全國職業(yè)院校技能大賽（機電一體化技術(shù)賽項）備考試題庫（含答案）

全國職業(yè)院校技能大賽（機電一體化技術(shù)賽項）備考試題庫（含

答案）

一、單選題

1.標準10板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為。。

A、11

B、26

C、29

D、27

答案：B

2.一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：D

3.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對應(yīng)的關(guān)系。以下

能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。

A、交流接觸器或電磁閥

B、熱繼電器

C、按鈕開關(guān)

D、限位開關(guān)

答案：A

4.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為()o

A、常用指令和特殊指令

B、基本指令和特殊功能指令

C、邏輯指令和算術(shù)指令

D、順序指令和邏輯功能指令

答案:B

5.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動程序信號Oo

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而

答案：A

6.ABB標準I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的

是()。

A、DSQC651

B、DSQC652

GDSQC653

D、DSQC355A

答案:A

7.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置O,以提

高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

8.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感

器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

9.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。

A、GetTrap

B、Ipers

CCONNECT

DxGetTrapData

答案：c

10.WaitTime指令的單位為（）。

A、us

B、ms

C\s

D、min

答案：C

11.定義SpeeddataSI:=[1000,30,200,15],其中30指的是()。

A、機器人運動時線速度

B、機器人運動時角速度

C、機器人運動時重定位速度

D、機器人6軸轉(zhuǎn)速

答案：C

12.射頻識別技術(shù)是一項利用()通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸

信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術(shù)。

A、電磁信號

B、射頻信號

C、電流信號

D、電壓信號

答案：B

13.RobotStudi。軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是()o

A、打開虛擬示教器

B、手動線性

C、手動重定位

D、導(dǎo)入幾何體

答案：D

14.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位

數(shù)為Oo

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：D

15.在PLC編程中，最常用的編程語言是。。

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、C

答案：A

16.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是()。

A、電機動力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案：B

17.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是()o

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System,xml

D、HOME

答案：c

18.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是()o

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

19.當在機器人程序中設(shè)定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計時容量()。

A、35天

B、50天

G55天

D、65天

答案：B

20.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。

A、就地打滾

B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗

C、迎風(fēng)快跑

D、立即脫下著火衣物

答案：C

21.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

答案：B

22.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是()o

A、用冷水沖洗

B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水

C、嚴重時立即到醫(yī)院治療

D、傷口灼破時可涂點牙膏

答案：D

23.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。

A、集成氣源接口

B、集成信號接口

C、動力電纜接口

D、示教器接口

答案：D

24.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于()。

A、輸出鎖存器的狀態(tài)

B、輸出映像寄存器的狀態(tài)

C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果

D、其它

答案：A

25.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。

A、0.1s

B、0.2s

C、1s

D、32s

答案：B

26.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）

A、手動

B、自動

C、示教

D、增量

答案：B

27.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生Oo

A、開關(guān)信號

B、壓力信號

C、警示信號

D、頻率信號

答案：A

28.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）o

A、速度

B、運行模式

C、增量

D、工具坐標系

答案：D

29.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：。

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環(huán)境

C、縮短尋找物品的時間

D、清除過多的積壓物品

答案：C

30.用來表征機器人重復(fù)定位其手部到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。

A、重復(fù)定位精度

B\速度

C、工作范圍

D、定位精度

答案：A

31.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當

握緊力過大時，為。狀態(tài)。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、急停報錯

答案：A

32.位姿是由O兩部分構(gòu)成。

A、位置和速度

B、位置和運行狀態(tài)

C、位置和姿態(tài)

D、速度和姿態(tài)

答案:C

33.機器人的（）是機器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、運動速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

答案：C

34.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）

按鈕，再拖動工件。

A、移動

B、拖曳

C、旋轉(zhuǎn)

D、手動關(guān)節(jié)

