(高清版)GBT 15969.9-2021 可編程序控制器 第9部分：用于小型傳感器和執(zhí)行器的單點(diǎn)數(shù)字通信接口(SDCI)

可編程序控制器第9部分：用于小型傳感器和執(zhí)行器的單點(diǎn)數(shù)字通信接口(SDCI)國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)可編程序控制器第9部分：用于小型傳感器和執(zhí)行器的單點(diǎn)數(shù)字通信接口(SDCI)中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行網(wǎng)址長開本880×12301/16印張15.5字?jǐn)?shù)476千字2021年8月第一版2021年8月第一次印刷苦如有印裝差錯(cuò)由本社發(fā)行中心調(diào)換版權(quán)專有侵權(quán)必究I Ⅲ V 1 1 2 2 6 84SDCI(IO-LinkTM) 4.1技術(shù)宗旨 4.4SDCI的通信特征 5.1通則 5.2PL服務(wù) 5.4供電 26 27 29 7.1通則 29 317.3DL協(xié)議 47 8.1通則 8.3AL協(xié)議 9.1通則 Ⅱ 10.2PD交換(PDE) 10.6設(shè)備特征 10.7設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)則和約束 10.9設(shè)備診斷 11.4OD交換(ODE) 11.7端口和設(shè)備配置工具(PDCT) 11.8網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序 附錄A(規(guī)范性附錄)編碼、定時(shí)約束和錯(cuò)誤 附錄B(規(guī)范性附錄)參數(shù)和命令 附錄C(規(guī)范性附錄)ErrorType(ISDU錯(cuò)誤) 211附錄D(規(guī)范性附錄)EventCode(診斷信息) 附錄E(規(guī)范性附錄)數(shù)據(jù)類型 218附錄F(規(guī)范性附錄)DS數(shù)據(jù)對象結(jié)構(gòu) 228附錄G(規(guī)范性附錄)主站與設(shè)備的一致性 229附錄H(資料性附錄)殘留錯(cuò)誤概率 235附錄I(資料性附錄)ISDU傳輸示例 237附錄J(資料性附錄)檢測參數(shù)變化的推薦方法 239參考文獻(xiàn) Ⅲ 第4部分：用戶導(dǎo)則： 第8部分：編程語言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則： 本部分為GB/T15969的第9部分?！狦B/T2311—2000信息技術(shù)字符代碼結(jié)構(gòu)與擴(kuò)充技術(shù)(idtISO/IEC2022:1994)——GB/T15969.1—2007可編程序控制器第1部分：通用信息(IEC61131-1:2003,IDT)——GB/T15969.2—2008可編程序控制器第2部分：設(shè)備要求和測試(IEC61131-2:2007, —GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)(IEC61000-4-2: —GB/T17626.3—2016電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn) —GB/T17626.4—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn) —GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)(IEC61000-4-5: —GB/T17626.6—2017電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度 —GB/T17626.11—2008電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗 -GB/T17799.2—2003電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)(IEC61000-6-2:——GB17799.4—2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射(IEC61000-6-4:2011,IDT)——GB/T17967—2000信息技術(shù)開放系統(tǒng)互連基本參考模型OSI服務(wù)定義約定(idtV GB/T34064—2017通用自動(dòng)化設(shè)備行規(guī)導(dǎo)則(IEC/TR6請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)V0.1概述本部分為GB/T15969的第9部分，針對可編程序控制器及其相關(guān)的外圍設(shè)備，應(yīng)與GB/T15969如果本部分與其他IEC標(biāo)準(zhǔn)(除基本安全標(biāo)準(zhǔn)外)之間存有沖突的話，應(yīng)按照本部分的規(guī)定來管理持不斷增長的應(yīng)用需求。這些低成本的傳感器和執(zhí)行器需要使用低成本的數(shù)字通信技術(shù)與控制器(PC或PLC)交換診斷和配置數(shù)據(jù)，同時(shí)向后兼容當(dāng)前DI/DO信號(hào)。這正是SDCI功能相結(jié)合成為一個(gè)現(xiàn)場總線遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn)。任何符合SDCI標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備都可連接到主站的任意可用接口的端口上。符合SDCI標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備在物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是每臺(tái)設(shè)備通過點(diǎn)對點(diǎn)的形式使用可長達(dá)20m以上距離的3線連接到主站。這種SDCI物理接口向后兼容IEC61131-2中規(guī)定的常用24VI/O信號(hào)，支持4.8kbit/s、38.4kbit/s和230.4kbit/s的傳輸速率。工具可以將設(shè)備與其相應(yīng)的電子I/O設(shè)備描述(IODD)及其后續(xù)配置進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以匹配應(yīng)用程序干預(yù)做出中期響應(yīng)或通過擴(kuò)展診斷信息進(jìn)行更持久的調(diào)試與維護(hù)。本標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)在4.8中描述。除非滿足附錄G的要求，否則不能聲稱符合IEC61131-9。IEC61131-1或IEC60050系列標(biāo)準(zhǔn)中0.2專利申報(bào)國際電工委員會(huì)(IEC)提請注意這樣一個(gè)事實(shí)，遵守本文檔可能涉及以下有關(guān)小型傳感器和執(zhí)行V表0.1所涉及的專利這些專利擁有者已向IEC承諾，他們愿意與來自世界各地的申請者以免費(fèi)形式或在合理和非歧視性條款及條件下就專利許可事宜進(jìn)行交涉。這些專利擁有者就此方面的聲明已在IEC注冊。相關(guān)信息可從表0.2中獲取。聲明ABB公司德國費(fèi)斯托公司德國西門子公司Otto-Hahn-Ring6德國西克公司瓦爾德基爾希德國請注意，除了上述內(nèi)容外，該文件中的某些部分有可能涉及版權(quán)問題。IEC對識(shí)別任何專利概不1IEC60947-5-2低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-2部分：控制電路電器和開關(guān)元件接近開關(guān)magneticcompatibility(EMC)—Part4-2:Testingandmeasurementtechniques—Electr驗(yàn)[Electromagneticcompatibility(EMC)-Part4-3:Testingradio-frequency,electromagneticfieldimmunitytest]驗(yàn)[Electromagneticcompatibility(EMC)—Part4-4:TestingandmeasuremeIEC61000-4-5電磁兼容性(EMC)第4-5部分：試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)[E-lectromagneticcompatibility(EMC)—Part4-5:Testingand擾度試驗(yàn)[Electromagneticcompatibility(EMC)—Part4-6:munitytoconducteddisturbances2niques-Voltagedips,shortinterruptionsandvoltagevariationsimmunitytests]IEC61000-6-2電磁兼容性(EMC)第6-2部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)[Electro-magneticcompatibility(EMC)IEC61000-6-4電磁兼容(EMC)第6-4部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