PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-1200機(jī)型）課件 項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)PLC

《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用》了解PLC技術(shù)產(chǎn)生背景和應(yīng)用情況主講教師：×××Microbot目錄010203第一部分：任務(wù)描述第二部分：相關(guān)知識(shí)第三部分：任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)目錄第一部分任務(wù)描述第一個(gè)任務(wù)是通過參觀可編程控制應(yīng)用場(chǎng)所，搜索PLC的相關(guān)資料，了解PLC的產(chǎn)生背景、種類及應(yīng)用范圍，分組討論P(yáng)LC的特點(diǎn)，搜集整理PLC實(shí)際應(yīng)用案例材料一份。一、任務(wù)描述1.學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）了解PLC的產(chǎn)生背景。（2）熟悉PLC的應(yīng)用范圍。2.實(shí)施條件（1）校內(nèi)或校外實(shí)訓(xùn)基地，供學(xué)習(xí)者了解PLC的應(yīng)用場(chǎng)合。（2）計(jì)算機(jī)，供學(xué)習(xí)者上網(wǎng)查詢相關(guān)資料。目錄第二部分相關(guān)知識(shí)一、PLC的產(chǎn)生可編程序控制器（programmablelogiccontroller，PLC）本質(zhì)上是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)。它連續(xù)監(jiān)視輸入設(shè)備的狀態(tài)，并根據(jù)用戶自定義程序輸出結(jié)果，以控制輸出設(shè)備的狀態(tài)。

從20世紀(jì)20年代起，人們把各種繼電器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來，組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用范圍較廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占主導(dǎo)地位。但是以各種繼電器為主要元件的電氣控制線路可能需要成千只繼電器來構(gòu)成，需要使用成千上萬根導(dǎo)線來連接，安裝這些繼電器需要大量的繼電器控制柜，且占據(jù)大量的空間，如圖1-1所示。運(yùn)行時(shí)，又產(chǎn)生大量的噪聲，消耗大量的電能。為保證控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，需要安排大量的電氣技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)。系統(tǒng)出現(xiàn)故障，排除故障又非常困難。尤其是在生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，可能需要增加很多的繼電器或控制柜，系統(tǒng)改造的工作量極大，所以通用性和靈活性較差。對(duì)繼電器控制系統(tǒng)升級(jí)改造而言意味著系統(tǒng)重構(gòu)，這將會(huì)浪費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間。一、PLC的產(chǎn)生圖1-1繼電器系統(tǒng)電氣控制柜一、PLC的產(chǎn)生20世紀(jì)50年代開始至20世紀(jì)70年代，汽車產(chǎn)品的多樣化成為汽車工業(yè)主要競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)，汽車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期變短，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，這不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年4月，美國通用汽車（GM）公司公開招標(biāo)，發(fā)布了一個(gè)替代繼電器系統(tǒng)的提議。包括十點(diǎn)要求：（1）編程方便，現(xiàn)場(chǎng)修改程序（2）維護(hù)方便（3）可靠性高于繼電器控制柜（4）體積小于繼電器控制柜（5）成本低于繼電器控制柜（6）有數(shù)據(jù)通信功能（7）輸入5V，11A（8）可在惡劣環(huán)境下工作（9）擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)變更要少（10）用戶程序存儲(chǔ)容量可擴(kuò)展到4KB。一、PLC的產(chǎn)生在眾多投標(biāo)公司中，3家公司最終入圍進(jìn)入評(píng)標(biāo)階段：美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC），3-I,和一家咨詢公司BedfordAssociates（Modicon公司的前身）。它們的產(chǎn)品分別為：DEC公司的PDP-14（圖1-2）,3-I公司的PDQ-II,以及Bedford公司的Modicon084，世界上最早的PLC見圖1-2。圖1-2世界上最早的PLC二、PLC的發(fā)展

PLC問世以來，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，國際電工委員會(huì)（IEC）先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987年2月通過了對(duì)它的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”在20世紀(jì)70年代中末期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段。計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入PLC中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能以及極高的性價(jià)比，都奠定了其在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。在20世紀(jì)80年代初，PLC在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)PLC的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著PLC已經(jīng)步入了成熟階段。二、PLC的發(fā)展

在20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，在這個(gè)時(shí)期內(nèi)年增長(zhǎng)率一直堅(jiān)持為30~40%，說明PLC的處置模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力已經(jīng)得到了大幅度的提高。PLC也開始逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了過程控制領(lǐng)域中處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。在20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是需要更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)。這個(gè)時(shí)期發(fā)明了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。三、PLC的特點(diǎn)

PLC的誕生給工業(yè)控制帶來了一次革命性的飛躍，與繼電器、微機(jī)控制相比，PLC有它獨(dú)特之處。1.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)對(duì)于工業(yè)控制器來講，可靠性是一個(gè)非常重要的指標(biāo)，如何能在各種惡劣的工業(yè)環(huán)境和條件下，平穩(wěn)、可靠地工作，將故障率降低至最低，是研制每一種控制器件必須考慮的問題。PLC采用的是微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的，因此不會(huì)出現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)中的接線老化、脫焊、觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象，提高了可靠性。另外PLC還在硬件和軟件量方面采取了許多有力措施來提高其可靠性。PLC具有很高的可靠性和抗干擾能力，因此被稱為“專為適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”。三、PLC的特點(diǎn)

2.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活PLC產(chǎn)品系列化，品種齊全，外圍模塊多，可自由組合成各種大小不同要求的控制系統(tǒng)。只需根據(jù)控制要求配置系統(tǒng)，接線工作量很小。3.編程方便，易于使用這是PLC優(yōu)于微機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)。目前大多數(shù)PLC采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”，即有傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又適合電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣和微機(jī)應(yīng)用水平，易于接受，與常用的匯編語言相比，更受歡迎。這樣進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程，當(dāng)今的PLC還針對(duì)具體問題設(shè)計(jì)了諸如步進(jìn)梯形指令、功能指令等。PLC是為車間操作人員而設(shè)計(jì)的，一般只要很短時(shí)間的訓(xùn)練即能學(xué)會(huì)使用。而微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)則要求具有一定知識(shí)的人員操作。當(dāng)然，PLC的功能開發(fā)，需要有軟件專家的幫助。三、PLC的特點(diǎn)4.功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC內(nèi)部含有數(shù)量巨大的開關(guān)量軟元件，可用于開關(guān)量邏輯控制；還有許多控制功能，可實(shí)現(xiàn)A/D、D/A轉(zhuǎn)換及PID運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等；可實(shí)現(xiàn)通信聯(lián)網(wǎng)控制，不但可以現(xiàn)場(chǎng)控制，還可遠(yuǎn)程控制。5.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便PLC具有數(shù)字和模擬量輸入、輸出、邏輯和算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄和顯示功能，硬軟件齊全，且為模塊積木式結(jié)構(gòu)，只需根據(jù)控制要求選用，安裝接線工作量大大減少；由于PLC采用軟件編程來達(dá)到控制功能，而不同于繼電器控制采用接線來達(dá)到控制功能，能率先進(jìn)行模擬調(diào)試方式，并且操作化的功能和監(jiān)視化的功能很強(qiáng)，這些都減少了調(diào)試工作量。三、PLC的特點(diǎn)

