GB-T 42517.2-2023 智能運(yùn)輸系統(tǒng) 智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)：開放道路

ICS01.100.01;03.220.20CCSR04GB/T42517.2—2023智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)model&expressionspecification—Part2:Non-controlledaccessroad標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)--免費(fèi)注冊即可下載IGB/T42517.2—2023 V 12規(guī)范性引用文件 1 14框架數(shù)據(jù)模型 14.1要素模型 14.2坐標(biāo)框架體系 14.3精度 14.4表達(dá)范圍 24.5道路通用屬性表達(dá) 25道路與車道 25.1道路數(shù)據(jù)模型及表達(dá) 2 25.3路口數(shù)據(jù)模型及表達(dá) 25.4普通路口 25.5復(fù)雜路口 65.6環(huán)島 5.7主輔路出入口 5.8掉頭口 5.9無車道標(biāo)線道路 6道路設(shè)施 6.1人行橫道 6.2橫向禁止標(biāo)線 6.3公交車站 6.4路邊停車位 6.5安全島 6.6道路交通標(biāo)志 6.7路側(cè)交通設(shè)施 6.8道路交通標(biāo)線 6.9交通信號燈 6.11收費(fèi)站 GB/T42517.2—20236.12檢查站 6.13上方障礙物 6.14路側(cè)構(gòu)筑物 6.15桿狀物 6.16龍門架 6.17隧道 6.18路側(cè)監(jiān)測與通訊設(shè)備 2圖2普通路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖 3圖3普通路口車道簡化連接示意圖 4圖4普通路口車道最大化連接示意圖 5圖5復(fù)雜路口場景圖 圖6復(fù)雜路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖 8圖7復(fù)雜路口車道簡化連接示意圖 9圖8復(fù)雜路口車道最大化連接示意圖 圖9環(huán)島場景圖 圖11環(huán)島路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖 圖12環(huán)島路口車道簡化連接示意圖 圖13環(huán)島路口車道最大化連接示意圖 圖14主輔路單向通行出入口道路幾何連接示意圖 圖15主輔路雙向通行出入口道路幾何連接示意圖 圖17單向掉頭口道路連接示意圖 圖18雙向掉頭口道路連接示意圖 圖19單向掉頭口車道簡化幾何連接示意圖 圖20單向掉頭口車道最大化幾何連接示意圖 圖21雙向掉頭口車道簡化幾何連接示意圖 圖22雙向掉頭口車道最大化幾何連接示意圖 圖23無車道標(biāo)線雙向路的幾何表達(dá)方式 圖24人行橫道數(shù)據(jù)模型 圖25人行橫道場景圖 圖26人行橫道幾何表達(dá) 圖27橫向禁止標(biāo)線數(shù)據(jù)模型 圖28橫向禁止標(biāo)線類型 圖29橫向禁止標(biāo)線幾何表達(dá) 圖30公交車站數(shù)據(jù)模型圖 圖31直線式?？空?圖32港灣式停靠站 圖33公交車站幾何表達(dá) 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)-www.-免費(fèi)注冊即可下載ⅢGB/T42517.2—2023圖34路邊停車位數(shù)據(jù)模型 圖35停車位幾何表達(dá) 圖36安全島數(shù)據(jù)模型 圖37安全島幾何表達(dá) 圖38交通信號燈和駛?cè)胲嚨狸P(guān)聯(lián)示意圖 表1普通路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 3表2普通路口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 4表3普通路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 5表4普通路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔?6表5復(fù)雜路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 8表6復(fù)雜路口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 9表7復(fù)雜路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表8復(fù)雜路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔?表9環(huán)島路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表10環(huán)島路口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表11環(huán)島路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表12環(huán)島路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔?