自動(dòng)變速器齒輪機(jī)構(gòu)故障檢修課件講解

學(xué)習(xí)情境4：自動(dòng)變速器檔位異常故障診斷學(xué)習(xí)單元3：自動(dòng)變速器齒輪機(jī)構(gòu)故障檢修辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理分析學(xué)習(xí)任務(wù)1改進(jìn)型辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理分析學(xué)習(xí)任務(wù)2拉威尼克斯齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理分析學(xué)習(xí)任務(wù)3自動(dòng)變速器齒輪機(jī)構(gòu)零部件檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4學(xué)習(xí)任務(wù)1辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理分析任務(wù)要求：1.準(zhǔn)確描述辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；2.能分析辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的各檔位的工作情況；3.能規(guī)范使用工具、根據(jù)維修手冊(cè)查找技術(shù)參數(shù)；4.能規(guī)范進(jìn)行A341E自動(dòng)變速器的拆解，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和自動(dòng)變速器的裝配；5.進(jìn)行工具設(shè)備的整理恢復(fù)，工作現(xiàn)場(chǎng)的清潔清掃。

辛普森齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)二三辛普森齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理單行星排的結(jié)構(gòu)和原理一太陽(yáng)輪S（SunGear）齒圈R（RingGear）行星架C（PlanetaryCarrier）（1）在行星輪系中，太陽(yáng)輪、齒圈和行星輪為常嚙合；（2）太陽(yáng)輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，星星輪軸繞三者的軸線旋轉(zhuǎn)，故行星齒輪變速機(jī)構(gòu)又稱旋轉(zhuǎn)軸線式變速機(jī)構(gòu)。1.行星齒輪系的傳動(dòng)，取決于太陽(yáng)輪、行星架和齒圈的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。傳動(dòng)比計(jì)算也與三者有關(guān)。2.行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的條件：1）將三者中的任意兩個(gè)結(jié)合在一起，作為輸入或輸出；2）將三者中的任意一個(gè)固定，另外兩個(gè)分別作為輸入和輸出。3）如果三個(gè)均為自由轉(zhuǎn)動(dòng)，則行星齒輪不能傳動(dòng)，相當(dāng)于空檔。行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的條件1、固定齒圈1）太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架從動(dòng)運(yùn)動(dòng)情況如圖a所示。傳動(dòng)比i=Zc/Zs﹥2減速增扭、低速檔2）行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪從動(dòng)運(yùn)動(dòng)情況如圖b所示。傳動(dòng)比i=Zs/Zc﹤0.5增速降扭超速（一）固定一個(gè)元件時(shí)齒數(shù)太陽(yáng)輪Zs齒圈Zr行星架ZcZc=Zr+Zs單排行星齒輪機(jī)構(gòu)工作分析2.太陽(yáng)輪固定1）齒圈主動(dòng)，行星架從動(dòng)運(yùn)動(dòng)情況如圖a所示。傳動(dòng)比i=1﹤Zc/Zr﹤1.5減速增扭、低速檔2）行星架主動(dòng)，齒圈從動(dòng)運(yùn)動(dòng)情況如圖b所示。傳動(dòng)比i=0.5﹤Zr/Zc﹤1增速降扭超速當(dāng)3.行星架固定1）太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈從動(dòng)運(yùn)動(dòng)情況如圖a所示。傳動(dòng)比i=-Zr/Zs﹥1減速增扭、低速檔2）齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪從動(dòng)運(yùn)動(dòng)情況如圖b所示。傳動(dòng)比i=-Zs/Zr﹤1增速降扭超速當(dāng)齒數(shù)太陽(yáng)輪Zs齒圈Zr行星架Zc（二）任意兩個(gè)元件結(jié)合在一起，做主動(dòng)或從動(dòng)1、當(dāng)任意兩個(gè)元件結(jié)合在一起時(shí)，三個(gè)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，轉(zhuǎn)速相同，傳動(dòng)比為1。相當(dāng)于直接檔。2、此時(shí)行星齒輪靜止不動(dòng)，沒(méi)有自轉(zhuǎn)，只有公轉(zhuǎn)。Zc=Zr+Zs主動(dòng)件固定件從動(dòng)件傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向變速檔位太陽(yáng)輪S齒圈R行星架?=1+Zr/Zs（2.5～5）同向減速一檔行星架齒圈R太陽(yáng)輪S?=Zs/Zc（0.2～0.4）同向超速齒圈R太陽(yáng)輪S行星架?=1+Zs/Zr（1.25～1.67）同向減速二檔行星架太陽(yáng)輪S齒圈R?=Zr/Zc（0.6～0.8）同向超速超速檔太陽(yáng)輪S行星架齒圈R?=－Zr/Zs（1.5～4）反向減速倒檔齒圈R行星架太陽(yáng)輪S?=－Zs/Zr反向超速任兩元件無(wú)另一件?=1同向等速直接檔1.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)

