智能網聯道路基礎設施建設規(guī)范

DB330521/T64-2020

智能網聯道路基礎設施建設規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能網聯道路基礎設施建設的術語、總體架構、智能化基礎設施等要求。

本文件適用于基于智能網聯技術的智能化路側設施的建設，其他同類型的道路可參考使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文

件,僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于

本文件。

GB/T2423電工電子產品基本環(huán)境試驗規(guī)程

GB/T4208外殼防護等級

GB/T28181安全防范視頻監(jiān)控聯網系統信息傳輸、交換、控制技術要求

GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測設施技術要求

GA/T1399公安視頻圖像信息分析系統

GA/T1400公安視頻圖像信息應用系統

YD5083電信設備抗地震性能檢測規(guī)范

T/CSAE53合作式ITS車用通信系統應用層及應用數據交互標準

IEC60825-1激光產品的安全第1部分:設備分類和要求（Safetyoflaserproducts-Part1:

Equipmentclassificationandrequirements）

3術語

3.1

道路場景roadscenario

車輛在行駛過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和事件等要素的集合。

注：通常分為城市、鄉(xiāng)村、山區(qū)、高速及隧道場景。

3.2

車聯網vehicletoeverything

以車內網、車際網和車載移動互聯網為基礎，按照約定的通信協議和數據交互標準，在車與車輛、

路側設施/系統、行人非機動車、云平臺等之間進行無線通信和信息交換的系統網絡。

3.3

車路協同系統vehicleinfrastructurecooperationsystem

1

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采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，并在全時

空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上，開展車輛主動安全控制和道路協同管理，實現人車路的有效協同

的道路交通系統。

3.4

測試場景testscenario

車輛測試過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和事件等要素的集合。

3.5

路側單元roadsideunit(RSU)

安裝在道路路側、用于實現車輛與外界聯網通訊的硬件單元。

3.6

車載單元onboardunit（OBU）

安裝在車輛上、用于實現車輛與外界聯網通訊的硬件單元。

3.7

多接入邊緣計算multi-accessedgecomputing（MEC）

在靠近人、物或數據源頭的網絡邊緣側，融合網絡、計算、存儲、應用核心能力，就近提供邊緣智

能服務的開放平臺。

3.8

微型氣象站microweatherstation

通過傳感器采集雨量、溫度等野外環(huán)境數據的野外防護箱。

3.9

道路環(huán)境監(jiān)測站roadenvironmentalmonitoringstation

同時監(jiān)測路面溫度、路面濕度、路面積水、結冰、能見度等路面狀況和環(huán)境要素的傳感器平臺。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件

