáng)力收縮也能間接輔助伸膝髖關(guān)節(jié)-外展肌群髖外展肌包括臀中肌、臀小肌和闊筋膜張肌主要作用是在矢狀面內(nèi)穩(wěn)定骨盆臀中肌在擺動相末激活，為首次觸地做準(zhǔn)備臀中肌、臀小肌在支撐相前40%尤其是單支撐相時最為活躍髖外展肌通過離心性收縮的方式控制骨盆向擺動腿側(cè)的下降在后面的步態(tài)周期中髖外展肌轉(zhuǎn)為向心性收縮髖關(guān)節(jié)-外展肌群? 髖外展肌包括臀中肌、臀小肌和闊筋膜張肌主要作用是在矢狀面內(nèi)穩(wěn)定骨盆? 臀中肌在擺動相末激活，為首次觸地做準(zhǔn)備? 臀中肌、臀小肌在支撐相前40%尤其是單支撐相時最為活躍? 髖外展肌通過離心性收縮的方式控制骨盆向擺動腿側(cè)的下降? 在后面的步態(tài)周期中髖外展肌轉(zhuǎn)為向心性收縮髖關(guān)節(jié)-內(nèi)收肌群髖內(nèi)收肌在步態(tài)周期中有兩個活動高峰髖內(nèi)收肌群前一個活動高峰位于首次觸地時，主要和伸髖肌及髖外展肌協(xié)同收縮以穩(wěn)定髖關(guān)節(jié)，在這一階段內(nèi)收肌群還可能輔助伸髖第二次活動高峰是足尖離地時，輔助屈髖肌產(chǎn)生屈髖動作。髖關(guān)節(jié)-內(nèi)收肌群?

髖內(nèi)收肌在步態(tài)周期中有兩個活動高峰?

髖內(nèi)收肌群前一個活動高峰位于首次觸地時，主要和伸髖肌及髖外展肌協(xié)同收縮以穩(wěn)定髖關(guān)節(jié)，在這一階段內(nèi)收肌群還可能輔助伸髖?

第二次活動高峰是足尖離地時，輔助屈髖肌產(chǎn)生屈髖動作。髖過度屈曲表現(xiàn)為支撐相髖關(guān)節(jié)屈曲，特別在支撐相中末期如果發(fā)生在單側(cè)下肢，則對側(cè)下肢呈現(xiàn)功能性過長，步長縮短，同時采用抬髖行進(jìn)或軀干傾斜以代償擺動相的廓清功能相關(guān)肌肉包括：髂腰肌、股直肌、髖內(nèi)收肌、伸髖肌和棘旁肌髖內(nèi)收過度

-剪刀步態(tài)髖關(guān)節(jié)內(nèi)收過分即剪刀步態(tài)，常見于腦癱擺動相髖內(nèi)收，與對側(cè)下肢交叉，步寬或足支撐面縮小，致使平衡困難，同時影響擺動相地面廓清和肢體前向運(yùn)動此外還干擾生活活動，如穿衣、衛(wèi)生、入廁和性生活相關(guān)肌肉包括：髖內(nèi)收肌群，髖外展肌群、髂腰肌、恥骨肌、縫匠肌、內(nèi)側(cè)腘繩肌和臀大肌髖屈曲不足屈髖肌無力或伸髖肌痙攣/攣縮可造成髖關(guān)節(jié)屈曲不足，引起廓清障礙患者可通過髖關(guān)節(jié)外旋，采用內(nèi)收肌收縮來代償對側(cè)鞋抬高可以適當(dāng)代償髖關(guān)節(jié)異常

–擺動相劃、力短°外旋到內(nèi)收、內(nèi)旋量不足、不能廓清擺動腿長度

屈膝也可能是擺動腿伸

嘗試在足下垂時縮圈：整體下肢從外展的劃圈動作

屈髖肌地面的代償抬髖：腰方肌收縮以縮或踝背伸不足的代償，肌痙攣的代償過度屈髖：超過20-30短下肢；屈肌模式軀干異常-支撐相軀干側(cè)傾：軀干向支撐下肢傾斜（臀中肌步態(tài)）

支撐腿臀中肌無力，不能控制對側(cè)骨盆的下降，通過軀干傾斜來代償；也見于有髖關(guān)節(jié)疼痛的患者軀干異常-支撐相軀干后傾：臀大肌步態(tài)

