電機與電氣控制技術 課件 趙紅順 項目8、9 三相異步電動機的調速與制動控制、典型機床電氣控制線路的分析與故障檢修

1項目八三相異步電動機的調速與制動控制任務一三相異步電動機變極調速控制線路任務二三相異步電動機反接制動控制線路任務三三相異步電動機能耗制動控制線路2在一些機床中，根據加工工件材料、刀具種類、工件尺寸、工藝要求等會選擇不同的加工速度，這就要求三相異步電動機的轉速可以調節(jié)。三相異步電動機的調速方法有機械調速和電氣調速

。電氣調速方法：有3種變極對數P、變轉差率S、變頻調速f1任務一三相異步電動機變極調速控制電路一、任務導入與描述3多速電動機就是通過改變磁極對數來實現(xiàn)調速的，通常采用改變定子繞組的接法來改變磁極對數。若繞組改變一次磁極對數，可獲得兩個轉速，稱為雙速電動機；改變兩次極對數，可獲得三個轉速，稱為三速電動機；同理有四速、五速電動機，但要受定子結構及繞組接線的限制。變極調速4二、任務目標本任務要求識讀三相異步電動機變極調速控制電路圖，完成按鈕控制的雙速電動機控制電路安裝接線和通電調試。5三、任務實施（一）雙速電動機定子繞組的接線方式：接法有△/YY和Y/YY兩種。(a)低速△形接法(b)高速YY形接法第1種接法三角形→雙星形低速→高速6三、任務實施（一）雙速電動機定子繞組的接線方式(a)低速Y形接法(b)高速YY形接法第2種接法星形→雙星形低速→高速7三、任務實施（二）按鈕控制的雙速電動機控制電路：P1741.識讀電路圖想一想：定子繞組接線方式？第1種還是第2種？8主電路分析合上QF當KM1主觸點閉合時，M低速運行。當KM2、KM3主觸點閉合時，M高速運行。2.識讀電路工作過程9控制電路分析提示：按下SB2→KM1+、按下SB3→KM2+、KM3+10①低速起動運行：SB2↓→KM1+→KM1常閉觸點斷開，互鎖

KM1常開觸點閉合自鎖

KM1主觸點閉合，M低速起動運行②高速運行：SB3↓→SB3常閉觸點斷開，KM1-，

SB3常開觸點閉合→KM2+KM3+→KM2、KM3常閉觸點斷開，互鎖

KM2、KM3常開觸點閉合，自鎖

KM2、KM3主觸點閉合，M高速運行控制電路分析11（三）時間繼電器控制的雙速電動機控制電路的識讀P1741.識讀電路圖12主電路P175合上QS當KM1主觸點閉合時，M低速運行。當KM2、KM3主觸點閉合時，M高速運行。2.識讀電路工作過程13控制電路P175提示：SC扳至“低速”位置時：KM1+SC扳至“高速”位置時：

①KT+、KM1+→②延時時間到，KM1-

→

KM2+、KM3+SC在高速位置：先低速起動再自動轉成高速運行！14四、技能考核：按鈕控制的雙速電動機控制電路的安裝接線與通電調試

在規(guī)定時間內按鈕控制的雙速電動機控制電路的安裝接線，且通電試驗成功。1．安裝接線2．不通電檢查3．通電調試15思考題：分析電路工作過程

P17616任務二三相異步電動機反接制動控制線路一、任務導入與描述制動就是給電動機一個與轉動方向相反的轉矩使它迅速停轉。制動的方法一般有兩類：機械制動和電氣制動。17機械制動：機械制動：利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉的方法。常用方法：電磁抱閘制動、電磁離合器制動。電磁抱閘結構18線圈得電時，動靜鐵心立即吸合，與動鐵心固定在一起的靜摩擦片與動摩擦片分開，于是動摩擦片連同軸在電動機的帶動下正常啟動運轉。當線圈斷電時，制動彈簧立即使動靜摩擦片之間產生足夠大的摩擦力，使電動機斷電后立即制動。