6.維修方便、維修工作量小PLC具有完善的自診斷、履歷情報(bào)存儲(chǔ)及監(jiān)視功能，對(duì)內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常、I/O點(diǎn)的狀態(tài)均有顯示。通過顯示的狀態(tài)，可迅速處理、及時(shí)排除故障。7.結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化PLC將把微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)很好地融合在一起，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，且具有監(jiān)控計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的功能。因而它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)，既能對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備改造升級(jí)，又適用于生產(chǎn)過程控制，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、節(jié)能與降低成本。綜上所述，PLC技術(shù)代表了當(dāng)前電氣控制的世界先進(jìn)水平。PLC技術(shù)與數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，是機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的三大“支柱”。四、PLC應(yīng)用領(lǐng)域1.開關(guān)量的邏輯控制開關(guān)量的邏輯控制是PLC最基本的控制功能，所控制的邏輯可以是各種各樣的：時(shí)序的、組合的、延時(shí)的、技術(shù)的、不計(jì)數(shù)的等?？刂频妮斎?、輸出點(diǎn)數(shù)可以不受限制。少則十點(diǎn)，幾十點(diǎn)，多則成千上萬點(diǎn)，并通過連網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)控制，如圖1-3、圖1-4所示。圖1-3交通燈圖1-4旋轉(zhuǎn)門四、PLC應(yīng)用領(lǐng)域2.數(shù)據(jù)的處理現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時(shí)可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其他智能裝置進(jìn)行處理，如圖1-5所示。圖1-5數(shù)據(jù)采集及處理四、PLC應(yīng)用領(lǐng)域3.運(yùn)動(dòng)控制大多數(shù)PLC都有驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備，如圖1-6、圖1-7所示。圖1-6工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制圖1-7機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制四、PLC應(yīng)用領(lǐng)域4.通信連網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計(jì)算機(jī)、PLC與其他智能設(shè)備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要。五、PLC的類型

PLC種類繁多，可以從多個(gè)角度劃分。一般來說可以從4個(gè)角度對(duì)PLC進(jìn)行分類。分別是從PLC的規(guī)模、性能、結(jié)構(gòu)和廠家。（1）按規(guī)模劃分PLC按規(guī)模分為小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)。小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。中型機(jī)：中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的PLC進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的PLC進(jìn)行監(jiān)控。五、PLC的類型

（2）按性能劃分PLC按性能可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。低檔機(jī)：這類PLC，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。中檔機(jī)：這類PLC，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入、輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。高檔機(jī)：這類PLC，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入、輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類PLC可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。五、PLC的類型

（3）按結(jié)構(gòu)劃分PLC按結(jié)構(gòu)可以分為整體式和組合式。整體式：整體式PLC是將中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組成一體，如圖1-8所示。另外還有獨(dú)立的I/O擴(kuò)展單元與主機(jī)配合使用。整體式PLC的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)固定、實(shí)現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，靈活性較低。小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu)，適用于工業(yè)生產(chǎn)中的單機(jī)控制。五、PLC的類型

組合式：組合式又稱為總線結(jié)構(gòu)，其總線做成總線板，上面有若干個(gè)總線槽，每個(gè)總線槽上可安裝一個(gè)PLC模塊，不同的模塊實(shí)現(xiàn)不同的功能，如圖1-9所示。PLC的CPU、存儲(chǔ)器做成一個(gè)模塊（有的把電源也做在上面），該模塊在總線上的安裝位置一般來說是固定的。其他模塊可根據(jù)PLC的控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能選用，安裝在總線板的其他任一總線槽上。組合式PLC安裝完成后，需進(jìn)行登記，使PLC對(duì)安裝在總線上的各模塊進(jìn)行地址確認(rèn)。組合式PLC的總線板又稱底板。裝有CPU單元的底板稱為CPU底板，其他稱為擴(kuò)展底板。CPU底板與擴(kuò)展底板之間通過電路連接，距離一般不超過10m。組合式PLC的特點(diǎn)：系統(tǒng)配置靈活，可構(gòu)成具有不同控制規(guī)模和功能的PLC，但它的價(jià)格較高。一般大、中型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。圖1-8整體式PLC圖1-9組合式PLC五、PLC的類型

（4）按品牌劃分近年來，隨著工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，國產(chǎn)PLC品牌崛起，市場(chǎng)占有率在上升，具有主導(dǎo)優(yōu)勢(shì)的國際品牌市場(chǎng)份額出現(xiàn)下滑的趨勢(shì)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，中國PLC市場(chǎng)呈現(xiàn)百家爭(zhēng)鳴的氣象。中國市場(chǎng)上常見的PLC品牌有西門子、施耐德、歐姆龍、三菱、羅克韋爾、臺(tái)達(dá)、信捷等等，主要分為歐系的、日系的還有國產(chǎn)品牌。目錄第三部分任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)一、任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)評(píng)分點(diǎn)得分查詢的PLC的種類大于5種（20）圖片資料的數(shù)量大于10張（20）PLC作用描述正確（20）分組討論時(shí)發(fā)言積極（10）案例內(nèi)容條理清楚，圖文并茂（30）《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用》謝謝觀看！《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用》認(rèn)識(shí)PLC基本結(jié)構(gòu)和工作原理主講教師：×××Microbot目錄010203第一部分：任務(wù)描述第二部分：相關(guān)知識(shí)第三部分：任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)目錄第一部分任務(wù)描述本任務(wù)是通過相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)，繪制PLC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，分析PLC的工作過程。一、任務(wù)描述1.學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）熟悉PLC的基本結(jié)構(gòu)。（2）掌握PLC的工作原理。2.實(shí)施條件（1）計(jì)算機(jī)機(jī)房，供學(xué)習(xí)者上網(wǎng)查詢相關(guān)資料，繪制圖表。目錄第二部分相關(guān)知識(shí)一、PLC基本結(jié)構(gòu)

PLC種類繁多，型號(hào)復(fù)雜，但是主要由中央處理器（CPU）、電源模塊、存儲(chǔ)器、通信模塊、I/O接口以及內(nèi)部輔助電路組成，如圖1-10所示。其中，CPU是PLC的核心，I/O接口是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。圖1-10PLC結(jié)構(gòu)圖一、PLC基本結(jié)構(gòu)

1.中央處理器CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的結(jié)構(gòu)單元。一、PLC基本結(jié)構(gòu)