表13主輔路單向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表14主輔路雙向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表15主輔路出入口車道連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表16單向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表17雙向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表18單向掉頭口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表19單向掉頭口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表20雙向掉頭口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表21雙向掉頭口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表 表22人行橫道表結(jié)構(gòu) 表23橫向禁止標(biāo)線表結(jié)構(gòu) 表24公交車站表結(jié)構(gòu) 表25路邊停車位表結(jié)構(gòu) 表26安全島表結(jié)構(gòu) 表27路口交通信號燈和駛?cè)胲嚨狸P(guān)聯(lián)表 GB/T42517.2—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件是GB/T42517《智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)》的第2部分。GB/T42517已經(jīng)發(fā)布了以下部分：請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所、武漢中海V標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)--免費(fèi)注冊即可下載VGB/T42517.2—2023隨著自動駕駛和車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，智能駕駛電子道路圖為提升車輛感知能力、促進(jìn)車路信息共享、消除盲區(qū)意外風(fēng)險(xiǎn)等提供了道路基礎(chǔ)信息保障。為促進(jìn)智能駕駛電子道路圖要素?cái)?shù)據(jù)模型和表達(dá)設(shè)計(jì)的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，提高道路信息的共享服務(wù)效能，GB/T42517《智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)》提供了道路的數(shù)據(jù)模型和要素表達(dá)方式的要求和方法，擬由2個(gè)部分構(gòu)成：——第1部分：封閉道路。目的在于規(guī)定智能駕駛電子道路圖中封閉道路的框架數(shù)據(jù)模型、道路與車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)。車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)模型與表達(dá)。1GB/T42517.2—2023智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)第2部分：開放道路1范圍本文件規(guī)定了智能駕駛電子道路圖中開放道路的框架數(shù)據(jù)模型、道路與車道以及道路設(shè)施的數(shù)據(jù)本文件適用于以開放道路為主要場景的智能駕駛電子道路圖產(chǎn)品的制作與應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文本文件。GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線GB/T42517.1—2023智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)第1部分：封閉道路GB5768.3、GB/T42517.1—2023界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1駛?cè)牒婉偝龇较蛏喜淮嬖谠试S機(jī)動車通行輔路的平面交叉路口。3.2至少有一個(gè)駛?cè)牖蝰偝龇较蛏洗嬖谠试S機(jī)動車通行輔路的平面交叉路口。4框架數(shù)據(jù)模型要素模型的說明、要素主題與概念模型應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中4.1的規(guī)定。坐標(biāo)框架、時(shí)間系統(tǒng)、坐標(biāo)表達(dá)等應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中4.2的規(guī)定。4.3精度智能駕駛電子道路圖的絕對精度、相對精度和精度指標(biāo)應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中4.3的2GB/T42517.2—2023智能駕駛電子道路圖開放道路的表達(dá)范圍應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中4.4的規(guī)定。5道路與車道車道數(shù)據(jù)模型、屬性、邊界、幾何表達(dá)、關(guān)聯(lián)關(guān)系、表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T42517路口數(shù)據(jù)模型、關(guān)聯(lián)關(guān)系、表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T42517.1—2023中5.3的規(guī)定。