境用發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)[Electromagneticcompatibility(EMC)—PaIEC61076-2-101電子設(shè)備用連接器產(chǎn)品要求第2-101部分：圓形連接器帶螺紋IEC61131-2可編程序控制器第2部分：裝置要求與測試(Programmablecontrollers—Part2:IEC/TR62390通用自動(dòng)化設(shè)備行規(guī)導(dǎo)則(Commonautomationdevice—Profileguideline)ISO/IEC10646信息技術(shù)通用多重八位組編碼字符集[Informationtechnology-Universalmultiple-octetcodedcharacterset(UCS)]technology—Opensystemsinterconnection—Basicreferencemodel—ConventionsforthedefISO/IEC19505(所有部分)信息技術(shù)對象管理組織統(tǒng)一建模語言[Informationtechnology—ObjectmanagementgroupunCharacterstructurIETF(互聯(lián)網(wǎng)工程任務(wù)組):RFC5905網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議第四版：協(xié)議和算法規(guī)范(Networktimeprotocolversion4:protocolandalg3代碼轉(zhuǎn)換codedswitching具有4.8kbit/s傳輸率的S4檢查等級(jí)inspectionlevel通過后續(xù)周期為超過2個(gè)字節(jié)的PD進(jìn)行分段周期數(shù)據(jù)交換。索引數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)單元用于可以被分割在一系列M-sequence中的出自一組規(guī)定的M-sequence格式的一個(gè)特定M-sequence格式。通過端口被連接到1到》個(gè)設(shè)備，并提供有一個(gè)通向更高層通信系統(tǒng)或可編程序控制器的網(wǎng)關(guān)的5依據(jù)SDCI協(xié)議規(guī)則，從主站到設(shè)備或設(shè)備到主站所傳輸?shù)耐ㄓ卯惒绞瞻l(fā)傳輸器(UART)幀的單MODE模式。來自或到達(dá)一個(gè)離散或連續(xù)自動(dòng)化過程的輸入值或輸出值，它們在一個(gè)主站啟動(dòng)后以高優(yōu)先權(quán)自所有來自或到達(dá)一個(gè)獨(dú)立設(shè)備的過程數(shù)據(jù)完整性的傳輸，其在分段(交錯(cuò))情況下可包含有幾個(gè)IEC61131-2中定義的數(shù)字輸入輸出的端口運(yùn)行模式，其是在上電或回退或進(jìn)行通信嘗試失敗后6<SDCI>控制和協(xié)調(diào)主站及其端口中以及每個(gè)設(shè)備中的導(dǎo)致一個(gè)設(shè)備從SIO模式轉(zhuǎn)換到SDCI模式的程序。AL:應(yīng)用層(ApplicationLaBEP:位誤差概率(BitErrorProbability)C/Q:通信(C)或轉(zhuǎn)換(Q)信號(hào)(SIO)的連接DI:數(shù)字輸入(DigitalInput)DO:數(shù)字輸出(DigitalOutpuH/L:接收器中的高/低信號(hào)ILL:輸入C/Q連接到VO的輸入載荷電流，以A計(jì)量IQ:飽和運(yùn)行狀態(tài)ON中的驅(qū)動(dòng)電流，以A計(jì)量IQPK:不飽和運(yùn)行狀態(tài)(N中的最大驅(qū)動(dòng)電流，以IQPKH:不飽和運(yùn)行狀態(tài)(ON中高側(cè)驅(qū)動(dòng)器上的最大驅(qū)動(dòng)電流，以A計(jì)量IQQ:在輸入C/Q上的靜態(tài)電流為V?且輸出驅(qū)動(dòng)器未激活，以A計(jì)量7N24:24V外部電源(一)P24:24V外部電源(十)89——同一個(gè)系統(tǒng)中一個(gè)通信層服務(wù)提供方和一個(gè)通信層服務(wù)消費(fèi)者之間通過調(diào)用服務(wù)原語所進(jìn)行這些程序適用于通信層內(nèi)支持受時(shí)間限制通信服務(wù)的系統(tǒng)之間的通信實(shí)例。不同(主站和設(shè)備)服務(wù)的性質(zhì)是以屬性為特征的。所有服務(wù)的定義均產(chǎn)生于受影響層對其上一層-—一個(gè)僅含有服務(wù)名稱的箭頭既表示請求又表示響應(yīng)的確認(rèn)，請求位于箭頭所指方向；—一個(gè)無確認(rèn)的請求以及全部指示和響應(yīng)均被如此標(biāo)識(shí)(即service.req,service,ind.service.圖1顯示了一個(gè)已確認(rèn)服務(wù)的實(shí)例。初始器初始器f響應(yīng)器圖2顯示了基于字的數(shù)據(jù)類型如何從存儲(chǔ)器傳輸?shù)絺鬏斀橘|(zhì)，反之亦然(即首先傳送最重要的字0n態(tài)轉(zhuǎn)換表的布局需遵循IEC/TR62390。線字符而非一個(gè)圓點(diǎn)來附加上去，并將服務(wù)參數(shù)添加到括號(hào)中去，如DL_Event_ind(OPERATE)中。圖3顯示了SDCI的基本概念。用于小型傳感器和執(zhí)行器的SDCI技術(shù)(俗稱IO-LinkTM)定義了IEC61131-2所明確的將一個(gè)24V設(shè)備從現(xiàn)有數(shù)字輸入和輸出接口轉(zhuǎn)換到一個(gè)點(diǎn)線外圍設(shè)備中的數(shù)字I/O模塊可由SDCI的主站模塊來取代，它即提供了傳統(tǒng)數(shù)字輸入/數(shù)字輸出接13O口“交換信號(hào)”標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)QC3圖4顯示了自動(dòng)化層級(jí)中SDCI的技術(shù)領(lǐng)域。SDCI技術(shù)定義了將傳感器和執(zhí)行器連接到一個(gè)主站單元的通用接口，其可與網(wǎng)關(guān)功能相結(jié)合成為一個(gè)現(xiàn)場總線遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn)。設(shè)計(jì)SDCI的起始點(diǎn)是IEC61131-2中所定義的傳統(tǒng)24V數(shù)字輸入接口(DI)以及表6中所規(guī)定的許多傳感器和執(zhí)行器如今已裝備有一個(gè)提供通用異步收發(fā)傳輸器(UART)接口的微控制器，該接口可通過增加一些硬件組件和協(xié)議軟件進(jìn)行擴(kuò)展以支持SDCI通信。這第二種運(yùn)行模式采用了24V信息用于設(shè)備備份的外部參數(shù)存儲(chǔ)和設(shè)備更換的快速重裝。具有SDCI能力的傳感器和執(zhí)行器在本部現(xiàn)場總線控制器設(shè)備描述網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序現(xiàn)場總線集成應(yīng)用默認(rèn)連接(A類端口)包括4個(gè)探針(見圖3)。用于A級(jí)端口的默認(rèn)布線符合IE注：一個(gè)使用第四條布線的A級(jí)端口設(shè)備與一個(gè)B級(jí)端口的主站不兼容。前兩個(gè)索引項(xiàng)0和1為每個(gè)直接參數(shù)頁面1和2而預(yù)留，它們各自具有最大16個(gè)字節(jié)。參數(shù)頁其他索引(2～65535)中每個(gè)指數(shù)允許訪問一個(gè)擁有最大232個(gè)字節(jié)的記錄。子索引0指定了索字節(jié)輸入索引0...65535,(診斷)字節(jié)rtrrrrr頁面1+2字節(jié)參數(shù)和命令00送一個(gè)響應(yīng)報(bào)文(見圖36)。兩個(gè)報(bào)文同被稱為M-sequence,定義的幾個(gè)M-sequence類型用來支持用戶對數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?見圖37)。周期性(默認(rèn))(頁面1或2)請求(默認(rèn))過程·如設(shè)備輸入和輸出這種運(yùn)行數(shù)據(jù)是通過使用周期傳輸?shù)倪^程通道來傳輸?shù)摹＿\(yùn)行數(shù)據(jù)也可與·設(shè)備事件使用非周期傳輸通過一個(gè)診斷通道進(jìn)行傳輸。通過使用3種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡燃?jí)，即錯(cuò)誤、警圖7顯示了主站的每個(gè)端口均擁有一個(gè)連接了通用主站AL的自我DL。在AL內(nèi)部，DL的服務(wù)被轉(zhuǎn)化為對PD對象(輸入/輸出)、請求數(shù)據(jù)對象(讀/寫)和事件的行為。主站應(yīng)用程序包括一個(gè)配置輸入應(yīng)用層(AL)輸出主站的另一個(gè)任務(wù)是對端口進(jìn)行協(xié)調(diào)。用戶可通過選擇端口周期模式進(jìn)行配置。在一個(gè)主站的工程支持通常由一個(gè)端口和設(shè)備配置工具(PDCT)來提供。PDCT同時(shí)配置了端口屬性和設(shè)備屬性(見圖5中所示參數(shù))。