ns+αnr-（1+α）nc=0；其中α=Zr/Zs2.多排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算（以兩排行星齒輪機(jī)構(gòu)為例）※

已知：α1=Zr1/Zs1；α2=Zr2/Zs2※公式：

ns1+α1nr1-（1+α1）nc1=0①ns2+α2nr2-（1+α2）nc2=0②※條件：（根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)找出三個(gè)相等要素）例：ns1＝ns2；①

nr1＝nc2；②

nc1＝０③（三）行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比計(jì)算。（一）齒輪組問(wèn)題：什么是辛普森齒輪機(jī)構(gòu)？

辛普森齒輪機(jī)構(gòu)由齒輪組和換檔執(zhí)行元件組成。二、辛普森齒輪機(jī)構(gòu)齒輪組前齒圈前行星架前太陽(yáng)輪后太陽(yáng)輪后行星架后齒圈①兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接在一起②前行星架與后齒圈連接，并與輸出軸連接③兩個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)共有4個(gè)獨(dú)立元件：前齒圈、前行星架與后齒圈、前后太陽(yáng)輪、后行星架特點(diǎn)前齒圈辛普森齒輪機(jī)構(gòu)由前后兩個(gè)行星排組成，兩個(gè)行星排太陽(yáng)輪連成一體，前行星架與后齒圈（或前齒圈與后行星架）連接在一起，共有4個(gè)獨(dú)立元件。一般可實(shí)現(xiàn)三個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。問(wèn)題1：什么是換檔執(zhí)行元件？用以改變齒輪組的傳動(dòng)方式和傳動(dòng)比，即實(shí)現(xiàn)換檔的工作元件。問(wèn)題2：換檔執(zhí)行元件有哪些？換檔執(zhí)行元件主要有：離合器、制動(dòng)器和單向離合器。（一）換檔執(zhí)行元件問(wèn)題：什么是離合器？用來(lái)連接齒輪機(jī)構(gòu)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)零件，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和改變傳動(dòng)比的工作元件。換檔執(zhí)行元件-----離合器C1、C2前齒圈離合器C1離合器C2換檔執(zhí)行元件-----離合器C1、C2①離合器C1將輸入軸與前齒圈連接，前齒圈為輸入元件②離合器C2將輸入軸與前后太陽(yáng)輪連接，前后太陽(yáng)輪為輸入元件4問(wèn)題1：什么是制動(dòng)器？用來(lái)固定齒輪組中的一個(gè)零件，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和改變傳動(dòng)比的工作元件。換檔執(zhí)行元件---制動(dòng)器B1、B2、B3；單向離合器F1、F2問(wèn)題2：什么是單向離合器？用來(lái)單向固定齒輪組中的一個(gè)零件，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和改變傳動(dòng)比的工作元件。C1、C2組合前齒輪組后齒輪組2、執(zhí)行元件-----制動(dòng)器B1、B2、B3；單向離合器F1、F2帶式制動(dòng)器B1帶式制動(dòng)器B1固定前、后太陽(yáng)輪C1、C2組合前齒輪組后齒輪組B12、執(zhí)行元件-----制動(dòng)器B1、B2、B3；單向離合器F1、F2單向離合器F1制動(dòng)器B2帶式制動(dòng)器B1C1、C2組合前齒輪組B12、執(zhí)行元件-----制動(dòng)器B1、B2、B3；單向離合器F1、F2帶式制動(dòng)器B1單向離合器F1制動(dòng)器B2后齒輪組制動(dòng)器B3單向離合器F2C1、C2B1B2、F1B3、F2前行星齒輪組后行星齒輪組辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)共有7個(gè)執(zhí)行元件：2個(gè)離合器——C1、C2；3個(gè)制動(dòng)器——B1、B2、B3；2個(gè)單向離合器——F1、F2。總結(jié)三、辛普森齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理C1與前齒圈連接，C2與太陽(yáng)輪連接。前后太陽(yáng)輪連成一體。前行星架與后齒圈連接，并與輸出軸相連。（一）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)C1、C2B1B2、F1B3、F2前行星齒輪組后行星齒輪組前行星齒輪組后行星齒輪組輸入軸輸出軸C1、Ｆ2工作時(shí)是什么檔位？動(dòng)力是如何傳遞的？思考與觀察1.D1和21檔C1、Ｆ2工作輸入軸輸出軸動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸→Ｃ１→前齒圈→共用太陽(yáng)輪（逆）→（F2固定后行星架）→后齒圈→輸出軸。該檔無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果已知：α1=Zr1/Zs1；α2=Zr2/Zs2公式：

