電氣控制與PLC技術(shù)（S7-1200） 課件 任務(wù)1.3繼電器的控制原理、選用與實(shí)踐

繼電器的控制原理、選用與實(shí)踐繼電器按工作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式和電子式繼電器。按用途分：控制繼電器和保護(hù)繼電器。按輸入量分：電壓、電流、時(shí)間、速度、壓力繼電器等。時(shí)間繼電器中間繼電器速度繼電器電磁式中間繼電器電磁式繼電器：是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。

在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器主要由電磁鐵、銜鐵、彈簧、動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)組成。動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)線圈彈簧動(dòng)銜鐵常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)電源端按線圈電流類型分直流電磁式和交流電磁式。按在電路中的連接方式，分電壓繼電器、電流繼電器和中間繼電器。電流通過(guò)線圈，產(chǎn)生磁場(chǎng)，在磁力作用下，動(dòng)銜鐵動(dòng)作。電磁式中間繼電器動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)線圈彈簧動(dòng)銜鐵常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)電源端線圈兩端沒(méi)有施加電壓，則常閉觸點(diǎn)閉合、常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。線圈兩端施加電壓

電磁效應(yīng)→動(dòng)銜鐵動(dòng)作→常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)、常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。電磁式中間繼電器中間繼電器是典型電磁式繼電器。其觸點(diǎn)較多，但沒(méi)有主觸點(diǎn)和輔觸點(diǎn)之分，只能通過(guò)小電流，主要用于控制電路中傳遞中間信號(hào)。繼電器底座繼電器套裝電磁式中間繼電器(1)常閉(5)常開(kāi)(9)公共端常閉(4)常開(kāi)(8)公共端(9)(13)A1線圈A2線圈(14)電磁式中間繼電器中間繼電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)KAKAKA線圈常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)選用中間繼電器時(shí)應(yīng)注意線圈額定電壓、觸點(diǎn)額定電流和電壓。中間繼電器一般適用于間斷長(zhǎng)期工作制、反復(fù)短時(shí)工作制和短時(shí)工作制。時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種按時(shí)間原則進(jìn)行控制的繼電器，從得到輸入信號(hào)（線圈的通電或斷電）起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)后才輸出信號(hào)（觸點(diǎn)的閉合或分?jǐn)啵?。時(shí)間繼電器廣泛應(yīng)用于需要按時(shí)間順序控制的電氣控制線路中。有電磁式、電動(dòng)式、空氣阻尼式、晶體管式。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器繼電器接收輸入信號(hào)后延時(shí)一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器繼電器接收輸入信號(hào)后，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延時(shí)一定時(shí)間后輸出復(fù)原。時(shí)間繼電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)時(shí)間繼電器選用原則及注意事項(xiàng)根據(jù)系統(tǒng)的延時(shí)范圍和精度選擇時(shí)間繼電器的類型和系列。根據(jù)控制線路的要求選擇時(shí)間繼電器的延時(shí)方式（通電延時(shí)和斷電延時(shí)）。根據(jù)控制線路電壓選擇時(shí)間繼電器吸引線圈的電壓。時(shí)間繼電器的整定值，應(yīng)預(yù)先在不通電時(shí)整定好，并在試車時(shí)校正。速度繼電器速度繼電器：反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向變化的繼電器。通常與接觸器配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)。按照被控電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小使控制電路接通或斷開(kāi)。速度繼電器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于某一值時(shí)，速度繼電器定子轉(zhuǎn)到一定角度使擺桿推動(dòng)常閉觸點(diǎn)動(dòng)作。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值或停轉(zhuǎn)時(shí)，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會(huì)減小或消失，觸點(diǎn)在彈簧的作用下復(fù)位。速度繼電器圖形符號(hào)和文字符號(hào)速度繼電器有兩組觸點(diǎn)：常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。常開(kāi)觸點(diǎn)用于控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)。常閉觸點(diǎn)用于控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)。nnKSKSKS轉(zhuǎn)子常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)速度繼電器的使用速度繼電器主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速來(lái)選擇。速度繼電器的轉(zhuǎn)軸應(yīng)與電動(dòng)機(jī)同軸連接。安裝接線時(shí)，正反向的觸點(diǎn)不能接錯(cuò)，否則不能起到反接制動(dòng)時(shí)接通和斷開(kāi)反向電源的作用。熱繼電器結(jié)構(gòu)與原理利用電流流過(guò)熱元件時(shí)產(chǎn)生的熱量，使雙金屬片發(fā)生彎曲而推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的一種保護(hù)電器。用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流的不平衡運(yùn)行保護(hù)及其它電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制正泰NR2-93正泰JR36-20熱繼電器結(jié)構(gòu)與原理由熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)三部分組成;電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，流過(guò)發(fā)熱元件的電流增大，導(dǎo)致金屬片向左彎曲推動(dòng)連桿左移，使熱繼電器常閉觸點(diǎn)（97/96）斷開(kāi)、常開(kāi)觸點(diǎn)（97/98）閉合。L1T1L2T2L3T3金屬片金屬片金屬片979896LI/T1、LI/T1、LI/T1是三對(duì)主觸點(diǎn)（常閉）97/98常開(kāi)觸點(diǎn)97/96常閉觸點(diǎn)連桿熱繼電器結(jié)構(gòu)與原理電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)的控制電路，電動(dòng)機(jī)停止工作。因金屬片具有熱慣性特點(diǎn)，故熱繼電器不能做短路保護(hù)。熱繼電器結(jié)構(gòu)與原理JR36型熱繼電器外形圖形及文字符號(hào)熱繼電器觸點(diǎn)狀態(tài)測(cè)試與判斷熱元件測(cè)試熱元件串接在主電路中，測(cè)量其兩端的電阻值，若阻值為接近于0，則表示正常。熱繼電器觸點(diǎn)狀態(tài)測(cè)試與判斷常閉觸點(diǎn)測(cè)試原始狀態(tài)：電阻值接近于0；按下調(diào)節(jié)按鈕，電阻值接近于無(wú)窮。過(guò)載時(shí)用于切斷控制電路。熱繼電器觸點(diǎn)狀態(tài)測(cè)試與判斷常開(kāi)觸點(diǎn)測(cè)試原始狀態(tài)：電阻值接近于無(wú)窮；按下調(diào)節(jié)按鈕，電阻值接近于0。過(guò)載時(shí)用于報(bào)警。熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、相數(shù)、熱元件編號(hào)、整定電流等。額定電壓：熱繼電器觸點(diǎn)長(zhǎng)期正常工作所能承受的最大電壓。熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、相數(shù)、熱元件編號(hào)、整定電流等。額定電流：熱繼電器允許裝入熱元件的最大額定電流。熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、相數(shù)、熱元件編號(hào)、整定電流等。

熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型安裝方式有：導(dǎo)軌安裝、接插安裝和獨(dú)立安裝。JR36-20獨(dú)立式安裝NXR-25接插式安裝RS2-63導(dǎo)軌式安裝熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型安裝方式有：導(dǎo)軌安裝、接插安裝和獨(dú)立安裝。與其他電器一起安裝時(shí)，須將熱繼電器安裝在其它電氣的下方。熱繼電器的技術(shù)參數(shù)與選型