BMC基板管理控制器BaseboardManagerController

BSM基本安全消息BasicSafetyMessage

CAN控制器局域網絡ControllerAreaNetwork

C-V2X車載蜂窩通信技術CellularVehicle-to-Everything

2

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DMZ隔離區(qū)DemilitarizedZone

EIP企業(yè)信息門戶EnterpriseInformationPortal

ELB負載均衡ElasticLoadBalancing

GNSS全球衛(wèi)星導航系統GlobalNavigationSatelliteSystem

GPON千兆無源光網絡Gigabit-CapablePassiveOpticalNetworks

GPRS通用無線分組業(yè)務GeneralPacketRadioService

HIDS基于主機型入侵檢測系統Host-basedIntrusionDetectionSystem

IAM身份識別與訪問管理IdentityandAccessManagement

LTE長期演進LongTermEvolution

MAP地圖信息MapInformation

OBS對象存儲服務ObjectStorageService

OTN光傳送網OpticalTransportNetwork

OM操作管理OperateManagement

PC5直連通信接口PC5Interface

POD數據中心基本物理設計單元PointofDelivery

RSI路側信息RoadSideInformation

RSM路側單元消息RoadSideMessage

SDK軟件開發(fā)工具包SoftwareDevelopmentKit

SDN軟件定義網絡SoftwareDefinedNetwork

SPAT交通燈相位與時序消息SignalPhaseTimingMessage

TOPS處理器運算能力單位TeraOperationsPerSecond

Uu蜂窩通信接口UuInterface

V2X車聯網VehicletoEverything

VLAN虛擬局域網VirtualLocalAreaNetwork

VRF虛擬路由轉發(fā)VirtualRoutingForwarding

VRouter虛擬路由器VirtualRouter

VRRP虛擬路由冗余協議VirtualRouterRedundancyProtocol

5總體架構

3

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智能化路側基礎設施整體架構應與圖1相符合。

圖1智能化路側基礎設施架構

6智能化基礎設施

6.1總體要求

智能化路側基礎設施建設內容應包括“通信系統”、“感知系統”、“邊緣計算系統”、“車路協

同系統”和“微氣象和道路環(huán)境系統”，對智能網聯車輛的開放測試和試運營環(huán)境提供支持。

6.2通信系統

6.2.1承載網

通信系統采用“彈性骨干光網絡＋SDN敏捷網絡”方案，應滿足以下要求：

——提供多網絡安全穩(wěn)定可靠接入；

——實現數據中心業(yè)務與網絡的聯動以及物理、虛擬網絡統一運維應求；

——對外提供標準接口，支持與用戶云平臺/業(yè)務平臺、虛擬化平臺對接；

——通過彈性骨干光網絡構建的“數據高速公路”應與業(yè)務平臺進行銜接，形成架構標準、簡化可

靠、大容量、高安全、敏捷可擴展的平臺基礎網絡；

——建設專網專用的網絡承載智能網聯車建設區(qū)域的網絡，保證車聯網全域穩(wěn)定接入、安全可靠、

強擴容能力；

——管道加密的彈性光傳輸設備下沉至街道邊緣，以滿足業(yè)務一跳直達和全程傳輸網絡的安全防護

要求。

6.2.2傳輸網架構設計

承載網傳輸網架構應與圖2相符合。

4

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圖2傳輸網構架

接入層由“桿上接入交換機”組成，采用環(huán)形組網，由“桿上接入交換機”和“路側匯聚交換機”