普通路口場景見圖1。3GB/T42517.2—2023普通路口道路幾何連接應(yīng)滿足以下要求：a)路口內(nèi)道路可用虛擬道路參考線表達(dá)，也可用道路參考線表達(dá)并標(biāo)記路口屬性；b)每條道路應(yīng)按實(shí)際道路允許的通行方向建立拓?fù)潢P(guān)系。普通路口應(yīng)用虛擬道路參考線建立拓?fù)溥B接關(guān)系示意圖見圖2。圖2普通路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖路口內(nèi)道路幾何拓?fù)潢P(guān)系表記錄了道路幾何路徑的駛?cè)腭偝雎?lián)通關(guān)系，普通路口應(yīng)提供道路拓?fù)浔?，并預(yù)留路徑道路、可通行狀態(tài)ID接口，便于后續(xù)路口內(nèi)道路參考線和相位信息的擴(kuò)展。普通路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表1。表1普通路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)道路1道路2預(yù)留道路1道路3預(yù)留道路1道路4預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖2。普通路口車道簡化幾何連接的基本原則是每個(gè)路口駛?cè)胲嚨乐唤o定一個(gè)駛出車道。具體的聯(lián)通原a)直行和左轉(zhuǎn)，駛?cè)胲嚨腊凑諒淖蟮接业捻樞?，與駛出車道一一建立連接關(guān)系；b)右轉(zhuǎn)，駛?cè)胲嚨腊凑諒挠业阶蟮捻樞?，與駛出車道從右到左的順序一一建立連接關(guān)系；4GB/T42517.2—2023c)路口內(nèi)連接車道應(yīng)根據(jù)道路拓?fù)潢P(guān)系生成車道中心線；d)路口內(nèi)的車道中心線宜盡量符合車輛行駛軌跡；普通路口車道簡化連接示意圖見圖3。車道2道3-1車道4-道車道2-3普通路口應(yīng)提供車道幾何拓?fù)潢P(guān)系表記錄路口內(nèi)車道級幾何路徑的駛?cè)腭偝雎?lián)通關(guān)系，并預(yù)留可通行狀態(tài)ID接口，便于后續(xù)相位信息的擴(kuò)展。普通路口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表2。路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車道1-1車道a車道4-1預(yù)留車道1-1車道b車道3-1預(yù)留車道1-2車道c車道3-2預(yù)留車道1-3車道d車道2-3預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖3。a)駛出車道數(shù)是駛?cè)胲嚨赖恼麛?shù)倍時(shí)，每個(gè)駛?cè)胲嚨腊凑毡稊?shù)分配相同數(shù)量的駛出車道；b)駛出車道數(shù)大于駛?cè)胲嚨罃?shù)，且不能整除時(shí)，先采用駛?cè)胲嚨谰衷瓌t，余數(shù)按照從右到5GB/T42517.2—2023每個(gè)駛出車道增加一個(gè)駛?cè)脒B接；d)以上車道數(shù)分配完畢后，駛出車道數(shù)量比駛?cè)胲嚨罃?shù)量多時(shí)，每個(gè)駛?cè)胲嚨篮婉偝鲕嚨腊凑振偝鲕嚨罃?shù)量從左到右順序分配連接關(guān)系；e)以上車道數(shù)分配完畢后，駛出車道數(shù)量比駛?cè)胲嚨罃?shù)量少時(shí)，每個(gè)駛?cè)胲嚨篮婉偝鲕嚨腊凑振側(cè)胲嚨罃?shù)量從左到右順序分配連接關(guān)系；f)路口內(nèi)車道幾何繪制應(yīng)符合的c)、d)、e)的要求。普通路口車道最大化連接示意圖見圖4。車道車道車道車道車道c車道上車道c車道a車道2直日圖4普通路口車道最大化連接示意圖普通路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表3。表3普通路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車道1-1車道a車道4-1預(yù)留車道1-1車道b車道4-2預(yù)留車道1-1車道c車道4-3預(yù)留車道1-1車道d車道3-1預(yù)留車道1-2車道e車道3-2預(yù)留車道1-2車道f車道3-3預(yù)留車道1-3車道g車道2-1預(yù)留車道1-3車道h車道2-2預(yù)留車道1-3車道i車道2-3預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖4。6GB/T42517.2—2023普通路口全關(guān)系拓?fù)浔響?yīng)記錄所有可能的車道聯(lián)通關(guān)系，不記錄路口內(nèi)通行路徑的車道幾何信息，普通路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔硪姳?。表4普通路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔砺房隈側(cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車道1-1車道4-1預(yù)留車道1-1車道4-2預(yù)留車道1-1車道4-3預(yù)留車道1-1車道3-1預(yù)留車道1-1車道3-2預(yù)留車道1-1車道3-3預(yù)留車道1-2—車道3-1預(yù)留車道1-2車道3-2預(yù)留車道1-2車道3-3預(yù)留車道1-3車道2-1預(yù)留車道1-3車道2-2預(yù)留車道1-3車道2-3預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖3和圖4。