工業(yè)機器人視覺技術及行業(yè)應用 課件 5-1藥片個數(shù)檢測_第1頁
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藥片個數(shù)檢測一、藥片個數(shù)檢測案例背景二、視覺檢測模板設置流程1/11一藥片個數(shù)檢測案例背景在生產中檢測產品個數(shù)應用廣泛，比如藥品封裝前要檢測數(shù)量，對規(guī)定數(shù)量的藥品進行封裝。檢測藥品數(shù)量可使用標簽單元，標簽單元可識別顏色，并對指定顏色的采集圖像進行計數(shù)，計算指定標簽號的面積、重心位置，用于標簽個數(shù)檢測，如圖所示?？奢敵龅臏y量參數(shù)有：測量結果（OK/NG）和所測標簽數(shù)，將測量標簽數(shù)與指定標簽號進行比對，以判定測量結果。藥片個數(shù)檢測標簽設定顏色指定區(qū)域設定標簽2/11二視覺檢測模板設置流程1.選擇所需登錄圖像，然后點擊上方“流程編輯”按鈕。3/11二視覺檢測模板設置流程2.將右側“標簽”屬性添加到左側流程列表中。添加完成后單擊“標簽”屬性設定按鈕。4/11二視覺檢測模板設置流程3.在“顏色指定”中勾選“自動設定”選項，框選藥片本體的顏色區(qū)域（若顏色指定與藥片本體差異過大可重新選擇至滿意效果），出現(xiàn)如圖所示黑白畫面，圖像種類設定為“全色抽取圖像”。提示：當檢測對象與背景顏色相近時，可選擇“全色抽取圖像”。5/11二視覺檢測模板設置流程4.點擊“區(qū)域設定”，點擊“矩形”按鈕，調整矩形框四角選擇需要檢測的區(qū)域，然后點擊“確定”。6/11二視覺檢測模板設置流程5.點擊“測量參數(shù)”調整測量條件。分類方法選擇“面積”，設定輸出數(shù)據(jù)標簽號（默認即可），點擊“測量”查看目標，在抽取條件中設定面積的范圍（如右圖中為2000—MAX，這兩個數(shù)值是指測量出設定顏色面積的最大值和最小值）。7/11二視覺檢測模板設置流程6.點擊“判定”，設置判定條件。判定條件設定為“標簽數(shù)”，數(shù)量攝定位樣品個數(shù)（3），然后點擊“確定”。8/11二視覺檢測模板設置流程7.回到軟件主界面，點擊“再測量”，界面左上角顯示檢測結果“OK”，選擇流程顯示窗口中的“標簽”，即可在詳細結果顯示窗口查看檢測結果：標簽數(shù)為3，判定OK。9/11二視覺檢測模板設置流程8.更換檢測圖像為兩個藥片，執(zhí)行測量后檢測到標簽數(shù)

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