組成環(huán)網，分三種環(huán)網場景，部署如下，具體情況根據現場勘測為準。

——場景一：在城區(qū)路口（丁字路口、十字路口、環(huán)島等），“桿上接入交換機”雙上行鏈路與相

近的“桿上接入交換機”、“路側匯聚交換機”節(jié)點構建獨立環(huán)網。當主鏈路故障，可自動切

換到備用鏈路；

——場景二：在城區(qū)路段，每個“桿上接入交換機”與相近的“桿上接入交換機”、“路側匯聚交

換機”節(jié)點構建獨立環(huán)網，當主鏈路故障，可自動切換到備用鏈路；

——場景三：在鄉(xiāng)村道路，“桿上接入交換機”雙上行鏈路與相近“桿上接入交換機”、鄉(xiāng)村路口

“路側匯聚交換機”節(jié)點構建獨立環(huán)網，當主鏈路故障，可自動切換到備用鏈路。

匯聚交換機采用萬兆雙上行鏈路接入運營商網絡，運營商網絡應提供物理光鏈路的環(huán)網接入資源，

保證匯聚交換機采用環(huán)網的方式進行接入，不應使用GPON等方式接入。

6.2.3設備參數和帶寬要求

路口設備參數見表1。

表1設備參數

類型帶寬要求

路口攝像設備A(見附錄B)≥8Mbps

毫米波雷達≥4Mbps

5

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表1設備參數（續(xù)）

類型帶寬要求

激光雷達≥15Mbps

全結構化攝像設備≥18Mbps

6.2.4網絡要求

網絡應滿足以下要求：

——帶寬利用率應滿足骨干帶寬利用率98%以上的要求，支持OTN演進能力和E1業(yè)務承載；

——對關鍵業(yè)務的資源運維，用戶可根據應自主便捷擴容，設備運維界面可觀、可管、可視；

——應考慮到未來的演進能力和業(yè)務擴展性。

6.2.5LTE-V2X組網

LTE-V2X利用路側單元RSU組網。RSU通過有線方式從紅綠燈信號機、檢測器（如氣象站、攝像設

備、雷達等）獲取相關道路的交通信息，通過專網獲取V2X服務器下發(fā)的交通信息，并通過PC5接口，

將相關信息發(fā)送給通行車。RSU組網應與圖3相符合。

圖3RSU組網圖

RSU組網涉及的網元及其功能見表2。

表2RSU組網涉及的網元及其功能

網絡單元功能描述

專網傳輸網絡傳輸專網，為RSU和CA服務器、V2X服務器、運維服務器的信息交互

提供傳輸通道

6

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表2RSU組網涉及的網元及其功能（續(xù)）

網絡單元功能描述

信號機紅綠燈信號機，對交通設施（紅綠燈等）進行控制，并向RSU傳遞交通

控制信息

融合感知節(jié)點(邊緣計算部署在路側，對多路輸入的結構化數據進行合并處理生成統一的結構化

單元)數據或基于結構化數據進行分析判斷，生成新的事件/預警信息

檢測器檢測特定交通事件或交通流量信息，包括攝像設備、雷達、全要素氣象

站等設備

交換機路側交換機，實現RSU和其他設備的網絡通信

RSUC-V2X技術的路側單元，負責接收交通信號機實時消息，或者應用服務

器下發(fā)的路況信息，或者檢測器檢測到的實時交通信息，并動態(tài)播報給

相關車輛，避免或減少交通事故，提升交通通行效率

近端維護終端對RSU實現近端維護

OBU車載單元，接收RSU發(fā)送道路狀態(tài)信息，服務器發(fā)送的交通控制信息

6.2.6RSU部署規(guī)劃

RSU部署場景分為城市場景、鄉(xiāng)村場景、山區(qū)場景、高速場景和隧道場景。城市場景復雜，道路交

叉路口形式多樣，包括典型道路、中間有遮擋的道路、丁字路口、各類十字路口與環(huán)島；鄉(xiāng)村場景與山

區(qū)場景的RSU部署可參照城市場景及其特殊性做相應調整；高速場景包括常規(guī)路段和匝道；隧道場景包

括隧道出入口。

場景建設方案

城市場景規(guī)劃中，RSU應規(guī)劃道路交叉路口，如交通道路交叉路口、學校、企事業(yè)單位等匯入交通

主干道路的路口，再規(guī)劃交叉路口之間的路段。RSU規(guī)劃安裝的位置可以是信號燈桿、照明燈桿或監(jiān)控

桿。RSU規(guī)劃部署間距200m至300m（默認200m），具體如下：

a)如兩個交叉路口之間距離不大于300m，交叉路口之間可不再部署RSU；

b)如兩個交叉路口之間距離大于300m，按照RSU規(guī)劃部署間距部署。

.1典型道路

道路兩側、道路中間無綠化帶，或綠化帶內灌木的密度不遮擋路側RSU的信號發(fā)送給車輛。RSU沿道

路兩側交叉部署。RSU部署規(guī)劃見圖4。

圖4典型道路

7

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.2中間有遮擋的道路

道路中間存在茂密樹木綠化帶、樹木高度遮擋RSU直線傳播路徑。道路兩側分別部署RSU。RSU部署

規(guī)劃見圖5。

圖5中間有遮擋的道路

.3丁字路口