ns1+α1nr1-（1+α1）nc1=0；（１）

ns2+α2nr2-（1+α2）nc2=0；（２）

條件：nc1=nr2；①ns1＝ns2；②Nc2＝０③

?=nr1

／nr2＝α2/［α2

＋（1＋α1

）］＝Zr2·Zs1

／（Zr2+Zs1·Zs2＋Zr1）傳動(dòng)比計(jì)算C1、B2、F1工作時(shí)是什么檔位？動(dòng)力是如何傳遞的？2.D2檔C1、B2、F1工作輸入軸輸出軸動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸→Ｃ１→前齒圈→（Ｂ２和Ｆ１固定共用太陽(yáng)輪）→前行星架→輸出軸。該檔無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果傳動(dòng)比：

?=nr１／nc1＝Zc1／Zr１3.D3檔C1、C2、

B2工作輸入軸輸出軸該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果傳動(dòng)比：

該檔傳動(dòng)比為１。動(dòng)力傳動(dòng)路線：Ｃ１→前齒圈Ｃ２→前太陽(yáng)輪→前行星架→輸出軸。輸入軸→4.R檔C2、

B3工作輸入軸輸出軸傳動(dòng)比：

該檔傳動(dòng)比為Zr2/Zs2動(dòng)力傳動(dòng)路線：Ｃ２→前、后太陽(yáng)輪→后齒圈→輸出軸。輸入軸→該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果5.L檔C1、B3工作輸入軸輸出軸動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸→Ｃ１→前齒圈→共用太陽(yáng)輪（逆）→（B3固定后行星架）→后齒圈→輸出軸。該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果傳動(dòng)比：

該檔傳動(dòng)比與D1檔相同。6.22檔C1、B1工作輸入軸輸出軸動(dòng)力傳動(dòng)路線：輸入軸→Ｃ１→前齒圈→（Ｂ２和Ｆ１固定共用太陽(yáng)輪）→前行星架→輸出軸。該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果傳動(dòng)比與D2檔相同：

?=nr１／nc1＝Zc1／Zr１（二）帶超速行星排的的辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)B2（F1）：2檔制動(dòng)器在D2、D3、OD、