返回19電氣制動電氣制動：在電動機上產生一個與原轉子轉動方向相反的制動轉矩，迫使電動機迅速停車。常用電氣制動方法有：反接制動和能耗制動。

反接制動：當電動機斷開三相交流電源后，因機械慣性不能迅速停止，此時如果立即在電動機定子繞組中接入反相序交流電源，使其產生的轉矩方向與電動機的轉動方向相反，從而使電動機受到制動迅速停轉。動畫演示20反接制動控制電路動畫演示

21二、任務目標本任務要求識讀三相異步電動機反接制動控制電路的工作過程22（一）元器件認識與使用：速度繼電器

速度繼電器是利用轉軸的轉速來切換電路的自動電器，它主要用作鼠籠式異步電動機的反接制動控制中，故也稱為反接制動繼電器。速度繼電器主要由定子、轉子和觸點三部分組成。23

速度繼電器的軸與電動機的軸相連接，轉子固定在軸上，定子與軸同心。當電動機轉動時，速度繼電器的轉子隨之轉動，繞組切割磁場產生感應電動勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產生轉矩，使定子向軸的轉動方向偏擺，通過擺錘撥動觸點，使常閉觸點斷開、常開觸點閉合。當電動機轉速下降到接近零時，轉矩減小，擺錘在彈簧力的作用下恢復原位，觸點也復位。常開觸點常閉觸點24速度繼電器的結構示意圖定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉子上，裝有鼠籠型短路繞組。轉子---圓柱形永久磁鐵，與電動機同軸連接。

動作轉速：>120rpm

復位轉速：<100rpmKS25速度繼電器根據電動機的額定轉速進行選擇。常用的感應式速度繼電器有JYl和JFZ0系列。JYl系列能在3000r／min的轉速下可靠工作。JFZ0-1型適用于300～1000r／min．JFZ0-2型適用于1000～3000r／min。速度繼電器有兩對常開、常閉觸點，分別對應于被控電動機的正、反轉運行。一般情況下，速度繼電器的觸點，在轉速達120r／min時能動作，100r／min左右時能恢復正常位置。26

合上QS。當KM1主觸點閉合，M起動運行；當KM2主觸點閉合，M串電阻反接制動。

（二）單向反接制動控制電路的識讀P1791.主電路P179272.控制電路P180①起動：SB2↓→KM1+→KM1常閉觸點斷開，互鎖

KM1常開觸點閉合，自鎖

KM1主觸點閉合，M起動運行→當n>120r/min時，KS常開觸點閉合，為反接制動作好準備。②反接制動：28②反接制動：29任務三三相異步電動機能耗制動控制線路一、任務導入與描述制動時，先斷開QS，切斷電動機交流電源，轉子因慣性而繼續(xù)轉動。合上開關SA，電動機的定子繞組接入直流電源，繞組中流過直流電流，使定子中產生一個恒定的靜止磁場。做慣性轉動的轉子切割靜止磁場的磁力線而在轉子中產生感應電流。這個電流立即受到靜止磁場的作用而產生電磁轉矩。根據左手定則，可判斷其方向正好與電動機的旋轉方向相反，因此是一個制動力矩，能使電動機迅速停止轉動。30能耗制動：定義：三相異步電動機脫離三相交流電源后，定子繞組通入直流電壓，利用轉子感應電流與靜止磁場的作用達到制動目的。按切除直流電源的方法，能耗制動控制方式又分：時間控制原則——利用時間繼電器控制速度控制原則——利用速度繼電器控制主電路直流電源的獲取方法：交流電源（降壓）經整流（半波、全波、橋式）31能耗制動控制電路動畫演示

以手動控制的能耗制動控制電路進行說明：按下SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動機起動；當進行能耗制動時，手一直按住SB1，KM2線圈得電，將直流電源接入電動機進行能耗制動，延時兩秒左右，松開SB1，能耗制動結束。32時間原則控制的電動機單向能耗制動控制電路