城區(qū)丁字路口規(guī)劃部署一個RSU。RSU部署位置，兩側道路交叉中心位置的路側。RSU部署規(guī)劃見圖6。

圖6丁字路口

.4郊區(qū)十字路口

郊區(qū)十字路口交通道路雙向4車道，路口周圍無建筑、樹木遮擋，在靠近交通信號燈位置立桿部署1

個RSU。RSU部署規(guī)劃見圖7。

圖7郊區(qū)十字路口

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.5普通十字路口

普通十字路口中間沒有遮擋物，周圍有建筑、樹木遮擋。在十字路口對角部署2個RSU，分別覆蓋兩

個方向上的道路。RSU部署規(guī)劃見圖8。

圖8普通十字路口

.6復雜十字路口

復雜十字路口道路寬闊，主車道雙向車道數大于等于8個，周圍有建筑或有立交橋遮擋。在十字路

口四個轉角分別部署1個RSU，共部署4個RSU。RSU部署規(guī)劃見圖9。

圖9復雜十字路口

.7環(huán)島

交通環(huán)島中央有綠化景觀，遮擋RSU到車輛的信息發(fā)送。應在交通環(huán)島規(guī)劃部署4個RSU對環(huán)島進行

無縫隙覆蓋。對于更大環(huán)島在弧形道路上進行補盲部署，在已規(guī)劃的RSU中間位置增加部署RSU，使RSU

的部署覆蓋整個環(huán)島。RSU部署規(guī)劃見圖10。

圖10環(huán)島

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鄉(xiāng)村場景

鄉(xiāng)村場景（通常不超過4車道）可單側部署RSU，間距400m左右。優(yōu)先部署在高風險區(qū)域（如急彎盲

區(qū)、沿路村落、交叉口等），路口布設原則可參考城市場景十字路口或普通十字路口，當遮擋嚴重時應

具體情況具體分析。

RSU的部署點位應兼顧感知設備的部署點位，同位置部署。

山區(qū)場景

山區(qū)場景（通常不超過2車道）RSU布設原則與鄉(xiāng)村場景的類似，應優(yōu)先在急彎處布設RSU，沿路單

側間距400m左右，在有感知設備部署的情況下，同位置部署RSU；應避免在易山體滑坡等危險區(qū)域布設。

高速場景

高速場景應規(guī)劃部署包括常規(guī)路段和匝道。

.1常規(guī)路段

RSU安裝在路側燈桿增加的懸臂上，RSU在高速常規(guī)路段的兩側交叉部署，規(guī)劃間距200m，單側規(guī)劃

間距400m。RSU部署間距可根據路側燈桿間距微調。

示例：高速常規(guī)路段路側燈桿的部署間距是30m時，RSU公路兩側交叉部署間距210m，單側規(guī)劃間距420m。RSU部

署見圖11。

圖11高速常規(guī)路段路側燈桿的部署

.2匝道

在匝道合流區(qū)/分流區(qū)和服務區(qū)的出入口處部署攝像設備和雷達設備，有效監(jiān)視匝道出入口、服務

區(qū)出入口和主線路段的車輛信息，若發(fā)現影響行車安全事件，及時通過RSU通報過路車輛。

每一個匝道的出入口/服務區(qū)的出入口部署1個RSU，用于傳輸攝像設備、雷達、或融合感知節(jié)點上

報的行車安全事件信息。RSU可和雷達同位置安裝。RSU部署見圖12。

圖12RSU和雷達同位置安裝

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隧道場景

在隧道場景中RSU的部署原則如下：

a)原則1：RSU部署在隧道內頂部，部署間距200m。規(guī)劃隧道內出口、入口、隧道間連廊內RSU

的安裝位置，再按照200m間距，規(guī)劃隧道內RSU安裝位置；

b)原則2：隧道內出口、入口頂部部署的RSU應收到良好的GNSS信號（一般距離隧道口3m以內）；

c)原則3：隧道的出口、入口是隧道間的連廊時，在連廊路側中間位置安裝RSU，或者根據原則2

部署。

隧道內RSU部署規(guī)劃見圖13。

圖13隧道內RSU的部署規(guī)劃

6.2.7RSU技術要求

功能要求

RSU功能應包括以下內容：

a)支持基于不低于3GPPR14Mode4的PC5通信，提供基礎的PC5通信能力，支持通過廣播的方

式發(fā)送V2X消息；

b)在GNSS信號場景下（如高速公路、城區(qū)無建筑物遮擋的交通道路），支持RSU利用GNSS天線

接收GNSS信號完成時間同步，實現RSU和RSU之間、RSU和OBU之間的時間同步，確保RSU

和RSU之間、RSU和OBU之間的數據通信；

c)RSU具備應用層消息解析能力，可識別外部網元發(fā)送的V2X消息，對消息進行轉換，變?yōu)闃藴?/p>

的應用層消息。V2X應用層包括用戶應用和消息層，消息層可支持V2X網絡層定義的各類數據

傳輸，包括BSM消息、MAP消息、RSI消息、RSM消息、SPAT消息的處理。V2X系統消息框架見

圖14。

圖14V2X系統消息框架

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d)當與外部設備對接時，RSU應具備和外部網元多樣化的通信連接能力，支持如下外部網元的通

