2.2 船舶導(dǎo)航雷達(dá)的操作課件講解

船舶導(dǎo)航雷達(dá)的操作

一、船用雷達(dá)的顯示方式

二、船用雷達(dá)的基本操作三、船用雷達(dá)的誤差校正

一、船用雷達(dá)的顯示方式根據(jù)船舶運(yùn)動(dòng)參照系劃分1．相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示方式對(duì)水對(duì)地2．真運(yùn)動(dòng)顯示方式根據(jù)船首指向劃分1．船首向上2．真北向上3．航向向上1、相對(duì)運(yùn)動(dòng)雷達(dá)顯示方式（1）相對(duì)運(yùn)動(dòng)船首向上圖像不穩(wěn)顯示方式（head-up）---雷達(dá)最基本的顯示方式，用HUP表示。條件：無需輸入羅經(jīng)航向等其他任何傳感器信號(hào)。

顯示特點(diǎn)：（用于避碰）1）掃描中心（本船）在熒屏中心不動(dòng)，物標(biāo)回波相對(duì)本船運(yùn)動(dòng)，固定物標(biāo)則與本船等速反向運(yùn)動(dòng)。2）船首線指方位圈的0°，始終指向正上方，并代表船首方向。物標(biāo)的方位是相對(duì)本船船首的相對(duì)方位（舷角）。“相對(duì)方位顯示方式”。3）雷達(dá)航向傳感器故障時(shí)需切換到此方式。

相對(duì)運(yùn)動(dòng)船首向上圖像不穩(wěn)顯示方式

優(yōu)點(diǎn)：直觀。

缺點(diǎn)：只能測(cè)讀相對(duì)位置，船首有偏蕩時(shí)，

圖像模糊。

（2）

相對(duì)運(yùn)動(dòng)真北向上顯示方式（North-up）條件：接入羅經(jīng)航向信號(hào)需要輸入本船首向信號(hào)，用NUP表示。顯示特點(diǎn)：（用于定位）1.掃描中心（本船）在熒屏中心，固定不動(dòng)，物標(biāo)回波相對(duì)本船運(yùn)動(dòng)，固定物標(biāo)則與本船等速反向運(yùn)動(dòng)。2.屏幕正上方代表真北，船首線始終跟隨本船首向信號(hào)。

相對(duì)運(yùn)動(dòng)真北向上顯示方式

優(yōu)點(diǎn)：回波穩(wěn)定，顯示清晰，可測(cè)得真方位

缺點(diǎn)：不直觀（3）相對(duì)運(yùn)動(dòng)航向向上顯示方式（Course-up）條件：需要輸入航向本船首向信號(hào)，用CRSUP表示?，F(xiàn)實(shí)特點(diǎn)：1）航向穩(wěn)定時(shí)，與船首向上特點(diǎn)類似。船首線指向屏上方，圖像直觀。2）掃描中心固定不動(dòng)，屏幕正上方代表本船設(shè)定航向，船首線指向始終跟隨本船首向信號(hào)。

相對(duì)運(yùn)動(dòng)航向向上顯示方式

優(yōu)點(diǎn)：可測(cè)出物標(biāo)真方位，直觀穩(wěn)定2、真運(yùn)動(dòng)雷達(dá)及顯示方式條件：需要輸入航向、航速，接入羅經(jīng)（航向）和計(jì)程儀（航速）信號(hào)。顯示特點(diǎn):代表本船的掃描中心根據(jù)所選量程比例在屏上按本船的航向航速移動(dòng)，所有目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)都參考本船的速度輸入。固定物標(biāo)在屏上穩(wěn)定不動(dòng)，活動(dòng)物標(biāo)與其在海上實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相同，按各自的航向和航速移動(dòng)。屏上畫面像在空中俯看海面一樣。優(yōu)點(diǎn)：能體現(xiàn)實(shí)際的運(yùn)動(dòng)1）真運(yùn)動(dòng)雷達(dá)顯示原理二、船用雷達(dá)的基本操作（一）雷達(dá)主要控鈕操作要領(lǐng)（二）雷達(dá)基本操作方法（一）主要控鈕及操作要領(lǐng)說明：是否正確操作——影響：①性能；②壽命，甚至損壞。1、控鈕的分類、功能、控制原理及操作要領(lǐng)及注意事項(xiàng)：1）電源控鈕①船電閘刀（開關(guān)）（位于配電箱內(nèi)）（長時(shí)間不用雷達(dá)時(shí)，每周一次通電，約半小時(shí)）。

