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人工智能和高速巡檢——無(wú)人機(jī)高速巡檢常用圖傳無(wú)人機(jī)高速巡檢常用圖傳目錄無(wú)人機(jī)高速巡檢常用圖傳的設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)高速巡檢常用圖傳的優(yōu)勢(shì)無(wú)人機(jī)高速巡檢常用圖傳的設(shè)計(jì)由于無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)容量要求,采用頻分體制完成多個(gè)信道的同時(shí)工作,同時(shí)將紅外圖像壓縮后傳輸以減小每個(gè)信道使用帶寬。發(fā)送端設(shè)計(jì):由綜合基帶、發(fā)射機(jī)和天線(xiàn)組成。綜合基帶是其中的關(guān)鍵部件,完成對(duì)圖像數(shù)據(jù)的采集、壓縮、編碼和交織,完成對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集、編碼,完成對(duì)傳送數(shù)據(jù)的組幀輸出及對(duì)發(fā)射信號(hào)的發(fā)送控制??紤]功耗、體積和實(shí)際耗費(fèi)資源,選擇一片大規(guī)模FPGA完成所有信號(hào)處理。接收端設(shè)計(jì):由接收天線(xiàn)、信號(hào)處理器和接收處理組件組成。接收處理組件完成數(shù)據(jù)的接收、存盤(pán)、圖像數(shù)據(jù)提取、解壓縮和顯示及狀態(tài)數(shù)據(jù)的提取和顯示。解壓縮采用軟件實(shí)現(xiàn),解壓縮軟件嵌入到指控平臺(tái)接收端的接收軟件中,在接收信號(hào)的同時(shí)完成壓縮圖像的解碼和實(shí)時(shí)顯示。無(wú)人機(jī)高速巡檢常用圖傳的優(yōu)勢(shì)綜合成本低,性能更穩(wěn)定可動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)傳輸廣播級(jí)圖像,清晰度好,且完全實(shí)時(shí)組網(wǎng)靈活,可擴(kuò)展性好維護(hù)費(fèi)用低無(wú)人機(jī)高速巡檢常用圖傳
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