電路133無變壓器電動機單管制能耗制動控制電路電路234（二）單相全波整流能耗制動控制電路：P1831.識讀電路圖返回35主電路：P185

合上QS。當KM1主觸點閉合時，M起動運行；當KM2主觸點閉合時，M能耗制動。2.識讀電路工作過程36控制電路：P185①起動：SB2↓→KM1+→常閉觸點斷開，互鎖常開觸點閉合，自鎖主觸點閉合，M起動運行②能耗制動：SB1↓→SB1常閉觸點斷開，KM1-，所有觸點復位→M斷開交流電

SB1常開觸點閉合→KM2+→常閉觸點斷開，互鎖常開觸點閉合

KT+→常開觸點閉合→自鎖→KM2主觸點閉合→M能耗制動狀態(tài)，→KT整定時間到→KT延時常閉觸點斷開→KM2-、KT-→能耗制動結束。37結論：KT瞬時觸點的作用：

避免在KT線圈斷線或機械卡住故障時，造成KM2線圈不能斷電、電動機定子繞組長期接通直流電而過熱燒毀的現(xiàn)象。38（三）半波整流的電動機能耗制動控制電路：P184對于10kW以下電動機，在制動要求不高時，可采用無變壓器單管整流的能耗制動。39直流電源的獲得：交流電源L3→KM2主觸點→電動機定子繞組→KM2主觸點→整流二極管VD→N220V交流電壓用單管整流成直流電，通入電動機三相定子繞組中（繞組兩并一串方式）40主電路：

合上QS。當KM1主觸點閉合時，M起動運行；當KM2主觸點閉合時，M能耗制動。41與電路1比較：沒有與KM2常開觸點串聯(lián)的KT瞬時觸點，因此分析過程一樣。用流程方式自行寫出。42速度原則控制的能耗制動控制電路

43項目九典型機床電氣控制線路的分析與故障檢修任務一

C6140T型普通車床電氣控制電路的分析與故障檢修任務二X6132型萬能臥式銑床電氣控制電路分析與故障檢修

44普通車床普通車床主要用來車削外圓，內圓、端面、螺紋和定型表面等，還可以安裝鉆頭或鉸刀等進行鉆孔和鉸孔等加工。45萬能銑床是一種通用的多用途機床，可用來加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭后，可以銑切直齒輪和螺旋面，加裝圓工作臺，可以銑切凸輪和弧形槽。46任務一C6140T型普通車床電氣控制線路的分析與故障檢修一、車床電氣控制電路分析1-床身2-進給箱3-掛輪箱4-主軸箱5-溜板箱6-溜板及刀架7-尾座8-絲杠9-光杠1.結構認識47

2.運動形式主運動：主軸通過卡盤或頂尖帶動工件旋轉進給運動：溜板帶動刀架的縱向或橫向直線運動輔助運動：刀架的快速移動、尾架的移動以及工件的夾緊與放松

481）加工螺紋時，工件的旋轉速度與刀具的進給速度應保持嚴格的比例，因此，主運動和進給運動由同一臺電動機拖動，一般采用籠型異步電動機。2）工件材料、尺寸加工工藝等不同，切削速度應不同，因此要求主軸的轉速也不同，這里采用機械調速。3）車削螺紋時，要求主軸反轉來退刀，因此要求主軸能正反轉。車床主軸的旋轉方向可通過機械手柄來控制。3.車床加工對電氣控制的要求

494）主軸電動機采用直接起動，為了縮短停車時間，主軸停車時采用能耗制動。5）車削加工時，由于刀具與工件溫度高，所以需要冷卻。為此，設有冷卻泵電動機且要求冷卻泵電動機應在主軸電動機起動后方可選擇起動與否；當主軸電動機停止時，冷卻泵電動機應立即停止。6）為實現(xiàn)溜板箱的快速移動，由單獨的快速移動電動機拖動，采用點動控制。3.車床加工對電氣控制的要求

50C6140T型普通車床電氣控制原理圖514.車床電路原理分析（1）主電路524.車床電路原理分析（2）控制電路M1、M2直接起動M3直接起動M1能耗制動

534.車床電路原理分析（3）照明、指示燈電路54二、C6140T車床常見電氣故障檢修

1．主軸電動機M1不能起動2．主軸電動機能運轉不能自鎖3．刀架快速移動電動機M3不能運轉4．主軸電動機M1不能能耗制動用電阻法、電壓法等示范操作故障檢修過程55三、技能考核：