支撐腿臀大肌無力，骨盆旋前軀干前傾：屈髖所致

股四頭肌無力代償，屈髖屈膝肌攣縮骨盆在首次觸地時，骨盆大約前傾7°，旋前大約5°承重反應(yīng)期支撐腿一側(cè)的骨盆向上傾斜達(dá)到最大的5°，然后骨盆在對側(cè)腿擺動到首次觸地時回到中立位在支撐階段，骨盆在支撐腿側(cè)旋后及前傾在前后方向的總傾斜大約為5°，側(cè)方傾斜度約5°，旋前和旋后范圍約10°骨盆?前大?達(dá)到首??傾傾斜在首次觸地時，骨盆大約前傾7°，旋約5°承重反應(yīng)期支撐腿一側(cè)的骨盆向上傾斜到最大的5°，然后骨盆在對側(cè)腿擺動次觸地時回到中立位在支撐階段，骨盆在支撐腿側(cè)旋后及前在前后方向的總傾斜大約為5°，側(cè)方度約5°，旋前和旋后范圍約10°骨盆在首次觸地時，骨盆大約前傾7°，旋前大約5°承重反應(yīng)期支撐腿一側(cè)的骨盆向上傾斜達(dá)到最大的5°，然后骨盆在對側(cè)腿擺動到首次觸地時回到中立位在支撐階段，骨盆在支撐腿側(cè)旋后及前傾在前后方向的總傾斜大約為5°，側(cè)方傾斜度約5°，旋前和旋后范圍約10°軀干步行過程中軀干和骨盆的運(yùn)動時相反方向的，或者說其相位不同例如，在首次觸地時，軀干大約旋后3°，而骨盆大約旋前5°用肩胛帶的移動來表現(xiàn)軀干節(jié)段的角位移的幅度能通過與骨盆運(yùn)動的對比來解釋Gait

cycle-骨盆和軀干運(yùn)動骨盆和軀干的運(yùn)動手臂擺動的規(guī)律同手同腳？髖關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)肌群髖內(nèi)旋肌群在支撐相整個過程中都較為活躍，使對側(cè)骨盆向前移動，輔助擺動腿的擺動

髖外旋肌群與髖內(nèi)旋肌群一起控制髖關(guān)節(jié)在水平面單過的對線另外，他們還控制腿支撐時的骨盆旋轉(zhuǎn)支撐相早期髖外旋肌群的離心收縮有利于控制下肢的內(nèi)旋軀干肌群-豎脊肌腰中部的豎脊肌主要產(chǎn)生兩個活躍期：第一期從首次觸地到步態(tài)周期的前20%，第二期位于45%到70%的步態(tài)周期中，主要作用為在每一步足跟著地時控制軀干的前移軀干肌群-豎脊肌軀干肌群-腹直肌在步態(tài)周期中腹直肌只有很小的活動，但在20%和70%步態(tài)周期時活動峰值增大，可能是與豎脊肌協(xié)同收縮以在冠狀面內(nèi)穩(wěn)定軀干腹直肌的收縮也和屈髖肌的活動是同步的，其作用在于穩(wěn)定脊柱和骨盆，使屈髖肌的近端附著點(diǎn)保持穩(wěn)定軀干肌群-腹直肌重點(diǎn)：關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)踝和足膝髖骨盆軀干踝和足距小腿關(guān)節(jié)