它結(jié)合了I/O)設(shè)備描述翻譯器和一個(gè)配置器(見11.7)。IO設(shè)備描述提供了所有的必要屬性以建立通信并提供了必要參數(shù)以及它們的邊界以便建立一個(gè)傳感器或執(zhí)行在現(xiàn)場總線系統(tǒng)內(nèi)集成一個(gè)主站，即與現(xiàn)場總線上更高等級(jí)實(shí)體進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)管功能進(jìn)行定將一個(gè)設(shè)備配置工具集成到一個(gè)特定現(xiàn)場總線的圖8顯示了主站和設(shè)備的邏輯結(jié)構(gòu)。第5章規(guī)定了SDCI的PL,第6章規(guī)定了SIO)模式的詳細(xì)信息。第7章規(guī)定了DL服務(wù)、協(xié)議、喚醒、M-sequence和DL處理機(jī)。第8章規(guī)定了AL的服務(wù)和協(xié)議。第9章規(guī)定了系統(tǒng)管理(SM)。第10章規(guī)定了設(shè)備應(yīng)用程序和功能。這些包括PD交換(PDE)、參數(shù)管理(PM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(DS)和,件調(diào)度(ED)。技術(shù)特定應(yīng)用程序不屬于本部分范疇。他們可在特定設(shè)備系列行規(guī)中進(jìn)行規(guī)定。第11章規(guī)定了主站應(yīng)用程序和功能。這些包括PD交換(PDE)、請求數(shù)據(jù)交換(ODE)、配置管理一些規(guī)范性和資料性附錄也包括在內(nèi)。附錄A定義了可用M-sequcnce類型，附錄B描述了直接參數(shù)頁面的參數(shù)和固定設(shè)備參數(shù)，附錄C列舉了在非周期傳輸情況下的錯(cuò)誤類型，而附錄D則列舉了事件代碼(設(shè)備診斷信息)。附錄E定義了可用的基本和復(fù)合數(shù)據(jù)類型.附錄F定義了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)對象的結(jié)構(gòu)。附錄G涉及兼容性和電磁兼容測試要求，附錄H提供了殘差概率圖，展示了SDCI數(shù)據(jù)完整性的等級(jí)。附錄I提供了非周期數(shù)據(jù)傳輸序列的一個(gè)實(shí)例。附錄J解釋了在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)環(huán)境下用于檢測參5物理層(PL)5.1通則SDCI的三線連接系統(tǒng)基于IEC60947-5-2的規(guī)范。這三條線如圖9所示用于以下：(L+)用于24V供電，(L一)用于地線，(C/Q)用于轉(zhuǎn)換信號(hào)(Q)或單點(diǎn)數(shù)字通信接口(SDCI)通信(C),如圖9所示。主站主站L-圖9三線連接系統(tǒng)支持SDCI三線連接系統(tǒng)對于主站是強(qiáng)制性的。具有這種特性的端口被稱為A級(jí)端口。A級(jí)端口使用一個(gè)四針連接器。第四條線可根據(jù)IEC61131-2的規(guī)定用于一條額外信號(hào)線。主站和設(shè)備對其的支持皆是可選擇的。五線連接(B級(jí)端口)是為一個(gè)需要單獨(dú)24V供電的額外電源的設(shè)備而指定的(見5.5.1)。SDCI系統(tǒng)拓?fù)涫褂昧酥髡九c其設(shè)備之間點(diǎn)對點(diǎn)的連接，如圖10所示。主站可以擁有用于設(shè)備連接的多個(gè)端口。一個(gè)端口只可連接一個(gè)設(shè)備。圖10SDCI拓?fù)?.2PL服務(wù)5.2.1概述圖11概述了主站PL和它的服務(wù)原語。物理層(端口)介質(zhì)喚醒編碼切換轉(zhuǎn)換信號(hào)選擇消息處理機(jī)NC/圖11PL(主站)PL規(guī)定了圖3中的C/Q線的操作以及相關(guān)線路驅(qū)動(dòng)器(傳輸器)及一個(gè)特殊端口接收器。主站操PL-SctMode.req服務(wù)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換到這些模式中的其中一種模式。如果端口處于未激活狀態(tài)時(shí).C/Q線應(yīng)為高阻抗(浮動(dòng))。在SIO模式中，端口可分別根據(jù)IEC61131-2或表6中的定義被用號(hào)在主站應(yīng)用程序內(nèi)被直接處理。在SDCI模式中，PL_WakeUp.req服務(wù)創(chuàng)建了一種特殊信號(hào)模式圖12顯示了設(shè)備PL和其服務(wù)原語的概觀。模式轉(zhuǎn)換喚醒編碼切換選項(xiàng)一個(gè)設(shè)備的PL.遵循與圖12中相同的原則，所不同的是沒有未激活狀態(tài)。通過將上電或電纜連接設(shè)置為默認(rèn)，設(shè)備應(yīng)作為一個(gè)數(shù)字輸入在SIO模式下進(jìn)行運(yùn)行。設(shè)備應(yīng)始終能夠檢測喚醒電流脈沖(喚醒請求)。如果要想轉(zhuǎn)換到SDC1模式，設(shè)備就需要PL_WakeUp.ind服務(wù)報(bào)告成功檢測到的喚醒請隨后，所指定的服務(wù)由PL提供到SM及DL.(見圖83和圖94用于所有服務(wù)的全部概觀)。表1列出了主站和設(shè)備作為單個(gè)PL服務(wù)初始方或接收方所被分派的功能。GB/T15969.9-2021/IEC61131-9RRR說明(見3.3.4):I-—服務(wù)發(fā)起者；PL-SetMode服務(wù)用于建立PL的電子特性和配置。表2中列出了服務(wù)原語的參數(shù)。MM服務(wù)請求的特定服務(wù)參數(shù)在Argument中進(jìn)行傳輸。(數(shù)字輸入模式中的C/Q線)(數(shù)字輸出模式中的C/Q線)(COM1模式中的C/Q線)(COM2模式中的C/Q線)(COM3模式中的C/Q線)PL-WakeUp服務(wù)啟動(dòng)或指示一個(gè)特定序列，其為PL做好發(fā)送和接收通信請求(見)的準(zhǔn)備。這種未經(jīng)證實(shí)的服務(wù)沒有參數(shù)。它的成功只能由主站通過與設(shè)備嘗試地進(jìn)行通信來進(jìn)行驗(yàn)證。表3列出了服務(wù)原語。MMResult(十)SResult(一)SMIQPK超載圖13線路驅(qū)動(dòng)器參考電路圖接收器是由對應(yīng)于圖14的參考電路原理圖來指定的。它所起到的是一個(gè)比測器的功能，由它的轉(zhuǎn)換閾值和交換閾值之間一個(gè)滯后的VTH來指定。輸出顯示了在接收器輸入一邊的邏輯等級(jí)(高或FHYS圖14接收器參考電路圖圖15顯示了用于SDCI三線連接系統(tǒng)的主站和設(shè)備互連的參考電路圖。主站線路主站IOHp1QPKI/8VRQlyIQPKLH/L—VD0圖15SDCI三線連接系統(tǒng)參考電路圖隨后的插圖和參數(shù)表涉及了圖16中的電平定義。參數(shù)索引指的是主站(M)、設(shè)備(D)或線路(L)。在VD+L、VDQ.和VD01線上的電壓點(diǎn)通過5.5中的電纜參數(shù)自行指定。線路線路輸出輸入主站設(shè)備VD?圖16電壓等級(jí)定義電壓范圍和轉(zhuǎn)換閾值的定義對于主站和設(shè)備均是相同的。表5中定義適用。輸入閥值“H”V見注1輸入閥值“L.”8V見注1的滯后0V見注2可允許電壓范圍“L”V可允許電壓范圍“H”V注1:閾值與IEC61131-2的類型1數(shù)字輸入的定義兼容。圖17展示了檢測高低信號(hào)的轉(zhuǎn)換閾值。電壓范圍閥值'HFTHHMAxITHHyIN閥值L電壓范圍圖17轉(zhuǎn)換閾值表6給出主站端口電子特性的定義。典型V見圖16設(shè)備電流脈沖能力端口供電上電后用于18V的用于的載荷或放電電流055見注1剩余電壓“H”3V剩余電壓“L”3VDC驅(qū)動(dòng)電流“H”輸出峰值電流“H”輸出峰值電流“L”f=0MHz到4MHz注1:電流與IEC61131-2類型1數(shù)字輸入的定義兼容。然而.范圍在5V<VIw<15V時(shí).非2mA以便為純粹p型轉(zhuǎn)換設(shè)備實(shí)現(xiàn)足夠轉(zhuǎn)換速注2:喚醒請求電流()。典型電源電壓V見圖16Vfngk=DC到100kHz殘余電壓“H”3V殘余電壓“L”3V出(“開”狀態(tài))根據(jù)IEC61131-2類型2,由于回退至數(shù)字輸入的最小值出(“開”狀態(tài))0靜態(tài)電流到V0n(“關(guān)”狀態(tài))0下拉或帶有取消激活的輸出驅(qū)動(dòng)器殘余電流01.+或L一之間的有效電容ooVIHp.MMAXVTHHMAXVTHLMAXVRQHo.MMAX起始起始圖20正確檢測通用異步收發(fā)傳輸器幀(UART)眼圖對于一個(gè)UART幀位序列中的每個(gè)位n(n=1…11)來說，(n-r)Ter時(shí)間(見表8為r的值)劃定了一個(gè)時(shí)間段，即在該時(shí)間結(jié)束時(shí)應(yīng)達(dá)到如圖19中眼圖所展示的“H”或“L”中的正確等級(jí)。(n-s)Tar時(shí)間(見表8的s值)描述了在該等級(jí)改變之前應(yīng)度過的時(shí)間。應(yīng)參考圖19中的眼圖，它涉及一個(gè)表8規(guī)定了傳輸動(dòng)態(tài)特性。