在使用者，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。2.存儲(chǔ)器PLC配有3種不同類型的存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器、用戶存儲(chǔ)器和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。（1）系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于固化PLC生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序。一、PLC基本結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)工作程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，包括下列3種類型。1）系統(tǒng)管理程序：決定系統(tǒng)的管理節(jié)拍，包括運(yùn)行管理、存儲(chǔ)空間管理、系統(tǒng)自診斷管理。2）用戶程序編輯和指令解釋程序，編輯程序：將用戶程序變?yōu)閮?nèi)碼，以便于程序的修改、調(diào)試。解釋程序：將編程語言變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼。3）標(biāo)準(zhǔn)子程序：為了提高運(yùn)行速度，在程序執(zhí)行過程種某些信息處理和特殊運(yùn)算是通過調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)子程序來完成的。如I/O處理、PID調(diào)節(jié)等。（2）用戶存儲(chǔ)器RAM區(qū)用戶存儲(chǔ)器RAM區(qū)包括用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。1）用戶存儲(chǔ)器：用于存放用戶程序一、PLC基本結(jié)構(gòu)

2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用于存放用戶程序執(zhí)行過程中使用的ON/OFF狀態(tài)量或數(shù)值量。用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容可以任意讀寫、修改、增刪。RAM區(qū)的程序一般由鋰電池實(shí)現(xiàn)掉電保護(hù)（5～10年）；沒有電池，如果經(jīng)常運(yùn)行，也可保持2～5年不丟失。有些型號(hào)的PLC具有用戶程序和數(shù)據(jù)的ROM區(qū)，用戶可以將程序和數(shù)據(jù)存入EPROM或EEPROM中，每次開機(jī)時(shí)，PLC自動(dòng)將EPROM或EEPROM中的程序和數(shù)據(jù)調(diào)入RAM中。這樣用戶程序和數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失。（3）工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常發(fā)生變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。這部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，開辟有元件映像寄存器和數(shù)據(jù)表。一、PLC基本結(jié)構(gòu)

3.I/O單元I/O單元也稱為I/O模塊。PLC通過I/O單元與工業(yè)生產(chǎn)過程現(xiàn)場(chǎng)相聯(lián)系。輸入單元接收操作指令和現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)信息，如控制按鈕、操作開關(guān)和限位開關(guān)、光電管、繼電器觸點(diǎn)、行程開關(guān)、接近開關(guān)等信號(hào)，并通過輸入電路的濾波、光電隔離和電平轉(zhuǎn)換等將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號(hào)。輸出單元將CPU送出的弱電控制信號(hào)通過輸出電路的光電隔離和功率放大方法等轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、電磁鐵等執(zhí)行元件。I/O單元有多種類型，但各種I/O單元的原理基本相同。下面介紹幾種常用的I/O單元。（1）開關(guān)量輸入單元PLC的開關(guān)量輸入單元按照輸入端電源類型的不同，分為直流輸入和交流輸入單元。圖1-11所示為直流輸入單元。直流輸入單元外接直接電源，虛線框內(nèi)為PLC內(nèi)部輸入電路，框外一、PLC基本結(jié)構(gòu)左側(cè)為外部用戶接線，圖中只畫出對(duì)應(yīng)于一個(gè)輸入點(diǎn)的輸入電路。各個(gè)輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入電路均相同。圖中T為光電耦合器，它是將發(fā)光二極管與光電晶體管封裝在一個(gè)管殼中，當(dāng)二極管有電流流過時(shí)，二極管發(fā)光，使光電晶體管導(dǎo)通；當(dāng)二極管中無電流流過時(shí)，晶體管不導(dǎo)通。發(fā)光二極管LED指示該點(diǎn)輸入狀態(tài)。R1為限流電阻，R2和C構(gòu)成濾波電路，可濾除輸入信號(hào)中的高頻抖動(dòng)。輸入單元的外接直流電源的極性任意。當(dāng)S閉合后，光電耦合器導(dǎo)通，A點(diǎn)為高電平，經(jīng)濾波器送到I/O總線，CPU訪問該路信號(hào)時(shí)，將該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器狀態(tài)置1；發(fā)光二極管LED點(diǎn)亮，指示輸入開關(guān)處于接通狀態(tài)。當(dāng)S斷開后，光電耦合器不導(dǎo)通，A點(diǎn)為低電平，經(jīng)濾波器送到I/O總線，CPU訪問該路信號(hào)時(shí)，將該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器狀態(tài)置0；發(fā)光二極管LED不亮，指示輸入開關(guān)處于斷開狀態(tài)。圖1-11直流輸入單元結(jié)構(gòu)圖一、PLC基本結(jié)構(gòu)

有的直流輸入單元不需要外接電源，稱為無源式輸入單元。無源式輸入單元的內(nèi)部提供24V直流電源，用戶只需要將開關(guān)接在輸入端子和公共端子之間即可，不用再外接電源，簡(jiǎn)化了輸入端的接線。圖1-12所示為交流輸入單元，工作原理與直流輸入單元的類似。圖1-12交流輸入單元結(jié)構(gòu)圖一、PLC基本結(jié)構(gòu)

（2）開關(guān)量輸出單元PLC的開關(guān)量輸出單元按輸出電路所用開關(guān)器件不同可分為晶體管輸出單元、晶閘管輸出單元、繼電器輸出單元。圖1-13所示為晶體管輸出單元，只能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。特點(diǎn)：輸出頻率高，負(fù)載能力小。在晶體管，輸出單元中，輸出電路采用晶體管作為開關(guān)器件，虛線框內(nèi)為PLC內(nèi)部輸出電路，框外右側(cè)為外部用戶接線。圖中，LED為輸出指示燈，T2為輸出晶體管，D為保護(hù)二極管，F(xiàn)U為熔斷器。工作原理如下：當(dāng)對(duì)應(yīng)于T2的內(nèi)部繼電器的狀態(tài)為1時(shí)，CPU通過I/O總線輸出鎖存器對(duì)應(yīng)的位為高電平，LED燈點(diǎn)亮，指示該輸出點(diǎn)開關(guān)量為1狀態(tài)；光耦合器導(dǎo)通，晶體管T2飽和導(dǎo)通，負(fù)載得電。反之，當(dāng)對(duì)應(yīng)于T2的內(nèi)部繼電器狀態(tài)為0時(shí)，CPU通過I/O總線輸出鎖存器對(duì)應(yīng)的位為低電平，LED燈不亮，指示該輸出點(diǎn)開關(guān)量為0狀態(tài)；光耦合器截止，晶體管T2截止，負(fù)載失電。一、PLC基本結(jié)構(gòu)圖1-13晶體管輸出單元結(jié)構(gòu)圖一、PLC基本結(jié)構(gòu)

