GB/T42691.1-2023 道路車(chē)輛 局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN） 第1部分：一般信息和使用案例定義

道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)Roadvehicles—LocalInterconnectNetw國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì) I Ⅱ 1 3.2縮略語(yǔ) 2 25使用案例概述和規(guī)則 35.1使用案例定義基本規(guī)則 35.2使用案例集合 3 36.1UC1LIN主任務(wù)集 6.2UC2LIN從任務(wù)集 4 6 8參考文獻(xiàn) 9I本文件等同采用ISO17987-1:2016《道路車(chē)輛局域Ⅱ Ⅲ1本文件定義的術(shù)語(yǔ)適用于所有的LIN通信系統(tǒng)和GB/T42691。下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文道路車(chē)輛局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范[RoadInterconnectNetwork(LIN)—Part4:Electricalphysicallayer(EPL)specificationLIN主節(jié)點(diǎn)LINmaster2LIN從節(jié)點(diǎn)LINslave包含6位幀標(biāo)識(shí)符(最低位為起始位)和2個(gè)奇偶校驗(yàn)位的8位實(shí)體。LIN節(jié)點(diǎn)中的任務(wù)，負(fù)責(zé)監(jiān)聽(tīng)總線上所有的幀頭并做出相應(yīng)的反饋。也就是發(fā)布幀響應(yīng)或者訂閱API:應(yīng)用程序接口(applicationLDF:LIN描述文件(LINdescriptionfile)OEM:制造商(originalequipmentmanufacturer)OSI:開(kāi)放系統(tǒng)互連網(wǎng)絡(luò)(opensystemsinterconnection)PDU:協(xié)議數(shù)據(jù)單元(protocoldataunit)PID:受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符(protectedidentifier)UC:使用案例(usecase)UDS:統(tǒng)一診斷服務(wù)(unifieddiagnostic4約定3說(shuō)明這些使用案例目的是基于包括幀順序和定時(shí)的調(diào)度表來(lái)描述LIN主節(jié)這些使用案例目的是描述從節(jié)點(diǎn)的主要任務(wù)。除了幀處理，其他任務(wù)是誤、重新配置從節(jié)點(diǎn)和診斷能力這些使用案例目的是描述在使用LIN進(jìn)行內(nèi)部通信時(shí)，系統(tǒng)和應(yīng)用程序的協(xié)議驅(qū)動(dòng)屬性范圍這些使用案例目的是描述當(dāng)通過(guò)車(chē)輛內(nèi)的電氣硬件組件使分布式LIN表2定義了UC1.1生成LIN幀頭的使用案例。表2UC1.1生成LIN幀頭定義目標(biāo)使用案例輸出簡(jiǎn)要說(shuō)明主任務(wù)負(fù)責(zé)生成正確的幀頭，即決定應(yīng)發(fā)送哪一幀，并強(qiáng)制4間隔/同步字節(jié)場(chǎng)序列檢測(cè)目標(biāo)使用案例輸出簡(jiǎn)要說(shuō)明檢測(cè)需在幀的受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符的起始進(jìn)行同步，并且能夠正確接強(qiáng)制目標(biāo)當(dāng)作為發(fā)布者時(shí)發(fā)送幀響應(yīng)以及當(dāng)作為訂閱者時(shí)接收幀響應(yīng)使用案例輸出簡(jiǎn)要說(shuō)明任務(wù)評(píng)估受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符(從節(jié)點(diǎn)：接收受保護(hù)的標(biāo)識(shí)符；主節(jié)點(diǎn)：受保護(hù)間隙定義),決定接收或者發(fā)送幀，或者節(jié)點(diǎn)未被尋址。在發(fā)送/接收的情況下，發(fā)送/接收響強(qiáng)制目標(biāo)LIN主節(jié)點(diǎn)和LIN從節(jié)點(diǎn)LIN集的LDF使用案例輸出依據(jù)LDF適配N(xiāo)AD和PID的從節(jié)點(diǎn)5表5從節(jié)點(diǎn)配置(續(xù))簡(jiǎn)要說(shuō)明如果新的網(wǎng)絡(luò)要重復(fù)使用一個(gè)從節(jié)點(diǎn)，則應(yīng)重新適配一些參數(shù)以避免通信沖突。主節(jié)點(diǎn)可以為從節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)新配置的NAD和一組新的PID來(lái)確保能夠適配。根據(jù)從節(jié)點(diǎn)能力，新的配置將保存為易失性或非易失性。