4.2 定時器和計數(shù)器指令課件講解

《

PLC開發(fā)與交通綜合應(yīng)用》

第四章

S7-1200的指令主講人：彭駿安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院《

PLC開發(fā)與交通綜合應(yīng)用》

4.2定時器和計數(shù)器指令主講人：彭駿安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院34.2定時器和計數(shù)器指令4.2.1定時器指令1.脈沖定時器

“生成脈沖”(Generatepulse)指令可以將輸出Q置位為預(yù)設(shè)的一段時間。當(dāng)輸入IN的邏輯運算結(jié)果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，啟動該指令。指令啟動時，預(yù)設(shè)的時間PT即開始計時。無論后續(xù)輸入信號的狀態(tài)如何變化，都將輸出Q置位由PT指定的一段時間。PT持續(xù)時間正在計時時，即使檢測到新的信號上升沿，輸出Q的信號狀態(tài)也不會受到影響。

可以掃描ET輸出處的當(dāng)前時間值。該定時器值從T#0s開始，在達(dá)到持續(xù)時間值PT后結(jié)束。如果PT時間用完且輸入IN的信號狀態(tài)為“0”，則復(fù)位ET輸出。44.2定時器和計數(shù)器指令I(lǐng)3.0ET(MD12)Q3.0初始值00秒0操作數(shù)變化PT=5s0→10s開始計時0→110秒到5秒之間11到達(dá)5秒時1→01→0ET重置為0秒054.2定時器和計數(shù)器指令2.接通延時定時器

生成接通延時”(Generateon-delay)指令將Q輸出的設(shè)置延時設(shè)定的時間PT。當(dāng)輸入IN的邏輯運算結(jié)果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，啟動該指令。指令啟動時，預(yù)設(shè)的時間PT即開始計時。超出時間PT之后，輸出Q的信號狀態(tài)將變?yōu)椤?”。只要啟動輸入仍為“1”，輸出Q就保持置位。啟動輸入的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時，將復(fù)位輸出Q。在啟動輸入檢測到新的信號上升沿時，該定時器功能將再次啟動。

可以在ET輸出查詢當(dāng)前的時間值。該定時器值從T#0s開始，在達(dá)到持續(xù)時間值PT后結(jié)束。只要輸入IN的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”，輸出ET就復(fù)位。64.2定時器和計數(shù)器指令I(lǐng)3.0ET(MD12)Q3.0初始值00秒0操作數(shù)變化（PT=8s）0→10s開始計時010秒到8秒之間01到達(dá)8秒時0→11→0ET重置為0秒074.2定時器和計數(shù)器指令3.關(guān)斷延時定時器指令

“生成關(guān)斷延時”(Generateoff-delay)指令將Q輸出的復(fù)位延時設(shè)定的時間PT。當(dāng)輸入IN的邏輯運算結(jié)果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，將置位Q輸出。當(dāng)輸入IN處的信號狀態(tài)變回“0”時，預(yù)設(shè)的時間PT開始計時。只要PT持續(xù)時間仍在計時，輸出Q就保持置位。持續(xù)時間PT計時結(jié)束后，將復(fù)位輸出Q。如果輸入IN的信號狀態(tài)在持續(xù)時間PT計時結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則復(fù)位定時器。輸出Q的信號狀態(tài)仍將為“1”。

可以在ET輸出查詢當(dāng)前的時間值。該定時器值從T#0s開始，在達(dá)到持續(xù)時間值PT后結(jié)束。當(dāng)持續(xù)時間PT計時結(jié)束后，在輸入IN變回“1”之前，輸出ET會保持被設(shè)置為當(dāng)前值的狀態(tài)。在持續(xù)時間PT計時結(jié)束之前，如果輸入IN的信號狀態(tài)切換為“1”，則將ET輸出復(fù)位為值T#0s。84.2定時器和計數(shù)器指令I(lǐng)3.0ET(MD12)Q3.0初始值00秒0操作數(shù)變化（PT=10s）0→10s11→00s開始計時10到達(dá)10秒時1→00→1ET重置為0秒0→194.2定時器和計數(shù)器指令4.時間累加器

“時間累加器”指令是累加由參數(shù)PT設(shè)定的時間段內(nèi)的時間值。輸入IN的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，將執(zhí)行該指令，同時時間值PT開始計時。當(dāng)PT正在計時時，加上在IN輸入的信號狀態(tài)為“1”時記錄的時間值。累加得到的時間值將寫入到輸出ET中，并可以在此進(jìn)行查詢。持續(xù)時間PT計時結(jié)束后，輸出Q的信號狀態(tài)為“1”。即使IN參數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”（信號下降沿），Q參數(shù)仍將保持置位為“1”。