圖1-14所示為晶閘管輸出單元，只能驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，工作原理與晶體管型類似，特點(diǎn)是輸出頻率高，負(fù)載能力大。圖1-14晶閘管輸出單元結(jié)構(gòu)圖一、PLC基本結(jié)構(gòu)

圖1-15所示為繼電器輸出單元，可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載與直流負(fù)載，特點(diǎn)是輸出頻率低，負(fù)載能力大。圖1-15繼電器輸出單元結(jié)構(gòu)圖一、PLC基本結(jié)構(gòu)

4.電源模塊PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型為交流電源（AC220V或AC110V），或直流電源（常用DC24V）。二、PLC工作原理

1.掃描的工作方式當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。

PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和動(dòng)斷觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作;而PLC采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個(gè)軟繼二、PLC工作原理電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/0的處理結(jié)果上并沒有什么差別。2.掃描的工作過程整個(gè)掃描過程需要的時(shí)間稱為掃描周期，掃描周期與CPU的時(shí)鐘頻率、指令類型、程序長(zhǎng)短有關(guān)系，是PLC的一個(gè)重要指標(biāo)。PLC的一個(gè)掃描過程包含五個(gè)階段，內(nèi)部處理，通信服務(wù)，輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。其中PLC處于STOP狀態(tài)下，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)，在RUN狀態(tài)下，完成全部五個(gè)階段的工作。（1）內(nèi)部處理檢查CPU等內(nèi)部硬件是否正常,對(duì)監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位，其他內(nèi)部處理。二、PLC工作原理（2）通信服務(wù)與其他智能裝置(編程器、計(jì)算機(jī))通信。如:響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。（3）輸入采樣以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài)，并存入輸入映象寄存器中。(輸入寄存器被刷新)。（4）程序執(zhí)行PLC梯形圖程序掃描原則:先左后右、先上后下的步序，逐句掃描。并將結(jié)果存入相應(yīng)的寄存器。（5）輸出刷新輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。二、PLC工作原理

當(dāng)PLC投入運(yùn)行以后，其工作過程一般分為3個(gè)階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，如圖1-16所示。圖1-16PLC掃描過程二、PLC工作原理（1）輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子，并將各輸入存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器。此時(shí)，輸入映像寄存器的值被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號(hào)如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。（2）程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC的程序掃描原則，PLC先左后右，先上后下的步序語句逐句掃描。當(dāng)指令涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入映像寄存器的當(dāng)前狀態(tài)，然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中，對(duì)元件映像寄存器來說，每一個(gè)元件的值會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。二、PLC工作原理（3）輸出刷新階段

在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器中，通過一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。采用集中采樣，集中輸出工作方式的特點(diǎn)：在采樣周期中，將所有輸入信號(hào)（不管該信號(hào)當(dāng)時(shí)是否采用），一起讀入，此后在整個(gè)程序處理過程中PLC系統(tǒng)與外界隔絕，直到輸出控制信號(hào)到下一個(gè)工作周期再與外界交涉，從根本上提高系統(tǒng)工作的可靠性。二、PLC工作原理PLC在輸入、輸出的處理方面必須遵守下列原則。（1）輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板上各輸入端子在上一個(gè)周期間的接通、斷開狀態(tài)。（2）程序如何執(zhí)行取決于用戶所編程序和輸入、輸出映像寄存器的內(nèi)容。（3）輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果。（4）輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中數(shù)據(jù)決定。（5）輸出端子的接通斷開狀態(tài)，由輸出鎖存器決定。二、PLC工作原理

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，如圖1-17所示。PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)(或地址號(hào))周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。圖1-17PLC程序執(zhí)行過程目錄第三部分任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)一、任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)評(píng)分點(diǎn)得分查詢的PLC的種類大于5種（20）圖片資料的數(shù)量大于10張（20）PLC作用描述正確（20）分組討論時(shí)發(fā)言積極（10）案例內(nèi)容條理清楚，圖文并茂（30）《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用》謝謝觀看！《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用》認(rèn)識(shí)S7-1200系列PLC主講教師：×××Microbot目錄010203第一部分：任務(wù)描述第二部分：相關(guān)知識(shí)第三部分：任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)目錄第一部分任務(wù)描述本任務(wù)是通過相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)，了解S7-1200系列PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)，會(huì)讀取1200系列PLC各模塊的型號(hào)并查詢相關(guān)參數(shù)，完成一份S7-1200系列PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)介的文檔。一、任務(wù)描述1.學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）了解S7-1200系列PLC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。（2）掌握S7-1200系統(tǒng)的特點(diǎn)。（3）認(rèn)識(shí)梯形圖編程。（4）掌握TIAPortal軟件安裝的方法。2.實(shí)施條件（1）配有1200系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)室。（2）計(jì)算機(jī)機(jī)房，供學(xué)習(xí)者上網(wǎng)查詢相關(guān)資料，制作文檔。目錄第二部分相關(guān)知識(shí)一、西門子PLC發(fā)展

西門子PLC經(jīng)歷了C3、S3、S5、S7等系列的發(fā)展過程，現(xiàn)已成為應(yīng)用非常廣泛的PLC。1975年上市的SIMATICS3，實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。1979年，S3系統(tǒng)被SIMATICS5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)升級(jí)為U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U；1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，機(jī)型為S7-200、300、400。1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體。目前，西門子公司又提出TIA（TotallyIntegratedAutomation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。由最初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心。一、西門子PLC發(fā)展

西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高，主要包括LOGO、S7-200、S7-200SMART、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。其中，S7-1200是介于S7-200和S7-300的PLC產(chǎn)品，2009年推出市場(chǎng)，得到廣泛的應(yīng)用。西門子S7系列PLC定位見表1-1。序號(hào)PLC型號(hào)PLC照片定位1SIMATICS7-1500中高端系統(tǒng)中使用的控制器模塊。無論小型設(shè)備還是復(fù)雜設(shè)備都適用2SIMATICS7-400高端離散和過程自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的控制器模塊。大型I/O框架和最高20MB的主內(nèi)存，快速響應(yīng)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，垂直集成，支持熱插拔和在線I/O配置，避免重啟，具備等時(shí)模式，可以通過PROFIBUS控制高速機(jī)器一、西門子PLC發(fā)展3SIMATICS7-300中端離散自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的控制器模塊。豐富的CPU種類，高性能，模塊化緊湊設(shè)計(jì)，使用MMC存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，系統(tǒng)免維護(hù)4SIMATICS7-1200低端離散自動(dòng)化系統(tǒng)和獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的小型控制器模塊。可升級(jí)及靈活的設(shè)計(jì)，集成了PROFINET接口，集成了強(qiáng)大的計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制及運(yùn)動(dòng)控制功能，直觀高效的STEP7Basic工程系統(tǒng)可以直接組態(tài)控制器和HMI5S7-200CN（S7-200SMART）低端離散自動(dòng)化系統(tǒng)和獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的緊湊型控制器模塊。緊湊設(shè)計(jì)，CPU集成I/O，實(shí)時(shí)處理能力，高速計(jì)數(shù)器、報(bào)警輸入、中斷，易學(xué)易用的軟件多種通信選項(xiàng)6LOGO低端獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中簡(jiǎn)單的開關(guān)控制解決方案使用使用的智能邏輯控制器。簡(jiǎn)單自動(dòng)化，作為時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器和輔助接觸器的替代開關(guān)設(shè)備，模塊化設(shè)計(jì)，柔性應(yīng)用，用戶界面友好，配置簡(jiǎn)單，使用拖放功能的智能電路圖開發(fā)，串行模塊結(jié)構(gòu)、模塊化擴(kuò)展二、S7-1200PLC的硬件