（一）主要控鈕及操作要領(lǐng)②雷達(dá)電源開關(guān)---閉合后預(yù)熱3分鐘

OFFST-byON□power□transmit

注意：當(dāng)雷達(dá)短時(shí)間不用時(shí)，不用打到“OFF，而應(yīng)打到“ST-by”位置→壽命↑③發(fā)射開關(guān)控制雷達(dá)發(fā)射，延遲磁控管壽命

④天線安全開關(guān)：在天線基座上，斷開此開關(guān)，雷達(dá)不能從操作面板開機(jī)工作，保護(hù)人員安全⑤門開關(guān)：雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)艙體門上的一個(gè)按壓開關(guān)，當(dāng)發(fā)射系統(tǒng)艙體門打開時(shí)，這個(gè)開關(guān)就處于斷開狀態(tài)，雷達(dá)高壓不能供電，發(fā)射系統(tǒng)不工作。（一）主要控鈕及操作要領(lǐng)2）調(diào)節(jié)圖像質(zhì)量控鈕

控鈕功用控制原理操作要領(lǐng)注意事項(xiàng)亮度控制掃描線（屏幕）亮度控制CRT柵極電壓→柵一阻電位差↓↑→陰極發(fā)射電子數(shù)↑↓→亮度↑↓使掃描隱約可見（使屏幕對(duì)比度最佳）開關(guān)機(jī)前及轉(zhuǎn)換時(shí)關(guān)至最小增益改變中放的放大量改變中放前級(jí)的直流偏量使熒光屏噪聲麻點(diǎn)剛剛出現(xiàn)過大→噪聲↑→靈敏度↓；過小→目標(biāo)不能顯示2）調(diào)節(jié)圖像質(zhì)量控鈕增益過大增益降低增益正常

控鈕功用控制原理操作要領(lǐng)注意事項(xiàng)調(diào)諧改變fL↑↓→fI(實(shí)際)↑↓→fI0(額定)速調(diào)管：固態(tài)管：

使:(1)回波圖像最強(qiáng)(2)

調(diào)諧指示最大,回波飽滿清晰

聚焦CRT聚焦程度CRT聚焦電壓使固標(biāo)圈最細(xì)

脈寬轉(zhuǎn)換改變發(fā)射脈沖寬度（脈沖調(diào)制器完成）遠(yuǎn)程——L（長脈沖）近程——S（短脈沖）有的雷達(dá)沒有此開關(guān)2）調(diào)節(jié)圖像質(zhì)量控鈕3）雜波抑制控鈕

控鈕干擾特點(diǎn)功用控制原理操作要領(lǐng)注意事項(xiàng)STC近大遠(yuǎn)小。6-8海里抑制海浪雜波干擾改變中放前級(jí)的直流偏置根據(jù)海浪干擾大小酌情調(diào)節(jié)加強(qiáng)了望（小目標(biāo)可能丟失）FTC棉絮狀的回波亮斑抑制雨雪雜波干擾微分、限幅根據(jù)雨雪雜波干擾大小酌情調(diào)節(jié)加強(qiáng)了望（小目標(biāo)可能丟失）IR三種不同情況，遠(yuǎn)量程明顯抑制同頻雜波干擾相關(guān)接收ON/OFF不要同時(shí)使用FTC4）輔助控鈕中心調(diào)整（offCenter）：調(diào)掃描中心船首線按鈕（Headingoff）：按下船首線消失5）觀測(cè)控鈕

觀測(cè)控鈕用于測(cè)量目標(biāo)位置和判斷目標(biāo)動(dòng)態(tài)測(cè)量目標(biāo)位置的按鈕有：選擇、固定距標(biāo)圈、活動(dòng)距標(biāo)圈、電子方位線和光標(biāo)等。