答案：A

35.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。

A、輔助

B、控制

C、執(zhí)行

D、轉(zhuǎn)換

答案：D

36.下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有()。

A、Attacher

B、Rotator

C、Detacher

D、Show

答案：B

37.在RobotStudi。軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用()Smar組件。

A、Source

B、LinerMover

C、Attacher

DvDetacher

答案：B

38.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()o

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D\距離

答案：C

39.用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是()傳感器。

A、內(nèi)部

B、外部

C、電子

D、電磁

答案：B

40.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是()o

A、先呼救，等待救護人員來處理

B、立刻進行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克

C、先固定骨折，再止血

D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理

答案：B

41.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是()o

A、AccSet

B、ConfL

GVelSet

D、Speed

答案：C

42.壓力控制閥包括()。

A、單向閥

B、順序閥

C、節(jié)流閥

D、壓力表

答案：B

43.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

44.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令。

A、TON

B、CTUD

C、CTU

D、CTD

答案：A

45.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維

修，你需要（）。

A、加標鎖定

B、只需放置維修標識

C、跟操作人員口頭協(xié)定

D、找一名同伴幫你把風(fēng)

答案:A

46.執(zhí)行uVeISet50,800;MoveLpI,v1000,z10,too11;兩條指令后，機器人的運

行速度為()O

Av800mm/s

B、1000mm/s

C、500mm/s

D、400mm/s

答案:c

47.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的()。

A、二進制數(shù)

B、八進制數(shù)

C、十進制

D、十六進制

答案：C

48.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

49.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為()o

A、數(shù)字量

B、模擬量

C、邏輯量

D、布爾量

答案：D

50.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。

A、電機動力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案：C

51.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。

A、示教盒無法啟動

B、機器人系統(tǒng)丟失

C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位

D、機器人發(fā)生碰撞

答案：C

52.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）o

A、換向結(jié)構(gòu)

B、轉(zhuǎn)換電路

C、存儲電路

D、檢測環(huán)節(jié)

答案：D

53.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是()。

AxDeviceNet

B、ProfibusDP

C、EtherNet/IP

D、SocketMessage

答案：D

54.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是O。

A、捕捉末端

B、捕捉對象

C、捕捉中點

D、捕捉表面

答案：D

55.RobotStudi。軟件的測量功能不包括()o

A、直徑

B、角度

C、重心

D、最短距離

答案：C

56.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向()方向發(fā)展。

A、機械化

B、柔性化

C、靈巧化

D、智能化

答案：D

57.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

答案：A

58.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。

A、重復(fù)定位精度±0.01mm

B、額定負載3kg

C、B.工作范圍580mm

D、本體重量3kg

答案：D

59.如果用3個I0數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。

A、3

B、6

C、7

D、9

答案：C

60.對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的O。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

61.示教盒的作用不包括()o

A、點動機器人

B、離線編程

C、試運行程序

D、查閱機器人狀態(tài)

答案：B

62.Offs偏移指令參考的坐標系是()o

A、大地坐標系

B、當前使用的工具坐標系

C、當前使用的工件坐標系

D、基坐標系

答案：C

63.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和()。

A、雙軸式

B、分層式

C、同進軸式

D、反向軸式

答案：C

64.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。

A、1

B、0

C、2

D、4

答案：B

65.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于()o

A、Or/m

B、120r/m

C、1000r/m

D、3600r/m

答案：B

66.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體，是靠O把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)

物體拾取。

A、機械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁

C、大氣壓力

D、摩擦力

答案：C

67.創(chuàng)建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選

動作Detacher中的()。

AxTransition

B、KeepPosition

CxActive

D、SensorOut

答案：B

68.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標

的要求。

A、工作功率

B、響應(yīng)頻率

C、工作電流

D、工作速度

答案：B

69.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的

坐標。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測算法

D、插補算法

答案：D

70.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）o

A、溫度

B、液位

C、壓力

D、燈亮滅

答案：D

71.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudi。軟件在線的功能有（）。

A、在線修改程序

B、機器人系統(tǒng)恢復(fù)