22均工作。B3：低、倒檔制動(dòng)器，在R、L檔工作；F0：超速檔離單向合器，防止太陽(yáng)輪超過(guò)行星架，除P、R、OD均工作；F1：與B2一起，阻止太陽(yáng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)，在D2、22工作；F2：阻止前行架逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在D1時(shí)工作。執(zhí)行元件總結(jié)：3個(gè)離合器、4個(gè)制動(dòng)器和3個(gè)單項(xiàng)離合器C0：超速檔離合器，除超速檔外均工作（P、R、N、D、2、L）；C1：前進(jìn)檔離合器，除倒檔外均工作（手柄在D、2、L位置）；C2：高檔、倒檔離合器，D3、OD、R檔工作；B0：超速檔制動(dòng)器，只有OD檔時(shí)工作；B1：2檔滑行制動(dòng)器，自22檔時(shí)工作；1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：帶超速檔的辛普森齒輪機(jī)構(gòu)是在辛普森齒輪機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加了超速行星排，并增加了C0、B0、F0三個(gè)執(zhí)行元件。2.工作原理：

1）在超速檔時(shí)，辛普森齒輪機(jī)構(gòu)處于三檔工作狀態(tài)，傳動(dòng)比為1。超速行星排的B0接合，實(shí)現(xiàn)超速傳動(dòng)。

2）在超速檔以外的其他檔位，超速行星排的C0始終處于接合狀態(tài)，傳動(dòng)比為1。檔位的變換主要由辛普森齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。手柄位置檔位COFOBOC1C2B1B2B3F1F2P停車OR倒檔OOOON空檔ODD1（21）OOOOD2OOOOOD3OOOOOD4（OD）OOOO222OOOOOOLL1OOOO四檔辛普森齒輪系統(tǒng)各檔位執(zhí)行元件工作情況表注：O表示該元件工作3、SIMPSON齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理1）D1和21檔

C0、C1、F0、Ｆ2工作該檔無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果2）D２檔

C0、C1、Ｂ２、Ｆ0、F1工作該檔無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果所有太陽(yáng)輪、行星架和齒圈都同步旋轉(zhuǎn)，行星輪只有公轉(zhuǎn)沒(méi)有自轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1。3）D3檔C0、C1、C2、Ｂ2、F0工作該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果4）OD檔B0、C1、C2、Ｂ2工作該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果OD檔時(shí)，后兩排齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為1，變速器的傳動(dòng)比取決于超速行星排，其傳動(dòng)比為：iOD=nc0/nr0=Zr0/Zc05）L檔C0、C1、Ｂ3、F0工作該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果該檔時(shí)，變速器一般不升檔，其動(dòng)力傳遞路線及傳動(dòng)比與D1、21時(shí)相同，與以上兩檔的區(qū)別是該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果。該檔為2位置的第二個(gè)檔，其傳動(dòng)比與D2相同，與之不同的是該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。6）22檔C0、C1、Ｂ1、F0、B2、F1工作該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果該檔的傳動(dòng)比為iR=-Zs1/Zr17）R檔C0、C2、Ｂ3、F0工作該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果5.P檔C0、B3工作該檔時(shí)，變速器的輸出軸被鎖止，使車輛能可靠停駐。雖然B3工作，但由于C1、C2不工作，因此變速器內(nèi)沒(méi)有動(dòng)力傳遞。此時(shí)使B3工作的主要原因是為了避免變速器從P檔移至R檔時(shí)，C2和B3同時(shí)充油開(kāi)始接合，若兩者速度不一致，就會(huì)導(dǎo)致?lián)Q檔沖擊。4.N檔C0工作由于C1、C2沒(méi)有工作，變矩器到變速器輸出軸的路線是中斷的，沒(méi)有動(dòng)力輸出。1）改善換檔品質(zhì)若沒(méi)有單向離合器，變速器在自動(dòng)升降檔過(guò)程中，若執(zhí)行元件的充泄油速度配合不好，有可能會(huì)出現(xiàn)短時(shí)動(dòng)力中斷，造成換檔沖擊；或者可能造成齒輪機(jī)構(gòu)短時(shí)的運(yùn)動(dòng)干涉。6.單向離合器的作用2）使變速器帶檔滑行若沒(méi)有單向離合器，變速器在所有檔位都有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，要想滑行必須和手動(dòng)變速器一樣，把手柄放到N檔。有了單向離合器后，凡有單向離合器（FO除外）工作的檔均沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)變速器的帶檔滑行。一般來(lái)說(shuō)，選檔手柄每個(gè)位置的最高檔位都有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果，如L、22、D3、OD、R檔等。本任務(wù)內(nèi)容結(jié)束！學(xué)習(xí)任務(wù)2改進(jìn)型辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理分析任務(wù)要求：1.準(zhǔn)確描述改進(jìn)型辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；2.能分析改進(jìn)型辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)的各檔位的工作情況；3.能規(guī)范使用工具、根據(jù)維修手冊(cè)查找技術(shù)參數(shù)；4.能規(guī)范進(jìn)行日產(chǎn)RE4F04B自動(dòng)變速器的拆解，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和自動(dòng)變速器的裝配；5.進(jìn)行工具設(shè)備的整理恢復(fù)，工作現(xiàn)場(chǎng)的清潔清掃。

