運動控制系統(tǒng)-試題（卷）

...wd......wd......wd...一、單項選擇題〔在每題的四個備選答案中選出一個正確的答案，并將正確序號填在題中的括號內(nèi)。每題１分，共２５分?！常保陔姍C調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于〔〕的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。Ａ、運算放大器的參數(shù)的變化Ｂ、電機勵磁電壓的變化Ｃ、轉(zhuǎn)速反響參數(shù)的變化Ｄ、電網(wǎng)電壓的變化２．帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反響值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為〔〕Ａ、零Ｂ、大于零的定值Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不變３．在單閉環(huán)調(diào)速成系統(tǒng)中，為了實施限流保護，可以引進〔〕環(huán)節(jié)。Ａ、電流截止正反響Ｂ、電流截止負反響Ｃ、電壓截止正反響Ｄ、電壓截止負反響４．無靜差調(diào)速系統(tǒng)的ＰＩ調(diào)節(jié)器中Ｐ部份的作用是〔〕Ａ、消除穩(wěn)態(tài)誤差Ｂ、加快動態(tài)響應Ｃ、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應Ｄ、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應５．電流正反響可以作為調(diào)速系統(tǒng)的補償控制，在實際系統(tǒng)中應用的是電流正反響的〔〕Ａ、欠補償Ｂ、全補償Ｃ、過補償Ｄ、臨界補償６．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時，控制電壓Ｕct的大小取決于〔〕。Ａ、轉(zhuǎn)速nＢ、負載電流IdlＣ、轉(zhuǎn)速n和負載電流IdlＤ、電流反響系數(shù)β７．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調(diào)節(jié)器的關系為〔〕Ａ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均飽和限幅輸出Ｂ、ＡＳＲ不飽和，ＡＣＲ飽的限幅輸出Ｃ、ＡＳＲ飽和限幅輸出，ＡＣＲ不飽和Ｄ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均不飽和８．在α=β配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)中當αf=60。時，αr=〔)。Ａ、６０。Ｂ、１２０。Ｃ、１８０。Ｄ、２４０。９．α=β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中存在的是〔〕環(huán)流。A、直流B、動態(tài)C、平均D、脈動１０．邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中邏輯裝置的轉(zhuǎn)矩極性信號采樣于〔〕Ａ、轉(zhuǎn)速給定電壓Ｕn＊Ｂ、轉(zhuǎn)速反響電壓ＵnＣ、電流給定電壓ＵI＊Ｄ、電流反響電壓Ｕi１１．配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運行在第二象限，整流裝置的輸出電壓方向與電機反電勢方向相反，此時是

〔〕狀態(tài)。Ａ、正組待整流，反組逆變，電機電動Ｂ、正組待逆變，反組整流，電機反接制動Ｃ、正組待整流，反組逆變，電機回饋制動Ｄ、正級待逆變，反組整流，電機回饋制動１２．在單極性可逆ＰＷＭ變換器中，隨著負載的減小，電流將〔〕。Ａ、斷續(xù)，不改變方向Ｂ、保持連續(xù)，不改變方向Ｃ、斷續(xù)，來回變向Ｄ、保持連續(xù)，來回變向１３．在Ｈ型可逆ＰＷＭ變換器主要電路中，只有二個三極管交替通斷，而其它二個的通斷是受電動機轉(zhuǎn)

向控制的是〔〕Ａ、雙極性Ｂ、單極性Ｃ、受限單極性Ｄ、受限雙極性１４．交流電動機變壓調(diào)速方法屬轉(zhuǎn)差功率〔〕調(diào)速。Ａ、消耗型Ｂ、回饋型Ｃ、不變型Ｄ、不存在型１５．交流電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負載作調(diào)壓調(diào)速時，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差率〔〕Ａ、無關系Ｂ、成比例關系Ｃ、成平方關系Ｄ、成反比關系１６．交一交變頻調(diào)速系統(tǒng)適用的調(diào)頻范圍為〔〕Ａ、０～fNＢ、１／２fN～fNＣ、１／３fN～fNＤ、１／２fN～1/3fN１７．ＳＰＷＭ逆變器是利用正弦波信號與三角波信號相對比后，而獲得一系列〔〕的脈沖波形。Ａ、等幅不等寬Ｂ、等寬不等幅Ｃ、等幅等寬Ｄ、不等寬不等幅１８．異步電動機變壓變頻調(diào)速時，采用〔〕控制方式，可獲得一線性機械特性。Ａ、Ｕ１／f1=常值Ｂ、Eg/f1=常值Ｃ、Es/f1=常值Ｄ、Er/f1=常值１９．一般的間接變頻器中，逆變器起〔〕作用。Ａ、調(diào)壓Ｂ、調(diào)頻Ｃ、調(diào)壓與逆變Ｄ、調(diào)頻與逆變２０．轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制〔〕。Ａ、電機的調(diào)速精度Ｂ、電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩Ｃ、電機的氣隙磁通Ｄ、電機的定子電流２１．按轉(zhuǎn)子磁場定向和矢量控制變頻調(diào)速成系統(tǒng)中，在〔〕條件下，有電動機轉(zhuǎn)矩與定子電流轉(zhuǎn)矩分