信：

1)支持RSU和信號機之間的通信；

2)支持RSU和V2X應用服務器間的通信；

3)支持RSU和外部傳感器之間的通信。

e)敏捷部署場景下，通過PC5接口的無線轉發(fā)方式，實現信號機與RSU的通信。支持1個主RSU

（PRSU）和大于等于4個輔RSU（SRSU）；

注1：由施工約束（無法挖溝布線）導致的特定區(qū)域內RSU和信號機難使用有線連接，可采用敏捷部署方案。

注2：PRSU：通過有線方式和信號機連接，轉發(fā)紅綠燈交通信息。

注3：SRSU：通過無線方式和主RSU通信，交換紅綠燈等交通信息。

f)支持對RSU的遠端、近端運維，實現對RSU的配置、監(jiān)測、維護和升級等操作；

g)至少五年內支持RSU進行芯片級和協議棧等的更新升級；

h)功能演進要求，應支持以下兩種場景：

1)免GNSS通信

在無GNSS信號或者GNSS信號不可靠場景下，RSU通過PC5接口同步，實現RSU和RSU之間、

RSU和OBU之間的時間同步，確保RSU和RSU之間、RSU和OBU之間的數據通信。

在隧道等無GNSS信號或者GNSS信號不可靠場景下，RSU和OBU之間通過PC5接口發(fā)送同步序

列，接收端執(zhí)行同步序列搜索，根據同步序列的檢測結果，完成時間調整，實現和發(fā)送端的時間同

步。

2)PC5點對點通信

RSU、OBU之間通過PC5接口進行通信，RSU和OBU相互配合支持RSU和OBU之間的單播點對點

通信功能演進。RSU、OBU不改變當前的物理層廣播模式，在MAC層通過增加用戶ID標識，在RSU

與OBU之間通過加密認證的方式實現點對點通信通能。

性能參數

性能參數應符合附錄A的規(guī)定。

6.3感知系統

6.3.1建設原則

感知系統建設應滿足以下原則：

——可持續(xù)服務:提供設備升級服務承諾，能夠提供MEC基礎算法（原生部署算法和第三方算法部

署）的升級服務及算法規(guī)?；渴鸬?；

——可擴展性：提供冗余算力開放給地圖、車企等行業(yè)參與方，供測試和運營業(yè)務使用；

——原始數據融合感知能力：具備存儲和處理各個前端傳感器原始數據的能力。包括但不限于標準

視頻流、雷達原始數據、激光雷達點云數據；

——功能獨立：感知系統各個設備能夠獨立工作，實現數據交換，不依賴于特定的硬件，任意硬件

更新后應維持系統原有的感知性能；

——資源復用：感知系統能夠復用攝像設備等資源，實現與新增設備同樣的融合感知能力；

——遠程升級：感知系統包含的所有設備應具備遠程升級功能；

——全天候感知能力：在城市道路以外區(qū)域應適配低照度環(huán)境。

6.3.2系統功能

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系統應提供道路環(huán)境的動態(tài)復制，包括交通參與者的實時軌跡、被測車輛的觀測軌跡，以及相應的

