畢業(yè)設(shè)計（論文）- CRH1E型動車組外門控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)組成及電路分析

第IV頁CRH1E型動車組外門控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)組成及電路分析姓名:專業(yè):機(jī)車車輛指導(dǎo)教師2012年6月院系專業(yè)機(jī)車車輛年級姓名指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師(簽章)評閱人評語評閱人(簽章)成績答辯委員會主任(簽章)年月日

畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書完成日期：2012年6月15日題目CRH1E型動車組外門控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)組成及電路分析1、本論文的目的、意義2、學(xué)生應(yīng)完成的任務(wù)3、論文各部分內(nèi)容及時間分配：（共16周）第一部分 (周)第二部分 (周)第三部分 (周)第四部分 (周)第五部分 (周)評閱及答辯 (周)備注指導(dǎo)教師： 年月日審批人： 年月日摘要外門是乘務(wù)人員和乘客進(jìn)入車輛的通道，每節(jié)車左右各一扇，布置在每節(jié)車的中部，CHR1E型動車組全列車共32扇外門?？煽康耐忾T系統(tǒng)是動車組安全運行的重要保障因素之一，本文對外門的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路進(jìn)行分析，為檢修提供必要的知識基礎(chǔ)。外門由門頁及附件、驅(qū)動裝置組成，為單扇門，高2085mm，寬1380mm,厚50mm，外形與車體側(cè)墻一致。外門的開關(guān)由電動機(jī)驅(qū)動，動作過程由電腦控制。外門開口處的額定寬度是1100mm,高度為1950mm。在每個外門下面有機(jī)械折疊腳蹬，它可以使乘客更容易上下車，適用的站臺高度是800mm或1250mm。當(dāng)車輛靜置且司機(jī)釋放外門時，乘客可以操作外門,司機(jī)在司機(jī)室可以打開列車右側(cè)或左側(cè)的全部外門。在正常情況下，若無人通過外門的開口，則在30秒后自動關(guān)門。在關(guān)門之前，自動啟動可聽見的警告信號以及閃光燈。在每扇外門的里面和外面，都有一個緊急開門裝置。在發(fā)生緊急情況時，乘客可在車內(nèi)打開車外門，或者列車工作人員從車外打開車門。外門有障礙探測系統(tǒng)，關(guān)門時探測是否有物體阻礙車門關(guān)閉門。若有障礙影響關(guān)門，電機(jī)電流增加，而門停止移動，這時候可用手推門。5秒后，將再次低速關(guān)門。這個過程重復(fù)3次。若重復(fù)3次后，仍不能夠關(guān)門，門保持釋放狀態(tài)，有關(guān)裝置會把出錯信號發(fā)送給司機(jī)。關(guān)鍵詞：CRH1E型動車組外門控制系統(tǒng)組成原理AbstractThedooriscrewandpassengersintothevehiclechannel,eachquarteraroundeachcardoor,decorateineachsectionofthecarcentral,CHR1Etypeemufulltrainoutsidedoorof32fan.Thedoorofthesystemisthereliableoperationoftheemusecurityguaranteeoneofthefactors,thispaperforeigndoorthemechanicalstructureandcircuitanalysis,toprovidethenecessarymaintenancebaseofknowledge.Thedoorbythepageandaccessories,drivedevicecomponent,forasingledoor,high2085mmand1380mmwide,50mmthick,appearanceandbodysidewallconsistent.Thedooroftheswitchfrommotordrive,actionprocesscontrolledbythecomputer.Openingthedoorratedwidthis1100mm,theheightis1950mm.Thedoordownthereineachmechanicalpedalfolded,itallowspassengerstohoponmoreeasily,applicableplatformheightis800mmor1250mm.Whenstandingforvehiclesanddriversatthedooroftherelease,passengerscanoperateoutsidethedoor.Thedriverinthedriverroomcanopenthetrainrightorleftallofthedoor.Innormalcircumstances,ifnoonethroughthedooropening,thenin30secondstoclosethedoor.Closethedoorbeforethestartautomatically,andcanbeheardwarningsignals,andflash.Everydoorintheinsideandoutsideofthedoor,thereisanemergencyopenthedoordevice.Inanemergencyoccurs,passengerscanopenthedoorofthevehicleinthecar,ortrainstafffromoutside,openedthecardoor.Thedoorofthedisableddetectionsystem,shutthedooronwhetherobjectdetectionthatthedoorcloseddoor.Ifthereisabarrierinfluenceclosed,motorcurrentincreases,andthedoortostopmoving,atthistimetheusablehandpushedthedoor.After5seconds,willagainlowspeedtoclosethedoor.Thisprocessisrepeated3times.Ifyourepeat3times,stillnotabletoclosethedoor,doortomaintainreleasestate,thedevicewouldputthewrongsignalissenttothedriver.Keywords:theemuofCRH1Ethedoorofthecontrolsystemcompositionprinciple目錄第1章緒論 1第2章CRH1E型動車組外門概述 22.1外門的配置 22.2外門的簡述 22.3外門的操作 8第3章外門控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 133.1穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu) 133.2前部止擋裝置 143.3鎖定組件 143.4驅(qū)動和導(dǎo)軌裝置 153.5隔離鎖 163.6鋁框 163.7門頁 173.8上下腳踏 19第4章外門控制系統(tǒng)的電路分析 214.1電動門控制單元(DCU) 214.2門氣動單元 224.3外門控制系統(tǒng)的電路分析 23第5章外門的檢測 285.1打開和關(guān)閉時間檢測 285.2手動開/關(guān)門力的檢測 285.3打開和關(guān)閉腳踏手動力的檢測 285.4障礙物探測功能的檢測 295.5隔離鎖裝置的檢測 295.6膨脹式密封條的檢測 305.7內(nèi)部緊急解鎖裝置（EED）和外部緊急解鎖裝置(EAD)的檢測 305.8控制面板的檢測 30結(jié)論 32致謝 33參考文獻(xiàn) 34第1章緒論CRH1E型動車組以龐巴迪新研發(fā)的ZEFIRO系列為基礎(chǔ)，為16節(jié)車廂的大編組臥鋪動車組，每組包括10節(jié)動車配6節(jié)拖車（10M6T），最高運營速度為250km/h，是成為世界上第一種能達(dá)到250km/h的高速臥鋪動車組。編組中有1節(jié)豪華軟臥車、12節(jié)軟臥車、2節(jié)二等座車和1節(jié)餐車。列車所使用的龐巴迪MITRAC牽引系統(tǒng)將由龐巴迪CPC牽引系統(tǒng)公司（龐巴迪在常州設(shè)立的中外合資公司）和龐巴迪在歐洲的工廠生產(chǎn)。2009年10月，首列CRH1E出廠，并開始配屬上海鐵路局。2009年11月4日，CRH1E開始上線運營，擔(dān)當(dāng)來往北京、上海的D313/314次動車組列車。整批20列CRH1E在2010年8月完全交付。該動車組具有安全、高速、高效、便捷、環(huán)保等顯著特點并適用于我國電氣化鐵路的既有線和客運專線。