量成正比的關系。Ａ、氣隙磁通恒定Ｂ、轉(zhuǎn)子電流恒定Ｃ、轉(zhuǎn)子磁鏈恒定Ｄ、定子電流恒定２２．交流串級調(diào)速裝置指的是串級調(diào)速系統(tǒng)中的〔〕Ａ、交流電動機Ｂ、電動機加轉(zhuǎn)子整流器Ｃ、逆變器與逆變變壓器Ｄ、轉(zhuǎn)子整流器，逆變器與逆變變壓器２３．對串級調(diào)速系統(tǒng)而言，一般整定在〔〕時對應于電動機的最低轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)。Ａ、β＝０。Ｂ、β＝３０。Ｃ、β＝６０。Ｄ、β＝９０。２４．串級調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子整流電路工作在γ>６０。時會出現(xiàn)整流電路中〔〕整流元件同時換流的情況

。Ａ、兩個Ｂ、三個Ｃ、四個Ｄ、五個２５．靜止式串級調(diào)速系統(tǒng)的附加直流電勢由〔〕實現(xiàn)。Ａ、直流發(fā)電機Ｂ、蓄電池Ｃ、工作在整流狀態(tài)的可控整流器Ｄ、工作在逆變狀態(tài)的可控整流器二、填空題：〔每空１分，共１５分〕１．直流調(diào)速系統(tǒng)的可控直流電源可以用旋轉(zhuǎn)變流機組組成，它是由_______________拖動直流發(fā)電機實

現(xiàn)變流。２．晶閘管整流器的流電壓是用__________________________________控制的。３．帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流變化率調(diào)節(jié)器一般采用_______________調(diào)節(jié)器。４．轉(zhuǎn)速微分負反響的引入，可使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在起動時______________，從而抑制了超調(diào)。５．帶比例調(diào)節(jié)器和單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)_____________臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。６．在晶閘管反并聯(lián)線路中，兩組晶閘管的電源是______________.７．錯位控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的零位在αro=αro=_____________.８．當脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時，電能通過ＰＷＭ變換器回送給__________，而使電源電壓升高。９．脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，電流脈動量大的是____________式ＰＷＭ變換器。１０．異步電動機在變壓調(diào)速工作時，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機電壓的降低而___________。１１．對普通的籠型異步電動機，當它帶恒轉(zhuǎn)矩負載作變壓調(diào)速工作時，其調(diào)速范圍在_____________之間。１２．在變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，假設采用U1/f1=常數(shù)控制，而不加補償措施，則電動機的最大轉(zhuǎn)達矩會隨

轉(zhuǎn)速__________________.１３．異步電動機Ａ、Ｂ、Ｃ、坐標系的數(shù)學模型經(jīng)___________________________變換，可得到dqo坐標

系的數(shù)學模型。１４．串級調(diào)速裝置的容量與系統(tǒng)的___________________近似成比例。１５．串級調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)于直流回路傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)ＴＬr和放在系數(shù)ＫLr都是

_____________________的函數(shù)。三、簡答題〔共５題，共２８分〕１．轉(zhuǎn)速環(huán)為什么校正成典型II型系統(tǒng)〔6分〕２．什么叫環(huán)流環(huán)流分哪幾種類型它們?nèi)艉我种啤?分〕３．α=β配合控制的制動過程分哪些階段請分別寫出每個階段的本組、它組晶閘管及電機的工作狀態(tài)

。〔6分〕４．在SPWM逆變器的控制中，對SPWM波有幾種調(diào)制方式，并分別指出其優(yōu)、缺點?！?分〕5．畫出異步電動機串級調(diào)速成系統(tǒng)的主電路原理圖。寫出各部件的名稱。〔6分〕四、分析計算題〔共4題，共32分〕１．某調(diào)速系統(tǒng)額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為６０r/min，調(diào)速范圍為1500r/min～