位時(shí)間%%%r以UART8倍采樣率進(jìn)行采以UART8倍采樣率進(jìn)行采上升時(shí)間0000表8(續(xù))下降時(shí)間0000s噪聲抑制時(shí)間的允許持續(xù)時(shí)間檢測時(shí)間高號(hào)的持續(xù)時(shí)間1檢測時(shí)間低號(hào)的持續(xù)時(shí)間參數(shù)“r”和“s”分別適用于主站和設(shè)備的接收器一端。該定義使得設(shè)備一側(cè)的振蕩器精度、位失真和轉(zhuǎn)換速率具有更加柔性的精確度。UART幀最后一個(gè)位的整體位寬失真應(yīng)提供一個(gè)如圖20中所包喚醒特性用于將設(shè)備設(shè)置到COMx模式的這種請求。喚醒請求(WURQ)由一個(gè)用于Twt時(shí)間的主站(端口)所引導(dǎo)的電流脈沖啟動(dòng)。喚醒請求包括以下階段(見圖21):b)延遲設(shè)備時(shí)間直至其準(zhǔn)備開始接收。設(shè)備可以通過C/Q線路上的電壓變化或Twc時(shí)間內(nèi)各自驅(qū)動(dòng)元件的評(píng)估對喚醒請求脈沖進(jìn)行檢測。圖21顯示了具有低輸出功率設(shè)備的例子。喚醒請求喚醒請求b)未定義Q=高未定義高阻抗，低等級(jí)設(shè)備輸出高阻抗，低等級(jí)準(zhǔn)備通信V圖21喚醒請求典型主站喚醒電流脈沖電流脈沖緊隨設(shè)備開關(guān)狀態(tài)主站喚醒電流脈沖持續(xù)時(shí)間準(zhǔn)備喚醒表10電源接通定時(shí)典型電源接通后喚醒備喚醒信號(hào)檢測(見注)注：等同于IEC60947-5-2可用性之前的時(shí)間。主站和設(shè)備探針的分派基于IEC60947-5-2的規(guī)范，下列的段落中對擴(kuò)展名做了指定。A級(jí)端口據(jù)IEC61076-2-101進(jìn)行了機(jī)械性的A編碼。母連接器被分派于主站，而公連接器被分派于設(shè)備。表11列出了探針分派，圖23顯示了用于1電源供電(+)2NC/DI/DO(A級(jí)端口)P24(B級(jí)端口)選擇1:NC(未連接)選擇3:數(shù)據(jù)輸入.然后配置數(shù)據(jù)輸出選擇4:供電設(shè)備的額外供電(B級(jí)端口)3供電(一)4標(biāo)準(zhǔn)1/()模式(DL/DO)或單點(diǎn)數(shù)字通據(jù)輸出電子特性)5NC(A級(jí)端口)N24(B級(jí)端口)選擇1:不得在主站一側(cè)連接(A級(jí)端口)選擇2:參照額外供電(B級(jí)端口)選擇1:NC(未連接)23542OO442O4觸點(diǎn)插孔(主站)2類型A類型Ao3322003端口類別A(M12)端口類別A(M12)5備，電流視制造商而定)N?4(Acu)電源2外部供電電源!供電352典型0m總回路電阻RL,QRL供電(十)黑色“供電(+)DI或D()白色附加供電(十)附加供電(一)#符合IEC60947-5-2。圖83和圖94展示了SIO模式是如何允許組DL服務(wù)(DL-services)以用于搜索DL中的設(shè)備識(shí)別參數(shù)和狀態(tài)機(jī)設(shè)置。DL使用PD服務(wù)(PLDLISDU-D.pDlnpu..DL_Read-OD.rspDL.Event-UpdateDLISDU-D.pDlnpu..DL_Read-OD.rspDL.Event-Update注：該圖使用了3.3.5中的約定。圖27顯示了DL的結(jié)構(gòu)和服務(wù)。三00圖27(設(shè)備)DL的結(jié)構(gòu)和服務(wù)第7章定義了為AL.和SM所提供的經(jīng)由其外部接口的DL服務(wù)。表14列出了主站和設(shè)備作為單獨(dú)DL服務(wù)被分派的發(fā)起者或接收者的功能表14主站和設(shè)備內(nèi)服務(wù)分派RIR1RIR1R1RIIIR11IRRRR1RI說明(見3.3.4):AL使用DL_ReadParam服務(wù)經(jīng)由頁面通信通道讀取來自設(shè)備的參數(shù)值。服務(wù)原語的參數(shù)列在表15中。表15DL_ReadParamResult(十)Result(一)MMSMSMMMN()_COMM(無可用通信),STATE_CONFLICT(當(dāng)前狀態(tài)中服務(wù)不可用)Result(十)Result(一)MMMSSMMMM服務(wù)特定參數(shù)在Argument中傳輸。Result(+):N(_COMM(無可用通信),STATE_CONFLICT(當(dāng)前狀態(tài)內(nèi)部無可用服務(wù))SM使用DL_Read服務(wù)用通過頁面通信通道讀取設(shè)備參數(shù)值。表17列出了服務(wù)原語的參數(shù)。表17DL_ReadResult(一)MMSMSMMMNO_COMM(無可用通信),STATE_CONFLICT(當(dāng)前狀態(tài)內(nèi)部服務(wù)不可用)表18DL_WriteResult(十)Result(一)MMMSSMMMMNO_COMM(無可用通信),STATE_CONFLICT(當(dāng)前狀態(tài)內(nèi)部無可用服務(wù))DL_ISDUTranDL_ISDUTransport服務(wù)用于傳輸一個(gè)(ISDU)。主站使用該服務(wù)將來自主站AL的服務(wù)請求發(fā)送到設(shè)備。它被設(shè)備用來將設(shè)備AL的一個(gè)服務(wù)響應(yīng)發(fā)送到主站。服務(wù)原語的參數(shù)列于表19。Result(一)Resolt(一)MMMMSCMSMSCMSMWRITE(寫(ISDU沒有執(zhí)行),主站AL使用DL_PDOutputUpdate服務(wù)來更新DL上的輸出MMSMResult(一)SM設(shè)備上的DL使用DL_PDOutputTransport服務(wù)將輸出PD內(nèi)容傳輸?shù)紸L(從主站到設(shè)備)。MM0DL_PDInputUpdate設(shè)備AL使用DL_PDInputUpdate服務(wù)對DL上的輸入數(shù)據(jù)(從設(shè)備到主站的PD)進(jìn)行更新。MMSMResult(一)SMMMDL使用DL_PDCycle服務(wù)來顯示一個(gè)SM使用DL_SetMode服務(wù)來設(shè)置DL的狀態(tài)機(jī)并將操作所MMUResult(一)SResult(一)SMMMMMMMMMMMMMM6DL_EventConfDL_EventConf服務(wù)通過事件處理機(jī)確認(rèn)所發(fā)送的事件。該服務(wù)沒有參數(shù)。表29列出了服表29DL_EventConfDL_EventTriggcr請求啟動(dòng)事件信號(hào)(見圖A.3中的事件標(biāo)志)并凍結(jié)DL內(nèi)的事件存儲(chǔ)區(qū)。在處理完已激活事件后即返回確認(rèn)信息。附加的DI_EventTrigger請求被忽略直至前一個(gè)請求得到確認(rèn)主站使用DL_Control服務(wù)傳達(dá)控制信息。通過MasterCommand機(jī)制傳達(dá)特定技術(shù)設(shè)備應(yīng)用。通過PD狀態(tài)標(biāo)志機(jī)制(見A.1.5)和PDInStatus服務(wù)(見)來獲取控制信息。表31列出了服務(wù)MMM(輸出PD無效或缺失)RR1IRIR1111MMMMMMMMMMCCResuli(十)SSCMMResult(一)SSMREAD(讀操作).WRITE(寫操作)N()_COMM(無可用通信),(當(dāng)前狀態(tài)內(nèi)無可用服務(wù))PD服務(wù)用于設(shè)置將通過過程通信通道發(fā)送的PD。服務(wù)確認(rèn)包含了來自接收器的數(shù)據(jù)。服務(wù)原語的參數(shù)列于表34。Resuli(十)Result(一)MCCCCCMSCSMSS服務(wù)特定參數(shù)在Argument中被傳輸。該參數(shù)包含被請求輸入PD長度。該參數(shù)包含從主站到設(shè)備將被傳輸?shù)腜D。MMMMVALID[基于PD狀態(tài)標(biāo)識(shí)(見A.1.5),輸入PD有效(見A.1.5);見8]INVALID(輸入PD無效)表37MHInfoM(檢測到未期待的M-sequence類型),表38ODTrigM表39PDTrigM服務(wù)特定參數(shù)在Argument中被傳輸。該參數(shù)包含用于每個(gè)報(bào)文PD的可用空間。圖26和圖27顯示了DL及其組件的結(jié)構(gòu)：一個(gè)DL-mode處理機(jī)、報(bào)文處理機(jī)、PD處理機(jī)處理機(jī)以提供一些特定服務(wù)。7.3.2～7.3.8借助UML狀態(tài)機(jī)和轉(zhuǎn)換表對這些處理機(jī)的行為(動(dòng)態(tài))進(jìn)OD處理機(jī)支持三種獨(dú)立的數(shù)據(jù)類型：ISDU、命令和事件。由此，圖28中顯示了三種附加狀態(tài)機(jī)與OD處理機(jī)狀態(tài)機(jī)共同工作的情況。附加序列或活動(dòng)圖顯示了某種應(yīng)用案例。請參見圖28DL狀態(tài)機(jī)7.3.2DL模式處理機(jī)圖26中所示的主站DL-mode處理機(jī)使用PL服務(wù)和內(nèi)部行政調(diào)用來負(fù)責(zé)設(shè)置SDCI的通信以便圖27中所示的設(shè)備DL-Mode處理機(jī)負(fù)責(zé)檢測喚醒請求并建立通信。它接收MasterCommands以便與主站DL-Mode處理機(jī)狀態(tài)，如STARTUP、PREOPERATE和OPERATE同步并適當(dāng)?shù)毓芾鞸M借助DL_SetMode服務(wù)(請求模式=STARTUP)觸發(fā)DL上隨后的運(yùn)行。