事件分析能力等，具體如下：

——完成前端感知設備（包括但不限于攝像設備、毫米波雷達和激光雷達）的規(guī)劃、安裝、組網和

算法部署，依托設備自身性能實現專業(yè)事件檢測能力；

——依托MEC邊緣計算設備，完成前端傳感器原始數據以及結構化數據的邊緣側匯聚，實現通用目

的且精度更高的融合感知功能；

——依托MECServer平臺管理功能，實現第三方算法在邊緣側的靈活部署、升級更新；

——融合感知能力的最小集合應為目標檢測和實時跟蹤、交通環(huán)境回溯功能提供完善的技術支撐。

6.3.3系統架構

系統組成

感知系統由前端傳感器節(jié)點、邊緣計算設備、網絡設備和邊緣計算平臺組成。

系統架構

系統的架構應與圖15相符合。

圖15感知系統架構圖

多個前端感知節(jié)點集中部署構成一個路側感知節(jié)點，配一個抱桿單元（桿上交換機）；多個桿上交

換機匯入一個路側匯聚交換機，與MEC設備進行數據交換后，通過承載網接入云控平臺。

路段可就近接入臨近路口的MEC設備，利用MEC冗余算力提升感知能力。

系統數據流向

系統數據的流向應與圖16相符合。

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圖16數據流向圖

系統能力

.1系統能力組成

邊緣感知節(jié)點的能力可由下述幾種模式組合生成，以適配多種用戶的需求：

1)攝像設備、雷達等設備僅依托自身算力的感知模式；

2)只考慮同類傳感器數據的融合感知方式；

3)綜合多類型傳感器數據的融合感知方式，可使用各個傳感器的原始數據和使用結構化數

據；

4)復用臨近區(qū)域的MEC設備，提升本區(qū)域計算能力和感知能力；

5)在上述第三條列項的基礎上依托高精度地圖資源和移動感知節(jié)點（臨時感知節(jié)點）數據，

進一步提升精度的分析模式。

注：1)～5)感知精度和通用性逐級上升。對于毫米波雷達和激光雷達，通常規(guī)劃與攝像設備聯合分析，不單獨作為

能力單元輸出業(yè)務數據。

.2系統能力等級

能力等級的相關信息見表3。

表3感知系統能力等級

設備組

區(qū)域類型感知等級等級說明

成

熱點區(qū)域

全感知等——提供高精度融合感知能力；

（交叉路口等高C+R+L+M

級——可在特殊地點增加激光雷達部署，提供最高

風險區(qū)域）

精度的融合感知能力

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表3感知系統能力等級（續(xù)）

設備組

區(qū)域類型感知等級等級說明

成

——僅依靠智能攝像設備自身算力進行感知；

非熱點區(qū)域

部分感知

（路段、鄉(xiāng)村道路C+M——依托臨近區(qū)域MEC算力、繼承臨近節(jié)點的結

等級

等）構化數據，彌補自身節(jié)點計算能力不足，減

少建設成本

注：C:各型光學攝像設備；R：毫米波雷達；M：MEC設備；L：激光雷達。

.3通用目的感知能力

感知系統基礎能力指標要求：

——全感知等級具備多方向雷達、視頻目標軌跡擬合功能，軌跡精度為車道級（≤50cm），目標識

別率大于95%，軌跡準確率大于95%；

——部分感知等級，軌跡精度為米級，目標跟蹤識別率大于95%，目標軌跡準確率大于95%；

——同一個感知區(qū)域內，同時跟蹤目標數應不小于250個；

——同一個感知區(qū)域內，數據的更新頻率（分析頻率）大于20Hz；

——融合感知計算模式下，從前端節(jié)點輸出原始數據到MEC融合后輸出結構化數據的時延不應超

過200ms；

——感知目標應提供五類基礎元數據（位置、速度、車牌/ID、屬性、姿態(tài)）。

擴展能力指標要求：

——路面遺灑、路面塌陷等環(huán)境要素發(fā)生改變時，可感知的要素幾何尺寸不小于50cm；

——在部分感知等級區(qū)域進行目標跟蹤時，參考相鄰區(qū)域對同一個目標的歷史感知結果進行智能關

聯，并輸出連續(xù)的跟蹤軌跡；

——具備環(huán)境要素抽象化感知能力，針對標志線、人工構筑物、標志牌等規(guī)則對象應用語義分割、

邊緣檢測等圖像算法，生成規(guī)范線、面數據；

——具備與高精度地圖（10cm～20cm精度）要素動態(tài)比對，軌跡精度≤30cm。

.4智慧交通專用感知能力

感知指標要求如下：

a)警及卡口功能：

1)支持壓線、違法變道、機占非、尾號限行、不按規(guī)定車道行駛、占用公交車道、逆行、非

占機、違章掉頭、黃網格違停、占用應急車道、外地車限行、斑馬線不禮讓行人等違法行

車，捕獲率≥98%，準確率≥95%；

2)支持危險品車（油罐車）檢測功能，識別準確率≥90%；

3)支持前排人臉檢測和主駕駛員性別屬性識別功能，主駕駛員人臉摳圖率≥98%，副駕駛人

臉摳圖率≥95%；

4)支持機動車、非機動車、行人等目標檢測功能；

5)國內車牌識別準確率≥99%。

b)人非闖紅燈抓拍：

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1)支持對運動人臉進行檢測、跟蹤、抓拍、評分、篩選，輸出最優(yōu)的人臉抓拍圖，人臉抓拍

率≥99%，支持對最佳人臉抓拍圖片篩選去重，重復率≤31%；

2)可對檢測到的人臉進行屬性分析：包括年齡段、膚色、性別、口罩、眼鏡，準確率≥95%。

c)交通狀態(tài)統計：

1)支持路口通行能力，交通流量，平均空間速度，車道排隊長度，平均車頭間距，平均車頭

時距，交通密度等指標的感知和輸出；

2)具備通過軌跡數據分析停車次數、排隊長度、流量等指標的能力。

感知設備功能指標

感知設備功能指標應符合附錄B要求。

6.3.4場景建設方案

場景劃分總則

場景建設方案在典型配置的基礎上，以攝像設備感知能力為基準劃分道路場景。道路場景類型可分

為城市、鄉(xiāng)村、山區(qū)、高速、隧道五類。根據路口或路段的道路技術等級、車道數、中央綠化帶等具體

屬性總共可以細分為二十多種風險程度不同的測試場景，不同風險程度的道路場景對應著不同的設備布

設方案如下，場景分類見表4。

表4場景分類表

場景子場景分類描述（車道數量均為單向）

環(huán)島3進口車道數不少于3條車道

環(huán)島

環(huán)島2進口車道數少于3條車道

快速主干路交快交有綠6路中有綠化帶，進口車道數為6條車道

叉口快交有綠5路中有綠化帶，進口車道數為5條車道

(≥80km/h）快交有綠4路中有綠化帶，進口車道數為4條車道

主干有綠4路中有綠化帶，進口車道數為4條車道

主干路交叉口主干有綠3路中有綠化帶，進口車道數為3條車道

城

(＜80km/h)主干無綠4路中無綠化帶，進口車道數為4條車道

市高風險

場場景主干無綠3路中無綠化帶，進口車道數為3條車道

景次干有綠3路中有綠化帶，進口車道數為3條車道

次干路交叉口

次干無綠3路中無綠化帶，進口車道數為3條車道

次干路/支路

次支無綠2

交叉口無隔離帶，進口車道數不多于2條車道

醫(yī)院、學校、

體育場館、繁

公共場所人行橫道人臉抓拍、車輛感知

華商業(yè)區(qū)等公

共場所出入口

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表4場景分類表（續(xù)）

場景子場景分類描述（車道數量均為單向）

城道路路段路段有綠路側車輛跟蹤識別，帶隔離帶

市低風險

場場景道路路段路段無綠路側車輛跟蹤識別，無隔離帶

景

高風險

急彎盲區(qū)急彎盲區(qū)≤2車道

場景

鄉(xiāng)