500r/min,該系統(tǒng)開環(huán)時的靜差遞率是多少如要求靜差率到達2%，則閉環(huán)的開環(huán)放大倍數(shù)是多少〔6分〕２．某直流調(diào)速系統(tǒng)的電機額定值為：220V，17A,1450r/min,電摳電阻為1Ω，整流裝置內(nèi)阻為1Ω，觸發(fā)整流電路的增益為40，最大給定電壓是15V?！?〕采用轉(zhuǎn)速負反響單閉環(huán)有差調(diào)速系統(tǒng)，Kp=10。當靜差率S=2%時，其調(diào)速成范圍是多少〔2〕采用負反響有差調(diào)節(jié)器速成系統(tǒng)，帶動電流截止負反響，畫出穩(wěn)態(tài)構造圖，寫出靜特性方程?！?0分〕３．某雙閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置用三相擠式電路。電機的額定數(shù)據(jù)為：440V，350A，750r/min,Ce=0.72Vmin/r。晶閘管裝置的放大倍數(shù)Ks=37,電摳回路總電阻R=0.1Ω，電磁時間常數(shù)為0.03S。調(diào)節(jié)器飽和輸出電壓為12V，電流反響濾波時間常數(shù)為0.002S。要求電流超調(diào)量，σi≤5%設計電流調(diào)節(jié)器，計算R、C參數(shù)值，并畫出運算放大器的電路圖，取Ro=20KΩ(不用校驗近似條件)?！?0分〕4．在交通變頻調(diào)節(jié)器速成系統(tǒng)工程中，常以數(shù)字控制方法生成SPWM波形，試求導出以對稱采樣法所決定

的t1,t2,t３,的數(shù)學式〔Te是SPWM波蠅任一脈沖的周期〕。并計算出在Te=0.6ms，W1t=30。，M=0.8時的t1t2t3值，〔6分〕二、填空題：〔每空１分，共１５分〕１．直流調(diào)速系統(tǒng)的可控直流電源可以用旋轉(zhuǎn)變流機組組成，它是由_______________拖動直流發(fā)電機實

現(xiàn)變流。２．晶閘管整流器的流電壓是用__________________________________控制的。３．帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流變化率調(diào)節(jié)器一般采用_______________調(diào)節(jié)器。４．轉(zhuǎn)速微分負反響的引入，可使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在起動時______________，從而抑制了超調(diào)。５．帶比例調(diào)節(jié)器和單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)_____________臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。６．在晶閘管反并聯(lián)線路中，兩組晶閘管的電源是______________.７．錯位控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的零位在αro=αro=_____________.８．當脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時，電能通過ＰＷＭ變換器回送給__________，而使電源電壓升高。９．脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，電流脈動量大的是____________式ＰＷＭ變換器。１０．異步電動機在變壓調(diào)速工作時，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機電壓的降低而___________。１１．對普通的籠型異步電動機，當它帶恒轉(zhuǎn)矩負載作變壓調(diào)速工作時，其調(diào)速范圍在_____________之間。１２．在變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，假設采用U1/f1=常數(shù)控制，而不加補償措施，則電動機的最大轉(zhuǎn)達矩會隨

轉(zhuǎn)速__________________.１３．異步電動機Ａ、Ｂ、Ｃ、坐標系的數(shù)學模型經(jīng)___________________________變換，可得到dqo坐標

系的數(shù)學模型。１４．串級調(diào)速裝置的容量與系統(tǒng)的___________________近似成比例。１５．串級調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)于直流回路傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)ＴＬr和放在系數(shù)ＫLr都是

_____________________的函數(shù)。三、簡答題〔共５題，共２８分〕１．轉(zhuǎn)速環(huán)為什么校正成典型II型系統(tǒng)〔6分〕２．什么叫環(huán)流環(huán)流分哪幾種類型它們?nèi)艉我种啤?分〕３．α=β配合控制的制動過程分哪些階段請分別寫出每個階段的本組、它組晶閘管及電機的工作狀態(tài)

?！?分〕４．在SPWM逆變器的控制中，對SPWM波有幾種調(diào)制方式，并分別指出其優(yōu)、缺點?！?分〕5．畫出異步電動機串級調(diào)速成系統(tǒng)的主電路原理圖。寫出各部件的名稱?！?分〕四、分析計算題〔共4題，共32分〕１．某調(diào)速系統(tǒng)額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為６０r/min，調(diào)速范圍為1500r/min～

500r/min,該系統(tǒng)開環(huán)時的靜差遞率是多少如要求靜差率到達2%，則閉環(huán)的開環(huán)放大倍數(shù)是多少〔6分〕２．某直流調(diào)速系統(tǒng)的電機額定值為：220V，17A,1450r/min,電摳電阻為1Ω，整流裝置內(nèi)阻為1Ω，觸發(fā)整流電路的增益為40，最大給定電壓是15V?！?〕采用轉(zhuǎn)速負反響單閉環(huán)有差調(diào)速系統(tǒng)，Kp=10。當靜差率S=2%時，其調(diào)速成范圍是多少〔2〕采用負反響有差調(diào)節(jié)器速成系統(tǒng)，帶動電流截止負反響，畫出穩(wěn)態(tài)構造圖，寫出靜特性方程?！?0分〕３．某雙閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置用三相擠式電路。電機的額定數(shù)據(jù)為：440V，350A，750r/min,Ce=0.72Vmin/r。晶