NK530M-集成數(shù)控系統(tǒng)廠商手冊(cè)指導(dǎo)書(shū)

NK530M集成數(shù)控系統(tǒng)廠商手冊(cè)

版次：2020年4月3日第1版

作者：產(chǎn)品支持部

目錄

1系統(tǒng)簡(jiǎn)介..............................................................1

1.1NK530M主機(jī)...................................................3

1.1.1正面.......................................................3

1.1.2背面.......................................................4

1.2WH301按鍵面板................................................5

1.2.1正面.......................................................5

1.2.2背面.......................................................7

1.3WH308M操作面板..............................................8

1.3.1正面.......................................................8

1.3.2背面......................................................11

1.4軟件主界面....................................................12

2接線..................................................................13

2.1示意圖........................................................13

2.1.1尺寸圖（單位：mm）..............................................................................................13

2.1.2連接示意圖................................................14

2.1.3電源開(kāi)關(guān)電氣原理圖........................................15

2.2信號(hào)類型......................................................16

2.2,1開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)............................................16

2.2.2繼電器輸出信號(hào)............................................17

2.2.3模擬量輸出信號(hào)............................................17

2.2.4差分輸出信號(hào)..............................................18

2.3接口定義......................................................18

2.3.1手輪接口..................................................19

2.3.2脈沖軸接口................................................20

2.3.3MECHARTROLINK-H接口....................................21

3調(diào)試..................................................................22

3.1選擇系統(tǒng)配置..................................................23

3.2調(diào)整端口極性..................................................23

3.3設(shè)置總線調(diào)試參數(shù).............................................25

3.4調(diào)整軸方向....................................................26

3.5執(zhí)行回機(jī)械原點(diǎn)................................................26

3.5.1執(zhí)行增量式回機(jī)械原點(diǎn).....................................26

3.5.2執(zhí)行絕對(duì)式設(shè)定基準(zhǔn).......................................27

3.6設(shè)置工作臺(tái)行程................................................28

3.7調(diào)整速度......................................................29

3.7.1設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速..............................................29

3.7.2設(shè)置進(jìn)給速度..............................................30

3.7.3設(shè)置空程速度..............................................31

3.7.4設(shè)置手動(dòng)高速/低速........................................32

3.8執(zhí)行預(yù)熱與磨損...............................................33

3.9設(shè)置自動(dòng)調(diào)機(jī)..................................................33

3.9.1設(shè)置驅(qū)動(dòng)器站地址.........................................34

3.9.2設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)............................................38

3.9.3執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)調(diào)機(jī)（安川）...............................38

3.9.4執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)調(diào)機(jī)（維智）...............................41

4快速開(kāi)始.............................................................44

4.1執(zhí)行對(duì)刀......................................................44

4.1.1執(zhí)行固定對(duì)刀..............................................44

4.1.2執(zhí)行第一次/換刀后對(duì)刀....................................45

4.2設(shè)置工件坐標(biāo)系................................................47

4.2.1手動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系.......................................48

4.2.2確定工件原點(diǎn)..............................................48

4.2.3設(shè)置工件偏置和公共偏置...................................50

4.3裝載程序文件..................................................51

4.3.1裝載本機(jī)/可移動(dòng)盤程序....................................52

4.3.2裝載網(wǎng)絡(luò)路徑程序..........................................53

4.4執(zhí)行模擬仿真..................................................57

4.5運(yùn)行程序......................................................58

4.5.1執(zhí)行開(kāi)始加工..............................................59

4.5.2執(zhí)行選刀加工..............................................59

4.5.3執(zhí)行選行加工..............................................62

5常用操作.............................................................63

5.1執(zhí)行回固定點(diǎn)..................................................63

5.2執(zhí)行回工件原點(diǎn)................................................64

5.3設(shè)置用戶指令..................................................64

5.4設(shè)置刀具補(bǔ)償..................................................65

5.5設(shè)置絲杠誤差補(bǔ)償.............................................66

5.6執(zhí)行加工統(tǒng)計(jì)..................................................67

5.7計(jì)算工件長(zhǎng)度..................................................68

5.8設(shè)置鏡像與旋轉(zhuǎn)................................................69

5.9導(dǎo)入/導(dǎo)出數(shù)據(jù).................................................70

5.10設(shè)定高速高精等級(jí).............................................71

5.11監(jiān)控負(fù)載......................................................72

5.12執(zhí)行輔助整定..................................................73

5.12.1生成軌跡誤差圖...........................................73

5.12.2調(diào)試驅(qū)動(dòng)器參數(shù)...........................................74

5.13執(zhí)行打孔攻絲..................................................76

5.14使用NcGateway.....................................................................................................................78

