直流電機正反轉(zhuǎn)控制講解_第1頁
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文檔簡介

直流電機正反轉(zhuǎn)控制項目目標了解直流電機，掌握51單片機驅(qū)動直流電機方法。建議學時4學時知識要點直流電機和直流電機驅(qū)動方式。PWM的軟件編程。技能掌握懂得通信程序編寫。

任務分析

單片機用于控制而非用于驅(qū)動。單片機拉電路和灌電流都很小，不足以驅(qū)動大功率器件，如，電機、大功率燈、電磁閥等。

技術(shù)準備

一、

直流電機1、什么是直流電機?2、直流電機分類？3、汽車上常使用哪種直流電機？

技術(shù)準備

單片機如何與小型直流電動機相連？如何控制直流電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速等？

方案1：驅(qū)動直流電機方案1:用三極管驅(qū)動，同時需要電阻作為基極限流電阻。由于電機為感性負載，最好在電機兩端并聯(lián)二極管作為續(xù)流二極管防止反向電流過大損壞元器件。方案2:繼電器方案2:選用繼電器驅(qū)動，繼電器模塊。方案3：控制芯片若是需要控制旋轉(zhuǎn)方向，最好買現(xiàn)成的電機驅(qū)動器，小型電機如L298N，電流大點的可以用MOS驅(qū)動器?，F(xiàn)有如下模塊：1、如何查找模塊資料？2、如何使用此模塊？3、如何與單片機連接？4、什么是PWM輸出？5、如何實現(xiàn)加速、減速？6、如何實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)？小組討論：/item.htm?id=527306863255&spm=a1z0.615e2e8dx8pnQq&_u=jc48aokd930項目要求：功能：利用PWM控制一個電機利用按鍵實現(xiàn)加速、減速利用按鍵實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)擴展功能：利用PWM

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