沿路村落區(qū)過村段≤2車道

村

主干交叉口鄉(xiāng)村交33車道，無隔離帶

場低風險

次干交叉口鄉(xiāng)村交22車道，無隔離帶

景場景

支路交叉口鄉(xiāng)村交11車道

路段鄉(xiāng)村普通段2車道

急彎盲區(qū)、陡

山高風險山區(qū)盲陡易滑

坡、山體易滑≤2車道

區(qū)場景坡

坡區(qū)

場

低風險

景其他路段山區(qū)普通路段≤2車道

場景

高常規(guī)路段地面常規(guī)段≥2車道

高風險

速

場景

場

匝道匝道≥2車道

景

單隧2單向隧道（2車道）

高風險

隧隧道出入口

場景

道單隧1單向隧道（1車道）

場

景

低風險常規(guī)路段地面常規(guī)段路側車輛跟蹤識別，無隔離帶

注：施工路段以實際情況為準，如符合多個場景情況時，按單位路段設備投入成本高的實施。

城市場景

.1環(huán)島3

對于環(huán)島型交叉路口，當進口車道數為3條車道時，在每個進口方向布設1個毫米波雷達、1個路

口攝像設備A（前向感知用）和1個路口攝像設備B（前向感知用）；在每個出口方向布設1個路口攝

像設備A（前向感知用）和1個路口攝像設備B（前向感知用）；環(huán)島圓弧轉彎處共配置4個全結構化

攝像設備A；并配置MEC。

17

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本場景環(huán)島型交叉口四個方向共應有：8個毫米波雷達、4個路口攝像設備A、4個路口攝像設備B、

4個全結構化攝像設備A（圓弧轉彎處）、8個全結構化攝像設備B（行人和非機動車抓拍）、8個桿上

交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖17。

圖17環(huán)島3設備布設圖

.2環(huán)島2

對于環(huán)島型交叉路口，當進口車道數少于3條車道時，在每個進口方向布設1個毫米波雷達和1個

路口攝像設備A；在每個出口方向布設1個路口攝像設備A；環(huán)島圓弧轉彎處共配置4個全結構化攝像

設備A；并配置MEC。

本場景環(huán)島型交叉口四個方向共應有：4個毫米波雷達+8個路口攝像設備A、4個全結構化攝像設

備A（圓弧轉彎處）、8個全結構化攝像設備B（行人和非機動車抓拍）、4個桿上交換機和1個MEC及

匯聚交換機（含1個落地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖18。

圖18環(huán)島2設備布設圖

18

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.3快交有綠6

每個進口方向布設1個毫米波雷達、3個路口攝像設備A（前向感知用）和2個路口攝像設備A（后

向感知用）；每個出口方向布設1個毫米波雷達和1個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）；

并配置MEC。

本場景快速路交叉口四個方向共應有：8個毫米波雷達、20個路口攝像設備A、4個全結構化攝像

設備A（行人和非機動車抓拍）、8個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落地空調機柜）。

設備布設規(guī)劃見圖19。

圖19快交有綠6設備布設圖

.4快交有綠5

每個進口方向布設1個毫米波雷達、2個路口攝像設備A（前向感知用）、1個路口攝像設備B（前

向感知用）和2個路口攝像設備A（后向感知用）；每個出口方向布設1個毫米波雷達和1個全結構化

攝像設備A（行人和非機動車抓拍）；并配置MEC。

本場景快速路交叉口四個方向共應有：8個毫米波雷達、16個路口攝像設備A、4個路口攝像設備B、

4個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）、8個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落

地空調機柜）。

城市主干道在交叉口渠化后，車道數為5條，設備布設參照本場景。設備布設規(guī)劃見圖20。

圖20快交有綠5設備布設圖

19

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.5快交有綠4

每個進口方向布設1個毫米波雷達、2個路口攝像設備A（前向感知用）、1個路口攝像設備A（后

向感知用）和1個路口攝像設備B（后向感知用）；每個出口方向布設1個毫米波雷達和1個全結構化

攝像設備A（行人和非機動車抓拍）；并配置MEC。

本場景快速路交叉口四個方向共應有：8個毫米波雷達、12個路口攝像設備A、4個路口攝像設備B、

4個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）、8個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落