C、在線添加指令

D、機器人系統(tǒng)備份

答案：D

72.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。

Axjointtarget

B、inposdata

Cxrobtarget

D、Ioaddata

答案：C

73.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

74.指令（）使用后，機器人外軸位置將被更改。

A、EOffsOff

B、EOffsOn

C、PDispOn

D、PDispOff

答案：B

75.機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。

A、獲取

B、處理和分析

C、輸出或顯示

D、繪制

答案：D

76.機器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。

A、更慢

B、更快

C、一樣

D、不確定

答案：A

77.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。

A、16

B、32

C、64

D、8

答案：B

78.機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。

A、機械準星

B、編碼器

C、控制器

D、內(nèi)部存儲器

答案：B

79.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）o

A、圖像數(shù)字化

B、圖像增強

C、圖像分割

D、圖像存儲

答案：D

80.L0T0（上鎖掛牌）的作用是什么？（）

A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害

B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險

C、滿足甲方的要求

D、防止其他人員誤觸設(shè)備

答案：A

81.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數(shù)（）。

A、0-8

B、0-15

C、0-31

D、0-63

答案：B

82.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是。。

A、JointMover

B、VoIumeSensor

CxPlaneSensor

D、Queue

答案：C

83.安全門停止一般常用那種保護機制。。

A、緊急停止

B、自動停止

C、常規(guī)停止

D、監(jiān)控停止

答案：B

84.通過()方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。

A、細分

B、提高頻率

C、減小電壓

D、改變控制算法

答案：A

85.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是()。

A、ISignalAO

B、ISignalAI

C、ISignalDO

DvISignalDI

答案：c

86.機器人程序中，中斷程序一般是以()字符來定義的。

A、TRAP

B、ROUTINE

C、PROC

D、BREAK

答案：A

87.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是()o

A、tooIdata

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案：c

88.在工件所在的平面上只需要定義()個點，就可以建立工件坐標系。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

89.RFID系統(tǒng)中的標簽（Tag）由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。

A、耦合兀件

B、讀寫器

C、射頻模塊

D、電子感應(yīng)器

答案：A

90.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。

A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力

B、帶的緊邊拉力

C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力

D、帶的松邊拉力

答案：C

91.在RobotStudi。軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設(shè)置（）。

A、跟蹤長度

B、接近丟失距離

C、跟蹤軌跡顏色

D、提示顏色

答案：B

92.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。

A、位移

B\速度

C、時間

D、加速度

答案：c

93.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人

沿（）運動時出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

94.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。

A、物距

B、焦距

VX樂，木

D、視野

答案:A

95.（）是指機器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運動中所受力的感知。

A、視覺傳感器

B、觸覺傳感器

C、力覺傳感器

D、速度傳感器

答案:C

96.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的O。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

97.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()o

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

G橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

98.光敏電阻的特性是()o

A、有光照時亮電阻很大

B、無光照時暗電阻很小

C、無光照時暗電流很大

D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大

答案：D

99.RobotStudi。軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標系為()o

A、基坐標系

B、大地坐標系

C、工件坐標系

D、工具坐標系

答案：B

100.要搬運體積大'重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()

A、機械式氣動夾爪

B、磁力吸盤

C、真空式吸盤

D、機械式液動夾爪

答案:C

101.緊急事件的及時響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序()o

AvFUNCTION

B、TRAP

C、PROCEDURE

D、ROUTINE

答案：B

102.RobotStudi。軟件中，創(chuàng)建機器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標系為

()O

A、基坐標系

B、大地坐標系

C、工件坐標系

D、工具坐標系

答案：B

103.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限

制為O。

Ax50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

104.以下哪種機器人的運動方式不可控()o

A、關(guān)節(jié)運動

B、線性運動

C、圓周運動

D、絕對位置運動

答案：D

105.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應(yīng)PLC內(nèi)部的()。

A、輸入點X

B、輸入點Y

C、數(shù)據(jù)存儲器

D、中間繼電器M

答案：C

106.十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是()o

A、31

B、15

C、30

D、32

答案：A

107.機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。

A、材質(zhì)

B、尺寸

C、形狀

D、顏色

答案:A

108.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）o

Axtooldata

Bxstring

C、robtarget

D、singdata

答案：C

109.RobotStudi。軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括。。

A、一點法

B、兩點法

C、三點法

D、四點法

答案：D

110.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于"添加l/OConnection”設(shè)定的有（）。

A、源目標

B、源對象

C、源信號

D、目標信號

答案：A

111.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用()照明技術(shù)。

A、條形光

B、平行光

C、頻閃光

D、結(jié)構(gòu)光

答案：C

112.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于()。

A、動作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案:A

113.壓電式傳感器目前多用于測量()o

A、靜態(tài)的力或壓力

B、動態(tài)的力或壓力

C、位移

D、溫度

答案:B

114.關(guān)于中斷程序TRAP,以下說法錯誤的是()o

A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)

B、中斷程序可以嵌套

C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行

D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中

答案：B

115.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為()o

A、DO

B、A0

C、Al

D、DI

答案：B

116.工業(yè)機器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

A、機柜

B、驅(qū)動系統(tǒng)

C、計算機

D、氣動系統(tǒng)