在著地瞬間，踝關(guān)節(jié)中立位或稍內(nèi)翻3-5°首次觸地到承重反應(yīng)期，隨著足完全落地，踝關(guān)節(jié)跖屈到最大值7°在支撐相中期，由于小腿繞支撐腿踝關(guān)節(jié)向前及內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，踝關(guān)節(jié)背屈到達(dá)最大值15°支撐末期和擺動前期，當(dāng)身體重心轉(zhuǎn)移到對側(cè)下肢，踝關(guān)節(jié)跖屈約15°足尖離地時，踝關(guān)節(jié)迅速背屈至中立位，參與廓清機(jī)制，然后在擺動過程中保持背屈狀態(tài)，擺動相末期可輕微跖屈為落地做準(zhǔn)備踝和足距下關(guān)節(jié)在承重反應(yīng)期，距下關(guān)節(jié)開始外翻直到在支撐相中期時達(dá)到最大外翻值，平均約4-6°迅速外翻之后接著是逐漸的內(nèi)翻，在擺動前期達(dá)到最大內(nèi)翻值擺動相足移回中立位，擺動相后期足可輕度內(nèi)翻跗骨間關(guān)節(jié)跗骨間關(guān)節(jié)繞橫軸的運(yùn)動影響足的縱弓在承重反應(yīng)期伴隨著足前部著地，單支撐相縱弓變平，足跟離地時足弓得到恢復(fù)足前部和趾間關(guān)節(jié)正常人在首次觸地時，足尖不接觸地面，跖趾關(guān)節(jié)伸展25°在承重反應(yīng)后期足前部著地后，腳趾開始屈曲回到中立位，在支撐相中持續(xù)保持中立位支撐相末，趾伸可達(dá)最大值58°擺動相時足趾開始輕微屈曲，擺動相末足趾會有逐漸增大的伸展角度，為著地做準(zhǔn)備踝關(guān)節(jié)-脛骨前肌脛骨前肌有兩個活躍峰值，足跟觸地時，脛骨前肌強(qiáng)有力的離心性收縮以減小重力引起的被動踝跖屈如果沒有脛骨前肌和其他踝背伸肌肉的抵抗，足會拍打地面，發(fā)出聲響從首次觸地到承重反應(yīng)過程中，脛骨前肌離心收縮輔助控制足外翻脛骨前肌的第二次活躍峰值是在擺動相背伸踝關(guān)節(jié)，其收縮的主要目的是使足廓清離開地面踝關(guān)節(jié)-脛骨前肌脛骨前肌有兩個活躍峰值，足跟觸地時，脛骨前肌強(qiáng)有力的離心性收縮以減小重力引起的被動踝跖屈如果沒有脛骨前肌和其他踝背伸肌肉的抵抗，足會拍打地面，發(fā)出聲響從首次觸地到承重反應(yīng)過程中，脛骨前肌離心收縮輔助控制足外翻脛骨前肌的第二次活躍峰值是在擺動相背伸踝關(guān)節(jié)，其收縮的主要目的是使足廓清離開地面踝關(guān)節(jié)-趾長伸肌和拇長伸肌與脛骨前肌的功能相似，趾長伸肌和拇長伸肌主要是在首次觸地時減小踝跖屈度數(shù)在擺動相，拇長伸肌能輔助踝背伸參與廓清機(jī)制在足蹬離時拇長伸肌與趾長伸肌與踝跖屈肌協(xié)同收縮以穩(wěn)定踝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)-趾長伸肌和拇長伸肌與脛骨前肌的功能相似，趾長伸肌和拇長伸肌主要是在首次觸地時減小踝跖屈度數(shù)在擺動相，拇長伸肌能輔助踝背伸參與廓清機(jī)制在足蹬離時拇長伸肌與趾長伸肌與踝跖屈肌協(xié)同收縮以穩(wěn)定踝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)-踝跖屈肌腓腸肌和比目魚肌在支撐相都很活躍在步態(tài)周期的10%-40%過程中，踝跖屈肌離心收縮以控制脛骨前移過度的脛骨前移如沒有控制好可能會導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)塌陷踝跖屈肌最大的收縮位于蹬離階段，當(dāng)足跟離地后快速降到零，在這一過程中踝跖屈肌的強(qiáng)力收縮產(chǎn)生的踝跖屈力矩提供了身體前進(jìn)的動力。腓腸肌在擺動相初期也保持一定的活動，可能是輔助膝關(guān)節(jié)屈曲踝關(guān)節(jié)-踝跖屈肌腓腸肌和比目魚肌在支撐相都很活躍在步態(tài)周期的10%-40%過程中，踝跖屈肌離心收縮以控制脛骨前移過度的脛骨前移如沒有控制好可能會導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)塌陷踝跖屈肌最大的收縮位于蹬離階段，當(dāng)足跟離地后快速降到零，在這一過程中踝跖屈肌的強(qiáng)力收縮產(chǎn)生的踝跖屈力矩提供了身體前進(jìn)的動力。腓腸肌在擺動相初期也保持一定的活動，可能是輔助膝關(guān)節(jié)屈曲踝關(guān)節(jié)-脛后肌脛骨后肌主要功能是足內(nèi)翻，在步態(tài)周期的5%-55%范圍內(nèi)較為活躍，主要是在5%-35%步態(tài)周期內(nèi)限制足外翻，并在35%-55%步態(tài)周期內(nèi)使足內(nèi)翻踝關(guān)節(jié)-脛后肌脛骨后肌主要功能是足內(nèi)翻，在步態(tài)周期的5%-55%范圍內(nèi)較為活躍，主要是在5%-35%步態(tài)周期內(nèi)限制足外翻，并在35%-55%步態(tài)周期內(nèi)使足內(nèi)翻踝關(guān)節(jié)-腓骨長短肌在步態(tài)周期的20%-30%時開始活動并維持到足離地時，它們不僅作為踝跖屈肌，其足外翻功能可與脛骨前肌和脛骨后肌所致的足內(nèi)翻對抗腓骨長短肌參與穩(wěn)定距下關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)-腓骨長短肌在步態(tài)周期的20%-30%時開始活動并維持到足離地時，它們不僅作為踝跖屈肌，其足外翻功能可與脛骨前肌和脛骨后肌所致的足內(nèi)翻對抗腓骨長短肌參與穩(wěn)定距下關(guān)節(jié)足底固有肌群足固有肌群在支撐相中期到足離地過程中最為活躍，主要穩(wěn)定前足和提高內(nèi)側(cè)縱弓，為支撐相末和擺動相前的踝跖屈提供一個固定的杠桿踝關(guān)節(jié)異常-首次觸地足拍打地面：首次觸地時前足拍打地面

