《自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)格》編制說明

《自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)格》

編制說明

一、工作概況

1、任務(wù)來源

自動駕駛可以提供更安全、更節(jié)能、更高效、更舒適的出行體驗，

是國際公認的未來發(fā)展方向，其意義不僅在于汽車行業(yè)的技術(shù)升級，

更會帶來全球化供應(yīng)鏈和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的革新，是各國必爭的戰(zhàn)略高地。

而高精度電子地圖是能夠為自動駕駛的落地實現(xiàn)提供不可或缺的支

撐，它與傳統(tǒng)導航地圖不同的是，高精度地圖除了能提供道路(Road)

級別的導航信息外，還能夠提供車道(Lane)級別的導航信息以及道路

設(shè)施對象的相關(guān)地理信息。無論是在信息的豐富度還是信息的精度方

面，都是遠遠高于傳統(tǒng)導航地圖的。

為了更好促進自動駕駛發(fā)展，建立高精度電子地圖產(chǎn)品規(guī)格的標

準，將有利于各個自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)品更高效地使用高精地圖，便于

產(chǎn)業(yè)鏈上各企業(yè)之間的交流、協(xié)作，促進行業(yè)的健康高效發(fā)展，同時，

規(guī)范標準化高精地圖的產(chǎn)品規(guī)格，也將有利于地理信息數(shù)據(jù)的規(guī)范化、

安全管理等。北京四維圖新科技股份有限公司擬組織有關(guān)單位編寫相

關(guān)標準，規(guī)范高精度電子地圖產(chǎn)品規(guī)格。

中國測繪學會2021年11月22日發(fā)文《關(guān)于2021年中國測繪學

會團體標準（第二批）立項的公告》確定由北京四維圖新科技股份有

限公司牽頭進行團體標準《自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)格》的制定。

《自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)格》規(guī)定了自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)

格的一般要求，要素的數(shù)據(jù)表達與存儲要求。適用于自動駕駛地圖產(chǎn)

品的設(shè)計、制作與應(yīng)用?；谧詣玉{駛系統(tǒng)功能（引導、高精度定位、

安全確認、車輛控制、感知）應(yīng)用需求的高精度地圖產(chǎn)品可以參考此

文件。

2、起草單位及主要起草人

本標準由北京四維圖新科技股份有限公司作為主要起草單位，由

易圖通科技（北京）有限公司，北京百度智圖科技有限公司，武漢大

學，北京車和家汽車科技有限公司，北京小馬智行科技有限公司，高

德軟件有限公司，國汽智圖（北京）科技有限公司，航天宏圖信息技

術(shù)股份有限公司，武漢市眾向科技有限公司，深圳市凱立德科技股份

有限公司，北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司，北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公

