LD32-228電動單梁起重機設(shè)計計算書

LD32-22.8電動單梁起重機主梁的設(shè)計計算基本設(shè)計參數(shù)起重量Q=32t跨度LK=22.8m工作級別A3葫蘆自重Gxc=2680kg主梁截面性質(zhì)I45C工字鋼截面特性截面積A1=120cm2慣性矩IX1=35280cm4Iy1=938cm4主梁截面積S=12×130+120×102+2×8×550+2×8×1000+14×750=48860mm2主梁單位長度重量的計算q=sg0=48860×7850×10-6=3.84kg/cm確定主梁截面水平形心軸Xc-X0的位置y0==904mm主梁截面慣性矩的計算主梁截面對x0-x0軸的慣性矩Ix0=+130×12×898＋35280×104＋120×102×6672＋2×（6472+2052+647×205）+2（+8×1000×2962）++14×750×8032=1.694×1010主梁截面對y-y軸的慣性矩Iy0=+938×104＋2×（202+3452+20×345）+2（+8×1000×3492）+=3.82×109主梁強度的計算主梁下翼緣處整體彎曲應(yīng)力的計算Z=［+］=1285.4kg/cm2＜［0］=1800kg/cm所以主梁的強度計算通過主梁剛度計算主梁垂直靜剛度的計算按簡支梁計算f=≤［f］===2.85cm所以f==2.41cm所以主梁的垂直靜剛度計算通過主梁的水平剛度近似按簡支梁計算fs=≤［fs］===1.14cm所以fs==1.067cm所以主梁的水平剛度合適主梁穩(wěn)定性計算當主梁水平靜剛度fs≤［fs］=時，即當主梁水平靜剛度計算已獲得保證時，主梁的整體穩(wěn)定性可以不予計算，因此主梁設(shè)計時，必須保證其水平靜剛度。大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算基本參數(shù)起升載荷：32000kg大車自重：16400kg大車輪徑：φ500大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算大車輪的軸承內(nèi)徑：dz=φ100電機數(shù)目：m=2Kf=1.5Kp=0.001U=0.05f=0.02風(fēng)載：pf=q×Ff×Kt×Kg（室內(nèi)為0）穩(wěn)定運行時的總靜阻力Pj=Pm+Pp+Pf滿載運行時一個電動機的靜功率Nj=Pj×V/（6120×m×0.9）=2.16Kw考慮起動加速過稱中慣性力的影響，一個電動機的功率初選：N=4Kw轉(zhuǎn)速：1000rpm轉(zhuǎn)動慣量：GD=0.06kg.m2驅(qū)動機構(gòu)的計算速比IjIj=Nz×D×3.14/V=76.99（5）取標準速比驅(qū)動機構(gòu)I=59（6）實際大車運行速度VjVj=Nz×3.14×D/I=26.6（7）電動機最大力矩與額定力矩之比Tm=2.9（8）電動機的起動時間驗算如下式Tq=1.2GD2Nz×m/［375×（m×Mq-Mj）+0.975（Qq+Gxc）V/2（n（m×Mq-Mj）×η］機械效率η=0.9起動時間：Tq=0.39s（9）平均加速度驗算ap=Vj/（60×Tq）≤［ap］=0.153m/s2ap=0.098＜0.153m/s2（10）最大靜阻力矩的驗算Mj＜MjnMjn=0.8×Tm×M25×m=34.8kg.mMj=1.34kg.m所以計算通過（11）工作級別A3驅(qū)動機構(gòu)的計算需用功率Nhs=1.4N25=5.6Kw（12）打滑驗算當起動時F1≥F2F1=（0.15/1.2+dz×f/D）×G/2F2=2×I×0.9/D×（Mq-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D）當制動時F3≥F4F3=(0.15/1.2-dz×0.015/D)×G/2F4=2×I×0.9/D（Mzd-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D）當制動時F3＞F4F3=（0.15/1.2-dz×0.015/D）×G/2F4=2×I×0.9×D×（Mzd-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D）各符號數(shù)值代入F1=1157KG＞F2=92KGF3=1495KG＞F4=87.6KG大