③③主站設(shè)備②主站設(shè)備無響應(yīng)Tss典型隨后數(shù)據(jù)傳輸率位時(shí)間(如果受到支持的話)喚醒重試延時(shí)喚醒重試計(jì)數(shù)222喚醒請求重試數(shù)目設(shè)備檢測時(shí)間1s主站DL一旦找到了一個(gè)正在進(jìn)行通信的設(shè)備就應(yīng)停止建立通信程序，并向檢測到的·設(shè)備應(yīng)在三個(gè)主站循環(huán)時(shí)間(MasterCycleT圖32回退規(guī)程表41回退定時(shí)特性典型備注回退延遲3倍主站循環(huán)周期(OPERATE)或圖32)圖33顯示了主站DL-mode處理機(jī)狀態(tài)機(jī)。 T1_ 在接收到來自SM的DL_SetMode_STARTUP服務(wù)后，DL-mode處理機(jī)應(yīng)首先通過PL_WakeUp服務(wù)創(chuàng)建一個(gè)喚醒電流脈沖，然后建立通信。此程序在圖34中的子機(jī)1中被指定。PD的循環(huán)交換。在這種狀態(tài)下，可使用適當(dāng)?shù)腗-sequcncc類型發(fā)送附加OD,如ISDU、命令和事件(見圖37)。tm(Tdmt)[NoResponse] 圖34建立通信子機(jī)1表42顯示了主站DL-mode處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表。表42主站DL-mode處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表等待SM的喚醒請求(SM)DL_SetMode(STARTUP)EstablisbComm_1執(zhí)行喚醒程序(子機(jī)1)SM使用STARTUP狀態(tài)進(jìn)行設(shè)備識(shí)別、檢查和通信配置(見圖69)不含PD的OD交換(參數(shù).命令，事件)表42(續(xù))PD和OD交換(參數(shù).命令，事件)建立喚醒電流脈沖：調(diào)用服務(wù)PI-Wakc-Up(見圖11和)并表40)試圖通過報(bào)文處理機(jī)來測試擁有COM3傳輸率的報(bào)文：調(diào)用MH_Co表38)并等待Tpr(見表40)試圖通過報(bào)文處理機(jī)來測試擁有COM2傳輸率的報(bào)文：調(diào)用MH_Co表38)并等待Towr(見表40)試圖通過報(bào)文處理機(jī)來測試擁有COMi傳輸率的報(bào)文：調(diào)用MH_Co圖38)并等待T?sr(見表40)行為01設(shè)置重試=012COM3傳輸率成功。報(bào)文處理機(jī)被激活并被配置到COM3(見圖38,轉(zhuǎn)換T2)。激活命令處理機(jī)(調(diào)用圖51中的CH_Conf_ACTIVE)。將DL_Mode,ind(STARTUP)和DL_Mode.ind(CO12COM2傳輸率成功。報(bào)文處理機(jī)被激活并被配置到COM2(見圖38,轉(zhuǎn)換T2)。激活命令處理機(jī)(調(diào)用圖51中的CH_Conf_ACTIVE)。將DI._Modc,ind(STARTUP)和DL_Mode,ind(CO12轉(zhuǎn)換T2)。激活命令處理機(jī)(調(diào)用圖51中的CH_Conf_ACTIVE)。將DI._Mode.ind(STARTUP)和DL._Mode,ind(CO10將DL_Mode.ind(INACTI23SM請求PREOPERATE狀態(tài)。激活(D(調(diào)用圖46_ACTIVE圖46)、ISDU(調(diào)用圖49中的1H_Conf_ACTIVE)以及事件處理機(jī)(調(diào)用圖53中的EH_Conf_ACTIVE)。PREOPERATE8)。將DI._Mode,ind(PREOPERATE32SM請求STARTUP狀態(tài)。將報(bào)文處理機(jī)狀態(tài)(調(diào)用圖38中的MH_Conf_STARTUP)。取消激活OD(調(diào)用圖46中的(H_Conf_INACTIVE)、ISDU(調(diào)用圖49中的IH_Conf_IN-ACTIVE)和命令(調(diào)用圖51中的CH_Conf_INACTIVE)和事件處理機(jī)(調(diào)用圖53中的EH_Conf_INACTIVE)。(STARTUP)返回至SM30SM請求SIO)模式。取消激活所有處理機(jī)(稱為xx_TIVE)。將DL_Mode.ind(INACTIV30報(bào)文處理機(jī)通過DL-服務(wù)MHInfo(COMLOST)消激活所有的處理機(jī)(稱為xx_Conf_INACTIVE)。將DL._Mode.ind(COM1.OST)返回至SM表42(續(xù))行為34SM請求(PERATE狀態(tài)。激活PD處理機(jī)(如果M-scquence類型=TYPE2x.調(diào)用PD_Conf_SINGLE,或者·如果圖ATE)。將DL_Mode.ind(工作)返回至SM24SM請求(OPERATE狀態(tài)。激活PD處理機(jī)(根據(jù)主端口配置調(diào)用圖44中的PD_Coní_SINGLE或PD_Conf_INTERLEAVE)。激活OD(調(diào)用圖46中的OH_Conf_ACTIVE圖46)、ISDU(調(diào)用圖49中的IH_Conf_ACTIVE)以及事件處理機(jī)(調(diào)用圖53中的EH_Conf_ACTIVE)。將報(bào)文處理機(jī)狀態(tài)更改到OPERATE(調(diào)用圖38中的MH_Conf_OPERAT)。將DL_Mode,ind(OPERATE)返回42SM請求STARTUP狀態(tài)。將報(bào)文處理機(jī)狀態(tài)(調(diào)用圖38中的MH_Conf_STARTUP)。取消激活PD(調(diào)用圖44中的PD_Conf_INACTIVE)、OD(調(diào)用圖46中的(OH_Conf_INAC-TIVE)、ISDU(調(diào)用圖49中的IH_Conf_INACTIVE機(jī)(調(diào)用圖53中的EH_Conf_INACTIVE)。將DI._Mode.ind(ST-ARTUP)返回至SM40SM請求SIO狀態(tài)，取消激活所有處理機(jī)(調(diào)用xx_TIVE)。將DL_Mode.ind(INACTIV40報(bào)文處理機(jī)通過DL-服務(wù)MHInfo(COMLOST)通知有關(guān)通信丟取消激活所有處理機(jī)(調(diào)用xx_Conf_INACTIVE)。將DL_Mode.ind(COMLOST)返回至SM56設(shè)置COM3模式傳輸率67設(shè)置COM2模式傳輸率78設(shè)置COM1模式傳輸率8995內(nèi)部名稱類型定義該調(diào)用導(dǎo)致報(bào)文處理機(jī)發(fā)送一個(gè)具有COMx以及M-sequcnceTYPE_0的請求傳輸率的報(bào)文(見表44)該調(diào)用導(dǎo)致報(bào)文處理機(jī)切換到STARTUP狀態(tài)(參見圖38)該調(diào)用導(dǎo)致報(bào)文處理機(jī)切換到PREOPERATE狀態(tài)(參見圖38)該調(diào)用導(dǎo)致報(bào)文處理機(jī)切換到OPERATE狀態(tài)(參見圖38)該調(diào)用激活相應(yīng)的處理機(jī)。xx替代MH(報(bào)MHInfo_ILLEGAL_MESSAGMHInfo_ILLEGAL_MESSAGET6[MCm表43顯示了設(shè)備DL-mode處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表。等待檢測到的喚醒電流脈沖(PL_WakeUp.ind)EstablishComm_1報(bào)文處理機(jī)被激活并等待COMx測試報(bào)(見表42)兼容性檢查(見)不含PD的(OD交換(參數(shù)，命令，事件)PD)和()D交換(參數(shù)，命令，事件)表43(續(xù))日標(biāo)狀態(tài)動(dòng)作01ACTIVE)。通過服務(wù)DL._Mode,ind(ESTABC()M)將狀12建立COM3、COM2或COM1模式的三個(gè)傳輸率之一。激活(D(調(diào)用圖47中的(OH_Conf_ACTIVE)和命令處理機(jī)(調(diào)用圖52中的CH_Conf_ACTIVE)。通過服務(wù)DI._Mode.ind(COM1、COM2或23ATE)。激活I(lǐng)SDU(調(diào)用圖50中的IH_Conf_ACTIVE)和事(調(diào)用圖54中的EH_Conf_ACTIVE)。通過服務(wù)DL,_Mode,ind(PREOPERATE)將狀態(tài)指示給SM34設(shè)備命令處理機(jī)接收到MasterCommand(MCm活PD)處理機(jī)(調(diào)用圖45中的PD_Conf_ACTIVE)。通過服務(wù)DL_Mode.ind(OPERATE)將狀態(tài)指示24設(shè)備命令處理機(jī)接收到MasterCommand(MCm活PD處理機(jī)(調(diào)用圖45中的PD_Conf_ACTIVE)、ISDU(調(diào)用圖50中的IH_Conf_ACTIVE)以及事件處理機(jī)(調(diào)用圖54中的EH_Conf_ACTIVE)。通過服務(wù)DL_Mode.ind(OPERATE)將狀態(tài)指示32設(shè)備命令處理機(jī)接收到MasterCommand(MCmd_STARTUP)。