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、信號(hào)板模塊，如圖1-18所示。1—通信模塊(CM)或通信處理器；2—CPU；3—信號(hào)板(SB)；4—信號(hào)模塊(SM)圖1-18S7-1200的硬件結(jié)構(gòu)二、S7-1200PLC的硬件

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、信號(hào)板模塊，如圖1-18所示。1—通信模塊(CM)或通信處理器；2—CPU；3—信號(hào)板(SB)；4—信號(hào)模塊(SM)圖1-18S7-1200的硬件結(jié)構(gòu)二、S7-1200PLC的硬件

1.電源模塊S7-1200PLC輸入電源取決于不同型號(hào)的CPU，一般為AC120/230V或DC24V/2.5A。直流輸入可以采用PM1207電源模塊，輸入AC120/230V，輸出DC24V/2.5A，如圖1-19所示。圖1-19PM1207電源二、S7-1200PLC的硬件

2.S7-1200PLC的CPU（1）CPU面板結(jié)構(gòu)CPU是S7-1200PLC的核心部件，其面板結(jié)構(gòu)如圖1-20所示，包括電源接口、存儲(chǔ)卡插槽（上部保護(hù)蓋下面）、可拆卸用戶接線連接器、板載I/O的狀態(tài)LED、PROFINET連接器。①電源接口；②存儲(chǔ)卡插槽（上部保護(hù)蓋下面）；③可拆卸用戶接線連接器（保護(hù)蓋下面）；④板載I/O的狀態(tài)LED；⑤PROFINET連接器（CPU的底部）圖1-20CPU面板二、S7-1200PLC的硬件

（2）CPU類型目前S7-1200PLC有五種型號(hào)，分別為CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。根據(jù)輸入、輸出電源和輸出形式，可以分為AC/DC/RLY、DC/DC/RLY、DC/DC/DC。含義分別為：CPU交流供電，輸入電源是直流電源，輸出形式是繼電器輸出；CPU直流供電，輸入電源形式是直流電源，輸出形式是繼電器輸出；CPU直流供電，輸入電源形式是直流電源，輸出形式是晶體管輸出。其中交流電源指的是AC120V~240V，直流電源DC20.4~28.8V。二、S7-1200PLC的硬件

要了解CPU必須掌握其常規(guī)技術(shù)規(guī)范，見表1-2。特征CPU1211CCPU1212CCPU1214CCPU1215CCPU1217C物理尺寸/mm90x100x75110x100x75130x100x75150x100x75用戶存儲(chǔ)器工作50KB75KB100KB125KB150KB負(fù)載1MB2MB4MB保持性10KB本地板載I/O數(shù)字量6入4出8入6出14入10出模擬量2路輸入2點(diǎn)輸入/2點(diǎn)輸出過程映像大小輸入(I)1024字節(jié)輸出(Q)1024字節(jié)位存儲(chǔ)器(M)4096字節(jié)8192字節(jié)二、S7-1200PLC的硬件信號(hào)模塊(SM)擴(kuò)展無28信號(hào)板、電池板或通信板(CB)1通信模塊(CM)（左側(cè)擴(kuò)展）3高速計(jì)數(shù)器總計(jì)最多可組態(tài)6個(gè)使用任意內(nèi)置或SB輸入的高速計(jì)數(shù)器1MHz—Ib.2到Ib.5100/80kHzIa.0到Ia.530/20kHz—Ia.6到Ia.7Ia.6到Ib.5Ia.6到Ib.1200kHz脈沖輸出總計(jì)最多可組態(tài)4個(gè)使用任意內(nèi)置或SB輸出的脈沖輸出1MHz—Qa.0到Qa.3100kHzQa.0到Qa.3Qa.4到Qb.120kHz—Qa.4到Qa.5Qa.4到Qb.1--二、S7-1200PLC的硬件存儲(chǔ)卡SIMATIC存儲(chǔ)卡（選件）數(shù)據(jù)日志數(shù)量每次最多打開8個(gè)大小每個(gè)數(shù)據(jù)日志為500MB或受最大可用裝載存儲(chǔ)器容量限制實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持時(shí)間通常為20天，40°C時(shí)最少為12天（免維護(hù)超級(jí)電容）PROFINET以太網(wǎng)通信接口12實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令二、S7-1200PLC的硬件

（3）CPU工作模式STOP模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面的狀態(tài)LED指示當(dāng)前工作模式。在STOP模式下，CPU不執(zhí)行程序。您可以下載項(xiàng)目。在STARTUP模式下，執(zhí)行一次啟動(dòng)OB（如果存在）。在啟動(dòng)模式下，CPU不會(huì)處理中斷事件。在RUN模式，程序循環(huán)OB重復(fù)執(zhí)行。可能發(fā)生中斷事件，并在RUN模式中的任意點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)的中斷事件OB?？稍赗UN模式下下載項(xiàng)目的某些部分。CPU支持通過暖啟動(dòng)進(jìn)入RUN模式。暖啟動(dòng)不包括儲(chǔ)存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動(dòng)時(shí)，CPU會(huì)初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù)，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。二、S7-1200PLC的硬件

存儲(chǔ)器復(fù)位將清除所有工作存儲(chǔ)器、保持性及非保持性存儲(chǔ)區(qū)、將裝載存儲(chǔ)器復(fù)制到工作存儲(chǔ)器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對(duì)CPUSTOP的響應(yīng)”(ReactiontoCPUSTOP)。存儲(chǔ)器復(fù)位不會(huì)清除診斷緩沖區(qū)，也不會(huì)清除永久保存的IP地址值。（4）S7-1200擴(kuò)展模塊1）通信模塊和通信處理器通信模塊(CM)和通信處理器(CP)如圖1-21所示。它們?cè)黾恿薈PU的通信選項(xiàng)，如PROFIBUS、RS-232/RS-485（適用于P2P、Modbus、USS）、AS-i主站的連接性。CP可以提供其他通信類型的功能，如通過GPRS、LTE、IEC、DNP3或WDC網(wǎng)絡(luò)連接到CPU。CPU最多支持3個(gè)CM或CP，各CM或CP連接在CPU的左側(cè)（或連接到另一個(gè)CM或CP的左側(cè)）。1—狀態(tài)LED；2—通信連接器圖1-21通信模塊和通信處理器二、S7-1200PLC的硬件