答案：B

117.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號，應(yīng)

根據(jù)()選擇電壓。

A、與PLC的距離

B、負載額定電壓

C、負載最大電壓

D、現(xiàn)場環(huán)境

答案：B

118.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。

A、ISignalDI

B、IsIeep

C、ISignalDO

D、ISignalAO

答案：A

119.點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標是（）o

A、定位精度和運動時間

B、定位精度和運動速度

C、運動速度和運動時間

D、位姿軌跡和運動速度

答案：A

120.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）o

A、中間寄存器

B、輸出映像寄存器

C、輔助寄存器

D、輸入映像寄存器

答案：B

121.測量機器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的

元件。

A、脈沖位移

B、增量位移

C、線位移

D、重量增量

答案：C

122.下列設(shè)備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是（）。

A、機器人本體

B、焊槍

C、焊接電源

D、夾爪工具

答案：D

123.激活機器人外軸的指令是（）。

A、DeactUnit

BxActUnit

CxConfL

DvConfI

答案：B

124.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。

A、邏輯圖

B、BASIC

C、梯形圖

D、步進圖

答案：C

125.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。

A、單回路；X7

B、雙回路；X7,X8

C、三回路；X7,X8,X9

D、雙回路；X7,X9

答案:B

126.RobotStudio軟件中,子組件LineSensor屬于（）。

A、動作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：C

127.機器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。

A、重置系統(tǒng)（I啟動）

B、重置RAPID（P啟動）

C、關(guān)機

D、冷啟動

答案：A

128.以下哪一項不屬于RFID應(yīng)用。。

A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集

B、寵物識別管理

C、ATM自助取存款機

D、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)

答案：C

129.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標是()。

A、定位精度和運動時間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

答案：B

130.氣管接頭一般分為金屬接頭和()。

A、炭纖維接頭

B、木質(zhì)接頭

C、塑料接頭

D、玻璃纖維

答案:C

131.ABB標準I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過()端口與D

eviceNet現(xiàn)場總線進行通信。

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

答案：A

132.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。

A、串聯(lián)

B、并聯(lián)

C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)

D、其它

答案：B

133.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。

A、TPReadFK

B、ErrWrite

C、TPWrite

D、TPErase

答案：c

134.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）0

Av滾輪

B、履帶

C、連桿機構(gòu)

D、齒輪機構(gòu)

答案：C

135.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。

A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向

B、在目標點速度降為零

G速度為100

D、轉(zhuǎn)彎角度為100度

答案：A

136.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。

A、16點輸入

B、16點輸出

C、輸出高電平

D、2個模擬量輸出

答案：D

137.處理目標點時可以批量進行，（）+鼠標左鍵選中剩余的所有目標點，再統(tǒng)

一進行調(diào)整。

A、Alt

B、Ctrl

C、Shift

D、Shift+Ctrl

答案:c

138.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）0

A、線圈右邊無觸點

B、線圈不能重復(fù)使用

C、觸點可水平可垂直書寫

D、順序不同結(jié)果不同

答案:C

139.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負載？O

A、感性

B、交流

C\直流

D、交直流

答案：c

140.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，（）

是一種常用的水平傳輸單元。

A、動力輸送機

B、重力式輸送機

C、搬運機器人

D、懸臂式移載機構(gòu)

答案：A

141.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

142.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用0來標記。

A、R

B、S

C、T

D、W

答案：A

143.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是()。

A、DSQC651

B、DSQC652

GDSQC653

D、DSQC355A

答案：B

144.使用Offs偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。

A、robjoint

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案：c

145.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是()。

A、中央處理單元

B、輸入輸出接口

C、用戶程序

D、I/O擴展接口

答案：C

146.在梯形圖編程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為()o

A、LDI

B、LD

C、OR

D、ORI

答案：B

147.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。

A、壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

答案：C

148.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據(jù)需要可設(shè)定在機械原點處。

A、軌跡起始接近點

B、軌跡結(jié)束離開點

C、安全位置

D、軌跡任意點

答案：C

149.機器人的控制方式分為點位控制和（）o

A、點對點控制

B、點到點控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

150.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System,xml

D、HOME

答案：A

151.機器人進行焊接作業(yè)時,一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。

Av45度

B、平行

C、垂直

D、任意角度

答案：C

152.關(guān)于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）o

A、PLC的輸入是機器人的輸入

B、PLC的輸出是機器人的輸入

C、機器人的輸出是PLC的輸出

D、以上都不正確

答案：B

153.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極

頭的要求是（）。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

答案：A

154.ABB控制器上的()和()端口同時接通時才能消除急停。

A、X7,X8

B、X7,X9

C、X8,X9

D、X7,X5

答案：A

155.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的()