C6140T

型普通車床電氣控制電路的故障檢修

56四、拓展知識：

機床電氣控制電路的基本維修方法

1.電阻測量法：分階測量

57四、拓展知識：

機床電氣控制電路的基本維修方法

1.電阻測量法：分段測量

58四、拓展知識：

機床電氣控制電路的基本維修方法

2.電壓測量法：分階測量

59四、拓展知識：

機床電氣控制電路的基本維修方法

2.電壓測量法：分段測量

60思考與練習C6140T型普通車床主軸電動機不能能耗制動，如何判斷故障范圍？圖6-2中，如果按下SQ1時，KT能吸合，試分析主軸電動機不能能耗制動的可能原因。任務二X6132銑床電氣控制線路1．銑床的認識（結構、運動情況）2．X6132銑床電氣控制線路的工作原理分析3．X6132銑床電氣線路常見故障原因分析與排除1．銑床的認識（結構、運動情況）1-主軸變速手柄2-主軸變速盤3-主軸電動機4-床身5-主軸6-懸架7-刀架支桿8-工作臺9-轉動部分10-溜板11-進給變速手柄及變速盤12-升降臺13-進給電動機14-底盤關注可移動部分的結構

升降臺12可沿垂直導軌上下移動。在升降臺上面的水平導軌上，裝有可平行于主軸軸線方向移動（橫向移動）的溜板10。工作臺8可沿導軌在垂直與主軸軸線的方向移動（縱向移動）。安裝在工作臺上的工件可以在三個方向調整位置或完成進給運動。想一想：哪三個方向的進給運動？縱向（左右）移動橫向（前后）移動垂直（上下）移動主運動：銑刀的旋轉運動。直線進給運動：工件相對于銑刀的移動。工作臺是用來安裝夾具和工件。在橫向溜板上的水平導軌上，工作臺沿導軌作左、右移動。在升降臺的水平導軌上，使工作臺沿導軌前、后移動。升降臺依靠下面的絲杠，沿床身前面的導軌同工作臺一起上、下移動。

工作臺的左右、上下和前后進給移動。旋轉進給運動：裝上附件圓工作臺。其它運動：進給幾個方向的快移運動；工作臺上下、前后、左右的手搖移動；回轉盤使工作臺向左、右轉動±45０；懸梁及刀桿支架的水平移動。除進給幾個方向的快移運動由電動機拖動外，其余均為手動。進給速度與快移速度的區(qū)別，只不過是進給速度低，快移速度高，在機械方面通過電磁離合器改變傳動鏈來實現(xiàn)。

銑床的運動情況

銑床加工對控制線路要求分析—從運動情況看電氣控制要求

（1）主運動——銑刀的旋轉運動為能滿足順銑和逆銑兩種銑削加工方式的需要，要求主軸電動機能夠實現(xiàn)正反轉，但方向不需要經常改變，僅在加工前預選主軸轉動方向而在加工過程中不變換。主軸電動機在主電路中采用倒順開關改變電源相序。銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負載波動。為減輕負載波動的影響，往往在主軸傳動系統(tǒng)中加入飛輪，使轉動慣量加大，但為實現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動機應設有停車制動。同時，主軸在上刀時，也應使主軸制動。為此本銑床采用電磁離合器控制主軸停車制動和主軸上刀制動。為適應銑削加工需要，主軸轉速與進給速度應有較寬的調節(jié)范圍。X6132萬能銑床采用機械變速，改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)，為保證變速時齒輪易于嚙合，減少齒輪端面的沖擊，要求變速時電動機有沖動控制。