5.15查看系統(tǒng)/計(jì)算機(jī)信息..........................................79

5.15.1查看系統(tǒng)信息.............................................79

5.15.2查看計(jì)算機(jī)信息...........................................81

5.16查看報(bào)警/日志/診斷............................................82

5.16.1查看報(bào)警.................................................82

5.16.2查看日志.................................................83

5.16.3查看診斷信息.............................................84

6系統(tǒng)維護(hù)..............................................................85

6.1注冊(cè)軟件......................................................85

6.2重新備份系統(tǒng)..................................................86

6.3升級(jí)軟件......................................................88

6.4打包軟件......................................................89

6.5升級(jí)公共文件..................................................90

6.6維護(hù)機(jī)床......................................................91

6.7導(dǎo)出PC日志...................................................91

7常見(jiàn)問(wèn)題.............................................................92

7.1常見(jiàn)報(bào)警信息..................................................92

7.1.1該程序運(yùn)行范圍超出機(jī)械行程。.............................93

7.1.2回機(jī)械原點(diǎn)尚未完成，無(wú)法使用該功能。....................93

7.1.3X/Y/Z軸回機(jī)械原點(diǎn)誤差超出允許范圍。..................93

7.1.4當(dāng)前加工狀態(tài)無(wú)法執(zhí)行該操作。.............................93

7.1.5仿真狀態(tài)下無(wú)法執(zhí)行該操作。...............................94

7.1.6X/Y/Z軸正（負(fù)）向限位報(bào)警。...........................94

7.1.7X/Y/Z軸回機(jī)械原點(diǎn)粗精定位開(kāi)關(guān)距離太近。..............94

7.1.8X/Y/Z軸伺服報(bào)警。......................................95

7.1.9ESTOP緊停按鍵按下。.....................................95

7.1.10“設(shè)備名稱”連接異常！.....................................95

7.1.11油位報(bào)警。...............................................96

7.1.12主軸報(bào)警。...............................................96

7.1.13沒(méi)有加工文件。...........................................96

7.1.14脈沖回饋超過(guò)參數(shù)的設(shè)定范圍。............................97

7.1.15對(duì)刀超程報(bào)警。...........................................97

7.1.16端子板未連接。...........................................97

7.1.17面板未連接。.............................................98

7.2自動(dòng)換刀常見(jiàn)問(wèn)題.............................................98

7.2.1非法當(dāng)前刀具號(hào)。..........................................98

7.2.2非法目標(biāo)刀具號(hào)。..........................................99

7.2.3各Z軸當(dāng)前刀具號(hào)不相同。.................................99

7.2.4主軸上無(wú)刀，不能換刀。...................................99

7.2.5未檢測(cè)到吸塵罩到位信號(hào)或吸塵罩已落下，請(qǐng)檢查！.........100

7.2.6警告：刀盤推出到位檢測(cè)超時(shí)。...........................100

7.2.7警告：主軸松刀信號(hào)檢測(cè)超時(shí)。...........................100

7.2.8警告：主軸夾刀信號(hào)檢測(cè)超時(shí)。...........................100

7.2.9警告：刀盤收回到位檢測(cè)超時(shí)。...........................101

7.2.10目標(biāo)刀號(hào)與當(dāng)前刀號(hào)相同..................................101

7.3自動(dòng)調(diào)機(jī)（安川）常見(jiàn)問(wèn)題....................................101

7.3.1調(diào)機(jī)指令返回異常。......................................101

7.3.2調(diào)諧失敗。..............................................101

7.3.3動(dòng)作不良。..............................................102

7.3.4自動(dòng)調(diào)機(jī)因異常被中斷。..................................102

7.3.5慣量推算不良。..........................................102

7.4自動(dòng)調(diào)機(jī)（維智）常見(jiàn)問(wèn)題....................................102