5.5復(fù)雜路口復(fù)雜路口帶有至少一條機(jī)動車可以駛?cè)牖蝰偝龅妮o路，應(yīng)建立輔路和其他道路的拓?fù)潢P(guān)系。復(fù)雜路口場景圖見圖5。GB/T42517.2—2023圖5復(fù)雜路口場景圖5.5.2復(fù)雜路口道路幾何表達(dá)復(fù)雜路口處，應(yīng)將駛?cè)牖蝰偝龇较蛩羞B續(xù)物理隔離的通行區(qū)域作為一條單獨(dú)的道路。每條獨(dú)立道路應(yīng)根據(jù)車道通行方向建立同可通行方向上所有獨(dú)立道路的拓?fù)潢P(guān)系。路口內(nèi)道路可用虛擬道路參考線表達(dá)，也可用道路參考線表達(dá)并標(biāo)記復(fù)雜路口屬性。復(fù)雜路口應(yīng)用虛擬道路參考線建立拓?fù)溥B接關(guān)系示意圖見圖6。8GB/T42517.2—2023道路10道路108復(fù)雜路口A道路1道路15道路16道路1道路2道路7圖6復(fù)雜路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖復(fù)雜路口應(yīng)用虛擬道路參考線建立幾何拓?fù)溥B接關(guān)系表，見表5。表5復(fù)雜路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)復(fù)雜路口A道路1道路7預(yù)留復(fù)雜路口A預(yù)留復(fù)雜路口A道路1道路11預(yù)留復(fù)雜路口A道路1道路12預(yù)留復(fù)雜路口A道路3預(yù)留復(fù)雜路口A道路4預(yù)留復(fù)雜路口A道路7預(yù)留預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖6。復(fù)雜路口內(nèi)應(yīng)建立主輔路間的車道幾何連接，即一條道路的任意方向(直行、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn))都能駛?cè)雽ο虻缆返闹髀泛洼o路，應(yīng)符合下列原則。1)直行方向，主路最右側(cè)直行車道和輔路最左側(cè)車道連接；9GB/T42517.2—20232)左轉(zhuǎn)方向，主路最右側(cè)左轉(zhuǎn)車道和輔路最左側(cè)車道連接。c)輔路連接主路時(shí)，兩種情況如下：1)直行方向，輔路最左側(cè)直行車道和主路最右側(cè)車道連接；2)右轉(zhuǎn)方向，輔路最左側(cè)右轉(zhuǎn)車道和主路最右側(cè)車道連接。復(fù)雜路口車道簡化連接示意圖見圖7。復(fù)雜路口復(fù)雜路口A車車道3-1圖7復(fù)雜路口車道簡化連接示意圖復(fù)雜路口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表6。表6復(fù)雜路口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車道1-1車道a車道12-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-1車道b車道11-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-2車道c車道8-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-2車道d車道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道e車道8-2預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道f車道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道g車道4-2預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道h車道3-1預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖7。GB/T42517.2—2023復(fù)雜路口內(nèi)車道最大化幾何連接應(yīng)符合下列原則。b)主路連接輔路時(shí)，按照從左到右的順序選擇輔路最左側(cè)車道作為駛出車道。分為以下兩種1)直行方向，主路最右側(cè)直行車道和輔路最左側(cè)車道連接；1)直行方向，輔路最左側(cè)直行車道和主路最右側(cè)車道連接；2)右轉(zhuǎn)方向，應(yīng)符合的要求。復(fù)雜路口車道最大化連接示意圖見圖8。車車道8-車道8-2復(fù)雜路口A車道111車道c車道12-2車道i車道4-2車道31車道I車道車道f車道41車道j車道k復(fù)雜路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表7。路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)復(fù)雜路口A車道1-1車道a車道12-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-1車道b車道12-2預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-1車道c車道11-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-2車道e車道8-1預(yù)留GB/T42517.2—2023表7(續(xù))路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)復(fù)雜路口A車道1-2車道f車道8-2預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-2車道g車道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道h車道8-2預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道i車道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道j車道4-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道k車道4-2預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道1車道3-1預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖8。