CRH1E型動車組采用動力分散和交直交傳動方式，采用大功率IGBT/IPM元器件，具有啟動平穩(wěn)、有效抑制空轉(zhuǎn)和滑行、驅(qū)動簡單、保護(hù)容易等特點。動力分散型動車組，具有牽引功率大，軸重小，啟動速加速性能好，可靠性高，車輛空間利用率高等特點，是當(dāng)今世界高速動車組技術(shù)發(fā)展的方向?，F(xiàn)如今的CRH1E動車組在集成、車體、轉(zhuǎn)向架、牽引傳動與控制、列車網(wǎng)絡(luò)控制和制動等方面都體現(xiàn)了當(dāng)今鐵路機(jī)車車輛制造業(yè)的先進(jìn)成果，是高度機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品。CRH1E動車組的外門是一個確保安全上下車的通道。外車門是電動單扇塞拉門，帶有可滑動的腳踏板。每輛車有兩個車門，過道兩側(cè)各一個。每個車門和腳踏板都有自己的操作機(jī)構(gòu)。由本地控制計算機(jī)監(jiān)控和控制其功能。車門裝有障礙物探測器和柔性密封條以防擠傷。外門是乘務(wù)人員和乘客進(jìn)入車輛的通道，每節(jié)車左右各一扇，布置在每節(jié)車的中部，CHR1E型動車組全列車共32扇外門。外門由門頁及附件、驅(qū)動裝置組成。外門為單扇門，高2085mm，寬1380mm,厚50mm，外形與車體側(cè)墻一致。外門的開關(guān)由電動機(jī)驅(qū)動，動作過程由電腦控制。外門開口處的額定寬度是1100mm,高度為1950mm。在每個外門下面有機(jī)械折疊腳蹬，它可以使乘客更容易上下車，適用的站臺高度是800mm或1250mm。當(dāng)車輛靜置且司機(jī)釋放外門時，乘客可以操作外門。司機(jī)在司機(jī)室可以打開列車右側(cè)或左側(cè)的全部外門。在正常情況下，若無人通過外門的開口，則在30秒后自動關(guān)門。在關(guān)門之前，自動啟動可聽見的警告信號以及閃光燈。在每扇外門的里面和外面，都有一個緊急開門裝置。在發(fā)生緊急情況時，乘客可在車內(nèi)打開車外門，或者列車工作人員從車外打開車門。外門有障礙探測系統(tǒng)，關(guān)門時探測是否有任何東西阻礙門。若有障礙影響關(guān)門，障礙探測系統(tǒng)探測到電機(jī)電流增加，而門停止移動。第2章CRH1E型動車組外門概述2.1外門的配置CRH1E動車組由16節(jié)車輛組成，包含六種不同車型。圖2.1CRH1E動車組?Mc（一等和二等）-帶司機(jī)室的動車。?M（一等和二等）-動車。?Mh（二等）-動車。?Tp（一等和二等）-帶受電弓的拖車。?T（一等和二等）-不帶受電弓的中間拖車。?Mdi-餐車。每輛車有左右各一個外門，這意味著一個CRH1E型列車組有32個外門。2.2外門的簡述2.2.1目的外門的作用就是一個確保安全上下車的通道。2.2.2設(shè)備乘客入口車門是電動單扇塞拉門，帶有可滑動的腳踏板。每輛車有兩個車門，過道兩側(cè)各一個。每個車門和腳踏板都有自己的操作機(jī)構(gòu)。由本地控制計算機(jī)監(jiān)控和控制其功能。車門裝有障礙物探測器和柔性密封條以防擠傷。1門扇2驅(qū)動單元3裝置支架4門口框5外緊急開門裝置6內(nèi)緊急開門裝置7內(nèi)緊急鋼絲繩8外緊急鋼絲繩30指示燈黃色(H2)31指示燈綠色(H3)32指示燈紅色(H4)34“準(zhǔn)備出發(fā)和本地操作”(S8)開關(guān)35“本地開門/關(guān)門”(S9)開關(guān)圖2.2單扇滑動塞拉門1滑動腳踏2蓋板圖2.3滑動腳踏1乘客車門2上下滑動腳踏板圖2.4乘客車門和腳踏板部位2.2.3門扇裝置1門扇,內(nèi)視圖2門扇,外視圖3開門按鈕4手動開門把手5車門隔離裝置圖2.5帶有開/關(guān)裝置的門扇開門按鈕用于本地開車門。當(dāng)門被釋放并處于使用狀態(tài)時可以操作此按鈕。亮燈表示此按鈕可以使用。當(dāng)不用電動和氣動控制車門時，要使用把手開關(guān)車門，連同緊急開門裝置一起使用。三角鑰匙操作的門隔離裝置用于阻止對門進(jìn)行操作。它將門進(jìn)行機(jī)械鎖定并禁止電動操作。當(dāng)車門被隔離時，緊急開門是不可能的。2.2.4車門立柱裝置左側(cè)門立柱包括一些車門操作裝置：?一個帶有車門控制顯示和按鈕的本地控制面板。?內(nèi)部緊急開門裝置，位于一個蓋板的后面。?門控單元，安裝在一個檢查門后面。本地控制面板由列車員用于本地操作。