A、不戴手套操作

B、帶著手套操作

C、不帶安全帽操作

D、不穿防護鞋操作

答案:A

156.屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是()。

A、固有頻率

B、臨界頻率

C、阻尼比

D、重復(fù)比

答案:D

157.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于()o

A、光電式傳感器

B、電容式傳感器

C、壓電式傳感器

D、磁電式傳感器

答案:A

158.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、用衣物撲打

答案：B

159.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

160.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為

()O

A、全局

B、本地

C、任務(wù)

D、程序

答案：B

161.下列不屬于RobotStudi。離線編程軟件的特點的是()o

A、支持多種格式的三維CAD模型

B、支持多種品牌及型號的機器人

C、可自動識別CAD模型的點'線、面信息生成軌跡

D、可制作工作站仿真動畫

答案：B

162.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖(L0T0鎖)，目的

是：()

A、防止其他人員進入

B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員

C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查

D、工作簽到

答案:B

163.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負責(zé)維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩

序()0

A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進入工作區(qū)域

B、嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域

C、清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域

D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進入工作區(qū)域

答案：B

164.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（）。

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System,xml

D、HOME

答案：B

165.創(chuàng)建信號組輸出go1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為（）。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、2-7

D、5-7

答案：B

166.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是O。

A、視覺傳感器

B、力覺傳感器

C、距離傳感器

D、速度傳感器

答案：D

167.如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表

示為（）。

A、1000X16位

B、1024W

C、1024B

D、1000W

答案：B

168.基于工具坐標系下的xyz平移的函數(shù)是()o

A、ORobT

B、CRobT

GReITooI

D、Offs

答案：c

169.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。

A、機器人本體

B、工件傳輸單元

C、焊接電源

D、末端執(zhí)行器

答案:C

170.ABB機器人在仿真環(huán)境下，進行手動線性運動后，位置會發(fā)生變化，()操

作可使機器人回到原始位置。

A、設(shè)定位置

B、修改機械裝置

C、機械裝置手動關(guān)節(jié)

D、回到機械原點

答案：D

171.在RobotStudi。軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要

添加()組件。

A、PlaneSensor

B、LineSensor

CxIinearMover

DxAttacher

答案:B

172.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是。

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環(huán)境

C、縮短尋找物品的時間

D、清除過多的積壓物品

答案：C

173.將機器人輸出信號值置反的指令是()o

A、SetDO

B、InvertDO

CxlOEnable

D、SetGO

答案：B

174.時間繼電器的作用是()o

A、短路保護

B、過電流保護

C、延時通斷主回路

D、研室通斷控制回路

答案：D

175.直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調(diào)速范圍

大。

A、啟動性能差

B、啟動性能好

C、啟動電流小

D、啟動轉(zhuǎn)矩小

答案：B

176.機器人手部的力量來自于（）。

A、機器人的全部關(guān)節(jié)

B、機器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

答案：D

177.以下對于RFID標簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是。。

A、RFID標簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標識對象的ID存儲于標簽內(nèi)存之

