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工程測量安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講教師:紀(jì)凱無人機(jī)簡介CONTENTS無人機(jī)的基本定義01目錄無人機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成02無人機(jī)的作業(yè)流程03無人機(jī)的分類041無人機(jī)的基本定義無人機(jī)的基本定義無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)定義:機(jī)上沒有駕駛員,能一次或多次使用,可以自行控制也可以遠(yuǎn)程引導(dǎo),可攜帶有效載荷,升力主要靠空氣動力2無人機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成無人機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成01飛行器即飛行載體02飛行控制系統(tǒng)04任務(wù)設(shè)備即航拍儀器05起飛與降落回收系統(tǒng)
03地面控制系統(tǒng)即地面站3無人機(jī)的作業(yè)流程無人機(jī)的作業(yè)流程設(shè)備地面展開根據(jù)任務(wù)進(jìn)行航線規(guī)劃飛行前全部設(shè)備檢查啟動動力系統(tǒng)飛機(jī)起飛到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)、作業(yè)返回降落飛機(jī)落地后檢查維護(hù)獲取作業(yè)數(shù)據(jù)作業(yè)數(shù)據(jù)的后期處理01020304050607啟動/預(yù)熱起飛巡航降高滑跑爬升作業(yè)無人機(jī)的作業(yè)流程08著陸4無人機(jī)的分類無人機(jī)的分類0102軍用無人機(jī)民用無人機(jī)各種用途的巡查和監(jiān)視用無人機(jī)、航拍無人機(jī)、氣象無人機(jī)、地質(zhì)勘探無人機(jī)、測繪無人機(jī)偵察機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、攻擊無人機(jī)及靶標(biāo)無人機(jī)按照功能分類無人機(jī)的分類
微小型無人機(jī)微小型無人機(jī)的重量一般小于1Kg,尺寸在15cm以內(nèi)
小型無人機(jī)小型無人機(jī)的重量一般在1-100Kg以內(nèi)
中型無人機(jī)中型無人機(jī)的重量一般在100-1000Kg以內(nèi)
大型無人機(jī)大型無人機(jī)額重量一般大于1000Kg按照大小分類01030204無人機(jī)的分類01超近程無人機(jī)02近程無人機(jī)03短程無人機(jī)04中程無人機(jī)
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