1三角鑰匙開關(guān)“準(zhǔn)備出發(fā)”2三角鑰匙開關(guān)“本地操作“3三角鑰匙開關(guān)“開/關(guān)本地車門”5綠指示燈“準(zhǔn)備出發(fā)”6黃指示燈“本地操作”7紅指示燈“門有故障”圖2.6本地車門控制面板發(fā)生緊急情況時，可以通過內(nèi)部緊急開門裝置手動打開車門。DCU(車門控制單元)是本地計算機(jī)，控制某一特定車門的所有與車門相關(guān)的功能。它與列車的TCMS系統(tǒng)進(jìn)行通信、報告狀態(tài)并接收釋放/開門/關(guān)門的指令。2.2.5緊急開門裝置圖2.7內(nèi)部緊急開門裝置每個門有兩個緊急裝置，一個在內(nèi)部，一個在外部，在緊急情況下用于乘客的安全撤離。內(nèi)部緊急裝置位于開口蓋板后面的門立柱內(nèi)側(cè)，外部緊急裝置位于靠近車門的車體上一個開口蓋板后面。圖2.8外部緊急開門裝置位置2.2.6司機(jī)室控制使用司機(jī)室內(nèi)司機(jī)操控臺上的按鈕釋放和打開車門。IDU菜單系統(tǒng)有個專門的菜單頁用以顯示車門的狀態(tài)概況。1釋放左側(cè)門2關(guān)閉左側(cè)門3準(zhǔn)備離站4打開所有釋放的車門5關(guān)閉右側(cè)門6釋放右側(cè)門圖2.9司機(jī)操控臺車門控制按鈕圖2.10車門狀態(tài)顯示菜單2.3外門的操作2.3.1開門表2-1乘客通過按鈕開門表2-2乘客通過按鈕開門2.3.2關(guān)門表2-3乘務(wù)員通過司機(jī)臺關(guān)門表2-4車門通過速度信號關(guān)閉表2-5乘務(wù)員通過集控關(guān)門乘務(wù)員通過按下司機(jī)臺上的集控關(guān)門按鈕關(guān)門所需部件“集控關(guān)門”按鈕（司機(jī)臺）先決條件門已打開硬連線速度信號V>1公里/小時無效MVB速度信號V>1公里/小時無效MVB信號“集控關(guān)門”有效操作按下“集控關(guān)門”按鈕（司機(jī)臺）反應(yīng)車門開始關(guān)閉之前，蜂鳴器（H4）鳴叫1秒鐘，然后持續(xù)4秒鐘，直到車門關(guān)閉單側(cè)所有車門將被關(guān)閉并達(dá)到關(guān)閉和鎖閉位置單側(cè)所有滑動腳踏移至關(guān)閉位置注意！如果在關(guān)門過程中探測到障礙物，則啟動障礙物探測功能！不能通過外部/內(nèi)部開門按鈕（S1,S2）將門打開如果在車門開啟過程中按下維護(hù)按鈕，車門將停止開啟，并在蜂鳴器鳴叫之后關(guān)閉。表2-6乘務(wù)員通過維護(hù)按鈕關(guān)門2.3.3本地操作表2-7乘務(wù)員通過“本門開門/關(guān)門”開關(guān)（S14）開門所需部件乘務(wù)員“本門操作”開關(guān)（S9），乘務(wù)員“本門開門/關(guān)門”開關(guān)（S14）先決條件門已關(guān)閉乘務(wù)員“本門操作”開關(guān)（S9）已按下硬連線速度信號V>1公里/小時無效MVB速度信號V>1公里/小時無效來自司機(jī)臺的硬連線門允許操作信號有效來自司機(jī)臺的MVB門允許操作信號有效操作在開門方向上按下乘務(wù)員“本門開門/關(guān)門”開關(guān)（14）反應(yīng)“本門操作”指示燈（H2）點亮車門打開至完全開啟位置（即使已經(jīng)松開開關(guān)）注意！除了乘務(wù)員“本門開門/關(guān)門”開關(guān)（S14）或3.2章的關(guān)門指令之外，車門不受任何其它關(guān)門指令的控制，但第2章的開門指令仍然有效！表2-8乘務(wù)員通過按下“本門開門/關(guān)門”開關(guān)將車門關(guān)閉表2-9乘務(wù)員在“非本門操作”的狀態(tài)下操作“本門開門/關(guān)門”開關(guān)開門表2-10乘務(wù)員在“非本門操作”的狀態(tài)下操作“本門開門/關(guān)門”開關(guān)關(guān)門第3章外門控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)3.1穩(wěn)定器穩(wěn)定器是門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，目的是穩(wěn)定、支撐和為門頁提供動力。包括1個穩(wěn)定器、2個滾輪支架和1臺電機(jī)組成。3.1.1穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu)圖3.1穩(wěn)定器穩(wěn)定器包括1個垂向管(1)，上面裝有1個上臂(2)和1個下臂(3)，臂中的軸將其固定到車體內(nèi)的支撐(4)。