司，北京朗歌科技有限公司，美大智達公司，北京初速度科技有限公

司，北京遠見知行科技有限公司，滴圖（北京）科技有限公司，騰訊

大地通途（北京）科技有限公司，深圳大學，中煤航測遙感集團有限

公司，安徽美圖信息科技有限公司，豐圖科技（深圳）有限公司，武

漢智圖科技有限責任公司，智小途（上海）數(shù)字科技有限公司，速度

時空信息科技股份有限公司，廣東省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心，廣

西壯族自治區(qū)自然資源遙感院，黃河水利職業(yè)技術(shù)學院，立得空間信

息技術(shù)股份有限公司，遼寧宏圖創(chuàng)展測繪勘察有限公司，南寧市自然

資源信息集團有限公司，睿宇時空科技（重慶）有限公司，沈陽美行

科技股份有限公司，安徽圖聯(lián)科技有限公司，上海華測導航技術(shù)股份

有限公司，信息工程大學地理空間信息學院，中移（上海）信息通信

科技有限公司等作為參編單位，負責標準調(diào)研、論證、檢驗驗證等工

作。

3、主要工作過程

2021.9進行標準預(yù)研，形成標準編制大綱；

2021.10-2021.11組建標準編寫組，形成標準草案、立項申請

書及完成立項評審；

2021.12-2022.3發(fā)出參編邀請，由牽頭單位組織全體參編單位

召開標準編制啟動會，會上對標準編制大綱進行討論。

2022.4-2022.11標準調(diào)研，初步形成標準草案，并對草案內(nèi)容

進行第一次內(nèi)部討論；

2022.12-2023.3針對第一次討論內(nèi)容，進行標準結(jié)構(gòu)修改，并

針對標準內(nèi)容進行三輪討論，形成草案V2.0版；

2023.4向所有參編單位發(fā)出草案V2.0版，進行意見征求；

2023.5-6對征求意見進行梳理及修改，形成草案V3.0版，并編

寫編制說明；

2023.6組織所有參編單位召開標準討論會并根據(jù)討論會意見

修改標準文本，形成標準征求意見稿；

2023.7向行業(yè)內(nèi)專家及相關(guān)企事業(yè)單位發(fā)出征求意見；

2023.8收集整理征求意見反饋，并根據(jù)征求意見進行標準文本

修改，形成標準送審稿；

2023.9召開標準送審專家評審會；

2023.10針對專家評審會意見進行標準修改，形成標準報批稿。

二、編制原則與依據(jù)

1、標準編制原則

本文件編制遵循科學性、實用性和規(guī)范性的原則，注重標準的可

操作性。

（1）科學性原則

從生產(chǎn)需求出發(fā)，構(gòu)建標準框架，編制具體要求，有效保證了技

術(shù)內(nèi)容的科學性。

（2）實用性原則

起草過程中調(diào)研了生產(chǎn)及使用單位的實際情況與具體需求，從實

用角度出發(fā)，保證標準的適用性和實用性。

（3）規(guī)范性原則

嚴格按照依據(jù)GB/T1.1-2020給出的規(guī)則編寫本文件的內(nèi)容，保

證標準的編寫質(zhì)量。

2、標準編制依據(jù)

本文件主要依據(jù)《中華人民共和國測繪法》、《中華人民共

和國測繪成果管理條例》等法律法規(guī)和《標準化工作導則第1

部分：標準的結(jié)構(gòu)和編寫》（GB/T1.1—2020）等技術(shù)標準，并

結(jié)合我國高精電子地圖道路模型與數(shù)據(jù)表達的相關(guān)文獻作為論

據(jù)。

三、主要技術(shù)內(nèi)容

1、本文件主要技術(shù)內(nèi)容指標或要求確定的依據(jù)

（1）標準名稱

《自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)格》

Specificationsofhighdefinitionmapproductionforautomaticdriving

system

（2）范圍

本文件規(guī)定了自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)格的一般要求，要素的幾

何表達、屬性表達和應(yīng)用數(shù)據(jù)存儲要求等。

本文件適用于自動駕駛地圖產(chǎn)品的設(shè)計、制作與應(yīng)用?；谧詣?/p>

駕駛系統(tǒng)功能（引導、高精度定位、安全確認、車輛控制、感知）應(yīng)