7.4.1調(diào)機(jī)指令返回異常。......................................102

7.4.2動(dòng)作不良。..............................................102

7.4.3自動(dòng)調(diào)機(jī)因異常被中斷。..................................103

8軟件參數(shù)說(shuō)明........................................................103

8.1進(jìn)給軸常規(guī)...................................................103

8.2位置反饋.....................................................103

8.3補(bǔ)償.........................................................104

8.4速度/加速度限制.............................................105

8.5回轉(zhuǎn)軸（轉(zhuǎn)臺(tái)）..............................................105

8.6不規(guī)范軸.....................................................105

8.7總線驅(qū)動(dòng)器...................................................106

8.8主軸常規(guī).....................................................106

8.9攻絲.........................................................106

8.10潤(rùn)滑.........................................................107

8.11力口工...............................................................108

8.12冷卻.........................................................108

8.13控制器常規(guī)...................................................108

8.14手輪.........................................................109

8.15G代碼選項(xiàng)...................................................109

8.16文件翻譯.....................................................113

8.16.1PLT文件翻譯參數(shù)........................................113

8.16.2DXF文件翻譯參數(shù).......................................113

8.16.3ENG文件翻譯參數(shù).......................................114

8.17換刀.........................................................115

8.18換刀工作臺(tái)行程..............................................117

8.19手動(dòng).........................................................118

8.20自動(dòng)..........................................................118

8.21暫停.........................................................119

8.22參考點(diǎn).......................................................119

8.23測(cè)量.........................................................121

8.24預(yù)熱與磨損...................................................121

8.25操作其他.....................................................122

8.26用戶界面常規(guī).................................................123

8.27位置界面.....................................................124

8.28排屑.........................................................125

9驅(qū)動(dòng)器參數(shù)說(shuō)明......................................................126

9.1安川驅(qū)動(dòng)器參數(shù)..............................................126

9.1.1PnOOO...............................................................................................................................126

9.1.2PnOO2...............................................................................................................................126

9.1.3Pn008...............................................................................................................................127

9.1.4FnOlO........................................................128

9.1.5PnlOO.......................................................128

9.1.6PnlOl.......................................................128

9.1.7Pnl02.......................................................128

9.1.8Pnl03........................................................129

9.1.9Pnl09.......................................................129

9.1.10PnlOA.......................................................129

9.1.11PnllF.......................................................129

9.1.12Pnl40.......................................................129

9.1.13Pnl60.......................................................130

9.1.14Pnl70.......................................................131

9.1.15Pn20E和Pn210.............................................131

9.1.16Pn212.......................................................131

9.1.17Pn401.......................................................132

9.1.18Pn408.......................................................132

9.1.19Pn409.......................................................133

9.1.20Pn40C.......................................................133

9.1.21Pn460.......................................................133

9.1.22Pn503.......................................................134

9.1.23Pn506.......................................................134

9.1.24Pn509.......................................................134

9.1.25Pn50A.......................................................134

9.1.26Pn50B.......................................................134

9.1.27Pn50E.......................................................135

9.1.28Pn50F.......................................................135

9.1.29Pn510.......................................................136

9.1.30Pn514.......................................................137

9.1.31Pn520.............................................................................................................................137

9.1.32Pn522.............................................................................................................................137

9.1.33Pn600.............................................................................................................................137

9.2維智驅(qū)動(dòng)器參數(shù)..............................................138

9.2.1PrOOO................................................................................................................................138

9.2.2Pr008................................................................................................................................138

9.2.3Pr009和PrOlO..........................................................................................................138

9.2.4PrOll................................................................................................................................139

9.2.5PrO14................................................................................................................................139

9.2.6PrO15................................................................................................................................139

1系統(tǒng)簡(jiǎn)介

NK530M集成數(shù)控系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱NK530M）由硬件和軟件兩大部分組成。

硬件

?NK530M主機(jī)

?WH301按鍵面板

?WH308M操作面板

?Lambda控制器

根據(jù)軸配置或軟件功能選擇:

