《工業(yè)機器人技術及應用》 試卷及答案 卷A_第1頁
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1.abb機器人屬于哪個國家?()A.驅動系統(tǒng)B.機械結構系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.導航系統(tǒng)線線5.機器人控制柜發(fā)生火災,用何種滅火方式合適?()A.澆水B二氧化碳滅火器C泡都是隨著末端位置與角度不斷變化的。Az1Bz50Cz100DFineA.RTToolBox2B.Robo15.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示。A.世界坐標B.基坐標C.工具坐標D.工無法正常關機而導致無法重新啟動。在這種情況下機器人系統(tǒng)將顯示錯誤信息??墒瓜到y(tǒng)切換至ON狀態(tài)。釋放或全按使動裝置時,機器人切換至OFF狀態(tài)。1.假定機器人與外圍設備通信的所有信號已完成配置。編寫程序:按下啟動鍵PPPPP60mm60mm33441122100mm學年第二學期期末考試答卷(A卷)123456789CBDCBBCBADBDCAC123456789√√√√√√×√××(1)未經(jīng)許可不能擅自進入機器人工作區(qū)域,機器人處于自動模式時,不允許(3)在編程、測試和檢修時,必須將機器人置于手動模式,并使機器人以低速(5)在不移動機器人及運行程序時,須及時釋放使(6)突然停電后,要手動及時關閉機器人的主電源和氣源,任何檢修都要切斷(1)減少機器人停機的時間,當對下一個任務進行編程時,機器人可仍在生產(chǎn)(3)離線編程系統(tǒng)使用范圍廣,可以對各種機器人進行編程,并能MoveAbsJphome/NoEoffs,v100,z10,MoveJp5,V100,fine,toolMoveLOffs(p5,0,50,0),V1MoveLp5,V100,fine,tooMoveLppi

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