復(fù)雜路口車道全關(guān)系拓?fù)溥B接復(fù)雜路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔硪姳?。表8復(fù)雜路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔砺房隈側(cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)復(fù)雜路口A車道1-1車道12-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-1車道12-2預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-1—車道11-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-2 車道8-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-2 一車道8-2預(yù)留復(fù)雜路口A車道1-2—車道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1—車道8-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1—車道8-2預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道7-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1—車道4-1預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道4-2預(yù)留復(fù)雜路口A車道2-1車道3-1預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖7和圖8。5.6環(huán)島環(huán)島場景見圖9。GB/T42517.2—2023圖9環(huán)島場景圖在電子道路圖表達(dá)中，將環(huán)島抽象為多個(gè)“丁”字路口，應(yīng)按照普通路口連接規(guī)則建立環(huán)島內(nèi)幾何拓?fù)潢P(guān)系，環(huán)島路口見圖10。圖10環(huán)島路口圖5.6.2環(huán)島幾何表達(dá)環(huán)島道路幾何連接環(huán)島區(qū)域路口幾何連接要求如下：a)環(huán)島路口內(nèi)道路用虛擬道路參考線表達(dá)或者用道路參考線表達(dá)，并標(biāo)記環(huán)島路口屬性；b)每條道路應(yīng)按實(shí)際道路允許的通行方向建立拓?fù)潢P(guān)系。環(huán)島路口應(yīng)用虛擬道路參考線建立拓?fù)溥B接示意圖見圖11。GB/T42517.2—2023-道略3-道略3道略2路口圖11環(huán)島路口虛擬道路參考線拓?fù)溥B接示意圖狀態(tài)ID接口，便于后續(xù)路口內(nèi)道路參考線和相位信息的擴(kuò)展。環(huán)島路口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表9。環(huán)島路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)道路1預(yù)留道路2預(yù)留道路3預(yù)留道路2預(yù)留道路3預(yù)留道路4預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖11。環(huán)島單個(gè)路口車道簡化幾何連接原則應(yīng)符合的規(guī)定。環(huán)島路口車道簡化連接示意圖見圖12。GB/T42517.2—2023路首7首7圖12環(huán)島路口車道簡化連接示意圖環(huán)島路口內(nèi)車道幾何拓?fù)潢P(guān)系表記錄車道幾何路徑的駛?cè)腭偝雎?lián)通關(guān)系，并預(yù)留可通行狀態(tài)ID接口，便于后續(xù)相位信息的擴(kuò)展。環(huán)島路口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表10。表10環(huán)島路口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車道1車道a車道8預(yù)留車道2車道b車道3預(yù)留車道2車道d車道7預(yù)留車道6車道c車道7預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖12。環(huán)島單個(gè)路口車道最大化幾何連接環(huán)島單個(gè)路口最大化幾何連接原則應(yīng)符合的規(guī)定。環(huán)島路口車道最大化連接示意圖見圖13。車道8車道1車道a車道8車道1車道7車道2車道7車道3圖13環(huán)島路口車道最大化連接示意圖環(huán)島路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表11。