踝背伸肌肉癱瘓或無力，或受到抑制足尖觸地：足尖代替足跟觸地

雙下肢不等長、跟腱攣縮、踝跖屈肌攣縮、痙攣，踝背伸肌癱瘓、足跟疼痛全足著地：踝關(guān)節(jié)僵硬，踝背伸肌肉軟癱或力弱，本體感覺障礙踝關(guān)節(jié)異常-支撐相中期

踝跖屈過度

脛骨沒能從踝跖屈10°位恢復(fù)到中立位

踝跖屈肌痙攣，跟腱攣縮踮足

足跟在支撐相中期不能著地

踝跖屈痙攣踝背伸過度：脛骨快速向前移動，導(dǎo)致超過正常的踝背伸角度

踝跖屈肌不能控制脛骨前移，屈髖或屈膝肌攣縮，或脛骨前肌痙攣腳趾抓地：足底抓握反射整合不全，陽性支撐反射，趾屈肌痙攣?zhàn)阃夥叫袝r足向外側(cè)傾斜，支撐相足內(nèi)側(cè)觸地，可有足趾屈曲畸形可以導(dǎo)致舟骨部位胼胝生成和足內(nèi)側(cè)(第一跖骨)疼痛，明顯影響支撐相負(fù)重步行時身體重心主要落在踝前內(nèi)側(cè)踝背屈往往受限，同樣影響脛骨前向移動，增加外翻嚴(yán)重畸形者可導(dǎo)致兩腿長度不等，跟距關(guān)節(jié)疼痛和踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)支撐相早期可有膝關(guān)節(jié)過伸，足蹬離力量減弱。擺動相踝關(guān)節(jié)跖屈導(dǎo)致肢體廓清障礙

(膝和髖關(guān)節(jié)可有代償性屈曲)足趾卷曲支撐相足趾保持屈曲，常合并足下垂和內(nèi)翻，多見于中樞神經(jīng)損傷、長期制動和攣縮穿鞋步行時足趾尖和跖趾關(guān)節(jié)背面常有疼痛，表現(xiàn)為疼痛步態(tài)相關(guān)肌肉包括：趾長屈肌、拇長伸肌和屈肌拇趾背伸支撐相和擺動相拇趾均背屈，常伴有足下垂和足內(nèi)翻主訴支撐相拇趾和足底第一跖趾關(guān)節(jié)處疼痛，表現(xiàn)為疼痛步態(tài)相關(guān)肌肉包括：腓腸肌、拇長伸肌、趾長伸肌、脛前肌和脛后肌踝關(guān)節(jié)異常-支撐相末-蹬離時沒有從足跟到足尖的滾動變化：重力不能從足跟外側(cè)轉(zhuǎn)移到前足內(nèi)側(cè)

踝足僵硬，踝跖屈肌、內(nèi)翻肌、屈趾肌軟癱或受抑制；踝背伸和跖屈肌協(xié)同收縮/僵硬；前足疼痛踝關(guān)節(jié)異常-擺動相足拖地：踝背伸不充分，前足和足趾不能廓清地面

踝背伸和趾伸肌無力，踝跖屈肌痙攣，屈膝、屈髖不充分足內(nèi)翻：內(nèi)翻肌痙攣，外翻肌無力踝關(guān)節(jié)過度背伸足下垂足下垂指擺動相踝關(guān)節(jié)背屈不足，常與足內(nèi)翻或外翻同時存在，可導(dǎo)致廓清障礙。代償機(jī)制包括：擺動相增加同側(cè)屈髖、屈膝，下肢劃圈行進(jìn)，軀干向?qū)?cè)傾斜常見病因是脛前肌無活動或活動時相異常，小腿三頭肌和脛骨后肌張力過高所致的足下垂在腦癱患兒中較為常見單純的足下垂主要見于脊髓損傷、兒麻和外周神經(jīng)損傷足內(nèi)翻常合并足下垂和足趾卷屈步行時足觸地部位主要是足前外側(cè)緣，特別是第五跖骨基底部，常有承重部位疼痛，導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)，進(jìn)而影響全身平衡較常見原因是腓骨長短肌無力、脛前肌、脛后肌和/或拇長伸肌張力過高擺動相/支撐相內(nèi)翻