無論啟動輸入的信號狀態(tài)如何，輸入R都將復(fù)位輸出ET和Q。104.2定時器和計數(shù)器指令I(lǐng)3.0ET(MD12)M3.0Q3.0初始值00秒00操作數(shù)變化（PT=10s）0→10s開始計時001→0（5s時斷開）ET=5s000→15s開始計時001到達(dá)10s時（ET=10s）00→11ET=00→11→01→0ET=010114.2定時器和計數(shù)器指令4.2.2計數(shù)器指令1.加計數(shù)器遞增輸出CV的值。如果輸入CU的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則執(zhí)行該指令，同時輸出CV的當(dāng)前計數(shù)器值加1。每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞增，直到達(dá)到輸出CV中所指定數(shù)據(jù)類型的上限。達(dá)到上限時，輸入CU的信號狀態(tài)將不再影響該指令。可以查詢Q輸出中的計數(shù)器狀態(tài)。輸出Q的信號狀態(tài)由參數(shù)PV決定。如果當(dāng)前計數(shù)器值大于或等于參數(shù)PV的值，則將輸出Q的信號狀態(tài)置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”。輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，輸出CV的值被復(fù)位為“0”。只要輸入R的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU的信號狀態(tài)就不會影響該指令。124.2定時器和計數(shù)器指令I(lǐng)1.0I1.1（R）CVQ0.4初始值0000操作數(shù)變化（PV=3）0→1→000→100→1→001→200→1→002→30→10→1→003→410→1→004→510→1→005→6100→16→01→0134.2定時器和計數(shù)器指令2.減計數(shù)器

遞減輸出CV的值。如果輸入CD的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則執(zhí)行該指令，同時輸出CV的當(dāng)前計數(shù)器值減1。每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞減1，直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的下限為止。達(dá)到下限時，輸入CD的信號狀態(tài)將不再影響該指令?？梢圆樵僎輸出中的計數(shù)器狀態(tài)。如果當(dāng)前計數(shù)器值小于或等于“0”，則Q輸出的信號狀態(tài)將置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”。輸入LD的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將輸出CV的值設(shè)置為參數(shù)PV的值。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CD的信號狀態(tài)就不會影響該指令。144.2定時器和計數(shù)器指令I(lǐng)1.2I1.3（LD）CVQ0.5初始值0030操作數(shù)變化（PV=3）0→1→003→200→1→002→100→1→001→00→10→1→000→-110→1→00-1→-2100→1-2→31→0154.2定時器和計數(shù)器指令3．加減計數(shù)器

遞增和遞減輸出CV的計數(shù)器值。如果輸入CU的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則當(dāng)前計數(shù)器值加1并存儲在輸出CV中。如果輸入CD的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則輸出CV的計數(shù)器值減1。如果在一個程序周期內(nèi)，輸入CU和CD都出現(xiàn)信號上升沿，則輸出CV的當(dāng)前計數(shù)器值保持不變。計數(shù)器值可以一直遞增，直到其達(dá)到輸出CV處指定數(shù)據(jù)類型的上限。達(dá)到上限后，即使出現(xiàn)信號上升沿，計數(shù)器值也不再遞增。達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的下限后，計數(shù)器值便不再遞減。

輸入LD的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將輸出CV的計數(shù)器值置位為參數(shù)PV的值。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU和CD的信號狀態(tài)就不會影響該指令。當(dāng)輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將計數(shù)器值置位為“0”。只要輸入R的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU、CD和LD信號狀態(tài)的改變就不會影響“加減計數(shù)”指令。

可以在QU輸出中查詢加計數(shù)器的狀態(tài)。如果當(dāng)前計數(shù)器值大于或等于參數(shù)PV的值，則將輸出QU的信號狀態(tài)置位為“1”。在其它任何情況下，輸出QU的信號狀態(tài)均為“0”。

可以在QD輸出中查詢減計數(shù)器的狀態(tài)。如果當(dāng)前計數(shù)器值小于或等于“0”，則QD輸出的信號狀態(tài)將置位為“1”。在其它任何情況下，輸出QD的信號狀態(tài)均為“0”。164.2定時器和計數(shù)器指令I(lǐng)1.4（CU）I1.5（CD）RLDCVM2.2初始值