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MotionPerfect編程基礎(chǔ)程序變量I/O模塊目錄編程語(yǔ)言I/O指令1.編程語(yǔ)言支持TrioBasic和IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)定義的梯形圖、功能區(qū)塊圖、結(jié)構(gòu)化文本等編程語(yǔ)言類型TrioBasic語(yǔ)言梯形圖TrioBasic編程語(yǔ)言具有以下特征：

簡(jiǎn)單獨(dú)立機(jī)器編程語(yǔ)言與Trio的MotionPerfect應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)軟件完全集成多軸綜合運(yùn)動(dòng)控制功能

多任務(wù)處理功能，便于改進(jìn)軟件結(jié)構(gòu)和維護(hù)支持傳統(tǒng)伺服或步進(jìn)軸以及現(xiàn)代數(shù)字（Sercos、Ethercat等）軸支持多軸協(xié)調(diào)和簡(jiǎn)單單軸移動(dòng)的綜合移動(dòng)類型集實(shí)數(shù)（最多64位）支持高速輸出1.編程語(yǔ)言2.程序變量局部變量和全局變量分類3.I/O模塊直流24V供電，自身提供8路數(shù)字量輸入和8路雙向I/O，同時(shí)可以通過(guò)EtherCAT總線和CAN總線連接遠(yuǎn)程I/O，最多支持拓展1024個(gè)遠(yuǎn)程I/O。描述4.I/O指令從外部設(shè)備接受數(shù)據(jù)或事件的同步，從而控制外部設(shè)備。I/O指令常用I/O指令讀取單個(gè)或多個(gè)連續(xù)輸入。IN4.I/O指令設(shè)置控制器的單個(gè)輸出。OP4.I/O指令設(shè)置控制器的多個(gè)連續(xù)輸出。OP4.I/O指令READ_OP指令讀取單個(gè)或

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