銑床加工對控制線路要求分析—從運動情況看電氣控制要求

（2）進給運動——工件相對于銑刀的移動

工作臺的垂直，橫向和縱向三個方向的運動由同一臺進給電動機拖動，而三個方向的選擇是由操縱手柄改變傳動鏈來實現(xiàn)的。每個方向又有正反向的運動，這就要求進給電動機能正、反轉。而且同一時間只允許工作臺只有一個方向的移動，故應有聯(lián)鎖保護。縱向、橫向、垂直方向與圓工作臺的聯(lián)鎖：為了保證機床、刀具的安全，在銑削加工時，只允許工作臺作一個方向的進給運動。在使用圓工作臺加工時，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進給運動。為此，各方向進給運動之間應具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。同一臺進給電動機拖動工作臺六個方向運動示意圖

工作臺的直線運動是由傳動絲杠的旋轉帶動的。三根傳動絲杠相互垂直。三根絲杠的動力都是進給電動機M3提供。三個離合器中哪一個掛上，進給電動機就將動力傳給哪一個絲杠。例如，掛上垂直離合器，電動機就帶動垂直絲杠轉動，使工作臺向上或向下運動。若進給電動機正向旋轉，工作臺就向下運動；若進給電動機反向旋轉，工作臺就向上運動。工作臺運動方向，取決于機械離合器的選擇和電動機轉向選擇的結合。而操縱手柄扳向某位置，既確定了哪個離合器被掛上，又確定了進給電動機的轉向，因而確定了工作臺的運動方向。銑床加工對控制線路要求分析—從運動情況看電氣控制要求

在銑削加工中，為了不使工件和銑刀碰撞發(fā)生事故，要求進給拖動一定要在銑刀旋轉時才能進行，因此要求主軸電動機和進給電動機之間要有可靠的聯(lián)鎖，即進給運動要在銑刀旋轉之后進行，加工結束必須在銑刀停轉前停止進給運動。為適應銑削加工時操作者的正面與側面操作要求，機床應對主軸電動機的起動與停止及工作臺的快速移動控制，具有兩地操作的性能。銑削加工中，根據不同的工件材料，也為了延長刀具的壽命和提高加工質量，需要切削液對工件和刀具進行冷卻潤滑，而有時又不采用，因此采用轉換開關控制冷卻泵電動機單向旋轉。此外還應配有安全照明電路。2。X6132銑床電氣控制線路的工作原理分析

主軸電動機控制線路分析起動過程停車制動過程變速沖動過程換刀制動過程進給電動機控制線路分析工作臺縱向（左、右）進給運動工作臺橫向（前、后）和垂直（上、下）進給運動工作臺的快速移動進給變速沖動圓形工作臺照明電路

主軸電動機控制線路分析控制電路分析：①起動過程②停車制動過程③變速沖動過程④換刀制動過程主電路分析：合上電源開關QS1，KM1主觸點閉合，倒順開關SA1預選旋轉方向，M1實現(xiàn)直接起動運行。主軸電動機控制線路分析控制電路分析：①起動過程分析：

SA1旋轉到所需要的旋轉方向；

SA2置“工作”位：

SA2-1接通，SA2-2斷開SB5（或SB6）↓→KM1+→觸點KM1（6-7）閉合自鎖，同時主觸點閉合→主軸電動機M1起動運行。1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB5（或SB6）→KM1線圈→25→KT→22→FR2→23→FR1→24主軸電動機控制線路分析控制電路分析：②停車制動過程：

SA1旋轉到所需要的旋轉方向；

SA2置“工作”位：

SA2-1接通，SA2-2斷開SB1（SB2）↓→其常閉觸點（3-4）或（4-6）斷開→KM1-；

SB1（SB2）常開觸點（109-110）閉合→主軸制動離合器YC1線圈通電吸合→使主軸制動，迅速停止旋轉主軸電動機控制線路分析控制電路分析：③變速沖動過程

：沖動開關SQ6-1閉合一次，SQ6-2斷開SQ6-2斷開→KM1-；SQ6-1閉合→KT+→其常開觸點（5-7）瞬時閉合→KM1+→M1作瞬時轉動，以利于變速齒輪進入嚙合位置；KT常閉觸點（25-22）延時斷開→KM1-防止由于操作者延長推回手柄的時間而導致電動機沖動時間過長、變速齒輪轉速高而發(fā)生打壞輪齒的現(xiàn)象。