支撐用來調(diào)整門頁與車體、側(cè)墻的平行度。位于下臂的1端部止擋(10)負(fù)責(zé)開門時限制穩(wěn)定器開門時的轉(zhuǎn)動，1制動片(11)負(fù)責(zé)鎖定穩(wěn)定器上軸以阻止其轉(zhuǎn)動。管內(nèi)安裝1個垂向軸和2個齒輪(5)連接門頁的兩個支架。穩(wěn)定器支撐垂向位置的門頁。3.1.2滾輪支撐裝有兩個橫向軸承(8)的上下滾輪支撐在管中絞接。它們將軸承相對支架支撐到正確位置，并確保門頁的導(dǎo)向正確。上滾輪支撐裝有支撐門頁重量的垂向軸承(9)。3.1.3電機(jī)組成用于門頁塞拉運動。電機(jī)(12)的旋轉(zhuǎn)運動通過彈性連接(14)傳送到中間齒輪(13)，中間齒輪嚙合在上穩(wěn)定器齒輪上。運動從此齒輪傳送到門頁內(nèi)的支架。塞進(jìn)運動由桿系統(tǒng)(15)控制:通過電機(jī)主體轉(zhuǎn)動，從車體上安裝的支撐處推進(jìn)杠桿(16)。穩(wěn)定器將它的頂端和低端固定在車體上。3.2前部止擋裝置當(dāng)遇到會車時或其它空氣動力情形時，使用3個止擋裝置防止門頁彈出。它們設(shè)置在門框內(nèi)，為摩擦墊。門頁的前輪廓在此賽進(jìn)。前部帶有敏感邊緣避免乘客受傷。3.3鎖定組件1頂鉤2充氣密封3用于維修4解鎖電機(jī)5底鉤6解鎖電纜圖3.2鎖定組件鎖定組件是固定在車體上的預(yù)組裝模塊。關(guān)門時，門頁插銷轉(zhuǎn)動到鎖定位置，激活門閉鎖開關(guān)。本開關(guān)包括在門安全回路中并向DCU發(fā)送“門鎖定”信號。當(dāng)請求開門時，電機(jī)將插銷移出，因此可以門解鎖。下列裝置固定在同一板上，但非鎖閉裝置，關(guān)門開關(guān)在塞進(jìn)運動中被門頁激活。本開關(guān)包括在門安全回路中并向DCU發(fā)送“門鎖定”信號。固定部分隔離鎖。緊急解鎖滑輪。本裝置通過Bowden鋼絲繩，由內(nèi)緊急裝置或外緊急裝置激活。一旦裝置被激活，門鎖將被手動打開，可以手動打開門。3.4驅(qū)動和導(dǎo)軌裝置本裝置包括安裝在門頁的驅(qū)動臂和安裝在車體的導(dǎo)軌裝置。3.4.1驅(qū)動臂安裝在門頁上，包括帶有在上導(dǎo)軌裝置中運行的兩個滾輪的驅(qū)動臂、兩個止檔（開門和關(guān)門）和一根拖鏈，支承敏感膠條密封和兩個按鈕的電纜線。3.4.2導(dǎo)軌裝置安裝在車體，包括驅(qū)動臂滾珠運行的兩個導(dǎo)軌、4根支撐和1個拖鏈支架。圖3.3上導(dǎo)軌組裝圖3.4上臂組裝1后導(dǎo)軌滾輪2驅(qū)動臂3前導(dǎo)軌滾輪4拖鏈5前止擋圖3.5上臂組裝3.5隔離鎖隔離鎖包括2部分,分別安裝在門頁和鎖閉裝置中。安裝在門頁的部分包括門頁兩側(cè)的插銷和用三角鑰匙激活的機(jī)構(gòu)。插銷插入安在鎖閉裝置的部分，可以阻擋塞進(jìn)運動。安在鎖閉裝置的部分包括LOS(隔離開關(guān))。第一個開關(guān)的常開觸點旁通安全回路，提高列車的可用性。常閉觸點阻斷電機(jī)電路。第二個開關(guān)確保關(guān)閉腳踏。圖3.6隔離鎖:左側(cè)（上）/右側(cè)（下）3.6鋁框門框由鋁型材制作，門板上的充氣密封膠條由外部密封膠條配合實現(xiàn)密封。它用于消除車體開口制造的公差。也是前阻擋裝置的一部分：關(guān)閉時，門頁前部插塞在門框后。確保門承受因內(nèi)外壓力差產(chǎn)生的力。1鋁框2全部固定件圖3.7鋁框3.7門頁1按鈕2隔離鎖3門扣手圖3.8門頁外視圖1上部鎖軸2充氣密封嘴3門扣手4隔離鎖5低部鎖軸6按鈕圖3.9門頁內(nèi)視圖1)門頁基本尺寸門頁高度約2085mm門頁寬度約1380mm門頁厚度50mm門頁外形平面圓弧彎曲圓角半徑約126mm2)門頁結(jié)構(gòu)門框材料鋁型材外表面材料鋁厚度1.2mm內(nèi)表面材料鋁厚度1.2mm芯部泡沫組裝方法粘結(jié)3)門頁表面處理油漆外表面3層PU溶液基系統(tǒng)每門油漆非金屬標(biāo)準(zhǔn)色外面3種色RAL9018(PAPYRUS白色)287藍(lán)色黑色所有門必須一種油漆顏色油漆內(nèi)表面3層PU溶液基系統(tǒng)油漆非金屬不同標(biāo)準(zhǔn)色區(qū)別于外表面顏色:RAL9010(白色)所有門必須一種油漆顏色4)密封前密封類型單邊內(nèi)含有敏感膠條材料硅橡膠,符合NFF16101cat.A1grid6,BS6853,DIN5510-2S3SR3ST2周邊密封類型雙邊類型材料硅橡膠,符合NFF16101cat.A1grid6,BS6853,DIN5510-2S3SR