①電子方位標(biāo)志（EBL）：精測(cè)目標(biāo)方位

②量程（Range）選擇：量程，探測(cè)范圍③活動(dòng)距離標(biāo)志（VRM）：精測(cè)目標(biāo)真方位6）顯示方式控鈕

顯示方式（Presentation）：真/相對(duì)方位：HEAD-UP；NORTH-UP；COURSE-UP真/相對(duì)運(yùn)動(dòng)：TM/RM選擇設(shè)有手動(dòng)速度輸入、航跡校正和零速開關(guān)手動(dòng)速度輸入，人工輸入船舶速度代替計(jì)程儀航跡校正輸入風(fēng)流壓差真運(yùn)動(dòng)顯示方式---零速開關(guān)，暫停真運(yùn)動(dòng)顯示（二）雷達(dá)操作的基本方法

2、一般操作步驟（1）開機(jī)前準(zhǔn)備工作1）檢查開關(guān)位置——正常位置：①雷達(dá)電源開關(guān)及發(fā)射開關(guān)→“OFF”②“亮度”→min，關(guān)閉所有雜波抑制，PPI雷達(dá)關(guān)閉亮度和增益2）檢查天線是否有人、障礙物（旗繩、天線）3）如天氣潮濕，應(yīng)先合上船電開關(guān)，加熱電阻通電后，再開機(jī)。（2）開機(jī)步驟1）雷達(dá)電源置于“預(yù)備”位置，預(yù)熱3~5分鐘2）待雷達(dá)進(jìn)入預(yù)備好狀態(tài)，將發(fā)射開關(guān)置于“發(fā)射”位置

3）調(diào)亮度：對(duì)于光柵掃描雷達(dá)，屏幕亮度與環(huán)境相適應(yīng)，PPI雷達(dá)使掃描線剛好看不見4）調(diào)增益：噪聲斑點(diǎn)剛好可見5）調(diào)調(diào)諧：調(diào)諧指示最大時(shí)微調(diào)調(diào)諧確認(rèn)回波清晰飽滿，確認(rèn)回波質(zhì)量不低于手動(dòng)調(diào)諧的最佳效果，否則手動(dòng)調(diào)諧；6）使用各種抗干擾電路和雷達(dá)圖像質(zhì)量輔助控制電路（二）雷達(dá)操作的基本方法

2、一般操作步驟（3）關(guān)機(jī)步驟1）關(guān)閉所有雜波抑制，2）對(duì)于PPI雷達(dá)，將亮度和增益調(diào)到最低3）關(guān)閉發(fā)射4）關(guān)閉電源（二）雷達(dá)操作的基本方法

2、一般操作步驟3、PPI雷達(dá)操作注意事項(xiàng)1）避光PPI雷達(dá)屏幕亮度低，不均勻，中心亮度高，邊緣低，環(huán)境光線時(shí)，遮光罩觀測(cè)2）亮度調(diào)整改變量程，亮度變化，近量程到遠(yuǎn)量程時(shí)，降低掃描亮度否則可能燒壞熒光屏中心，遠(yuǎn)到近量程，要重調(diào)屏幕，最佳觀測(cè)效果（二）雷達(dá)操作的基本方法三、船用雷達(dá)的誤差校正

由于雷達(dá)設(shè)備是進(jìn)行船舶導(dǎo)航的重要設(shè)備，它能測(cè)定船只周圍的物標(biāo)的方位和距離，而航行環(huán)境會(huì)引起雷達(dá)的測(cè)方位誤差和測(cè)距誤差，從而形成雷達(dá)的系統(tǒng)誤差，而根據(jù)航行環(huán)境對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)誤差作出判斷并進(jìn)行校正是電子電氣員的職責(zé)之一。1、雷達(dá)測(cè)距誤差校準(zhǔn)