表11環(huán)島路口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車道1車道a車道8預(yù)留車道1車道c車道4預(yù)留車道2車道d車道3預(yù)留車道2車道b車道7預(yù)留車道5車道e車道8預(yù)留車道6車道f車道7預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖13。環(huán)島單個(gè)路口車道全關(guān)系拓?fù)溥B接環(huán)島路口全關(guān)系拓?fù)浔碛涗浰锌赡艿能嚨缆?lián)通關(guān)系，不表達(dá)路口內(nèi)通行路徑的幾何，環(huán)島路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔硪姳?2。GB/T42517.2—2023表12環(huán)島路口車道連接全關(guān)系拓?fù)浔砺房隈側(cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)車道5車道8預(yù)留車道5 車道7預(yù)留車道6車道8預(yù)留車道6—車道7預(yù)留車道1車道8預(yù)留車道1車道4預(yù)留車道1—車道7預(yù)留車道1車道3預(yù)留車道2車道7預(yù)留車道2車道8預(yù)留車道2—車道3預(yù)留車道2車道4預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖12和圖13。5.7主輔路出入口5.7.1主輔路出入口幾何連接概述主輔路出入口幾何表達(dá)包括主輔路出入口道路幾何連接和主輔路出入口車道幾何連接。主輔路出入口道路幾何連接分為主輔路單向通行出口道路幾何連接、主輔路單向通行入口道路幾何連接和主輔路雙向通行出入口道路幾何連接。主輔路出入口道路參考線上應(yīng)標(biāo)記出入口屬性。5.7.2主輔路出入口道路幾何連接主輔路單向出入口道路幾何連接主輔路單向通行出入口應(yīng)參考車輛駛?cè)牒婉偝龀鋈肟诘能壽E繪制道路幾何，并與兩側(cè)的道路建立拓?fù)溥B接關(guān)系。主輔路單向通行出入口道路幾何連接示意圖見圖14。GB/T42517.2—2023輔鉻道路輔鉻道路道路5道路2輔路道路5道路1道路3圖14主輔路單向通行出入口道路幾何連接示意圖主輔路單向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表13。表13主輔路單向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)出口1道路1道路2預(yù)留出口1道路1道路5道路4預(yù)留入口1道路3道路4預(yù)留入口1道路3道路5道路2預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖14。主輔路雙向出入口道路幾何連接主輔路雙向通行出入口應(yīng)參考車輛駛?cè)牒婉偝龀鋈肟诘能壽E分別繪制道路幾何，并分別建立與兩側(cè)道路的拓?fù)溥B接關(guān)系。主輔路雙向通行出入口道路幾何連接示意圖見圖15。GB/T42517.2—2023輔路輔路道路3道路6道略5道路2道略5道路4道路1道路4圖15主輔路雙向通行出入口道路幾何連接示意圖主輔路雙向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表14。表14主輔路雙向通行出入口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)出入口1道路4道路5預(yù)留出入口1道路4道路8道路3預(yù)留出入口1道路1道路2預(yù)留出入口1道路1道路7道路6預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖15。5.7.3主輔路出入口車道幾何連接主輔路出入口車道幾何連接應(yīng)參考車輛駛?cè)牒婉偝龀鋈肟诘能囕v軌跡分別繪制主路最外側(cè)車道通過出入口車道與輔路最內(nèi)側(cè)車道相連。主輔路出入口車道連接示意圖見圖16。GB/T42517.2—2023主路主路輔路車道9車道10車道4車道5車道6車道1車道2車道3車道7車道8主路輔路車道9車道10主路輔路車道9車道10車道4車道5車道6車道11車道1車道2車道3車道7車道8主路輔路車道14車道15車道7車道8車道9出入71車道4車道5車道6車道12車道17車道1車道2車道3車道10車道11車道13圖16主輔路出入口車道連接示意圖主輔路出入口車道連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表15。表15主輔路出入口車道連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)出口1車道3車道6預(yù)留出口1車道3車道11車道9預(yù)留入口1車道7車道9預(yù)留入口1車道7車道11車道6預(yù)留出入口1車道3車道6預(yù)留出入口1車道3車道17車道14預(yù)留出入口1車道10車道12預(yù)留出入口1車道10車道16車道9預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖16。5.8掉頭口掉頭口幾何表達(dá)包括掉頭口道路幾何連接和掉頭口車道幾何連接。掉頭口道路幾何連接分為單向掉頭口幾何連接和雙向掉頭口幾何連接。掉頭口道路參考線上應(yīng)標(biāo)記掉頭口屬性。掉頭口車道幾何連接分為單向掉頭口車道簡化幾何連接、單向掉頭口車道最大化幾何連接、雙向掉頭口車道簡化幾何連接和雙向掉頭口車道最大化幾何連接。路口處掉頭是多個(gè)單向或雙向掉頭口的組合形式，其幾何表達(dá)應(yīng)按照多個(gè)單向掉頭口處理。