-Lambda5S：脈沖型，最多支持5個(gè)軸。

-Lambda5E：脈沖型，最多支持5個(gè)軸。

-Lambda5M：總線型，最多支持16個(gè)軸。

-Lambda21A：脈沖型,最多支持5個(gè)軸。

-Lambda2IB：總線型,最多支持16個(gè)軸。

-Lambda21C：總線型,最多支持16個(gè)軸。

-Lambda21E：總線型,最多支持16個(gè)軸。

D型二排電纜線DB9M/F。

各個(gè)硬件之間的接線請(qǐng)參見(jiàn)接線。

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軟件

本系統(tǒng)軟件基于嵌入式平臺(tái)，分為：

?整合軟件：

-三軸標(biāo)準(zhǔn)：包括X、Y、Z軸。

-三軸雙Y：包括X、Yl、Y2和Z軸。

-三軸轉(zhuǎn)臺(tái)：包括X、Y、Z軸。（Y軸為轉(zhuǎn)臺(tái)。）

-四軸標(biāo)準(zhǔn)（A型）：包括X、Y、Z、A軸。

-五軸標(biāo)準(zhǔn)（AC型）：包括X、Y、Z、A、C軸。

-五軸非聯(lián)動(dòng)（AB型）：包括X、Y、Z、A、B軸。（B軸為非聯(lián)動(dòng)軸，

不能和其他軸一起運(yùn)動(dòng)。）

?多Z軟件：

-聯(lián)動(dòng)配置

-輪動(dòng)配置

本文以整合軟件三軸標(biāo)準(zhǔn)配置為參考進(jìn)行介紹說(shuō)明。其軟件主界面參見(jiàn)軟件主界

面。

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1.1NK530M主機(jī)

該部分介紹NK530M主機(jī)的正面布局和背面布局。

1.1.1正面

NK530M主機(jī)正面示意圖如下：

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(NGanamRxn

1.USB接口

掀開(kāi)USB接口的蓋子后，可外接鼠標(biāo)、鍵盤、可移動(dòng)盤。

2.用戶界面

用戶界面友好，操作簡(jiǎn)便。

詳情請(qǐng)參見(jiàn)軟件主界面。

3.操控按鍵區(qū)

包括F1?F10及上一頁(yè)、下一頁(yè)按鍵。

用于激活軟件界面下方水平排列的軟件功能和翻頁(yè)。

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1.1.2背面

NK530M主機(jī)背面示意圖如下:

2________________________o

OO(>OO(>

1.DB9芯接口

用于連接按鍵面板。

2.控制器接口

用于連接Lambda控制器。

3.VGA接口

用于連接VGA設(shè)備，根據(jù)實(shí)際需求連接。

4.網(wǎng)口

傳輸速率100Mbps。

4/139

5.USB接口

共有2個(gè)，用于外接鼠標(biāo)、鍵盤、可移動(dòng)盤。

6.電源接口

用于連接24V電源。

1.2WH301按鍵面板

該部分介紹WH301按鍵面板的正面布局和背面布局。

1.2.1正面

WH301按鍵面板正面示意圖如下:

1.系統(tǒng)操作按鍵區(qū)

-阿I：用于復(fù)位系統(tǒng)。

用于切換至NcGateway頁(yè)面。

用于切換至加工頁(yè)面。

喔1

TRACE用于切換至軌跡頁(yè)面。

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固

__用于切換至程序頁(yè)面。

8V81EM用于切換至系統(tǒng)頁(yè)面。

用于切換至參數(shù)頁(yè)面。

2.編輯按鍵區(qū)

用于上下翻頁(yè)。

用于回到首頁(yè)。

用于回到尾頁(yè)或文本最后一行。

用于上下左右移動(dòng)光標(biāo)。

O

S。10ctI:用于使用選擇功能。

3.數(shù)字按鍵區(qū)

4.字母按鍵區(qū)

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1.2.2背面

WH301按鍵面板背面示意圖如下:

1.DB9芯接口

用于連接NK530M主機(jī)。

2.手輪接口

用于連接手輪。

3.緊停信號(hào)接口

用于連接WH308M操作面板的緊停信號(hào)接口。

4.面板電源接口

用于連接24V電源。

5.50P接口

用于連接WH308M操作面板的50P接口。

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1.3WH308M操作面板

該部分介紹NK530M使用的WH308M操作面板的正面布局和背面布局。

1.3.1正面

WH308M操作面板正面示意圖如下:

1235

進(jìn)雄值察快建造份隼

WAS

電源開(kāi)電源關(guān)78

刀膝刀號(hào)主J刀號(hào)