取消激活I(lǐng)SDU(調(diào)用圖50中的IH_Conf_INACTIVE)和事件(調(diào)用圖54中的EH_Conf_INACTIVE)。通過服務(wù)DL_Mode.ind(STARTUP)將狀態(tài)指示給SM42設(shè)備命令處理機(jī)接收到MasterCommand(MCmd_STARTUP)。取消激活PD處理機(jī)(調(diào)用圖54中的PD_Conf_INACTIVE)、ISDU(調(diào)用圖54中的IH_Conf_INACTIVE)以及事件處理_INACTIVE)。通過服務(wù)指示狀態(tài)DL_Mode,ind(啟動(dòng))到SM,通過服務(wù)DL_Mode.ind(STARTUP)將狀態(tài)指示給SM30設(shè)備命令處理機(jī)接收到MasterCommand(MCmd_FALLBACK)。等到Tr過后再取消激活所有處理機(jī)(調(diào)用x通過服務(wù)DL_Modc.ind狀態(tài)(INACTIVE)將狀圖79和表93)40設(shè)備命令處理機(jī)接收到MasterCommand(MCmd_FALLBACK)。通過服務(wù)DL_Mode.ind狀態(tài)(INACTIVE)將狀圖79和表93)10Conf_INACTIVE)。通過服務(wù)DL_Modc.表43(續(xù))目標(biāo)狀態(tài)動(dòng)作42報(bào)文處理機(jī)檢測到一個(gè)非法M-sequence類型。取消激活PD(調(diào)用圖45中的PD_Conf_INACTIVE圖45)、ISDU(調(diào)用圖5Conf_INACTIVE)以及事件處理機(jī)(調(diào)用圖54中的EH_ACTIVE)。通過服務(wù)DL_Mode,ind(STARTUP)將狀態(tài)指示(參見圖79和表93)32報(bào)文處理機(jī)檢測到一個(gè)非法M-sequence類型。取消(調(diào)用圖50中的IH_Conf_INACTIVE)和事件處理機(jī)(調(diào)用圖54中的EH_Conf_INACTIVE)。通過服務(wù)DL._Mode.ind(STARTUP)將狀態(tài)指示給SM(見圖79和表93)內(nèi)部項(xiàng)定義T見表41見圖31任何由設(shè)備命令處理機(jī)所接收到的主站命令(MasterCo表42和圖52,狀態(tài)“CommandHandler_2”)報(bào)文處理機(jī)的作用在7.1和中指定。7.3.3指定了報(bào)文處理機(jī)的M-sequence和動(dòng)作(動(dòng)力一個(gè)主站和其設(shè)備以一個(gè)報(bào)文序列(M-sequenc幀幀幀幀幀幀幀圖36SDCI報(bào)文序列所有多字節(jié)數(shù)據(jù)類型都應(yīng)作為大端順序發(fā)送，即應(yīng)首先發(fā)送高字節(jié)(MSO).其后按降序排列接著“PD”和/或“OD”字節(jié)緊跟其后。設(shè)備報(bào)文依次有選擇地從“PD”字節(jié)和/或“OD”字節(jié)開始，其次緊跟可以選擇各種不同的M-sequence類型以滿足一個(gè)執(zhí)行器或傳感器(掃描率，PD量)的特殊需要。圖37展示了已定義的M-sequence類型總覽。虛線內(nèi)的若干部分取決于M-sequence控制字節(jié)內(nèi)同的M-scquence類型包括TYPE1V和TYPE2V。不同的M-sequence類型滿足了傳感器和執(zhí)行器對于其PD的位寬和各自條件的各種要求。M-se-quence類型詳細(xì)信息請參見A.2。相關(guān)M-sequence定時(shí)約束請參見A.3。圖37M-sequence類型總覽在STARTUP和PREOPERATE狀態(tài)中，一個(gè)設(shè)備能夠以一種非循環(huán)方式進(jìn)行通信。為能檢測過DL執(zhí)行操作。應(yīng)對A.2.6中所規(guī)定的用于非循環(huán)通信的最小恢復(fù)時(shí)間予以考慮。這些階段過后，循環(huán)PD通信可由主站通過DL_SetMode中，應(yīng)使用用于周期性數(shù)據(jù)交換的M-sequcnce類型以便與一個(gè)設(shè)備來交換PD和OD(見表A.9主站應(yīng)使用在設(shè)備參數(shù)“MasterCycleTime”中所顯示的具有0%～+10%(包括抖動(dòng))的相對耐受性的tcw時(shí)間值(見表B.1)。圖38顯示了主站報(bào)文處理機(jī)的主站狀態(tài)機(jī)。圖39～圖41顯示了三個(gè)描述了對通信錯(cuò)誤產(chǎn)生反報(bào)文處理機(jī)負(fù)責(zé)DL-Mode處理機(jī)的“EstablishCom”“StartUp”“Pre()perate”和“O)perate”狀態(tài)內(nèi)一個(gè)處于“Inactive_0”狀態(tài)的內(nèi)部行政調(diào)用MH_Conf_COMx導(dǎo)致報(bào)文處理機(jī)在建立通信序列期MHConfINACTIVE_初始化DL_ReadParam/GerOD_7_96-WrleRed[Rety=M_圖38主站報(bào)文處理機(jī)狀態(tài)機(jī)“Startup_2”狀態(tài)提供了全部通信手段以借助DL_Read和DLWrite服務(wù)來支持SM的身份檢查。“Preoperate_6”狀態(tài)是所有OD活動(dòng)的查驗(yàn)點(diǎn)，例如設(shè)備參數(shù)的ISDU、命令和事件。報(bào)文處理機(jī)等待如圖38所示服務(wù)的出現(xiàn)以便發(fā)送和接收報(bào)文(非循環(huán)通信)。“Response3”狀態(tài)的子機(jī)如圖39所示。tm(Tiniteyc)[Retry<Max_“Response8”狀態(tài)子機(jī)如圖40所示。[ResponsenotOKJtm(Tiniteyc)[Retry<MaxR“Responsc15”狀態(tài)子機(jī)如圖41所示。tn(Tcyc)[Retry<MaxR 主站報(bào)文處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表如表44所示。表44主站報(bào)文處理機(jī)狀態(tài)裝換表通過來自DL-mode處理機(jī)的MH_Conf_COMx調(diào)用等待一個(gè)“測圖34和圖42)AwaitRcply_1等待來自設(shè)備到“測試“報(bào)文的響應(yīng)。每當(dāng)時(shí)間Tsen未從設(shè)備得到響應(yīng)或到“測試”報(bào)文的響應(yīng)無法被解碼時(shí)就會(huì)返回到Inactive_0狀態(tài)。萬一有來自設(shè)備的一個(gè)當(dāng)通過T2轉(zhuǎn)換時(shí)，該狀態(tài)根據(jù)表A.7中所規(guī)定的條件負(fù)責(zé)控制非循環(huán)OD交換。任何來自SM的DL,_Write或DL_ReaOD服務(wù)導(dǎo)致報(bào)文處理機(jī)發(fā)送一個(gè)相應(yīng)報(bào)文。子機(jī)在該偽狀態(tài)中該狀態(tài)檢查時(shí)間Txm.是否已過及響應(yīng)是否正確如果響應(yīng)不正確，報(bào)文處理機(jī)將在一個(gè)等待時(shí)間T之試過多后，報(bào)文處理機(jī)將變?yōu)镮nactiv當(dāng)收到一個(gè)調(diào)用MH_Conf_PREOPERATE時(shí)，報(bào)文處理機(jī)變成該狀態(tài)。報(bào)文處理機(jī)就根據(jù)表A.8中所規(guī)定的條件開始負(fù)責(zé)控制非OD交換。任何DI_RcadParam、DL_WriteParam、DL_ISDUTransport、DL_Write或EventFlag均會(huì)導(dǎo)報(bào)文處理機(jī)使用ODTrig服務(wù)以從OD)處理機(jī)中獲得OD。報(bào)文處理OD服務(wù)導(dǎo)致報(bào)文處理機(jī)發(fā)送相應(yīng)報(bào)文。子機(jī)在該偽狀態(tài)中等該狀態(tài)檢查時(shí)間TM是否已過及回應(yīng)是否正確表44(續(xù))SM:ErrorHandling_10一旦響應(yīng)不正確，報(bào)文處理機(jī)將在一個(gè)等待時(shí)間Tm多之后，報(bào)文處理機(jī)將變?yōu)镮nactive_0狀態(tài)CheckHandler_11有些服務(wù)需要幾個(gè)OD采集周期以交換(D。每當(dāng)受影響的OD當(dāng)接收到一個(gè)調(diào)用MH_Conf_OPERATE時(shí).報(bào)文處理機(jī)在一個(gè)初始時(shí)間T...后將會(huì)變?yōu)樵摖顟B(tài)。其根據(jù)表A.9和表A.10中所規(guī)定的條件負(fù)責(zé)控制循環(huán)PD和OD交換。報(bào)文處理機(jī)在時(shí)間tevc過后將重新自動(dòng)啟動(dòng)一個(gè)新的報(bào)文周期GetPD_13報(bào)文處理機(jī)使用了PDTrig服務(wù)以從PD處理機(jī)中獲取PD。報(bào)文處務(wù)，然后變?yōu)闋顟B(tài)Get(D_14Get()D_14報(bào)文處理機(jī)使用了ODTrig服務(wù)以從OD處理機(jī)中獲取OD。報(bào)文服務(wù)以補(bǔ)充已經(jīng)獲取的PD并使用以獲取的PD/Response_15報(bào)文處理機(jī)使用所獲取的PD/OD發(fā)送一個(gè)報(bào)文。