改進(jìn)型辛普森齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理一二日產(chǎn)RE4F04B變速器的結(jié)構(gòu)和原理（一）改進(jìn)型SIMPSON行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)C1：倒檔離合器；C2：高檔離合器；C3：前進(jìn)檔離合器；C4：前進(jìn)檔強(qiáng)制離合器；B1：帶式制動(dòng)器；B2：低、倒檔制動(dòng)器；F1：向前單向離合器；F2：低檔單向離合器1）前齒圈與后行星架連接并作為動(dòng)力的輸出元件。雙行星排不共用太陽(yáng)輪。2）動(dòng)力輸入有三：?后太陽(yáng)輪；?前太陽(yáng)輪——C1工作，實(shí)現(xiàn)倒檔；?前行星架——C2工作，實(shí)現(xiàn)直接檔和超速檔。（二）改進(jìn)型SIMPSON行星齒輪機(jī)構(gòu)工作原理1）1檔時(shí)的工作情況傳動(dòng)比：?=ns2／nc2=Zc2/Zs2=Z后行星架/Z后太陽(yáng)輪=（Z后齒圈＋Z后太陽(yáng)輪）/Z后太陽(yáng)1）D1檔：C3、F1、F2工作無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)2）L檔：C4、B2工作有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)3）D2檔：C3、F1、B1工作無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)4）22檔：C4、B1工作有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)2檔傳動(dòng)比計(jì)算ns1+α1nr1－（1+α1）nc1=0；ns2＋α2nr2－（1＋α2）nc2=0；?ns1=0?nr1=nc2?nc1=nr2i=ns2／nc2=（1＋α1＋α2）/（1＋α1）=（1＋Z后齒圈/Z后太陽(yáng)輪＋Z前齒圈/Z前太陽(yáng)輪）/（1＋Z前齒圈/Z前太陽(yáng)輪）5）D3檔：C2、C3、F1工作無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)傳動(dòng)比為16）33檔：C2、C4工作有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)傳動(dòng)比為17）OD檔：C2、B1工作有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)8）R檔：C1、B2工作有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)（三）日產(chǎn)RE4F04B自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和原理1）D1和21檔：前進(jìn)檔離合器、前進(jìn)檔單向離合器、低速檔單向離合器工作2）D2和22檔：前進(jìn)檔離合器、前進(jìn)檔單向離合器、帶式制動(dòng)器3）D3檔：前進(jìn)檔離合器、前進(jìn)檔單向離合器、高速檔離合器4）D4檔：前進(jìn)檔離合器、制動(dòng)帶、高速檔離合器5）L1檔：前進(jìn)檔離合器、前進(jìn)檔單向離合器、超速檔離合器、低檔和倒檔制動(dòng)器6）R檔：倒檔離合器、低檔和倒檔制動(dòng)器本任務(wù)內(nèi)容結(jié)束！學(xué)習(xí)任務(wù)3拉威尼克斯齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理分析任務(wù)要求：1.準(zhǔn)確描述拉威尼克斯齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；2.能分析拉威尼克斯齒輪機(jī)構(gòu)的各檔位的工作情況；3.能規(guī)范使用工具、根據(jù)維修手冊(cè)查找技術(shù)參數(shù)；4.能規(guī)范進(jìn)行大眾01N自動(dòng)變速器的拆解，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和自動(dòng)變速器的裝配；5.進(jìn)行工具設(shè)備的整理恢復(fù)，工作現(xiàn)場(chǎng)的清潔清掃。