3ST2充氣密封類型充氣膠條材料自復(fù)位式加強(qiáng)硅橡膠5)窗雙層窗外表面鋼化透明玻璃6mm厚空間充氣12mm內(nèi)表面中間玻璃板(鋼化)4mm夾層(PVC)1mm或0.8mm內(nèi)玻璃板(鋼化)4mm，總厚度=27mm窗外形平面角直角尺寸1080x650mm透明玻璃尺寸1000x570mm上色外窗顏色(上色)Parsol灰色窗邊為絲網(wǎng)印刷黑色RAL9005窗膠的顏色:黑色組裝方法粘結(jié)6)嵌入式扣手?jǐn)?shù)量和位置內(nèi)外表面各2個(見上面門頁的圖片)7)按鈕數(shù)量和位置內(nèi)外各1個開門按鈕類型內(nèi)外各1個開門按鈕，請參考部分2.13,頁30發(fā)光激活時，紅色發(fā)光二極管亮不激活時，綠色發(fā)光二極管亮或熄滅3.8上下腳踏3.8.1上腳踏氣動上腳踏作為完整組件，可以直接在車體安裝。1腳踏2裙板3用M10螺絲固定件4固定框5用M10螺絲固定件圖3.10上腳踏打開的位置底盤支撐全部機(jī)械部分和移動式腳踏。底盤包括焊接結(jié)構(gòu)并安裝下列部件：移動式腳踏帶支撐和連接桿；機(jī)械化;?關(guān)閉彈簧;?協(xié)調(diào)軸;?開關(guān);底盤位于車體內(nèi)，防水、防雪和防塵，用6個M10螺絲固定。腳踏開啟適用于1250mm站臺，在關(guān)閉位置，腳踏的裙板和車體平齊。在打開位置，腳踏面與高站臺平或略低于高站臺。腳踏的前端必須離站臺邊56mm，而且和車體間隔19mm。3.8.2下腳踏1底盤2密封框3裙板4踏面5解鎖手柄6開啟扣圖3.11下腳踏移動式下腳踏的全部機(jī)械結(jié)構(gòu)由固定框支撐。固定框由折彎鋼板組成，位于車體內(nèi)，防水、防雪和防塵，用8個M8螺絲固定。在關(guān)閉位置，下腳踏裙板必須和車體平齊。在打開位置，腳踏頂必須離軌面1020mm，腳踏前部離車1中心線1712mm。第4章外門控制系統(tǒng)的電路分析4.1電動門控制單元(DCU)DCU為68332微控制器單元。微控制器活動由單獨電路監(jiān)控。?程序內(nèi)存:1M；?數(shù)據(jù)內(nèi)存:512Kbytes；?故障記錄內(nèi)存:2Kbytes。DCU軟件包括2層:?操作系統(tǒng)完成DCU的軟件和硬件接口的作用；?專門面對項目的應(yīng)用軟件。本部分在ISaGRAF平臺編碼，平臺是應(yīng)用管理軟件。4.1.1電動門控制單元簡述電動門控制單元?DLC_2-HV?控制列車上安裝的電動門，由72、96或110V電源供電。DLC_2-HV設(shè)計用于多個輸入/輸出和/或主網(wǎng)絡(luò)板接口。4.1.2接口(1)列車環(huán)境的電氣接口開啟方向電機(jī)調(diào)換安全由正極邏輯工作的2個外部連續(xù)信號保證。⑵DCU安裝的連接器?16針,D3000AMP插頭編號178303-2(電源、電機(jī)信號、列車線路接線)-插頭:A5；?20針,D3000AMP插頭編號178308-2(門執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線)；?16針,D3000AMP插頭編號178307-2(門執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線)-插頭:A8；?9針SUBDRS232和USBB型插座用于維護(hù)與外部通訊；?雙9針SUBD連接器，插座部分是門位置編碼器。⑶接線AMP連接器⑷機(jī)械接口圖4.1機(jī)械接口4.2門氣動單元每扇外門提供1個氣動單元，氣動單元用來打開和關(guān)閉上、下腳踏，以及為車門密封的充氣和排氣。1上腳踏2下腳踏3充氣密封4關(guān)閉=上氣缸前部5開啟=上氣缸后部6關(guān)閉=下氣缸前部7開啟=下氣缸后部8過濾器9調(diào)節(jié)閥10快速廢排11充氣密封12排水13送氣圖4.1門氣動單元每個氣動單元包括：?空氣濾清器；?上腳踏：1閥門，1個電動分配器(腳踏開啟的電閥門)；?下腳踏：1閥門，1個電動分配器(腳踏開啟的電閥門)；?充氣密封:1閥門，1個電動分配器(腳踏開啟的電閥門)，1快速廢排。充氣密封:?電閥門由相應(yīng)的DCU供電。正常運行時，閥門由每個DCU根據(jù)“低速”信號供電。?門在關(guān)閉和鎖閉位置，無“低速”信號時，電磁閥得電充氣。?門/不關(guān)閉和鎖閉位置，電磁閥無電（不充氣）。4.3外門控制系統(tǒng)的電路分析4.3.1隔離系統(tǒng)如果隔離裝置已激活，車門電機(jī)被電氣隔離。