GB/T42517.2—2023單向掉頭口應(yīng)參考車輛掉頭軌跡和掉頭口標(biāo)線繪制道路幾何，并與兩側(cè)的道路建立拓?fù)溥B接關(guān)系。單向掉頭口道路連接示意圖見圖17。道路5道路3道路2道路3圖17單向掉頭口道路連接示意圖單向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表16。表16單向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1道路3道路4預(yù)留掉頭口1道路3道路5道路2預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖17。雙向掉頭口應(yīng)參考車輛掉頭軌跡和掉頭口標(biāo)線，在掉頭口兩端分別繪制道路幾何，并與兩側(cè)的道路分別建立拓?fù)溥B接關(guān)系。雙向掉頭口道路連接示意圖見圖18。GB/T42517.2—2023道路1道路8道路7道路6道格5圖18雙向掉頭口道路連接示意圖雙向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表如表17所示。表17雙向掉頭口道路連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1道路4道路5預(yù)留掉頭口1道路4道路7道路3預(yù)留掉頭口1道路1道路2預(yù)留掉頭口1道路1道路8道路6預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖18。5.8.3掉頭口車道幾何連接單向掉頭口車道簡化幾何連接應(yīng)參考車輛掉頭軌跡繪制，由駛?cè)胲嚨乐行木€經(jīng)掉頭口車道中心線連接最近可以駛出的車道中心線。單向掉頭口車道簡化幾何連接示意圖見圖19。GB/T42517.2—2023車道9車道10車道11掉頭口車道4車道5車道7車道8車道6圖19單向掉頭口車道簡化幾何連接示意圖單向掉頭口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表18。表18單向掉頭口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1車道7車道11車道6預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖19。單向掉頭口車道最大化幾何連接應(yīng)參考車輛掉頭軌跡繪制，由同一駛?cè)胲嚨乐行木€經(jīng)多個(gè)對應(yīng)的掉頭車道中心線連接所有可以駛出的車道中心線。單向掉頭口車道最大化幾何連接示意圖見圖20。23GB/T42517.2—2023車道車道車道2車道3車道9車道10掉頭口車道13車道12車道11車道4車道5車道6車道7車道8圖20單向掉頭口車道最大化幾何連接示意圖單向掉頭口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表19。表19單向掉頭口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1車道7車道11車道6預(yù)留掉頭口1車道7車道12車道5預(yù)留掉頭口1車道7車道13車道4預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖20。雙向掉頭口車道簡化幾何連接雙向掉頭口車道簡化幾何連接應(yīng)參考車輛掉頭軌跡繪制，由每個(gè)駛?cè)胲嚨乐行木€經(jīng)掉頭車道中心線連接對向道路最近可以駛出的車道中心線。雙向掉頭口車道簡化幾何連接示意圖見圖21。GB/T42517.2—2023車道1車道1車道2車道3車道9車道10車道車道4車道5車道6車道7車道8圖21雙向掉頭口車道簡化幾何連接示意圖雙向掉頭口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表20。表20雙向掉頭口車道簡化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1車道7車道11車道6預(yù)留掉頭口1車道3車道12車道9預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖21。雙向掉頭口車道最大化幾何連接應(yīng)參考車輛掉頭軌跡繪制，由同一駛?cè)胲嚨乐行木€經(jīng)多個(gè)對應(yīng)的掉頭車道中心線連接對向道路所有可以駛出的車道中心線。雙向掉頭口車道最大化幾何連接示意圖見圖22。GB/T42517.2—2023車道1道2車道3車道9車道10車道車道車道車道車道4道6車道7車道8圖22雙向掉頭口車道最大化幾何連接示意圖雙向掉頭口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表見表21。表21雙向掉頭口車道最大化連接幾何拓?fù)潢P(guān)系表路口駛?cè)肼窂今偝隹赏ㄐ袪顟B(tài)掉頭口1車道7車道11車道6預(yù)留掉頭口1車道7車道12車道5預(yù)留掉頭口1車道7車道13車道4預(yù)留掉頭口1車道3車道14車道9預(yù)留掉頭口1車道3車道15車道10預(yù)留注：本表內(nèi)容對應(yīng)圖22。5.9無車道標(biāo)線道路無車道標(biāo)線道路上沒有車道標(biāo)線，或所刷車道標(biāo)線因磨損失修而無法辨識。無車道標(biāo)線道路的表達(dá)應(yīng)符合下列原則：a)增加可通行路面區(qū)域兩側(cè)的虛擬車道邊界和道路邊界標(biāo)識；b)增加車道，車道個(gè)數(shù)等于路面寬度與單個(gè)車道寬度(2.80m～3.75m)的比值(取整數(shù)),車道行駛方向根據(jù)前后路段、實(shí)際通行狀況劃分；c)按照車輛行駛方向增加車道中心線和道路參考線。