2）信號(hào)板CPU支持一個(gè)插入式擴(kuò)展信號(hào)板。信號(hào)板(SB)可為CPU提供附加I/O接口，如圖1-22所示。SB連接在CPU的前端。通信板(CB)可以為CPU增加其他通信接口。電池板(BB)可提供長(zhǎng)期的實(shí)時(shí)時(shí)鐘備份。1—SB上的狀態(tài)LED；2—可拆卸用戶接線連接器圖1-22信號(hào)板接口二、S7-1200PLC的硬件

3）信號(hào)模塊信號(hào)模塊(SM)可以為CPU增加其他功能，如圖1-23所示。SM連接在CPU右側(cè)。可以擴(kuò)展數(shù)字量I/O、模擬量I/O、RTD、熱電偶、SM1278IO-Link主站、SM1238電能表等。1—狀態(tài)LED；2—總線連接器滑動(dòng)接頭；3—可拆卸用戶接線連接器圖1-23信號(hào)模塊三、物理存儲(chǔ)器（一）存儲(chǔ)器的分類1.隨機(jī)存儲(chǔ)器隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）是與CPU直接交換數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲(chǔ)器。它可以隨時(shí)讀寫而且速度很快，RAM中的數(shù)據(jù)一旦斷電所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將隨之丟失，屬于易失性存儲(chǔ)器，通常作為操作系統(tǒng)或其他正在運(yùn)行中的程序的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。為了保存RAM中的用戶程序和部分?jǐn)?shù)據(jù)，可以用鋰電池。2.只讀存儲(chǔ)器只讀存儲(chǔ)器（ROM）只能讀出不能寫入，ROM所存數(shù)據(jù)穩(wěn)定，斷電后所存數(shù)據(jù)也不會(huì)改變，屬于非易失性存儲(chǔ)器，一般存儲(chǔ)PLC的操作系統(tǒng)。三、物理存儲(chǔ)器3.可擦寫只讀存儲(chǔ)器可擦寫只讀存儲(chǔ)器包括可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器（EPROM）和帶電可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器（EEPROM），可擦寫只讀存儲(chǔ)器結(jié)合了RAM和ROM的可隨機(jī)讀取非易失的優(yōu)勢(shì)，用來存放用戶程序和斷電時(shí)所需保存的數(shù)據(jù)。西門子的SIMATIC存儲(chǔ)卡是FEPROMSD存儲(chǔ)卡，用來斷電時(shí)保存用戶程序和數(shù)據(jù)。在S7-1200PLC存儲(chǔ)卡不是必需的。（二）S7-1200PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)空間S7-1200的內(nèi)部存儲(chǔ)空間分為裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和保持性存儲(chǔ)器三部分，每一部分都有用戶程序、用戶數(shù)據(jù)和配置數(shù)據(jù)。三、物理存儲(chǔ)器1.裝載存儲(chǔ)器裝載存儲(chǔ)器是非易失性存儲(chǔ)器。用于存儲(chǔ)用戶項(xiàng)目文件（用戶程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息）。項(xiàng)目中的符號(hào)名和注釋也可以被下載到裝載存儲(chǔ)區(qū)中，極大地方便了用戶的后期調(diào)試和維護(hù)。在不插存儲(chǔ)卡時(shí)，用戶使用STEP7Basic軟件下載的項(xiàng)目都下載到裝載存儲(chǔ)區(qū)中，當(dāng)使用SD卡裝載的時(shí)候，如果硬件損壞，更換后硬件插上SD卡即可使用，而使用內(nèi)置裝載區(qū)時(shí)，更換硬件需要重新組態(tài)配置。注意：使用大容量的存儲(chǔ)卡，也無法擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)區(qū)。2.工作存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器是易失性存儲(chǔ)器。工作存儲(chǔ)區(qū)位于隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）上，在執(zhí)行用戶程序時(shí)，CPU會(huì)將需要的數(shù)據(jù)從裝載存儲(chǔ)區(qū)復(fù)制到工作存儲(chǔ)區(qū)，隨機(jī)存儲(chǔ)器的讀寫速度比閃存/可擦除存儲(chǔ)器快的多，能滿足CPU高速運(yùn)算的需求。斷電后工作存儲(chǔ)區(qū)中的內(nèi)容斷電后丟失，且不能被擴(kuò)展。三、物理存儲(chǔ)器3.保持性存儲(chǔ)器保持性存儲(chǔ)器用于在CPU斷電時(shí)存儲(chǔ)指定單元的過程數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)在斷電的時(shí)候不丟失，CPU在重新上電時(shí)恢復(fù)這些保持性值。S7-1200/1500都具有斷電保持存儲(chǔ)區(qū)，通過軟件設(shè)置可以將一部分位存儲(chǔ)區(qū)（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C)和DB塊中的數(shù)據(jù)設(shè)置成斷電保持狀態(tài)。內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)的具體大小請(qǐng)參考下表。型號(hào)CPU1211CCPU1212CCPU1214CCPU1215CCPU1217C裝載存儲(chǔ)區(qū)1MB1MB4MB4MB4MB工作存儲(chǔ)區(qū)30KB50KB75KB100KB125KB保持性存儲(chǔ)區(qū)10KB10KB10KB10KB10KB三、物理存儲(chǔ)器

如果想知道目前程序所占用的存儲(chǔ)區(qū)空間，可以通過TIAPortal軟件的資源窗口查看。在軟件左側(cè)的結(jié)構(gòu)樹中，用鼠標(biāo)右擊“程序塊”選擇“調(diào)用結(jié)構(gòu)”查看“資源”。圖