處于該偽狀態(tài)的SM:AwaitReply_16該狀態(tài)檢查時(shí)間Tswun.是否已過以及回響是否正確SM:ErrorHandling_17目標(biāo)狀態(tài)動(dòng)作01發(fā)送一個(gè)帶有COMx以及M-scquenceTYPM-sequence控制MC=0xA2(見A.1.2)。啟動(dòng)T12通過DL_Read服務(wù)確認(rèn)返回"MinCy1010重設(shè)定時(shí)器(Tymm)23(見A.1.2)。使用TMn啟動(dòng)定時(shí)器23(見A.1.2)。使用TMm啟動(dòng)定時(shí)器45重設(shè)定時(shí)器(TMmc)45重設(shè)定時(shí)器(Tsm)543230報(bào)文處理機(jī)將MH_Info(COMLOST)返回至DL-26表44(續(xù))目標(biāo)狀態(tài)動(dòng)作67報(bào)文處理機(jī)為應(yīng)求處理機(jī)調(diào)用處于“ISDU_1”狀態(tài)中的務(wù)(見圖46)。在該狀態(tài)下·它會(huì)導(dǎo)致ISDU處理機(jī)提供對應(yīng)于DIReadParam服務(wù)的OD服務(wù)(見圖19,轉(zhuǎn)換T13)67報(bào)文處理機(jī)為應(yīng)求處理機(jī)調(diào)用處于"ISDU_1"狀態(tài)的O(見圖46)。在該狀態(tài)下，它會(huì)導(dǎo)致ISDU處理機(jī)提供對應(yīng)于DLWriteParam服務(wù)的OD服務(wù)(見圖49.轉(zhuǎn)換T13)67的OD服務(wù)(見圖53.轉(zhuǎn)換T12)。報(bào)文處理機(jī)也許需要幾個(gè)周期直67報(bào)文處理機(jī)為應(yīng)求處理機(jī)調(diào)用處于“ISDU_1”狀態(tài)的O(見圖46)。在該狀態(tài)下.它會(huì)導(dǎo)致ISDU處理機(jī)提供對應(yīng)于DL.Writc服務(wù)的(D服務(wù)(見圖49.轉(zhuǎn)換T13)78在由OD.req服務(wù)所導(dǎo)致的恢復(fù)時(shí)間T后發(fā)送報(bào)文。使用9重設(shè)定時(shí)器(Twn)9重設(shè)定時(shí)器(Tw)980報(bào)文處理機(jī)改變?yōu)闋顟B(tài)Inactive_0并將MH_Info(C(ML.()ST)返回87輪流通過索引數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)單元或Event'Trig來66報(bào)文處理機(jī)改變?yōu)闋顟B(tài)(Operatc_12服務(wù)(見圖44)通過OD)Trig服務(wù)調(diào)用(D處理機(jī)來獲取OD(見圖46)通過PD)處理程序的PD.rcg服務(wù)準(zhǔn)備好PI)和(D程序準(zhǔn)備(OD.reg服務(wù)。消息處理程序發(fā)送重設(shè)定時(shí)器(TMs)重設(shè)定時(shí)器(TMsm)loc時(shí)間后重新發(fā)送報(bào)文。使用Tw重啟定時(shí)器0報(bào)文處理機(jī)改變?yōu)闋顟B(tài)Inactive_0并將MH_Info(COMI.OST)返回表44(續(xù))目標(biāo)狀態(tài)動(dòng)作設(shè)備響應(yīng)報(bào)文正確。通過PD.cnf服務(wù)以及調(diào)用PDTrig將PD返回到PD處理機(jī)(見表46)。經(jīng)由OD.enf服務(wù)處理機(jī)返回到(D處理機(jī)，其再將它重新定向令(見表54)或履行責(zé)任的事件處理機(jī)(見表57)0報(bào)文處理機(jī)改變?yōu)闋顟B(tài)Inactive_0并將MH_Info(COMLOST)返回60報(bào)文處理機(jī)改變?yōu)闋顟B(tài)Inactive_0并將MH_Info(COMLOST)返回6222內(nèi)部項(xiàng)類型定義I見式(A.6)DL_SetMode服務(wù)使用其參數(shù)“M-sequenceTime”提供見表42設(shè)備報(bào)文處理機(jī)狀態(tài)機(jī)如圖42所示。T8初始化設(shè)備報(bào)文處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表如表45所示。等待設(shè)備DL-mode處理機(jī)通過MH_Conf_ACTIVE激活(見表43,轉(zhuǎn)換T1)Idle_1通過PL_Transfer服務(wù)指示等待第一個(gè)主站報(bào)文UART幀。檢查接收主站報(bào)文UART幀。檢查接收到的UART幀數(shù)目(設(shè)備知道M-s型，因此也知道UART幀的數(shù)日)。檢查時(shí)間“MaxUAR檢查M-sequence類型和接收到的報(bào)文校驗(yàn)和編譯來自O(shè)D.rsp、PD.rsp、事件標(biāo)志和PDS目標(biāo)狀態(tài)行為0112當(dāng)處在OPERATE中時(shí)，啟動(dòng)“MaxUARTframeTime”和“MaxCy-cleTime”22重啟定時(shí)器"MaxUARTframeTime"23重啟定時(shí)器"MaxUARTfraneTime"3441編譯和調(diào)用PL_Transfer.rsp服務(wù)響應(yīng)(設(shè)備發(fā)送響應(yīng)報(bào)文)31通過MHInfo(CHECKSUM_MISMATCH)將錯(cuò)誤顯31通過MHInfo(ILLEGAL_MESSAGETYPE)將錯(cuò)誤顯示給DL21重設(shè)“MaxUARTframeTime”和“MaxCyele11通過MHInfo(COMLOST)將錯(cuò)誤顯示給DL-應(yīng)遵守該信息并采取相應(yīng)措施(見10.2和10.7.3)10設(shè)備報(bào)文處理機(jī)改變?yōu)闋顟B(tài)Inactive_0內(nèi)部項(xiàng)定義一個(gè)UART幀(11Tmr)的傳輸時(shí)間加上t?(1Tnr)=11Tun的最定時(shí)“MaxCycleTimc”器的目的是檢查循環(huán)PD交換是否會(huì)花費(fèi)到檢測到的可能性錯(cuò)誤之一：ILL.EGAI._MESSAGETYPE或C使用DL_OutputUpdate服務(wù)對輸出PD進(jìn)行傳輸以及DL_InputTransport服這種周期可以持續(xù)多個(gè)M-sequence。當(dāng)使用TYPE2x的M-sequence時(shí)，全部PD均在一個(gè)M-sequence中得以傳輸(見圖37)。在這在此情況下的所有PD和OD的傳輸使用如圖43所示的多個(gè)交替M-sequenceTYPE11(PD)和TYPE12(OD),它顯示了主站報(bào)文將輸出PD寫入設(shè)備中去。服務(wù)參數(shù)PDOutAddress顯示了將被發(fā)送出去的輸出PD的劃分區(qū)(見)。而對于輸入PD而言，服務(wù)參數(shù)PDInAddress則相對應(yīng)地PD周期包括將被傳輸?shù)恼麄€(gè)PD的所需循環(huán)時(shí)間。輸出周期1+1過程數(shù)據(jù)PDOutAddress=0過程數(shù)據(jù)圖43PD分段傳輸交錯(cuò)模式主站PD處理機(jī)狀態(tài)機(jī)主站PD處理機(jī)狀態(tài)機(jī)如圖44所示。PDSingle_1一個(gè)單個(gè)M-sequence內(nèi)的PD通信交錯(cuò)模式中的輸入PD通信交錯(cuò)模式中的輸出PD通信目標(biāo)狀態(tài)0001注：DL-mode處理機(jī)配置了用于單個(gè)PD傳輸表42、T10或T11)11從DL._PDOutputUpdate服務(wù)獲取數(shù)據(jù).并調(diào)用傳播到報(bào)文處理機(jī)。以PD.cnf獲取數(shù)據(jù)并調(diào)用DL._PDInpuport,ind和DL_PDCycle.ind將輸入PD傳播到AI02注：為交錯(cuò)傳輸所配置(見表42、T10或T11)22調(diào)用PD.req并使用PD.enf以準(zhǔn)備DL_PD]nputTra23調(diào)用DI._PDInputTransport.ind和DI_PDCycle,播給AL(見1)33從DL_PDOutputUpdate服務(wù)獲取服務(wù)及調(diào)用P32調(diào)用DL._PDCyclc,ind以將向AL顯示PD周期的結(jié)束(見2)02030內(nèi)部項(xiàng)定義圖45設(shè)備PD處理機(jī)狀態(tài)機(jī)見表65的序列圖和表66的上下文。設(shè)備PD處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表如表47所示。表47設(shè)備PD處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表PDActive_1處理機(jī)激活并通過PD服務(wù)或來自AL的DL_PDInputUpdatc服務(wù)等待下一個(gè)報(bào)文目標(biāo)狀態(tài)00011112報(bào)文處理機(jī)要求通過PD.ind服務(wù)的PD輸入并交付PD輸出或輸出PD段。