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第二章地鐵車站自動(dòng)扶梯2.3地鐵車站自動(dòng)扶梯的控制原理(第二部分:供電原理分析、安全保護(hù)回路)

KB0系列控制與保護(hù)開(kāi)關(guān)電器集控制與保護(hù)功能于一體,相當(dāng)于斷路器(熔斷器)+接觸器+過(guò)載繼電器+輔助電器。很好的解決了分離元件不能或很難解決的元件之間的保護(hù)與控制特性匹配問(wèn)題,使保護(hù)與控制特性配合更完善合理(具有反時(shí)限、定時(shí)限和瞬時(shí)三段保護(hù)特性),只要根據(jù)負(fù)載功率或電流即可正確選擇單一產(chǎn)品,代替以往的包括自電源進(jìn)線端至負(fù)載端的各種電器。1.主電源開(kāi)關(guān)QF1KBO系列產(chǎn)品由浙江中凱科技股份有限公司研發(fā)生產(chǎn)功能:過(guò)壓保護(hù);欠壓保護(hù);啟動(dòng)延時(shí);漏電保護(hù);預(yù)報(bào)警功能;電流可調(diào)在線編程功能;故障指示;試驗(yàn)功能。三極空氣斷路器(空開(kāi))雙極空氣斷路器(空開(kāi))單極空氣斷路器(空開(kāi))手動(dòng)隔離開(kāi)關(guān)斷路器:有滅弧裝置,故斷路器能夠帶負(fù)荷操作,還能操作故障(短路)電流;斷路器有良好的封裝形式,故單純觀察斷路器,不能直觀地確定其是處在閉合或斷開(kāi)位置。

隔離開(kāi)關(guān)(刀閘):沒(méi)有滅弧裝置,雖然規(guī)程規(guī)定其可以操作于負(fù)荷電流小于5A的場(chǎng)合,但其總體屬于不能帶負(fù)荷操作(不帶滅弧裝置);檢修時(shí)在電路中有明顯的斷開(kāi)點(diǎn)。

8.相序繼電保護(hù)器的功能:1)動(dòng)態(tài)缺相、靜態(tài)缺相保護(hù);2)錯(cuò)相保護(hù);3)電壓不平衡;4)延時(shí)保護(hù);5)防雷擊,抗浪涌功能。浪涌(電壓/電流):浪涌也叫突波,顧名思義就是超出正常工作電壓的瞬間過(guò)電壓。本質(zhì)上講,浪涌是發(fā)生在僅僅幾百萬(wàn)分之一秒時(shí)間內(nèi)的一種劇烈脈沖。可能引起浪涌的原因有:重型設(shè)備、短路、電源切換或大型發(fā)動(dòng)機(jī)。而含有浪涌裝置的產(chǎn)品可以有效地吸收突發(fā)的巨大能量,以保護(hù)連接設(shè)備免于受損。(浪涌有什么危害呢?)(浪涌保護(hù)器可以防雷電嗎?)缺相情況:1)三相電源接入交流電動(dòng)機(jī)之前。該電源已缺少一相或兩相(電源端已經(jīng)出現(xiàn)問(wèn)題,或者三相熔斷器中的一相熔體被燒斷了);2)電動(dòng)機(jī)接線盒中的接線柱松脫(電動(dòng)機(jī)定子三相繞組中一相繞組斷開(kāi));3)連接頭出現(xiàn)虛接或分?jǐn)啵ü╇娋€路中的連接頭出現(xiàn)虛接或受外力而分?jǐn)啵?)控制回路造成缺相(控制回路中的接觸器、繼電器長(zhǎng)期使用,觸點(diǎn)可能存在一定程度的氧化;操動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期磨損),引起接觸不良。5)絕緣老化(電機(jī)在運(yùn)行相當(dāng)一段時(shí)間后,定子繞組的絕緣可能出現(xiàn)老化,因?yàn)殡姍C(jī)的運(yùn)行環(huán)境溫度長(zhǎng)期過(guò)高),造成電機(jī)定子繞組相間短路,電機(jī)定子繞組就會(huì)出現(xiàn)一相或多相斷開(kāi)。電壓不平衡:三相電壓之間在幅值上的差別,或者相對(duì)正常電壓相位差存在相位偏移,亦或兩者兼而有之。該電路是如何控制電機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行。2.3.3自動(dòng)扶梯的主回路2)PLC控制器2.電機(jī)控制方式1)工頻控制(1)啟動(dòng)控制;(2)正常運(yùn)行。2)變頻控制(1)上行控制;(2)下行控制;(3)快慢速控制。

變頻器帶的制動(dòng)電阻:電機(jī)減速時(shí),過(guò)大的設(shè)備慣量會(huì)將電動(dòng)機(jī)變成發(fā)電機(jī),這時(shí)電動(dòng)機(jī)是發(fā)電運(yùn)行狀態(tài),電機(jī)反向給變頻器供電。這會(huì)造成變頻器過(guò)壓報(bào)警。為了釋放這部分能量,采用增大電阻功率的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