內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)容量查看三、物理存儲(chǔ)器（三）S7-1200的存儲(chǔ)器分區(qū)S7-1200系統(tǒng)存儲(chǔ)器的分區(qū)一數(shù)據(jù)文件的形式來表示。包括過程映像輸入、過程映像輸出、位存儲(chǔ)器區(qū)、數(shù)據(jù)塊區(qū)、臨時(shí)局部存儲(chǔ)器區(qū)、物理輸入?yún)^(qū)、物理輸出區(qū)。表2-6系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)說明強(qiáng)制保持性過程映像輸入（I）在循環(huán)掃描開始時(shí)，將輸入模塊的輸入值保存到過程映像輸入表否否過程映像輸出（Q）在循壞掃描開始時(shí)，將過程映像輸出表中的值寫入輸出模塊否否物理輸入（I_:P)可以立即讀取CPU、信號(hào)板、信號(hào)模塊或分布式模塊的數(shù)字量和模擬量輸入是否物理輸出（I_:Q）可以立即寫入CPU、信號(hào)板、信號(hào)模塊或分布式模塊的數(shù)字量和模擬量輸出是否位存儲(chǔ)器（M）用于存儲(chǔ)用戶程序的中間運(yùn)算結(jié)果或標(biāo)志位否是數(shù)據(jù)塊（DB）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與FB的參數(shù)存儲(chǔ)器否是臨時(shí)局部存儲(chǔ)器（L）塊的臨時(shí)局部數(shù)據(jù)，只能供塊內(nèi)部使用否否三、物理存儲(chǔ)器1.過程映像輸入/輸出在程序中，過程映像輸入表示為I，用來接收PLC外部輸入的數(shù)字量信號(hào)，在程序循環(huán)掃描開始時(shí)，CPU讀取數(shù)字量輸入點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的外部電路的狀態(tài)，并保存在過程映像輸入?yún)^(qū)I中。允許對(duì)過程映像輸入進(jìn)行讀寫訪問，但過程映像輸入通常為只讀。在程序中，過程映像輸入表示為Q，在程序執(zhí)行過程中，用戶程序?qū)⑤敵鲋当４嬖谶^程映像輸出區(qū)，在下一掃描循環(huán)開始時(shí)，將過程映像輸出區(qū)的值寫入對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出點(diǎn)，從而驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。過程映像輸出允許讀訪問和寫訪問。I、Q均可以按位、字節(jié)、字、雙字來訪問，如下表所示。當(dāng)在博途軟件中輸入地址，系統(tǒng)自動(dòng)的在地址前插入%。三、物理存儲(chǔ)器1.過程映像輸入/輸出在程序中，過程映像輸入表示為I，用來接收PLC外部輸入的數(shù)字量信號(hào)，在程序循環(huán)掃描開始時(shí)，CPU讀取數(shù)字量輸入點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的外部電路的狀態(tài)，并保存在過程映像輸入?yún)^(qū)I中。允許對(duì)過程映像輸入進(jìn)行讀寫訪問，但過程映像輸入通常為只讀。在程序中，過程映像輸入表示為Q，在程序執(zhí)行過程中，用戶程序?qū)⑤敵鲋当４嬖谶^程映像輸出區(qū)，在下一掃描循環(huán)開始時(shí)，將過程映像輸出區(qū)的值寫入對(duì)應(yīng)的數(shù)字量輸出點(diǎn)，從而驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。過程映像輸出允許讀訪問和寫訪問。I、Q均可以按位、字節(jié)、字、雙字來訪問，如下表所示。當(dāng)在博途軟件中輸入地址，系統(tǒng)自動(dòng)的在地址前插入%。三、物理存儲(chǔ)器

I、Q均可以按位、字節(jié)、字、雙字來訪問，如下表所示。當(dāng)在博途軟件中輸入地址，系統(tǒng)自動(dòng)的在地址前插入%。訪問長(zhǎng)度過程映像輸入格式過程映像輸出格式舉例位I[字節(jié)地址].[位地址]Q[字節(jié)地址].[位地址]I0.0、Q0.1、Q0.5、Q1.0字節(jié)、字、雙字I[大小][起始字節(jié)地址]Q[大小][起始字節(jié)地址]IB4、IW5、ID6、QB2、QW6、QD20三、物理存儲(chǔ)器

2.物理輸入/輸出在輸入點(diǎn)的地址或者變量后面加上“:P”，可立即讀取CPU、信號(hào)板、信號(hào)模塊的物理輸入點(diǎn)（數(shù)字量或者模擬量輸入），與前面提到的過程映像輸入不同的是，物理輸入時(shí)直接訪問信號(hào)源，而不是在最后一次被刷新的過程映像輸入中讀取，這種I_:P訪問稱為“立即讀”訪問。讀取的是物理輸入點(diǎn)，因此不能夠通過程序?qū)戄斎?，即I_:P訪問是只讀的。I_:P訪問也僅限于單個(gè)CPU、信號(hào)板、信號(hào)模塊所支持的輸入大小。例如，讀取2DI/2DQ信號(hào)板的輸入，則可按I4.0:P和I4.1:P或IB4:P的形式訪問輸入點(diǎn)，但是不能訪問I4.2:P到I4.7:P,因?yàn)槌龇秶?。三、物理存?chǔ)器

在輸出點(diǎn)的地址或者變量后面加上“:P”，可立即寫CPU、信號(hào)板和信號(hào)模塊的物理輸出點(diǎn)（數(shù)字量或者模擬量輸出）。與前面提到的過程映像輸出不同的是，物理輸出將數(shù)據(jù)寫入過程映像輸出，同時(shí)直接將數(shù)據(jù)寫給被訪問的外設(shè)輸出點(diǎn)，不用等到下一次刷新時(shí)將過程映像輸出中的數(shù)據(jù)傳送給目標(biāo)點(diǎn)，這種訪問被稱為“立即寫”。物理輸出直接控制與該點(diǎn)連接的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，因此讀取物理輸出點(diǎn)是被禁止的,即Q_:P訪問是只寫的。訪問長(zhǎng)度物理輸入格式物理輸出格式舉例位I[字節(jié)地址].[位地址]:PQ[字節(jié)地址].[位地址]:PI0.1:P、Q1.1:P、Stop:P、字節(jié)、字、雙字I[大小][起始字節(jié)地址]:PQ[大小][起始字節(jié)地址]:PIB4:P、IW5:P、ID12:P、QB5:P、QW10:P三、物理存儲(chǔ)器

3.位存儲(chǔ)器區(qū)位存儲(chǔ)器區(qū)(M)用來存儲(chǔ)運(yùn)算的中間操作狀態(tài)或其他控制信息?？梢杂梦弧⒆止?jié)、字或雙字讀/寫位存儲(chǔ)器區(qū)。訪問長(zhǎng)度格式舉例位M[字節(jié)地址].[位地址]M10.7字節(jié)、字、雙字M[大小][起始字節(jié)地址]MB20、MW30、MD50三、物理存儲(chǔ)器4.數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊（DB）用于存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)，其中包括操作的中間狀態(tài)或FB的其它控制信息參數(shù)，以及許多指令（如定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字訪問數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)器。讀/寫數(shù)據(jù)塊允許讀訪問和寫訪問。只讀數(shù)據(jù)塊只允許讀訪問。訪問長(zhǎng)度格式舉例位DB[數(shù)據(jù)塊編號(hào)].DBX[字節(jié)地址].[位地址]DB1.DBX2.3字節(jié)、字、雙字DB[數(shù)據(jù)塊編號(hào)].DB[大小][起始字節(jié)地址]DB10.DBW2、DB20.DBD8三、物理存儲(chǔ)器