用需求的高精度地圖產(chǎn)品可以參考此文件。

（3）規(guī)范性引用文件

本文件引用了2部與編制能容相關(guān)的國家強制性標準和行業(yè)標

準。

1)GB5768.3—2009道路交通標線和標線第3部分：道路交

通標線；

2)CH/TXXXX道路高精度電子導航地圖數(shù)據(jù)規(guī)范

（4）術(shù)語與定義

本文件列出了自動駕駛高精地圖、縱向坡度、橫向坡度、曲率、

航向等5個術(shù)語，并對其進行了定義。

（5）縮略語

本文件列出了CGCS2000、ETC、HOV、PA、SA、UTC、VMS等7個

文中出現(xiàn)的縮略語。

（6）一般要求

本部分包含：時空基準、精度要求、幾何表達和頭文件信息4部

分內(nèi)容。

1）時空基準：包括坐標框架、投影方式、高程基準和時間系統(tǒng)。

2）精度指標：包括高精地圖矢量數(shù)據(jù)的絕對精度和相對精度指

標內(nèi)容，精度指標均為平面精度。

3）幾何表達：規(guī)定了三維坐標表達方式與位數(shù)，平面坐標表達

的兩種方式（絕對坐標和偏移量），點、線、面、弧和圓等幾何類型

的平面位置表達方式等。

4）頭文件信息：規(guī)定了高精地圖頭文件應(yīng)包含的信息內(nèi)容，例

如坐標系信息、文件版本信息和原點位置等。

（7）數(shù)據(jù)表達與存儲

本章從自動駕駛高精地圖產(chǎn)品的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)入手，從數(shù)據(jù)表達和數(shù)

據(jù)存儲兩個方面介紹自動駕駛高精地圖數(shù)據(jù)規(guī)格。

1）自動駕駛高精地圖產(chǎn)品數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)見圖1。

2）高精地圖中的道路參考線、車道和道路基礎(chǔ)設(shè)施等要素的表

達內(nèi)容與幾何表達方式參照行標CH/TXXXXX相關(guān)內(nèi)容執(zhí)行。對于行

標內(nèi)沒有的道路邊界的表達則給出相應(yīng)的示例圖片予以說明；

3）高精地圖數(shù)據(jù)中的要素屬性，根據(jù)自動駕駛功能需求，在現(xiàn)

有行標、團標的基礎(chǔ)上，進行了部分屬性的刪除與整合，形成一套更

適合應(yīng)用端和目前“輕量級”高精地圖大趨勢的要素屬性列表。

4）根據(jù)要素屬性和幾何表達，形成高精地圖數(shù)據(jù)存儲規(guī)格，其

字段代碼和屬性值域與相應(yīng)的要素屬性表保持一致。

（8）附錄

按照第六章內(nèi)容中數(shù)據(jù)存儲格式要求，提供一套數(shù)據(jù)樣例作為本

文件的資料性附錄。

（9）參考文獻

列出4項在本文件編制過程中進行參考，但未直接引用的相關(guān)國

標和地標文件。

2、標準的一致性

（1）與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強制性標準的關(guān)系

本文件與相關(guān)國家標準和行業(yè)標準相協(xié)調(diào)一致。

（2）標準作為強制性標準或推薦行標準的建議

無

（3）廢止現(xiàn)行有關(guān)標準的建議

無

3、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無

四、其他需要說明的事項

本標準定義了自動駕駛高精地圖產(chǎn)品在應(yīng)用側(cè)使用的數(shù)據(jù)規(guī)格，

部分要素的幾何表達參照行標CH/Txxxx《道路高精度電子導航地圖

數(shù)據(jù)規(guī)范》中相關(guān)內(nèi)容執(zhí)行，但與行標的導航場景不同的是，本標準

在要素屬性與數(shù)據(jù)表達方面聚焦于自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用需求。

中國測繪學會團體標準

《自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)格》

編制說明

標準編制組

2023年7月

《自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)格》

編制說明

一、工作概況

1、任務(wù)來源

自動駕駛可以提供更安全、更節(jié)能、更高效、更舒適的出行體驗，

是國際公認的未來發(fā)展方向，其意義不僅在于汽車行業(yè)的技術(shù)升級，

更會帶來全球化供應(yīng)鏈和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的革新，是各國必爭的戰(zhàn)略高地。

而高精度電子地圖是能夠為自動駕駛的落地實現(xiàn)提供不可或缺的支

撐，它與傳統(tǒng)導航地圖不同的是，高精度地圖除了能提供道路(Road)