電機(jī)繞組熱保護(hù)繼電器通過(guò)內(nèi)置于電動(dòng)機(jī)的熱敏電阻探頭感測(cè)電機(jī)繞組溫度,通過(guò)溫度繼電器監(jiān)測(cè)電機(jī)繞組溫度的變化。參數(shù)見(jiàn)表2.5

2.3.4安全保護(hù)回路2.安全繼電器綜合安全回路監(jiān)測(cè)包括電機(jī)運(yùn)行速度。電機(jī)過(guò)載保護(hù)、電機(jī)繞組溫度保護(hù)、電源相許、梯級(jí)塌陷、梳齒板、扶手帶、裙板、蓋板、梯級(jí)張緊開(kāi)關(guān)、基坑水位、潤(rùn)滑油泵和PLC等所有與自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行相關(guān)的安全保護(hù)設(shè)施設(shè)備。2.安全繼電器自動(dòng)扶梯使用的是模塊化的安全繼電器,用以控制諸多不同的安全功能。該安全繼電器是一個(gè)多功能、可自由支配的模塊化安全系統(tǒng)。注意:RS485與RS232的區(qū)別2.安全繼電器該安全繼電器配置有標(biāo)準(zhǔn)的RS485通信端口,可以實(shí)現(xiàn)與PLC系統(tǒng)數(shù)據(jù)狀態(tài)共享,便于PLC系統(tǒng)對(duì)整個(gè)自動(dòng)扶梯的安全響應(yīng)。還配置了用戶報(bào)警接口,可以方便的查詢當(dāng)前安全回路的報(bào)警及故障信息。2.3.5檢修回路

根據(jù)檢修開(kāi)關(guān)的位置,可以將扶梯運(yùn)行的狀態(tài)分為正常運(yùn)行和檢修狀態(tài)。

1.自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行狀態(tài)S43正常工作狀態(tài):斷開(kāi);扶梯上行和下行接觸器、繼電器控制由PLC自動(dòng)控制。2.檢修狀態(tài)S43檢修狀態(tài):閉合;扶梯上行和下行由檢修插座和檢修盒來(lái)控制3.安全回路/檢修繼電器K15控制

安全回路/檢修繼電器K15的控制電源來(lái)自安全保護(hù)回路,在自動(dòng)扶梯安全回路串聯(lián)所有聯(lián)鎖信號(hào)均處于正常狀態(tài)時(shí),控制電源接入檢修控制回路,且上下端蓋板開(kāi)關(guān)正常,自動(dòng)扶梯處于工作;當(dāng)上下端蓋板被打開(kāi),則安全回路/檢修繼電器K15斷電,表示電梯當(dāng)前處于檢修狀態(tài)。2.3.6照明回路

1.驅(qū)動(dòng)站照明開(kāi)關(guān)

當(dāng)扶梯上下檢修蓋板因檢修打開(kāi)時(shí),檢修人員可以通過(guò)手動(dòng)觸發(fā)QS29,打開(kāi)驅(qū)動(dòng)站照明。當(dāng)檢修完成成后,扶梯上下檢修蓋板蓋好,則自動(dòng)切斷驅(qū)動(dòng)站照明。2.3.6照明回路

檢修蓋板的聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān):用于扶梯上下檢修蓋板的就位安全檢測(cè),預(yù)防行人掉入,并防止扶梯意外啟動(dòng)。

開(kāi)關(guān)的特點(diǎn):P77

2.梯級(jí)照明

自動(dòng)扶梯一般在上下段的出入口均設(shè)置梯級(jí)照明裝置,綠色顯示。

梯級(jí)照明與自動(dòng)扶梯運(yùn)行同步開(kāi)啟與停止。當(dāng)扶梯照明開(kāi)關(guān)QS23閉合,電梯運(yùn)行繼電器K9得電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,則扶梯梯級(jí)照明自動(dòng)開(kāi)啟。2.3.7制動(dòng)電路

1.主制動(dòng)器的控制

基本原則:只要扶梯開(kāi)始運(yùn)行,則主制動(dòng)器必須打開(kāi)。

只要判定扶梯運(yùn)行的接觸器、繼電器滿足啟動(dòng)運(yùn)行的條件,則制動(dòng)器整流橋得電,輸出直流電給扶梯電機(jī)的兩個(gè)制動(dòng)線圈,制動(dòng)器打開(kāi),扶梯開(kāi)始運(yùn)行。2.3.7制動(dòng)電路

2.電機(jī)輔助抱閘控制

在下列情況下,附加制動(dòng)器將發(fā)揮決定性的保護(hù)作用。

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