無車道標(biāo)線雙向道路的幾何表達(dá)示例見圖23。GB/T42517.2—2023a)無車道標(biāo)線雙向路b)幾何表達(dá)注：線1、線4和線6為虛擬車道標(biāo)線，線3和線5為車道中心線，線2和線7為道路參考線。圖23無車道標(biāo)線雙向路的幾何表達(dá)方式6道路設(shè)施人行橫道數(shù)據(jù)模型見圖24。多邊形面道路關(guān)聯(lián)關(guān)系車道圖24人行橫道數(shù)據(jù)模型GB/T42517.2—2023a)普通斑馬線b)立體斑馬線圖25人行橫道場景圖人行橫道是否有交通信號燈控制：人行橫道應(yīng)使用多邊形面表達(dá)，表達(dá)在斑馬線最外側(cè)線區(qū)域。人行橫道幾何表達(dá)見圖26。圖26人行橫道幾何表達(dá)人行橫道表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表22的規(guī)定。GB/T42517.2—2023表22人行橫道表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值人行橫道IDCW_ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空車道IDLANE_ID外鍵非空類型TYPE是否有交通信號燈控制TRAFFICLIGHT非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空人行橫道坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點(diǎn)坐標(biāo)序列非空6.2橫向禁止標(biāo)線橫向禁止標(biāo)線數(shù)據(jù)模型見圖27。屬性幾何圖27橫向禁止標(biāo)線數(shù)據(jù)模型類型折線橫向禁止標(biāo)線應(yīng)分為以下三類，如圖28所示。b)停車讓行線；c)減速讓行線。GB/T42517.2—2023a)停止線(單實(shí)線)b)停車讓行線(雙實(shí)線)c)減速讓行線(雙虛線)圖28橫向禁止標(biāo)線類型6.2.3橫向禁止標(biāo)線幾何表達(dá)橫向禁止標(biāo)線使用折線表達(dá)，停止線表達(dá)在標(biāo)線中心位置，讓行線表達(dá)在雙線中間位置，見圖29。a)停止線幾何表達(dá)b)停車讓行線幾何表達(dá)c)減速讓行線幾何表達(dá)圖29橫向禁止標(biāo)線幾何表達(dá)橫向禁止標(biāo)線與道路和車道均建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過橫向禁止標(biāo)線的ID與道路參考線ID、車道ID分別建立關(guān)聯(lián)。6.2.5橫向禁止標(biāo)線表結(jié)構(gòu)橫向禁止標(biāo)線表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表23的規(guī)定。GB/T42517.2—2023表23橫向禁止標(biāo)線表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值橫向禁止標(biāo)線IDSL_ID主鍵非空道路參考線IDLINK_ID外鍵非空關(guān)聯(lián)的車道條數(shù)CON_LANE_COUNT0～99關(guān)聯(lián)的車道編號列表CON_LANE_IDSTRING外鍵，車道編號與車道編號之間用半角分號分隔“;”類型TYPE非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空橫向禁止標(biāo)線坐標(biāo)GEOMETRYLINESTRING存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點(diǎn)坐標(biāo)序列非空公交車站數(shù)據(jù)模型應(yīng)符合圖30的規(guī)定。屬性類型圖30公交車站數(shù)據(jù)模型圖a)直線式?？空?，見圖31;b)港灣式?？空荆妶D32;GB/T42517.2—2023圖31直線式?？空緢D32港灣式?？空竟卉囌靖叨扔涗浌卉囌卷敳康降孛娴拇怪备叨?。公交車站應(yīng)使用多邊形面表達(dá)：a)現(xiàn)場有?？空緲?biāo)線，按照標(biāo)線范圍表達(dá)，見圖33a);b)現(xiàn)場沒有?？空緲?biāo)線，按照公交站臺長度在公交車?？寇嚨辣磉_(dá)，見圖33b)。a)有?？空緲?biāo)線的公交車站幾何表達(dá)b)無停靠站標(biāo)線的公交車站幾何表達(dá)圖33公交車站幾何表達(dá)GB/T42517.2—2023公交車站與道路建立關(guān)聯(lián)關(guān)系，通過公交車站ID和道路參考線ID建立關(guān)聯(lián)。公交車站表結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表24的規(guī)定。表24公交車站表結(jié)構(gòu)名稱字段名稱數(shù)據(jù)類型值域及描述默認(rèn)值公交車站IDBS_ID主鍵非空類型TYPE1高度(預(yù)留)HEIGHTDOUBLE單位為米(m),精確到小數(shù)點(diǎn)后2位—道路參考線IDLINK_ID外鍵非空圖幅編號MESHCHAR(9)圖幅編號非空公交車站坐標(biāo)GEOMETRYPOLYGON存儲大地坐標(biāo)表達(dá)的形狀點(diǎn)坐標(biāo)序列非空路邊停車位數(shù)據(jù)模型見圖34。路邊停車位幾何圖34路邊停車位數(shù)據(jù)模型路邊停車位是否收費(fèi)應(yīng)包括以下兩類：是否收費(fèi)停放車種條件限制停車位編號多邊形面GB/T42517.2—2023路邊停車位停放車種應(yīng)包括