農(nóng)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)丘陵果園建設(shè)與運(yùn)行規(guī)范-公示稿

1農(nóng)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)丘陵果園建設(shè)與運(yùn)行規(guī)范本文件適用于農(nóng)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)丘陵果園的建設(shè)與運(yùn)GB/T4269.1農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械操作者操縱機(jī)構(gòu)和其他顯示裝置用符號(hào)GB/T4269.2農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械操作者操縱機(jī)構(gòu)和其他顯示裝置用符號(hào)GB/T9480農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園GB/T23821機(jī)械安全防止上下肢觸GB/T38052.3智能家用電器系統(tǒng)互操作第GB50288—2018灌溉與排水工程2T/CAAMM306農(nóng)業(yè)機(jī)械自主作業(yè)數(shù)字地圖構(gòu)建技術(shù)規(guī)范農(nóng)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)丘陵果園agriculturalmachineautomationoperationhil丘陵果園基礎(chǔ)設(shè)施hillyorchardinf和條件。包括機(jī)耕道路、電力設(shè)施、給排水設(shè)施、生活管控平臺(tái)monitorandcontrol農(nóng)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)裝備agriculturalmachineryautomationeq4.1果園宜機(jī)化建設(shè)4.1.1丘陵果園應(yīng)依據(jù)其類型、作業(yè)裝備、地質(zhì)情況，種植作物進(jìn)行宜機(jī)化建設(shè)改造，滿足與農(nóng)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)生產(chǎn)相適宜的道路、給排水系統(tǒng)、電力設(shè)施、運(yùn)行維護(hù)系統(tǒng)和倉儲(chǔ)設(shè)施4.1.3給排水設(shè)施應(yīng)根據(jù)果園規(guī)模、地形、田間道路、耕作方式，合理設(shè)置給、給排水系統(tǒng)與田塊、34.2.1果園配套的電力設(shè)施應(yīng)滿足自動(dòng)化果園用電需求線路，為果園農(nóng)作物信息采集和實(shí)時(shí)監(jiān)測傳感4.2.2果園配套的交通運(yùn)輸設(shè)施應(yīng)具備一條銜接干線公路，且通達(dá)果園中央或穿越果園的主路；支路4.2.4物資庫應(yīng)保證農(nóng)藥、肥料等果園主要物資合理分區(qū)、規(guī)范存放；同時(shí)應(yīng)具備防火、防水和防盜4.2.6果園通訊設(shè)施應(yīng)包括移動(dòng)通信4.2.7果園區(qū)域內(nèi)，室外應(yīng)具備4G/5G移動(dòng)信號(hào)網(wǎng)絡(luò)4.2.8網(wǎng)絡(luò)信息傳輸可采用有線傳輸和無線傳輸，網(wǎng)絡(luò)信息傳輸技術(shù)包括但不限于無線光橋、光纖和5.1.1管控平臺(tái)由決策中心、控制中心、云平臺(tái)和用戶端組成，管控系統(tǒng)信息化配置應(yīng)包括網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)——控制中心應(yīng)建有農(nóng)機(jī)作業(yè)裝備電子檔案成熟的情況下，可增加農(nóng)機(jī)裝備作業(yè)效果自動(dòng)評(píng)估的45.1.3自主作業(yè)數(shù)字地圖構(gòu)建應(yīng)符合T/5.1.4管控平臺(tái)應(yīng)具備農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)的管理功能，及時(shí)處理農(nóng)機(jī)裝備作業(yè)時(shí)出現(xiàn)的沖突，并應(yīng)重新給5.1.6管控平臺(tái)應(yīng)具有作業(yè)進(jìn)度實(shí)時(shí)分析功能，能夠顯示地塊總面積、已完成作業(yè)面積和剩余作業(yè)面5.1.7管控平臺(tái)應(yīng)具有作業(yè)質(zhì)量評(píng)估功能，能夠根據(jù)作業(yè)數(shù)據(jù)計(jì)算出作業(yè)重疊率、作業(yè)遺漏率和能源消耗率，對于具體的農(nóng)機(jī)，例如旋耕機(jī)，挖5.1.9管控平臺(tái)應(yīng)與各子系統(tǒng)建立統(tǒng)一的5.1.10管控平臺(tái)應(yīng)具備數(shù)據(jù)集成、存儲(chǔ)、分析、提示、報(bào)警和展示的功能。5.1.11數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與傳輸應(yīng)滿足集成平臺(tái)對數(shù)據(jù)上傳的接口要求。5.1.12數(shù)據(jù)接口應(yīng)包括數(shù)據(jù)內(nèi)容及接口、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)格式、傳輸方式和傳輸頻率。