G)G)q)色)

6

?(S)⑨?島(￡)

111213

Os>

10

WWW

?s>

:上

程序啟動(dòng)程序停止

1.電源開(kāi)關(guān)

用于控制系統(tǒng)電源的開(kāi)關(guān)。

2.模式選擇旋鈕

用于選擇加工模式并切換至相應(yīng)頁(yè)面，包括程序、軌跡、MDI、手輪、連續(xù)、

步進(jìn)、參考點(diǎn)。

3.進(jìn)給倍率旋鈕

用于調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率（0%?120%）。

4.快速進(jìn)給倍率旋鈕

用于調(diào)節(jié)空程倍率（0%?100%）。

5.主軸轉(zhuǎn)速倍率旋鈕

用于調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速倍率（50%?120%）。

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6.緊停開(kāi)關(guān)

用于當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)停止機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，保護(hù)人身和機(jī)床的安全。

危險(xiǎn)解除后，可通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕解除緊停報(bào)警。

7.指示燈

-回機(jī)械原點(diǎn)指示燈：軸回機(jī)械原點(diǎn)時(shí);對(duì)應(yīng)指示燈亮。

-系統(tǒng)指示燈：控制器出故障、伺服報(bào)警時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈亮。

-異禁指示燈：機(jī)床、刀庫(kù)、潤(rùn)滑油，氣壓異常時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈亮。

-夾具指示燈：夾具夾緊時(shí)，指示燈亮。

-第二參考點(diǎn)指示燈：Z軸回到第二個(gè)參考點(diǎn)時(shí)，指示燈亮。

8.LED數(shù)字顯示區(qū)

用于顯示刀盤號(hào)和當(dāng)前的主軸刀號(hào)。

9.程序鎖

用于開(kāi)啟/關(guān)閉程序編輯功能。

10.程序開(kāi)始/停止按鈕

用于開(kāi)始/停止加工程序。

11.軸方向按鍵區(qū)

用于手動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)床各軸或微調(diào)功能。在手動(dòng)模式下：

-同時(shí)按下任一軸方向鍵和快速按鍵，機(jī)床以手動(dòng)高速運(yùn)動(dòng)。

-單獨(dú)按下任一軸方向鍵，機(jī)床以手動(dòng)低速運(yùn)動(dòng)。

12.常用功能按鍵

-用于執(zhí)行加工操作，包括選擇跳躍、選擇停止、程序暫停、手輪引導(dǎo)、

單段執(zhí)行、斷點(diǎn)繼續(xù)。

-用于開(kāi)啟/關(guān)閉常用端口，包括切削液、加工吹氣、照明燈。

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13.輔助功能按鍵

-主軸控制按鍵

用于控制主軸運(yùn)動(dòng)，包括主軸準(zhǔn)停、主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止和主軸反轉(zhuǎn)

按鍵。

-刀庫(kù)按鍵

用于控制刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)，包括刀庫(kù)正轉(zhuǎn)和刀庫(kù)反轉(zhuǎn)。

-排屑按鍵

用于排屑，包括排屑正轉(zhuǎn)和排屑反轉(zhuǎn)按鍵。

-擴(kuò)展按鍵

用于自定義的功能，包括Fl、F2、F3和F4按鍵。

-真空吸附按鍵

用于開(kāi)啟/關(guān)閉真空吸附功能。

-潤(rùn)滑按鍵

用于開(kāi)啟/關(guān)閉潤(rùn)滑功能。

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13.2背面

WH308M操作面板背面示意圖如下:

1.機(jī)床電源開(kāi)關(guān)接口

用于連接機(jī)床電源開(kāi)關(guān)。

詳情請(qǐng)參見(jiàn)電源開(kāi)關(guān)電氣原理圖。

2.緊停信號(hào)接口

用于連接WH301按鍵面板的緊停信號(hào)接口。

3.面板電源接口

用于連接24V電源。

4.50P接口

用于連接WH301按鍵面板的50P接口。

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1.4軟件主界面

NK530M整合軟件的交互用戶界面布局如下:

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2O20-O2-1809：5比16」

M工⑴

M一工付此好機(jī)取現(xiàn)標(biāo)iBOliRft:0BboTMf*C0:00:0O

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主叩號(hào)：1