中

B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好

C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好

D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標簽打印機（編碼器）等形式

答案：B

178.ABB提供的標準10板卡一般為（）類型。

A、PNP類型

B、NPN類型

GPNP'NPN通用類型

D、MPM類型

答案:A

179.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)O的裝置。

A、電動機轉(zhuǎn)速

B、電動機轉(zhuǎn)矩

C、電動機功率

D、電動機性能

答案:A

180.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（）o

A、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用

B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用

C、不同型號的PLC的情況可能不一樣

D、以上說法都不正確

答案：C

181.6維力與力矩傳感器主要用于（）

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配

答案：D

182.在機器人操作中，決定姿態(tài)的是()o

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

183.熱繼電器在電路中做電動機的()保護。

A、短路

B、過載

C、過流

D、過壓

答案：B

184.人體觸電的致命因素是()o

A、電壓

B、電阻

C、電流

D、通電時間

答案：C

185.機器人的精度主要依存于機械誤差'控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來（）0

A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度

B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案:A

186.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。

A、鎖定屏幕

B、手動操縱

C、校準

D、資源管理器

答案:A

187.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。

A、機器人程序初始化

B、機器人帶外軸電機時

C、機器人帶多任務(wù)處理功能時

D、機器人帶視覺相機時

答案：B

188.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。

A、robspeed

Bxrobjoint

Cxspeeddata

Dxrobtarget

答案：C

189.()編程語言不能用于S77200編程。

A、LAD

B、FBD

C、STL

D、SCL

答案：c

190.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負載是()。

A、繼電器輸出

B、晶體管輸出

C、晶閘管輸出

D、其它

答案:B

191.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動

作速度超過示教最高速度時，以O(shè)o

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、報錯

答案：B

192.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是O。

A、ClsRawBytes

B、ClearRawBytes

GDeIRawBytes

D、VarRawBytes

答案：B

193.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。

A、聯(lián)鎖

B、自鎖

C、禁止

D、記憶

答案：A

194.關(guān)于機器人操作，下列說法錯誤的是（）

A、不要佩戴手套操作示教盒

B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機器人置于零位位置或安全位置

C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具

D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗

答案：C

195.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機械誤差

D、連桿機構(gòu)的撓性

答案：C

196.ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為()。

A、8-32

B、16-64

C、10-63

D、8-63

答案：C

197.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字

量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于()o

A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反

B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反

C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反

D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反

答案:C

198.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是()o

A、大、中型控制系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

C、機器人控制系統(tǒng)

D、普通機床電氣系統(tǒng)

答案:D

199.觸摸屏通過()方式與PCL交流信息。

A、通訊

B、I/O信號控制

C、繼電器連接

D、電氣連接

答案:A

200.通過設(shè)定坐標偏差量使工業(yè)機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是O。

A、EoffsOn

B、PDispOn

GPDispOff

DxPDispSet

答案：D

201.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為()。

A、D0

B、A0

C、Al

D、DI

答案：D

202.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服

電機側(cè)的抱閘電壓為0V,則故障原因為()。

A、編碼器線磨損斷線

B、抱閘線磨損斷線

C、動力線磨損斷線

D、編碼器線短路

答案：B

203.以機器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是()o

A、jointtarget

B、inposdata

Cxrobtarget

D、Ioaddata

答案：A

204.在一般焊接應(yīng)用中，機器人常使用()類型的標準10板卡。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC654

答案：A

205.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是()o

A、數(shù)字量輸出信號

B、數(shù)字量輸入信號

C、模擬量輸入信號

D、模擬量輸出信號

答案：A

206.在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當前的工作模式'電機狀態(tài)

和()0

A、運行程序

B、坐標系信息

C、報警信息

D、參數(shù)和變量

答案：C

207.用于接受輸入連接請求的指令是()o

AvSocketBind

B、SocketConnect

CxSocketAccept

D、SocketCreat

答案：C

208.指令()可用于讀取當前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。

A、CRobtT

B、CJointT

CxConfL

D、ConfJ

答案：A

209.RobotStudi。軟件中離線添加I/O信號后，必須進行()才能使信號生效。

A、熱啟動

B、I-啟動

C、P-啟動

D、C-啟動

答案：A

210.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是()o

A、中間繼電器

B、交流繼電器

C、熱繼電器

D、時間繼電器

答案:A

211.機器人作業(yè)路徑通常用O坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A\手爪

B、大地

C、運動

D、工具

答案：D

212.用來表征機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是

()O

A、定位精度

B、重復(fù)定位精度

C、分辨率

D、剛度

答案：C

213.對NUM進行加1的操作，下列表達式正確的是()o

A、NUM:=1

B、NUM:=NUM+1

C、DECRNUM

D、NUM+1;

答案：B

214.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機零位

丟失，并將示教器放置在安全位置。

A、急停開關(guān)

B、限位開關(guān)

C、電源開關(guān)

D、停止開關(guān)

答案：A

215.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示()。

A、外軸的角度數(shù)據(jù)

B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)

C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)

D、外軸的位置數(shù)據(jù)