6.臨時(shí)存儲(chǔ)器臨時(shí)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)代碼塊被處理時(shí)使用的臨時(shí)數(shù)據(jù)。臨時(shí)存儲(chǔ)器類似于M存儲(chǔ)器，二者的主要區(qū)別在于M存儲(chǔ)器是全局的，而臨時(shí)存儲(chǔ)器是局部的。1)所有的OB、FC和FB都可以訪問M存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，即這些數(shù)據(jù)可以供用戶程序中所有的代碼塊全局性地使用。2)在OB、FC和FB的接口區(qū)生成臨時(shí)變量(Temp).它們具有局部性，只能在生成它們的代碼塊內(nèi)使用，不能與其他代碼塊共享。即使OB調(diào)用FC.FC也不能訪問調(diào)用它的OB的臨時(shí)存儲(chǔ)器。CPU在代碼塊被啟動(dòng)(對(duì)于OB)或被調(diào)用(對(duì)于FC和FB)時(shí)，將臨時(shí)存儲(chǔ)器分配給代碼塊，代碼塊執(zhí)行結(jié)束后，CPU將它使用的臨時(shí)存儲(chǔ)器區(qū)重新分配給其他要執(zhí)行的代碼塊使用。CPU不對(duì)在分配時(shí)可能包含數(shù)值的臨時(shí)存儲(chǔ)單元初始化。只能通過符號(hào)地址訪何臨時(shí)存儲(chǔ)器。四、1200系列PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)

S7-1200控制器具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點(diǎn)，適用于多種應(yīng)用，能夠保障現(xiàn)有投資的長(zhǎng)期安全。由于該控制器具有可擴(kuò)展的靈活設(shè)計(jì)，符合工業(yè)通信最高標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，以及全面的集成工藝功能，因此它可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動(dòng)化解決方案中。通信模塊集成工藝。集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（autocrossover）功能的RJ45連接器，提供10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持最多16個(gè)以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP和S7通信。SIMATICS7-1200CPU最多可以添加3個(gè)通信模塊。RS-485和RS-232通信模塊為點(diǎn)到點(diǎn)的串行通信提供連接。對(duì)該通信的組態(tài)和編程采用了擴(kuò)展指令或庫功能、USS驅(qū)動(dòng)協(xié)議、ModbusRTU主站和從站協(xié)議，它們都包含在SIMATICSTEP7Basic工程組態(tài)系統(tǒng)中。四、1200系列PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)

高速輸入、輸出。SIMATICS7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz，3個(gè)輸入為30kHz，用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。SIMATICS7-1200控制器集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或控制伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。存儲(chǔ)器。用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的可變邊界可提供最多50KB容量的集成工作內(nèi)存。同時(shí)還提供了最多2MB的集成裝載內(nèi)存和2KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡可選，通過它可以方便地將程序傳輸至多個(gè)CPU。該卡還可以用來存儲(chǔ)各種文件或更新控制器系統(tǒng)的固件?？蓴U(kuò)展的靈活設(shè)計(jì)，信號(hào)模塊，多達(dá)8個(gè)信號(hào)模塊可連接到擴(kuò)展能力最高的CPU，以支持更多的數(shù)字和模擬量輸入/輸出信號(hào)。五、編程語言編程語言用來表示POU（程序、功能或功能塊）中的算法。S7-1200控制器常見的編程語言：梯形圖（LD）。（1）梯形圖梯形圖語言是以電氣線路的示意圖描述的圖形化編程語言。含有FB和FUN，處理的各文件均以圖形表示，再將其連成直線，構(gòu)成一連串的算法。以梯形圖語言表示的算法稱為梯形圖。（2）梯形圖的構(gòu)成元素梯形圖語言由左右母線、連接線、梯形圖語法（觸點(diǎn)、線圈）、FB及FUN構(gòu)成。算法由與之連接的多個(gè)電路構(gòu)成。將左母線到右母線的構(gòu)成元素進(jìn)行連接，以構(gòu)成電路。電路由以（表示邏輯起始的）LD/LDN指令開頭的電路模塊構(gòu)成，如圖1-24所示。五、編程語言圖1-24梯形圖結(jié)構(gòu)五、編程語言1）母線梯形圖左右兩端的豎線稱為母線。各母線分別為TRUE或FALSE的狀態(tài)。它表示將梯形圖視為電氣線路時(shí)的通電狀態(tài)和非通電狀態(tài)。記述梯形圖的POU啟動(dòng)時(shí)，左母線的值變?yōu)門RUE。連接至左母線的觸點(diǎn)等構(gòu)成元素也會(huì)變?yōu)門RUE。根據(jù)此類構(gòu)成元素的動(dòng)作，TRUE的狀態(tài)依次向右傳遞。這種TRUE狀態(tài)的流動(dòng)稱為“功率流”。母線可以說是功率流的來源。2）連接線連接母線和各種構(gòu)成元素的水平方向的直線稱為連接線。連接線為TRUE或FALSE狀態(tài)，將功率流向右傳遞。五、編程語言3）觸點(diǎn)觸點(diǎn)配置在連接線上，接收功率流后進(jìn)行動(dòng)作。觸點(diǎn)具有多種，根據(jù)各規(guī)格將來自左側(cè)的功率流向右傳遞或切斷。由觸點(diǎn)向右傳遞功率流時(shí)，觸點(diǎn)右側(cè)的連接線的狀態(tài)變?yōu)門RUE；切斷功率流后，變?yōu)镕ALSE。4）線圈線圈配置在連接線上，接收功率流后進(jìn)行動(dòng)作。線圈的功能在于將TRUE或FALSE的值寫入變量。六、TIAPortal軟件1.TIAPortal軟件概述TIA博途是全集成自動(dòng)化軟件TotallyIntegratedAutomationPortal（縮寫TIAPortal），它是西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件，也是業(yè)內(nèi)首個(gè)采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件，幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺(tái)，用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。自2010年面世以來，西門子TIA博途已更新到TIAPortalV15，博途V15包含STEP7、WinCC、Startdrive、SCOUT、STEP7Safety等軟件，工程技術(shù)人員只需要用博途一個(gè)軟件就能對(duì)控制器、觸摸屏、驅(qū)動(dòng)進(jìn)行編程調(diào)試和仿真操作。STEP7有基本版和專業(yè)版兩個(gè)版本，基本版用于組態(tài)S7-1200控制器，專業(yè)版可用于組態(tài)S7-1200、S7-1500、S7-300/400和WinAC的組態(tài)和編程。六、TIAPortal軟件WinCC是應(yīng)用于組態(tài)SIMATIC面板、SIMATIC工業(yè)PC、標(biāo)準(zhǔn)PC及SCADA系