測(cè)距系統(tǒng)誤差包括定時(shí)誤差、統(tǒng)一公共基準(zhǔn)點(diǎn)誤差、像素誤差、脈沖寬度誤差、活動(dòng)距標(biāo)圈誤差等，其中像素誤差、脈沖寬度誤差不涉及維護(hù)校正，在這里僅介紹電子電氣員工作中需要關(guān)注的定時(shí)誤差、統(tǒng)一公共基準(zhǔn)點(diǎn)誤差和活動(dòng)距標(biāo)圈誤差。(1)定時(shí)誤差關(guān)于雷達(dá)定時(shí)誤差的成因和調(diào)整方法已經(jīng)在雷達(dá)信息處理與顯示系統(tǒng)中進(jìn)行了詳細(xì)討論，這里不再贅述。具體的調(diào)整方法與不同廠家不同型號(hào)的設(shè)備有關(guān)，通常包括以下步驟:①在氣象海況平靜、靠泊或錨地周圍環(huán)境適宜的情況下，選擇北向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示方式，雷達(dá)量程不大于0.25nmile，選擇按照前面討論中的方法判斷和測(cè)定雷達(dá)距離誤差。②參考所用雷達(dá)技術(shù)說明書，按照說明書規(guī)定的步驟進(jìn)行調(diào)整。一般傳統(tǒng)的PPI雷達(dá)需要調(diào)整顯示器系統(tǒng)的延時(shí)線，操作比較復(fù)雜;現(xiàn)代雷達(dá)只要按照說明書操作顯示器菜單調(diào)整目標(biāo)回波相對(duì)雷達(dá)圖像掃描起始點(diǎn)的延遲時(shí)間即可完成。③調(diào)整后需核實(shí)剩余誤差，確認(rèn)雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)誤差滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。(2)統(tǒng)一公共基準(zhǔn)點(diǎn)誤差雷達(dá)CCRP偏差補(bǔ)償設(shè)置應(yīng)在安裝時(shí)完成，偏差補(bǔ)償量的不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致在雷達(dá)顯示器上測(cè)量目標(biāo)的距離時(shí)產(chǎn)生相對(duì)于CCRP的距離誤差。設(shè)置前首先應(yīng)校準(zhǔn)雷達(dá)定時(shí)誤差，然后按照技術(shù)說明書規(guī)定的步驟設(shè)定和調(diào)整CCRP的位置。調(diào)整步驟與定時(shí)誤差調(diào)整類同。(3)活動(dòng)距標(biāo)圈誤差活動(dòng)距標(biāo)圈用于精確測(cè)量目標(biāo)的距離。傳統(tǒng)的PPI雷達(dá)活動(dòng)距標(biāo)圈使用前應(yīng)與固定距標(biāo)圈校準(zhǔn)，這項(xiàng)工作一般每個(gè)航次或每個(gè)月(取較小者)進(jìn)行一次，以保證雷達(dá)測(cè)距精度。隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)代導(dǎo)航雷達(dá)的活動(dòng)距標(biāo)圈一般不再需要校準(zhǔn)。2、雷達(dá)測(cè)方位誤差校準(zhǔn)測(cè)方位系統(tǒng)誤差包括波束寬度誤差、像素誤差、船首線誤差和羅經(jīng)復(fù)示器誤差、統(tǒng)一公共基準(zhǔn)點(diǎn)誤差、天線主瓣偏離角與波束不對(duì)稱誤差等。其中波束寬度誤差、像素誤差、天線主瓣偏離角和波束不對(duì)稱誤差等不涉及維護(hù)校正，在這里僅介紹電子電氣員工作中需要關(guān)注的船首線誤差和羅經(jīng)指示誤差、統(tǒng)一公共基準(zhǔn)點(diǎn)誤差。(1)船首線誤差船首線是當(dāng)天線主波瓣指向與船舶龍骨平行時(shí)，在屏幕上產(chǎn)生的一條亮度增強(qiáng)的掃描線。船首線是雷達(dá)測(cè)方位的基準(zhǔn)線，其誤差會(huì)引起雷達(dá)目標(biāo)測(cè)量的相對(duì)方位和真方位的誤差。船首線誤差的查驗(yàn)工作一般每個(gè)航次或每個(gè)月(取較小者)進(jìn)行一次，以保證雷達(dá)測(cè)方位精度。(2)羅經(jīng)復(fù)示器指示誤差羅經(jīng)復(fù)