答案：B

216.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的I0從站，在()里面

進行設(shè)置。

A、Unit

B、DeviceNetmand

C\DeviceNetDevice

D、Part

答案：c

217.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是。。

A、連接的傳感器故障

B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障

C、連接的檢測開關(guān)故障

D、程序存儲卡故障

答案：D

218.計算機顯示器的顏色模型為（）。

A、CMYK

B、HIS

C、RGB

D、YIQ

答案：c

219.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。

A、robjoint

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案：c

220.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人

沿（）運動時出現(xiàn)。

A\平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

221.指令?VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=r

eg1{3,2}reg2被賦值為O。

A、2

B、5

C、10

D、12

答案：C

222.標準I0模塊所提供的數(shù)字量電壓為()o

A、5V

B、12V

C、24V

D、10V

答案：C

223.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是()o

A、MoveJ

B、MoveJDO

C、MoveL

D、MoveLDO

答案：B

224.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是()o

A、用戶程序

B、系統(tǒng)程序

C、初始化程序

D、其它

答案：B

225.ABB機器人標配的工業(yè)總線為()o

AxProfibusDP

B、CC-Link

CxDeviceNet

D、RS485

答案：C

226.示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊()個校準點。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

227.()是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局'機器

人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足

夠的重視

A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝

B、生產(chǎn)節(jié)拍

C、系統(tǒng)維護

D、安全規(guī)范和標準

答案：A

228.正常情況下機器人第六軸可以運行()。

A、180°

B、360°

G大于360°

D、90°

答案：C

229.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項O。

A、FTP/NFSCIient

B、PCInterface

CxFlexPendantInterface

D、RS485

答案：B

230.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在O任務(wù)中進行的。

A、TASK

B、T_R0B1

C\GMain

答案：C

231.機器人SMB電池位于()o

A、控制柜里面

B、機器人本體上

C、外掛電池盒

D、機器人電機內(nèi)

答案：B

232.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？()

A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用

B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件

C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服

D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品

答案:A

233.機器人手腕上的自由度主要起的作用為()o

A、支承手部

B、固定手部

C、彎曲手部

D、裝飾

答案：C

234.機器人軌跡控制過程需要通過求解(),獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的

設(shè)定值。

A、運動學(xué)正問題

B、運動學(xué)逆問題

C、動力學(xué)正問題

D、動力學(xué)逆問題

答案:B

235.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()o

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案:A

236.在RobotStudi。軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用()Smar組

件。

A、LinerMover

B、Source

GAttacher

D、Detacher

答案：C

237.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是()o

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC專用通信模塊

C、普通電線

D、光纜雙絞線、同軸電纜

答案：C

238.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。

AxCoIIisionSensor

B、LineSensor

C、PlaneSensor

D、VoIumeSensorr

答案：A

239.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudi。軟件中機器人的以下操作無效（）。

A、機械手動關(guān)節(jié)

B、機械手動線性

C、回到機械原點

D、顯示工作區(qū)域

答案：B

240.示教器不能放在以下哪個地方？（）

A、機器人控制柜上

B、隨手攜帶

C、變位機上

D、掛在操作位置

答案：C

241.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)()。

A、導(dǎo)航系統(tǒng)

B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、驅(qū)動系統(tǒng)

答案：A

242.Reitool偏移指令參考的坐標系是()。

A、大地坐標系

B、當前使用的工具坐標系

C、當前使用的工件坐標系

D、基坐標系

答案：B

243.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項中錯誤的是？()

A、看到出口往外跑

B、善選通道，不要使用電梯

C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行

D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地

答案：A

244.DeviceNET是一種在()總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信

模式。

A、RS485

B、CC-Link

CxModbus

D、CAN

答案：D

245.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式'連續(xù)單步運行和（）。

A、編程模式運行

B、單步模式運行

C、監(jiān)視模式運行

D、循環(huán)模式運行

答案：B

246.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。

A、reg1=reg2

B、reg2=reg1

Greg1:=reg2

D、reg1-reg2

答案:c

247.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為。。

A、正負10v

B、0至IJ正10v

G0到正24V

D、0到正36v

答案：B

248.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%,環(huán)境濕度無法滿足時，可采用安裝()

等措施。

A、除塵器

B、空氣凈化器

C、空調(diào)

D、自動除濕裝置

答案：D

249.聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節(jié)長度設(shè)置為()。

A、0

B、1

C、2

D、4

答案：A

250.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。

A、一般

B、重復(fù)工作

C、識別判斷

D、邏輯思維

答案：C

251.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。

A、不變

B、變小

G變大

D、不確定

答案：c

252.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

答案：B

253.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案:D

254.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:C

255.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。

A、PROCA.LLR1

B、R1;

