課件-掃描系統(tǒng)的標定講解

任課教師：劉瓊第四章逆向創(chuàng)新設(shè)計地址：湖北省襄陽市襄城區(qū)隆中路18號郵政編碼：441050激光掃描儀的使用汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫軟件標定視圖點擊Wrap-Win3D三維掃描系統(tǒng)菜單欄中的【視圖】-【標定/掃描】按鈕，即會打開標定視圖界面。標定操作按鈕標定操作提示區(qū)相機標志點提取顯示區(qū)相機實時顯示區(qū)·開始標定：開始執(zhí)行標定操作。·標定步驟：開始標定操作，即下一步操作。·重新標定：若標定失敗或零點誤差較大，點擊此按鈕重新進行標定?！わ@示幫助：引導(dǎo)用戶按圖所示放置標定板?！硕ㄐ畔@示區(qū)：顯示標定步驟、及進行下一步提示，標定成功或未成功的信息?！は鄼C標志點提取顯示區(qū)：顯示相機采集區(qū)域提取成功的標志點圓心位置（用綠色十字叉標識）。·相機實時顯示區(qū)：對相機采集區(qū)域進行實時顯示，用于調(diào)整標定板位置的觀測。

標定過程（1）啟動Wrap_Win3D掃描系統(tǒng)啟動Wrap_Win3D掃描系統(tǒng)，首先啟動專用計算機、硬件系統(tǒng)，使掃描系統(tǒng)預(yù)熱5~10分鐘，以保證標定狀態(tài)與掃描狀態(tài)盡可能相近。點擊Wrap圖標啟動軟件，點擊“采集”→“掃描”按鈕，進入軟件界面，點擊“視圖”切換為標定界面。（2）調(diào)整掃描距離將標定板放置在視場中央，通過調(diào)整硬件系統(tǒng)的高度以及俯仰角，使兩個十字叉盡可能重合。（3）開始標定根據(jù)右側(cè)顯示幫助，開始標定過程。步驟一：將標定板水平放置，調(diào)整掃描距離后點擊“標定”，此時完成了第一步。標定步驟一步驟二：標定板不動，調(diào)整三腳架，升高硬件系統(tǒng)高度40mm，滿足要求后單擊“下一步”，完成第二步。標定步驟二步驟三：標定板不動，調(diào)整三腳架，使硬件系統(tǒng)高度降低80mm，單擊“下一步”，然后再調(diào)整三腳架，將硬件系統(tǒng)升高40mm，進入下一步。標定步驟三步驟四：硬件系統(tǒng)高度不變，將標定板旋轉(zhuǎn)90°墊起與相機同側(cè)下方一角，角度約為20°，讓標定板正對光柵投射器，完成第四步。標定步驟四步驟五：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)90°，完成第五步。標定步驟五步驟六：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)90°，完成第六步。標定步驟六步驟七：硬件系統(tǒng)高度不變，將標定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)90°，墊起與相機異側(cè)一邊，角度約為30°，讓標定板正對相機，完成第七步。標定步驟七步驟八：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)90°，完成第八步。標定步驟八步驟九：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)90°，完成第九步。標定步驟九步驟十：硬件系統(tǒng)高度不變，墊起角度不變，將標定板沿同一方向旋轉(zhuǎn)90°，完成第十步。標定步驟十（4）小結(jié)在上述十步全部完成后，在標定信息顯示區(qū)給出標定結(jié)果。標定不成功會提示“標定誤差較大，請重新標定”。標定計算結(jié)果顯示（5）Wrap_Win3D三維掃描系統(tǒng)標定注意事項

標定注意事項（標定的每步都要將標定板上至少88個標志點被提取出來才能繼續(xù)下一步標定。）