隔離車門之前，應(yīng)手動關(guān)閉車門，車門隔離時，安全回路關(guān)閉。車門隔離時，腳踏自動關(guān)閉。只有在鎖閉位置時車門可以被隔離。DCU停止使用時圖表恢復(fù)至初始狀態(tài)。4.3.2集控開門釋放和低速啟動，打開TN出現(xiàn)時，車門打開。關(guān)閉TN出現(xiàn)時，在報警延時之后，車門關(guān)閉。當(dāng)?shù)退倩蜥尫畔?，延時結(jié)束時，車門關(guān)閉。當(dāng)隔離裝置（LO激活）或者緊急裝置（EED或者EAD激活）隔離車門時，本圖表恢復(fù)至初始狀態(tài)。4.3.3通過按鈕打開車門如果釋放和低速激活時，按下按鈕，車門打開。當(dāng)關(guān)閉車門時，如果釋放依然激活，按下按鈕，車門再次打開。關(guān)閉TN出現(xiàn)時，報警延時之后，車門關(guān)閉。當(dāng)?shù)退倩蛘哚尫畔?，延時（T_pb_1）結(jié)束時，車門關(guān)閉。當(dāng)隔離裝置（LO激活）或者緊急裝置（EED或者EAD激活）隔離車門時，本圖表恢復(fù)至初始狀態(tài)。4.3.4乘務(wù)員本地模式乘務(wù)員開關(guān)本地模式啟動時，直至出現(xiàn)CS關(guān)閉命令，車門處于本地模式，并保持這種模式。當(dāng)?shù)退俸歪尫懦霈F(xiàn)時，即使釋放消失，已經(jīng)關(guān)閉的車門會打開，打開的車門保持自由狀態(tài)。如需關(guān)閉車門，需激活“乘務(wù)員關(guān)閉”，車門會關(guān)閉（無報警延時）否則可以手動關(guān)閉車門。當(dāng)隔離裝置（LO激活）或者緊急裝置（EED或者EAD激活）隔離車門時，本圖表恢復(fù)至初始狀態(tài)。4.3.5乘務(wù)員本地打開車門當(dāng)使用乘務(wù)員開關(guān)激活時，車門打開，乘務(wù)員開關(guān)必須保持在激活位，車門才可以完全打開，否則車門轉(zhuǎn)為自由狀態(tài)。車門打開后保持自由狀態(tài)?？梢允謩雨P(guān)閉車門，或者在延時（T_lo_1）后，乘務(wù)員開關(guān)關(guān)閉下降沿（fallingedge）時關(guān)閉車門。當(dāng)隔離裝置（LO激活）或者緊急裝置（EED或者EAD激活）隔離車門時，本圖表恢復(fù)至初始狀態(tài)。4.3.6障礙探測車門關(guān)閉并且沒有完全關(guān)閉時感應(yīng)邊探測障礙物，車門沒有鎖閉時由電機(jī)電流監(jiān)控障礙物。關(guān)門時障礙探測車門關(guān)閉時探測到障礙物時，車門即保持自由狀態(tài)。T_oc_1秒之后車門試圖再次關(guān)閉。如果仍然不斷探測到障礙物N_oc_1（車門未關(guān)閉時），手動關(guān)閉或者出現(xiàn)關(guān)閉TN信號或者打開命令之前，車門保持自由狀態(tài)。當(dāng)車門關(guān)閉，低速TL消失時，仍能探測到障礙物，車門保持自由狀態(tài)（T_oc_2秒）并試圖再次關(guān)閉。當(dāng)隔離裝置（LO啟動）或者緊急裝置（EED或者EAD啟動）隔離車門時，圖表恢復(fù)至初始狀態(tài)。開門時障礙探測打開車門時探測到障礙物，車門保持自由狀態(tài)。T_oo_1秒之后，車門試圖再次打開。如果不斷探測到障礙物（N_oo_1）（車門沒有打開時），打開命令消失或者出現(xiàn)關(guān)門命令之前，車門保持自由狀態(tài)。當(dāng)隔離裝置（LO激活）或者緊急裝置（EED或者EAD激活）隔離車門時，本圖表恢復(fù)至初始狀態(tài)。第5章外門的檢測5.1打開和關(guān)閉時間檢測本試驗的目的是為了檢測車門和上下腳踏打開和關(guān)閉的時間。⑴準(zhǔn)備打開順序的檢測從發(fā)出開門信號，直至車門完全打開。關(guān)閉順序的檢測從車門開始關(guān)閉移動直至腳踏完全關(guān)閉。在整個測量過程中，車門膨脹式密封條應(yīng)保持完全緊縮狀態(tài)。檢查電源電壓是否為110VDC(公差為+25%/-30%)。檢查供氣壓力是否在8.5～10bar之間。用秒表檢查開門和關(guān)門時間是否在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)。定標(biāo)準(zhǔn)在常溫下，車門和上下腳踏打開和關(guān)閉的時間應(yīng)為：5.2手動開/關(guān)門力的檢測測量手動開/關(guān)門力的目的是為了檢查車門在無電力或手動緊急解鎖后一個乘客是否可以手動打開或關(guān)閉車門。