地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖21。

圖21快交有綠4設備布設圖

.6主干有綠4

每個進口方向布設1個毫米波雷達、2個路口攝像設備A（前向感知用）、1個路口攝像設備A（后

向感知用）和1個路口攝像設備B（后向感知用）；每個出口方向布設1個毫米波雷達和1個全結構化

攝像設備A（行人和非機動車抓拍）；并配置MEC。

本場景主干路交叉口四個方向共應有：8個毫米波雷達、12個路口攝像設備A、4個路口攝像設備B、

4個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）、8個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落

地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖22。

圖22主干有綠4設備布設圖

20

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.7主干有綠3

每個進口方向布設1個毫米波雷達、1個路口攝像設備A（前向感知用）、1個路口攝像設備B（前

向感知用）和1個路口攝像設備A（后向感知用）；每個出口方向布設1個毫米波雷達和1個全結構化

攝像設備A（行人和非機動車抓拍）；并配置MEC。

本場景主干路交叉口四個方向共應有：8個毫米波雷達、8個路口攝像設備A、4個路口攝像設備B、

4個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）、8個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落

地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖23。

圖23主干有綠3設備布設圖

.8主干無綠4

每個進口方向布設1個毫米波雷達、2個路口攝像設備A（前向感知用）、1個路口攝像設備A（后

向感知用）、1個路口攝像設備B（后向感知用）和1個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）；

并配置MEC。

本場景主干路交叉口四個方向共應有：4個毫米波雷達、12個路口攝像設備A、4個路口攝像設備B、

4個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）、4個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落

地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖24。

圖24主干無綠4設備布設圖

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.9主干無綠3

每個進口方向布設1個毫米波雷達、1個路口攝像設備A（前向感知用）、1個路口攝像設備B（前

向感知用）、1個路口攝像設備A（后向感知用）和1個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）；

并配置MEC。

本場景主干路交叉口四個方向共應有：4個毫米波雷達、8個路口攝像設備A、4個路口攝像設備B、

4個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）、4個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落

地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖25。

圖25主干無綠3設備布設圖

.10次干有綠3

每個進口方向布設1個毫米波雷達、1個路口攝像設備A（前向感知用）、1個路口攝像設備B（前

向感知用）和1個路口攝像設備A（后向感知用）；每個出口方向布設1個毫米波雷達和1個全結構化

攝像設備A（行人和非機動車抓拍）；并配置MEC。

本場景主干路交叉口四個方向共應有：8個毫米波雷達、8個路口攝像設備A、4個路口攝像設備B、

4個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）、8個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落

地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖26。

圖26次干有綠3設備布設圖

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.11次干無綠3

每個進口方向布設1個毫米波雷達、1個路口攝像設備A（前向感知用）、1個路口攝像設備B（前

向感知用）、1個路口攝像設備A（后向感知用）和1個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）；

并配置MEC。

本場景主干路交叉口四個方向共應有：4個毫米波雷達、8個路口攝像機、4個路口攝像機、4個全

結構化攝像機（行人和非機動車抓拍）、4個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落地空調機

柜）。設備布設規(guī)劃見圖27。

圖27次干無綠3設備布設圖

.12次支無綠2

每個進口方向布設1個毫米波雷達、1個路口攝像設備A（前向感知用）、1個路口攝像設備B（后

向感知用）和1個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）；并配置MEC。

本場景主干路交叉口四個方向共應有：4個毫米波雷達、4個路口攝像設備A、4個路口攝像設備B、

4個全結構化攝像設備A（行人和非機動車抓拍）、4個桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落

地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖28。

圖28次支無綠2設備布設圖

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.13公共場所

布設1個毫米波雷達、2個全結構化攝像設備A和2個全結構化攝像設備B；并配置MEC。

每個熱點位置共應有：1個毫米波雷達、2個全結構化攝像設備A、2個全結構化攝像設備B、1個

桿上交換機和1個MEC及匯聚交換機（含1個落地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖29。

圖29公共場所設備布設圖

.14路段有綠

設備布設方案如下：每200m對側布設2個全結構化攝像設備A。

每個路段位置共應有：2個全結構化攝像設備A和2個桿上交換機。設備布設規(guī)劃見圖30。

圖30路段有綠設備布設圖

.15路段無綠

每200m布設1個全結構化攝像設備A。

每個路段位置共應有：1個全結構化攝像設備A和1個桿上交換機。設備布設規(guī)劃見圖31。

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圖31路段無綠設備布設圖

鄉(xiāng)村場景

.1急彎盲區(qū)

在彎道布設2個毫米波雷達和1個全結構化攝像設備A；并配置MEC。

每個急彎盲區(qū)位置共應有：2個毫米波雷達、1個全結構化攝像設備A、1個桿上交換機和1個MEC

及匯聚交換機（含1個落地空調機柜）。設備布設規(guī)劃見圖32。