原因不同：擺動相內(nèi)翻為趾長伸肌無力中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷時較為常見的作用要是趾長支配弓趾長伸肌在擺動相足外翻中? 擺動相時足可輕度內(nèi)翻? 產(chǎn)生擺動相足背伸外翻的肌肉主伸肌而非腓骨長短肌? 脛前肌和趾長伸肌都為腓深神經(jīng)? 腓骨長短肌為腓淺神經(jīng)支配? 腓骨長短肌主要在支撐相穩(wěn)定足總結(jié)步態(tài)周期中的肌電活動常見異常步態(tài)肌肉活動-承重反應(yīng)肌肉活動-單支撐相肌肉活動-支撐相末期肌肉活動-擺動相早期肌肉活動-擺動相中期神經(jīng)系統(tǒng)疾患所致步態(tài)障礙按照癥狀分：肌肉無力/肌肉痙攣按照疾病分：腦卒中腦癱腦外傷脊髓損傷周圍神經(jīng)損傷……肌肉無力臀大肌步態(tài)臀中肌步態(tài)屈髖肌無力步態(tài)股四頭肌無力步態(tài)踝背屈肌無力步態(tài)腓腸肌/比目魚肌無力步態(tài)臀大肌步態(tài)臀大肌是主要的伸髖及脊柱穩(wěn)定肌，在足觸地時控制重心向前肌力下降時其作用由韌帶支持及棘旁肌代償，導(dǎo)致在支撐相早期臀部突然后退，中期腰部前凸，以保持重力線在髖關(guān)節(jié)之后腘繩肌可以部分代償臀大肌，但是外周神經(jīng)損傷時，腘繩肌與臀大肌的神經(jīng)支配往往同時損傷臀大肌步態(tài)表現(xiàn)出支撐相軀干前后擺動顯著增加，類似鵝行姿態(tài)，又稱為鵝步臀中肌步態(tài)患者在支撐相早期和中期骨盆向患側(cè)下移超過5°，髖關(guān)節(jié)向患側(cè)凸，患者肩和腰出現(xiàn)代償性側(cè)彎，以增加骨盆穩(wěn)定度臀中肌步態(tài)表現(xiàn)為支撐相軀干左右擺動顯著增加，類似鴨行，又稱為鴨步典型病例屈髖肌無力步態(tài)屈髖肌是擺動相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進(jìn)缺乏動力，只有通過軀干在支撐相末期向后，擺動相早期突然向前擺動來進(jìn)行代償，患側(cè)步長明顯縮短股四頭肌無力步態(tài)股四頭肌無力使支撐相早期膝關(guān)節(jié)處于過伸位，用臀大肌保持股骨近端位置，用比目魚肌保持股骨遠(yuǎn)端位置，從而保持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)過伸導(dǎo)致軀干前屈，產(chǎn)生額外的膝關(guān)節(jié)后向力矩長期處于此狀態(tài)將極大地增加膝關(guān)節(jié)韌帶和關(guān)節(jié)囊負(fù)荷，導(dǎo)致?lián)p傷和疼痛踝背屈肌無力步態(tài)在足觸地后，由于踝關(guān)節(jié)不能控制跖屈，所以支撐相早期縮短，迅速進(jìn)入支撐相中期嚴(yán)重時患者在擺動相出現(xiàn)足下垂，導(dǎo)致下肢功能性過長，往往以過分屈髖屈膝代償（上臺階步態(tài)），同時支撐相早期由全腳掌或前腳掌先接觸地面腓腸肌/比目魚肌無力步態(tài)表現(xiàn)為膝塌陷步態(tài)痙攣步態(tài)股四頭肌痙攣幗繩肌痙攣小腿三頭肌痙攣脛骨前肌內(nèi)收肌痙攣痙攣步態(tài)股四頭肌痙攣

表現(xiàn)支撐相膝過伸和直膝步態(tài)，擺動相劃圈或?qū)?cè)踮足代償幗繩肌痙攣

常表現(xiàn)為膝屈曲步態(tài)，可伴有代償性屈髖小腿三頭肌痙攣常合并脛前肌、脛后肌痙攣，表現(xiàn)為馬蹄內(nèi)翻足，步行支撐相踮足，擺動相足下垂首次

觸地時足尖觸地，足承重位置轉(zhuǎn)移到前外側(cè)，使支撐相穩(wěn)定性變差由于踝關(guān)節(jié)處于跖屈狀態(tài)，下肢相對過長，常