診斷報(bào)文用于此配置任務(wù)，服務(wù)標(biāo)識(shí)符為B0??~B816從節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài)報(bào)告目標(biāo)向主節(jié)點(diǎn)提供錯(cuò)誤狀態(tài)信息使用案例輸出在從節(jié)點(diǎn)發(fā)送的某一幀報(bào)文中發(fā)送的response_error簡(jiǎn)要說(shuō)明數(shù)據(jù)鏈路層一直監(jiān)控LIN通信。如果在從節(jié)點(diǎn)接收或發(fā)送的響應(yīng)場(chǎng)中檢測(cè)到錯(cuò)誤，則response_error信號(hào)置位。主節(jié)點(diǎn)可以評(píng)估和集合來(lái)自態(tài)。從節(jié)點(diǎn)一致性測(cè)試通過(guò)該信號(hào)來(lái)判斷從節(jié)點(diǎn)的行為是否正確對(duì)于從節(jié)點(diǎn)是強(qiáng)制的，對(duì)于主節(jié)點(diǎn)集狀態(tài)是可選的診斷從節(jié)點(diǎn)能力目標(biāo)向主節(jié)點(diǎn)或者診斷測(cè)試工具提供從節(jié)點(diǎn)診斷能力從節(jié)點(diǎn)診斷會(huì)話層使用案例輸出簡(jiǎn)要說(shuō)明根據(jù)從節(jié)點(diǎn)的診斷級(jí)別，提供不同級(jí)別的診斷能力。二級(jí)和對(duì)于二級(jí)和三級(jí)診斷的從節(jié)點(diǎn)是強(qiáng)制的66.3UC3LIN通信協(xié)議集6.3.1UC3.1同步表8定義了同步的使用案例。同步目標(biāo)LIN從節(jié)點(diǎn)同步字節(jié)場(chǎng)使用案例輸出簡(jiǎn)要說(shuō)明同步過(guò)程基于同步字節(jié)場(chǎng)下降沿之間的測(cè)量強(qiáng)制，對(duì)于有精確位時(shí)間且具有比ISO17987-4中5.1規(guī)定的更小偏差的從節(jié)點(diǎn)是可選的表9定義了校驗(yàn)和的使用案例。校驗(yàn)和目標(biāo)校驗(yàn)接收的幀是否正確校驗(yàn)和使用案例輸出簡(jiǎn)要說(shuō)明強(qiáng)制表10定義了從節(jié)點(diǎn)比特率檢測(cè)的使用案例。表10從節(jié)點(diǎn)比特率檢測(cè)從節(jié)點(diǎn)比特率檢測(cè)目標(biāo)從節(jié)點(diǎn)7表10從節(jié)點(diǎn)比特率檢測(cè)(續(xù))使用案例輸出簡(jiǎn)要說(shuō)明在不同的LIN集中使用的從節(jié)點(diǎn)可支持比特率檢測(cè)，以適應(yīng)在每個(gè)集中(例如19.2kbit/s和9.6kbit/s)。初始化后，從節(jié)點(diǎn)檢測(cè)第一次接收到的LIN幀頭(同步字節(jié)場(chǎng)),隨后比特率寄存器將進(jìn)行相應(yīng)的配置。由于在接收幀頭期間比特率的調(diào)整，從節(jié)點(diǎn)在默認(rèn)情況下不能處理LIN通信序列中的第一幀。第二幀應(yīng)被從節(jié)點(diǎn)正確的處理。LIN集群的比特率在運(yùn)行時(shí)是不會(huì)改變的，是目標(biāo)收發(fā)器使用案例輸出正常通信簡(jiǎn)要說(shuō)明強(qiáng)制表12供電電源掉電目標(biāo)收發(fā)器使用案例輸出正常通信簡(jiǎn)要說(shuō)明失去連接的ECU應(yīng)不干擾其他LIN節(jié)點(diǎn)的正常通信強(qiáng)制8表13定義了UC5.1LIN網(wǎng)絡(luò)管理的使用案例。表13UC5.1LIN網(wǎng)絡(luò)管理目標(biāo)LIN主節(jié)點(diǎn)和LIN從節(jié)點(diǎn)使用案例輸出喚醒幀或者go-to-sleep(進(jìn)入休眠)指令并轉(zhuǎn)換到合適的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)簡(jiǎn)要說(shuō)明如果某個(gè)LIN節(jié)點(diǎn)有通信請(qǐng)求就會(huì)建立LIN通信。因此，在休眠L發(fā)送喚醒幀。一段時(shí)間后主節(jié)點(diǎn)開(kāi)始調(diào)度實(shí)現(xiàn)通信。如果主節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)go-to-sleep指令，所有的節(jié)點(diǎn)都將進(jìn)入休眠狀態(tài)。如果通信線斷開(kāi)，所有的LIN節(jié)點(diǎn)注：這個(gè)取決于LIN總線網(wǎng)絡(luò)管理，而不是內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的電源模對(duì)于有休眠能力的所有主從節(jié)點(diǎn)是強(qiáng)制的[2]ISO14229-2Roadvehicles—Unifterconnectnetwork(UDSonLIN)[4]ISO17987-2Roadvehicles—LocalInt[6]ISO/TR17987-5Roadvehprogrammersinterface(API)[8]ISO17987-7Ro