GCALLR1;

D、ROUTINER1

答案：B

256.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）。

A、機座

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

答案：A

257.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是O。

A、TPReadFK

B、ErrWrite

C、TPWrite

D、TPErase

答案：D

258.RobotStudi。軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中。個點。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

259.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機,

光學(xué)、電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案：C

260.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如()、掉電保護、故障診斷和性信息保護

及恢復(fù)等。

A、簡單設(shè)計

B、簡化設(shè)計

C、冗余設(shè)計

D、功能設(shè)計

答案:C

261.當遇到火災(zāi)時，要迅速向()逃生。

A、著火相反的方向

B、人員多的方向

C、安全出口的方向

D、著火的方向

答案:C

262.屬于傳感器動態(tài)特性指標的是()0

A、重復(fù)性

B、線性度

C、靈敏度

D、固有頻率

答案：D

263.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、運動學(xué)正問題

B、運動學(xué)逆問題

C、動力學(xué)正問題

D、動力學(xué)逆問題

答案：B

264.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）o

A、DO

B、A0

C、Al

D、DI

答案：A

265.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。

A、XS7

B、XS12

C、XS14

D、XS16

答案：A

266.PLC是把()功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸

出裝置對機械自動化或過程自動化進行控制的數(shù)字式電子裝置。

A、邏輯運算，順序控制

B、計數(shù)，計時，算術(shù)運算

C、邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等

'算木運算'邏輯運算

答案：C

267.通過輸入坐標偏差量，使機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是()o

AvPDispSet

B、PDispOn

C、EOffsOn

D、EOffsOff

答案:A

268.Incrregl;等同于()。

Avreg1:=reg1-1;

B、reg1:=0;

C、reg1:=1;

D、reg1:=reg1+1;

答案:D

269.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是()。

A、分辨率

B、精度

C、像素

D、視野

答案：c

270.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

G手臂

D、行走部分

答案：B

271.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器()的變化實現(xiàn)信號變換的。

A、材料物理特性

B、體積大小

C、結(jié)構(gòu)參數(shù)

D、電阻值

答案：C

272.遠程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統(tǒng)輸入()o

A、START

B、M0T0R0NSTART

GSTARTATMAIN

D、RUN

答案：C

273.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的

坐標。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測算法

D、插補算法

答案：D

274.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)'測速、鑒

向和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案:C

275.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是()o

A、IdisabIe

BxIdelete

C、Ierror

D、Ipers

答案:B

276.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的()o

A、92

B、93

C、94

D、95

答案：B

277.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后,此中斷會響應(yīng)指定輸入信號()

次。

A、1

B、2

C、3

D、無限

答案：A

278.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為O。

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

答案：B

279.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于()接口上。

A、XS7,XS8

B、XS8,XS9

C、XS7,XS8,XS9

D、XS7,XS9

答案：c

280.十進制中的數(shù)字3對應(yīng)的壓縮BCD碼為（）o

A、00011

B、0011

G0101

D、#0011

答案：B

281.以下哪個指令一般會用在機器人初始化子程序中（）。

A、M0VEABSJ

B、0FFS

C、ACCSET

D、CROBT

答案：C

282.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要

佩戴或穿著（）

A、防塵服、護目鏡

B、護目鏡、手套

C、手套、防靜電帽

D、口罩、防靜電帽

答案:B

283.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。

A、傳動系統(tǒng)中

B、高扭矩傳動系統(tǒng)中

C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中

D、高負載傳動系統(tǒng)中

答案：C

284.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是()o

A、做好現(xiàn)場清理

B、做好設(shè)備維修

C、戴好勞動保護用品

D、休息好

答案：C

285.機器人語言是由()表示的“0“和"1"組成的字串機器碼。

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

答案：A

286.選用直流電源供電的PLC,原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋

式整流'O后供電。

A、濾波

B、逆變

C、抗干擾

D、放大

答案：A

287.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是()o

A、安全圍欄

B、安全光柵

C、排煙裝置

D、大風(fēng)扇

答案：D

288.焊接機器人分為點焊機器人和()。

A、線焊機器人

B、弧焊機器人

C、非點焊機器人

D、面焊機器人

答案：B

289.基于工件坐標系下的xyz平移的函數(shù)是()。

A、ORobT

B、CRobT

C\ReITooI

D、Offs

答案：D

290.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。