主軸電動機控制線路分析控制電路分析：④換刀時的制動過程

：SA2置“換刀”位：

SA2-1斷開，SA2-2接通主軸在換刀時不能隨意轉動，換刀前應將主軸制動。將SA2扳到換刀位置→觸點SA2-1斷開了控制電路的電源，以保證人身安全；另一個觸點SA2-2接通了主軸制動電磁離合器YC1，使主軸不能轉動。換刀后再將SA2扳回工作位置→觸點SA2-1（1-2）閉合，觸點SA2-2（109-110）斷開→主軸制動離合器YC1斷電，接通控制電路電源。進給電動機控制線路分析控制電路分析：①工作臺縱向（左、右）進給運動②工作臺橫向（前、后）和垂直（上、下）進給運動主電路分析：M3通過KM2、KM3實現(xiàn)正反轉控制。KM2主觸點閉合實現(xiàn)向右、向下、向前運動；KM3主觸點閉合向左、向上、向后運動。進給電動機控制線路分析控制電路分析：轉換開關SA3觸點通斷情況：SA3置“普通工作臺”位置時：SA3-1接通，SA3-2斷開，SA3-3接通SA3置“圓工作臺”位置時：SA3-1斷開，SA3-2接通，SA3-3斷開進給電動機控制線路分析控制電路分析：工作臺的運動方向由兩個機械操縱手柄決定?？v向操作手柄：左、0、右垂直與橫向操縱手柄：前、后、0、上、下SQ1、SQ2是與縱向操縱手柄有關的行程開關；SQ3、SQ4是與垂直、橫向操縱手柄有關的行程開關左：SQ2；右：SQ1上后：SQ4；下前：SQ3上下（升降）：SQ8YC5前后（橫向）：SQ7YC4進給電動機控制線路分析控制電路分析：①工作臺縱向（左、右）進給運動SA3扳在“普通工作臺”位置向右運動工作過程分析：縱向操縱手柄扳到右邊位置進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向運動傳動機構相連，另一方面壓下向右進給的微動開關SQ1SQ1-2（13-15）斷開

SQ1-1（14-16）閉合KM2+→M3正向旋轉，拖動工作臺向右移動。9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21進給電動機控制線路分析控制電路分析：①工作臺縱向（左、右）進給運動SA3扳在“普通工作臺”位置向左運動工作過程分析：縱向操縱手柄扳到左邊位置進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向運動傳動機構相連，另一方面壓下向左進給的微動開關SQ2SQ2-2（10-15）斷開

SQ2-1（19-16）閉合KM3+→M3反向旋轉，拖動工作臺向左移動。9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ2-1→KM3線圈→KM2→21進給電動機控制線路分析控制電路分析：②工作臺橫向（前、后）和垂直（上、下）運動向下或向前運動工作過程

：向下運動：手柄在“下”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動機的傳動機構和垂直方向的傳動機構相連，同時SQ3被壓→KM2線圈得電→M3正轉→工作臺下移。向前運動：手柄在“前”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動機的傳動機構和橫向傳動機構相連，同時SQ3被壓→KM2線圈得電→M3正轉→工作臺前移。6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21進給電動機控制線路分析控制電路分析：②工作臺橫向（前、后）和垂直（上、下）運動向上或向后運動工作過程

：向上運動：手柄在“上”位置，SQ8被壓，SQ8-1閉合→YC5得電→電動機的傳動機構和垂直方向的傳動機構相連，同時SQ4被壓→KM3線圈得電→M3反轉→工作臺上移。向后運動：手柄在“后”位置，SQ7被壓，SQ7-1閉合→YC4得電→電動機的傳動機構和橫向傳動機構相連，同時SQ4被壓→KM3線圈得電→M3反轉→工作臺后移。6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ4-1→KM3線圈→20→KM2→21進給電動機控制線路分析向右進給時，SQ1-1閉合→KM2線圈得電→M3得電正轉；向左進給時，SQ2-1閉合→KM3線圈得電→M3得電反轉；向上、下進給時，SQ8-1閉合→YC5得電，進給電動機的傳動機構與垂直方向傳動機構相連；向前、后進給時，SQ7-1閉合→YC4得電，進給電動機的傳動機構與橫向傳動機構相連；向下、前進給時，SQ3-1閉合→KM2線圈得電→M3得電正轉；向上、后進給時，SQ4-1閉合→KM3線圈得電→M3得電反轉?？偨Y進給電動機控制線路分析控制電路分析：工作臺的快速移動