級別的導航信息外，還能夠提供車道(Lane)級別的導航信息以及道路

設(shè)施對象的相關(guān)地理信息。無論是在信息的豐富度還是信息的精度方

面，都是遠遠高于傳統(tǒng)導航地圖的。

為了更好促進自動駕駛發(fā)展，建立高精度電子地圖產(chǎn)品規(guī)格的標

準，將有利于各個自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)品更高效地使用高精地圖，便于

產(chǎn)業(yè)鏈上各企業(yè)之間的交流、協(xié)作，促進行業(yè)的健康高效發(fā)展，同時，

規(guī)范標準化高精地圖的產(chǎn)品規(guī)格，也將有利于地理信息數(shù)據(jù)的規(guī)范化、

安全管理等。北京四維圖新科技股份有限公司擬組織有關(guān)單位編寫相

關(guān)標準，規(guī)范高精度電子地圖產(chǎn)品規(guī)格。

中國測繪學會2021年11月22日發(fā)文《關(guān)于2021年中國測繪學

會團體標準（第二批）立項的公告》確定由北京四維圖新科技股份有

限公司牽頭進行團體標準《自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)格》的制定。

《自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)格》規(guī)定了自動駕駛高精地圖產(chǎn)品規(guī)

格的一般要求，要素的數(shù)據(jù)表達與存儲要求。適用于自動駕駛地圖產(chǎn)

品的設(shè)計、制作與應(yīng)用?；谧詣玉{駛系統(tǒng)功能（引導、高精度定位、

安全確認、車輛控制、感知）應(yīng)用需求的高精度地圖產(chǎn)品可以參考此

文件。

2、起草單位及主要起草人

本標準由北京四維圖新科技股份有限公司作為主要起草單位，由

易圖通科技（北京）有限公司，北京百度智圖科技有限公司，武漢大

學，北京車和家汽車科技有限公司，北京小馬智行科技有限公司，高

德軟件有限公司，國汽智圖（北京）科技有限公司，航天宏圖信息技

術(shù)股份有限公司，武漢市眾向科技有限公司，深圳市凱立德科技股份

有限公司，北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司，北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公

司，北京朗歌科技有限公司，美大智達公司，北京初速度科技有限公

司，北京遠見知行科技有限公司，滴圖（北京）科技有限公司，騰訊

大地通途（北京）科技有限公司，深圳大學，中煤航測遙感集團有限

公司，安徽美圖信息科技有限公司，豐圖科技（深圳）有限公司，武

漢智圖科技有限責任公司，智小途（上海）數(shù)字科技有限公司，速度

時空信息科技股份有限公司，廣東省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心，廣

西壯族自治區(qū)自然資源遙感院，黃河水利職業(yè)技術(shù)學院，立得空間信

息技術(shù)股份有限公司，遼寧宏圖創(chuàng)展測繪勘察有限公司，南寧市自然

資源信息集團有限公司，睿宇時空科技（重慶）有限公司，沈陽美行

科技股份有限公司，安徽圖聯(lián)科技有限公司，上海華測導航技術(shù)股份

有限公司，信息工程大學地理空間信息學院，中移（上海）信息通信

科技有限公司等作為參編單位，負責標準調(diào)研、論證、檢驗驗證等工

作。

3、主要工作過程

2021.9進行標準預(yù)研，形成標準編制大綱；

2021.10-2021.11組建標準編寫組，形成標準草案、立項申請

書及完成立項評審；

2021.12-2022.3發(fā)出參編邀請，由牽頭單位組織全體參編單位

召開標準編制啟動會，會上對標準編制大綱進行討論。

2022.4-2022.11標準調(diào)研，初步形成標準草案，并對草案內(nèi)容

進行第一次內(nèi)部討論；

2022.12-2023.3針對第一次討論內(nèi)容，進行標準結(jié)構(gòu)修改，并

針對標準內(nèi)容進行三輪討論，形成草案V2.0版；

2023.4向所有參編單位發(fā)出草案V2.0版，進行意見征求；

2023.5-6對征求意見進行梳理及修改，形成草案V3.0版，并編

寫編制說明；

2023.6組織所有參編單位