課件：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用講解

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)汽車(chē)制造與裝配技術(shù)專(zhuān)業(yè)資源庫(kù)智能化網(wǎng)聯(lián)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用主講人：吳航汽車(chē)制造與裝配技術(shù)專(zhuān)業(yè)資源庫(kù)

汽車(chē)的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展的終極目的是實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，也就是完全的自動(dòng)駕駛，駕駛完全交給無(wú)人駕駛系統(tǒng)。在行駛時(shí)根本不需要駕駛員去踩油門(mén)加速或踩剎車(chē)，不需要方向盤(pán)來(lái)操控汽車(chē)的方向，所有的決策都是汽車(chē)自己來(lái)決定。導(dǎo)入汽車(chē)制造與裝配技術(shù)專(zhuān)業(yè)資源庫(kù)SAE的自動(dòng)駕駛定義根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局和美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)定義，分為五個(gè)等級(jí)駕駛類(lèi)別分級(jí)SAE名稱(chēng)轉(zhuǎn)向和變速操作監(jiān)控駕駛環(huán)境極端駕駛情況的應(yīng)對(duì)系統(tǒng)作用范圍輔助駕駛（人類(lèi)駕駛員監(jiān)控環(huán)境）0無(wú)自動(dòng)化人類(lèi)駕駛員人類(lèi)駕駛員人類(lèi)駕駛員無(wú)1輔助駕駛?cè)祟?lèi)駕駛員與系統(tǒng)人類(lèi)駕駛員人類(lèi)駕駛員部分2部分自動(dòng)化系統(tǒng)人類(lèi)駕駛員人類(lèi)駕駛員部分自動(dòng)駕駛（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)監(jiān)控環(huán)境）3有條件自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)人類(lèi)駕駛員部分4高度自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)部分無(wú)人駕駛5完全自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用汽車(chē)制造與裝配技術(shù)專(zhuān)業(yè)資源庫(kù)汽車(chē)無(wú)人駕駛各階段的功能是如何定義的？級(jí)別定義定義說(shuō)明L0無(wú)自動(dòng)駕駛具備一些預(yù)警功能，如防碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警功能等L1駕駛輔助可以控制車(chē)輛的剎車(chē)、加速，具有簡(jiǎn)單的ADAS功能，如車(chē)道保持、定速巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等L2部分自動(dòng)駕駛可以控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，如一鍵泊車(chē)、自適應(yīng)巡航功能等L3有條件自動(dòng)駕駛高速公路正常行駛工況，市區(qū)無(wú)車(chē)道干涉路段L4高度自動(dòng)駕駛高速公路全部工況及市區(qū)有車(chē)道干涉路段L5完全自動(dòng)駕駛完全自動(dòng)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用汽車(chē)制造與裝配技術(shù)專(zhuān)業(yè)資源庫(kù)國(guó)內(nèi)ADAS智能硬件產(chǎn)品在L2、L3級(jí)產(chǎn)品的應(yīng)用相對(duì)成熟，百度的L4級(jí)技術(shù)的研發(fā)也已經(jīng)初步形成產(chǎn)品。L3主動(dòng)安全智能控制系統(tǒng)由先進(jìn)輔助駕駛（ADAS）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）和智能交通云控制平臺(tái)組成。它不僅具有車(chē)道偏離、前方碰撞預(yù)警、自動(dòng)應(yīng)急系統(tǒng)等功能，還可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的終端報(bào)表數(shù)據(jù)查詢(xún)和存儲(chǔ)監(jiān)控等主要安全態(tài)勢(shì)分析。百度阿波龍智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用汽車(chē)制造與裝配技術(shù)專(zhuān)業(yè)資源庫(kù)在未來(lái)，汽車(chē)與人的關(guān)系也會(huì)更加機(jī)智，汽車(chē)就是一個(gè)人工智能機(jī)器人，最終實(shí)現(xiàn)汽車(chē)與人的思維與行為意識(shí)的互動(dòng)以及語(yǔ)言的交流。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的應(yīng)用課堂小結(jié)汽車(chē)制造與裝配技術(shù)專(zhuān)業(yè)資源庫(kù)1、汽車(chē)的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展的終極目的是實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，也就是完全的自動(dòng)駕駛，駕駛完全交給無(wú)人駕駛系統(tǒng)。依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。2、自動(dòng)駕駛汽車(chē)分為以下幾個(gè)等級(jí)：

L0

無(wú)自動(dòng)駕駛

L1

駕駛輔助

L2

部分自動(dòng)駕駛

L3

有條件自動(dòng)駕駛

L4

高度自動(dòng)駕駛