主軸起動以后，將操縱工作臺進給的手柄扳到所需的運動方向，工作臺就按操縱手柄指定的方向作進給運動。這時如按下快速移動按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線圈通電→KM4常閉觸點（102-108）斷開→進給電磁離合器YC2失電。KM4常開觸點（102-107）閉合→電磁離合器YC3通電，接通快速移動傳動鏈，工作臺按原指定的方向快速移動。當松開快速移動按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線圈斷電→快速移動電磁離合器YC3斷電，進給電磁離合器YC2得電，工作臺就以原進給的速度和方向繼續(xù)移動。進給電動機控制線路分析控制電路分析：進給變速沖動

先起動主軸電動機M1，使接觸器KM1線圈得電吸合，它在進給控制電路中的常開觸點（6-9）閉合。變速時將變速盤往外拉到極限位置，再把它轉到所需的速度，最后將變速盤往里推。在推的過程中擋塊壓一下微動開關SQ5，其常閉觸點SQ5-2（9-11）斷開一下，同時其常開觸點SQ5-1（11-14）閉合一下，接觸器KM2線圈短時得電吸合，進給電動機M3就轉動一下。當變速盤推到原位時，變速后的齒輪已順利嚙合。變速沖動的控制回路：6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。進給電動機控制線路分析控制電路分析：圓形工作臺時的控制

圓工作臺的控制回路是：6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21將圓工作臺轉換開關SA3轉到“接通”位置，SA3的觸點SA3-1（13-16）斷開、SA3-2（10-14）閉合、SA3-3（9-10）斷開。同時將工作臺的進給操縱手柄都扳到中間位置。按下主軸起動按鈕SB5或SB6→接觸器KM1吸合并自鎖→KM1的常開輔助觸點（6-9）也同時閉合→接觸器KM2線圈也緊接著得電吸合→進給電動機M3正向轉動，拖動圓工作臺轉動。因為只能使接觸器KM2線圈得電，KM3線圈不能得電，所以圓工作臺只能沿一個方向轉動。（1）主軸電動機與進給電動機之間的聯(lián)鎖：防止在主軸不轉時，工件與銑刀相撞而損壞機床。實現(xiàn)方法：在接觸器KM2或KM3線圈回路中串聯(lián)KM1常開輔助觸點（6-9）。（2）工作臺不能幾個方向同時移動工作臺的左右移動是由一個縱向進給手柄控制，同一時間內不會又向左又向右。工作臺的上、下、前、后是由同一個十字手柄控制，同一時間內這四個方向也只能一個方向進給。所以只要保證兩個操縱手柄都不在零位時，工作臺不會沿兩個方向同時進給即可。將縱向進給手柄壓下的微動開關SQ1和SQ2的常閉觸點SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串聯(lián)在一起，再將垂直進給和橫向進給的十字手柄壓下的微動開關SQ3和SQ4的常閉觸點SQ3-2（12-13）和SQ4-2（11-12）串聯(lián)在一起，并將這兩個串聯(lián)電路再并聯(lián)起來，以控制接觸器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個操縱手柄都不在零位，則有不同支路的兩個微動開關被壓下，其常閉觸點的斷開使兩條并聯(lián)支路都斷開，進給電動機M3因接觸器KM2和KM3的線圈都不能通電而不能轉動。X6132銑床有哪些聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)？為什么要設置這些聯(lián)鎖？（3）進給變速時兩個進給操縱手柄都必須在零位：進給變速沖動時不能有進給移動聯(lián)鎖的實現(xiàn)方法：SQ1、SQ2、SQ3