拉威尼克斯齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理一大眾01N的結(jié)構(gòu)和原理二一、拉威尼克斯齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理（一）Ravigneavx行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1）有長(zhǎng)行星輪和短行星輪兩套行星輪，且兩套行星齒輪共用一個(gè)行星架；2）短行星輪與小太陽(yáng)輪和長(zhǎng)行星輪嚙合；3）長(zhǎng)行星輪與大太陽(yáng)輪、短行星輪及齒圈嚙合；4）大、小太陽(yáng)輪及行星架都可作為動(dòng)力輸入元件。（二）Ravigneavx行星齒輪機(jī)構(gòu)的原理前進(jìn)檔強(qiáng)制離合器C1在31、32、33檔工作。倒檔離合器C2在倒檔工作。前進(jìn)檔離合器C3在D1、D2、D3檔工作。高檔離合器C4在D3、OD、33檔工作。2、4檔制動(dòng)器B1在D2、OD、32和倒檔檔工作。低倒檔制動(dòng)器B2在31檔工作。1檔單向離合器F1在D1檔工作。前進(jìn)檔單向離合器F2在D1、D2、D3檔工作。1）D1

檔時(shí)的工作情況：C3、F1、F2該檔沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)傳動(dòng)比計(jì)算：因只有一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)參加動(dòng)力傳遞，傳動(dòng)比可直接用齒數(shù)比表示。ns1大太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速、ns2小太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速、nr齒圈轉(zhuǎn)速、nc行星架轉(zhuǎn)速?1=ns2／nr=Zr/Zs2=Z齒圈/Z小太陽(yáng)輪2）D2

檔時(shí)的工作情況：C3、F2、B1該檔有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)

傳動(dòng)比計(jì)算：因有兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)參加動(dòng)力傳遞，傳動(dòng)比不可直接用齒數(shù)比表示。ns1+α1nr1－（1+α1）nc1=0；（１）ns2－α2nr2－（1-α2）nc2=0；（２）①ns1=0②nr1=nr2③nc1=nc2?2=ns2／nr=（α1＋α2）/（1＋α1）=（Z齒圈/Z小太陽(yáng)輪＋Z齒圈/Z大太陽(yáng)輪）/（1＋Z齒圈/Z大太陽(yáng)輪）3）D3

檔時(shí)的工作情況：C3、C4、F24）OD

檔時(shí)的工作情況：C3、C4、B15）R檔時(shí)的工作情況：C2、B2其他檔位工作情況：L檔：C1、B2。傳動(dòng)路線和傳動(dòng)比與D1檔相同。32檔：C1、B1。傳動(dòng)路線和傳動(dòng)比與D1檔相同。33檔：C1、C4。傳動(dòng)路線和傳動(dòng)比與D1檔相同。二、01N自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)和原理前進(jìn)檔離合器K1在D1、D2、D3檔工作。倒檔離合器K2在倒檔工作。高檔離合器K3