準(zhǔn)備門控單元得電，緊急把手拉下。⑵評定標(biāo)準(zhǔn)在塞拉階段，車門的手動最大開/關(guān)門力應(yīng)為200N;在平移階段，車門的手動最大開/關(guān)門力應(yīng)為160N。⑶方法①.激活緊急解鎖裝置。②.在車門關(guān)閉后進(jìn)行手動操作。③.用測力計測量施加于開門方向上的力。④.在車門以塞拉式打開的過程中，記錄測力計上顯示的最大力。⑤.當(dāng)車門滑動著打開的過程中，記錄測力計上顯示的最大力。⑥.關(guān)門力的檢測方法采用上述開門檢測的步驟2~5。該力沿關(guān)門方向（先是平移，然后為塞拉移動）。5.3打開和關(guān)閉腳踏手動力的檢測測量打開和關(guān)閉上下腳踏手動力的目的是為了檢查一個乘客是否可以手動打開或關(guān)閉上下踏板（在車門無電力或手動緊急解鎖后）。⑴準(zhǔn)備在整個測量過程中，車門膨脹式密封條應(yīng)保持無充氣狀態(tài)。⑵評定標(biāo)準(zhǔn)打開和關(guān)閉上腳踏所需的最大手動力應(yīng)為300N;打開和關(guān)閉下腳踏所需的最大手動力應(yīng)為230N。⑶方法①.用測力計檢測踏板打開時所需的力。②.激活緊急解鎖裝置。③.保持踏板在關(guān)閉狀態(tài)，然后使用測力計緩慢打開上踏板④.在上腳踏打開移動過程中，記錄測力計上顯示的最大力。⑤.在踏板打開狀態(tài)下，重復(fù)上述步驟1~4，測量手動關(guān)閉下腳踏所需的力。⑥.下腳踏的測量方法與上腳踏類似，重復(fù)上述步驟2~5。⑦.檢查測量的數(shù)據(jù)是否符合評定標(biāo)準(zhǔn)。5.4障礙物探測功能的檢測該檢測的目的是檢查將30mmx60mm的障礙物放在門板和門框之間時，障礙物探測循環(huán)每一步驟是否啟動，運行是否正常。并分別將障礙物放在距地板0.5m,1m,1.5m三個不同高度時，檢查障礙物是否能被探測到。⑴準(zhǔn)備在整個測量過程中，車門膨脹式密封條應(yīng)保持無充氣狀態(tài)。檢查供電電壓是否為110VDC(公差:+25%/-30%)。⑵評定標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)碰到障礙物，車門應(yīng)停頓，嘗試關(guān)閉2次，如障礙物依然存在，車門將停止并在自由狀態(tài)。⑶方法①.打開車門。②.將30x60mm的長方形木塊放在距門板底部0.5m處。③.啟動關(guān)門指令，在門鎖閉開關(guān)未被激活下，檢測障礙物探測循環(huán)是否開始運行。④.將30x60mm的長方形木塊放在門頁中間高度(1m處)，重復(fù)步驟3。⑤.將30x60mm的長方形木塊放在離門頁上部1.5m處，重復(fù)步驟3。5.5隔離鎖裝置的檢測該檢測的目的是檢查隔離裝置的機(jī)械功能和電氣功能是否工作正常。⑴準(zhǔn)備檢查供電電壓是否為110VDC(公差:+25%/-30%)。⑵方法①.關(guān)閉并鎖閉車門。②.用三角鑰匙從內(nèi)部或外部轉(zhuǎn)動門板上的鎖軸。③.檢查鎖栓是否能與鎖組裝中隔離裝置輕松配合(插入插槽)，機(jī)械隔離。④.檢查車門是否已經(jīng)電隔離，即對開、關(guān)門指令無響應(yīng)。⑤.復(fù)位鎖閉裝置。⑥.檢查車門是否恢復(fù)了其正常功能，并無故障。5.6膨脹式密封條的檢測檢測膨脹式密封條的目的是檢查當(dāng)“洗車模式”信號發(fā)出或“低速”信號消失或門被隔離時，密封條是否能正常膨脹。⑴準(zhǔn)備檢查供電電壓是否為110VDC(公差:+25%/-30%)。檢查所提供的氣壓是否在8.5到10bar之間。⑵方法①.車門關(guān)閉后，啟動隔離鎖或“洗車模式”信號或清除“低速”信號。②.檢查膨脹式密封條是否膨脹。③.將上述其一操作方式復(fù)位（無隔離，低速或洗車模式），檢查密封條是否放氣。④.檢查密封條在7秒后完全放氣。5.7內(nèi)部緊急解鎖裝置（EED）和外部緊急解鎖裝置(EAD)的檢測該檢測的目的是為了檢測內(nèi)部緊急解鎖裝置和外部緊急解鎖裝置是否可以使機(jī)構(gòu)解鎖。⑴準(zhǔn)備門操作機(jī)構(gòu)有無電能都應(yīng)該是可操作的。⑵評定標(biāo)準(zhǔn)激活內(nèi)部緊急解鎖裝置所須平均力應(yīng)為≤150N，激活內(nèi)外部緊急解鎖裝置所須平均力矩應(yīng)為≤15N.m。⑶方法①.連接測力計與內(nèi)部緊急手柄，測量打開所需的力并確認(rèn)EDS已被激活；②.檢查車門是否自由，可否手動打開；③.使用乘務(wù)員鑰匙重置內(nèi)部緊急手柄；④.