當(dāng)處于非交錯(cuò)模式時(shí)使用輸入PD調(diào)用PD.rsp(見)2121調(diào)用DL_PDOutputTransport,ind(見)21調(diào)用DI._PDCycle,ind(見2)10內(nèi)部項(xiàng)定義初始化初始化ISDU_1應(yīng)求處理機(jī)默認(rèn)狀態(tài)(最低優(yōu)先權(quán))具有較高優(yōu)先權(quán)的傳達(dá)事件信息的狀態(tài)(錯(cuò)誤.警告·通知)表48(續(xù))目標(biāo)狀態(tài)行為0111(D處理機(jī)將現(xiàn)被稱為ISDUTrig的(ODTrig.ind服務(wù)傳播到一個(gè)ISDU處理機(jī)中去(參照圖49)。如果是DReadParan或DI_WriteParam服務(wù).ISDU處理機(jī)轉(zhuǎn)換(見圖49.T13)1221133322322OD處理機(jī)將現(xiàn)被稱為CommandTrig的()DTrig.i個(gè)命令處理機(jī)中去(參照圖51)33(D處理機(jī)將現(xiàn)被稱為EventTrig的ODTrig.ind服務(wù)傳播到事件處理機(jī)中去(參照圖53)203010內(nèi)部項(xiàng)類型定義表示被一個(gè)高優(yōu)先權(quán)命令請求的事件處理中斷設(shè)備OD處理機(jī)狀態(tài)機(jī)如圖47所示。設(shè)備OD處理機(jī)獲得通信通道上的信息和經(jīng)過OD.ind服務(wù)的參數(shù)或FlowCTRL地址。通信通道初始化圖47設(shè)備OD處理機(jī)狀態(tài)機(jī)設(shè)備(OD處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表如表49所示。表49設(shè)備OD處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表ldlc_1目標(biāo)狀態(tài)01重新定向到ISDU處理機(jī)(直接參數(shù)頁面)1111110內(nèi)部項(xiàng)定義在DL_RcadParam或DL,_WriteParam情況下OD,ind服務(wù)的別名(R/W.PAGE.16～31.數(shù)據(jù))OD.ind服務(wù)別名(W.PAGE.0.MasterCommand)()D,ind服務(wù)別名(R/W.ISDU.FlowCtrl.數(shù)據(jù))OD,ind服務(wù)別名(R/W,DLAGNOSIS.n.數(shù)據(jù))一個(gè)ISDU的總體結(jié)構(gòu)在圖48中和A.5做了具體規(guī)定。素引子素引…CHKPDU=校驗(yàn)和元素的序列與傳輸順序相符合。一個(gè)ISDU的元素可依據(jù)I-Scrvice類型以各種各樣的形式呈現(xiàn)出來(見A.5.2和表A.12)。所有多個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)類型應(yīng)作為大端序列被傳輸，即應(yīng)首先發(fā)送高字節(jié)(MSO),后面按降序排列緊一個(gè)ISDU是經(jīng)過ISDU通信通道被傳輸?shù)?參見圖7和A.1.2)。最典型的是需要一些報(bào)文來實(shí)施這種傳輸(分段)。主站通過發(fā)送一個(gè)I-Service(讀/寫)請求通過ISDU通信通道向設(shè)備發(fā)送一個(gè)IS-FlowCTRL)。Flow(TRL.通過計(jì)算傳輸過程中的I用于FlowCTRL的允許值在表50中做出了規(guī)定。定義一個(gè)ISDUI-Service開始，即一個(gè)請求或響應(yīng)開始。對于一個(gè)請求開始.之前任何不完整的服務(wù)也許會(huì)被拒絕。表A.12)表50(續(xù))定義預(yù)留中止整個(gè)服務(wù)主站通過拒絕所接收到的響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行回應(yīng)。主站ISDU處理機(jī)狀態(tài)機(jī)主站ISDU處理機(jī)狀態(tài)機(jī)如圖49所示。初始化圖49主站ISDU處理機(jī)狀態(tài)機(jī)主站ISDU處理機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換表如表51所示。表51主站ISDU處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表ldle_1ISDU請求數(shù)據(jù)傳輸?shù)却O(shè)備的響應(yīng)。觀察ISDU的時(shí)間表51(續(xù))檢測到錯(cuò)誤后處理錯(cuò)誤：使用ISDUTransportErrorlnfo調(diào)用目標(biāo)狀態(tài)動(dòng)作0112使用1SDU的寫啟動(dòng)條件調(diào)用OD.req:OD.req(W.ISDU.flowCtrl=START.數(shù)據(jù))22使用ISDU數(shù)據(jù)寫和FlowCTRL依據(jù)表50的23啟動(dòng)定時(shí)器(ISDUTime)33使用ISDU讀啟動(dòng)條件調(diào)用(OD.req:OD.req(R.ISDU35停止定時(shí)器(ISDUTime)55使用ISDU數(shù)據(jù)讀和FlowCTRL依據(jù)表551345441使用ISDU中止調(diào)用OD,req:OD.req(R,ISDU,ABO)RT)。調(diào)用負(fù)值DL_ISDUTransport進(jìn)2411使用適當(dāng)數(shù)據(jù)調(diào)用OD.reg。調(diào)用正值DL_ReadParam/DL_Writ11使用閑置報(bào)文調(diào)用(OD.req:OD.req(R,ISDU,flowCtrl=IDLE)41管理調(diào)用1H_Conf_INACTIVE。在此過渡期間不需要采取行動(dòng)10345424內(nèi)部項(xiàng)定義設(shè)備響應(yīng)時(shí)間計(jì)量(看門狗，見表97)OD.cnf(數(shù)據(jù)不同于ISDU_BUSY)DL_ReadParam或DL_WriteISDU傳輸或DL_ISDUAbort請求內(nèi)的任何可檢測的錯(cuò)誤或任何違反ISDU確認(rèn)時(shí)間(見表97)初始化Idle_1等待AL的數(shù)據(jù)以傳輸(見DI_ISDUTransport)ISDU響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸口標(biāo)狀態(tài)01122223將DL._ISDUTransport.ind調(diào)用至AL(見)33使用“busy”指示調(diào)用OD.rsp(見表A.14)3444412131調(diào)用DI._ISDUAbort41調(diào)用DL_ISDUAbort表52(續(xù))日標(biāo)狀態(tài)102111使用“無服務(wù)：指示調(diào)用(D.rsp(見表A.12和表A.14)內(nèi)部項(xiàng)OD,ind(W.1SDU.FlowCtr如果ISDU結(jié)構(gòu)不正確命令處理機(jī)將DL_Control.req服務(wù)原語中所包含的控制代碼(PDOUTVALID或PDOUTIN-表53控制代碼ProcessDataOutput()此外，命令處理機(jī)將來自SM的設(shè)備模式的變更請求翻譯到相應(yīng)的MasterCommanads中去初始化初始化_主站命令處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表如表54所示。表54主站命令處理機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表ldlc_1等待來自AL的新命令：DL_Control(PD輸出狀態(tài))或來自SM:DL_模式，如改變?yōu)镺PERATE),或等待PDInStatus準(zhǔn)備用于OD.req服務(wù)原語的數(shù)據(jù)。等待來自O(shè)D處理機(jī)(Comma目標(biāo)狀態(tài)行為0111如果服務(wù)PDInStatus.ind=VALID的話.調(diào)用DI(VALID)以向Al.發(fā)出有效輸入PD的信號(hào)。如果服務(wù)PDInStatus.ind=INVALID)的話，調(diào)用DL_Control.ind(INVALID)以向AL發(fā)出無效輸入PD1]如果服務(wù)DL_Control.req=PDOUTVAL.ID.調(diào)用OD.rcq(WRITE.如果服務(wù)DL_Control.req=PDOUTINVALID.調(diào)用OD.req(WRITE.PAGE,0.1.MasterCommand=0x99)。見表B.212服務(wù)DL_Writc_DEVICEMODE翻譯為：INACTIVE:OD.req(WRITE.PAGE,0.1.STARTUP:OD.reg(WRITE.PAGE.0.1.MasterComPREOPERATE:OD.rcq(WRITE,PAGE.0.1.MasterCommand=0x9A)OPERATE:OD.rcg(WRITE,PAGE.0.1.Mast21從OD處理機(jī)所調(diào)用的CommandTrig導(dǎo)致命令處理機(jī)來調(diào)用(OD.reg服務(wù)原語.隨后報(bào)文處理機(jī)將相應(yīng)MastcrComma10表54(