5.1.13管控平臺(tái)與各子系統(tǒng)的數(shù)5.1.14視頻數(shù)據(jù)傳輸宜采用通用協(xié)議，其他硬件采集的數(shù)據(jù)傳輸宜5.1.16管控平臺(tái)宜采用云架構(gòu)，非云架構(gòu)5.2.2管控平臺(tái)的人機(jī)交互界面應(yīng)設(shè)計(jì)合理、方便操作，保證操作人員在操作時(shí)不出現(xiàn)誤刪數(shù)據(jù)的風(fēng)5.2.3管控平臺(tái)做出的任務(wù)分配策略應(yīng)合理，降低農(nóng)機(jī)之間相遇的概率，防止農(nóng)機(jī)相互碰撞。5.2.4作業(yè)裝備應(yīng)能向遠(yuǎn)程操作員提供改變系統(tǒng)狀態(tài)的手段，如遙控裝置、信息中心遠(yuǎn)程控制、緊急5統(tǒng)對用戶的使用權(quán)限和基本信息進(jìn)行管理，用戶應(yīng)輸入賬號(hào)和密碼后才能進(jìn)5.2.8管控平臺(tái)對用戶實(shí)行嚴(yán)格的權(quán)限控制，將用戶的權(quán)限分為三類：服務(wù)訪問權(quán)限、服務(wù)管理權(quán)限及模塊操作權(quán)限。執(zhí)行的管理操作包括服務(wù)啟動(dòng)、停止a）監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有分布式數(shù)據(jù)傳輸要求的雙向/單向接收與發(fā)6.2.2視頻監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場農(nóng)機(jī)作業(yè)裝備作業(yè)場景和作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，應(yīng)能夠動(dòng)態(tài)跟蹤活動(dòng)目標(biāo)，并將現(xiàn)場畫面實(shí)時(shí)傳輸至運(yùn)行管控平臺(tái)，性能應(yīng)滿足下c）視頻成像光譜范圍400nm～700nm；g）系統(tǒng)中現(xiàn)場監(jiān)控終端設(shè)備或本地監(jiān)控終端設(shè)備應(yīng)能在高溫不超6.3.1環(huán)境氣象監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對果園農(nóng)業(yè)綜合環(huán)境氣象信息的自動(dòng)采集和監(jiān)測，監(jiān)測系統(tǒng)可整合空、6.3.2環(huán)境氣象監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)包括空氣溫度、空氣濕度、光照、風(fēng)向、風(fēng)速、氣壓和雨雪等，其硬件設(shè)61234土壤含水率/%56pH值78水質(zhì)氨氮/9氨氣/溶解氧/風(fēng)向傳感器/(°)風(fēng)速傳感器/大氣壓力傳感器/雨量傳感器/6.5.1作物信息監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)能獲取對果園作物的營養(yǎng)、水分、病蟲害等信息進(jìn)行，并將作物信息數(shù)據(jù)6.5.2果園作物營養(yǎng)信息監(jiān)測內(nèi)容應(yīng)包括采用非接觸檢測的方法快速獲取作物個(gè)體和群體的氮磷鉀營77.1數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)符合GB/T43440的規(guī)定，系統(tǒng)應(yīng)具有分布式數(shù)據(jù)傳輸要求的雙向/單向接收與發(fā)送功能，根據(jù)用戶要求滿足無線或/和有線網(wǎng)絡(luò)分布7.2數(shù)據(jù)傳輸接口、傳輸方式、控制方式，應(yīng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行。各功能系統(tǒng)之間應(yīng)通過API通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)交換使用用腳本語言對象簡譜（JSON）格式，數(shù)據(jù)一級(jí)字段內(nèi)容至少應(yīng)包含“code”及“data”。各功能系統(tǒng)API服務(wù)網(wǎng)址應(yīng)使用“統(tǒng)一的API服務(wù)域名+功能系7.3應(yīng)綜合互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、f）視頻接口：采用HDMI接口、VGA接口a）控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)劃的一系列操作動(dòng)作，包括方向控制、車速控制、檔位控制、制動(dòng)控制、8i）系統(tǒng)診斷與升級(jí)維護(hù)功能；j）作業(yè)裝備電子圍欄。a）在室外溫度0℃~70℃、相對濕度不大于90%的環(huán)境條件下應(yīng)能正常工作；d）農(nóng)機(jī)自動(dòng)化作業(yè)裝備自動(dòng)制動(dòng)平均減速度不應(yīng)小于2.8.4.1根據(jù)種植主要作物的農(nóng)藝和規(guī)模，配置適宜數(shù)量和性能的自動(dòng)化作業(yè)裝備，所有農(nóng)機(jī)自動(dòng)化作8.4.2作業(yè)裝備感知系統(tǒng)由環(huán)境感知和位置感知兩部分組成，包括激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波雷達(dá)和8.4.3作業(yè)裝備的規(guī)劃系統(tǒng)應(yīng)具備作業(yè)裝備路徑規(guī)劃、行為規(guī)劃和動(dòng)作規(guī)8.4.9作業(yè)裝備的顯示器的安裝位置應(yīng)便于操作，且不影響操作員進(jìn)入作業(yè)裝備駕駛室。8.4.11對機(jī)械式作業(yè)裝備宜進(jìn)行自動(dòng)化改造，改造后的作業(yè)裝備應(yīng)在驗(yàn)收合格并磨合后方可投入使9根據(jù)旱地種植的果樹品種不同情況，包含果樹挖坑、水肥一體化灌溉成套設(shè)備應(yīng)符合GB/T43908—2024第5章的要求，植保無人飛機(jī)應(yīng)符合GB/T動(dòng)駕駛智能仿形噴霧機(jī)和等質(zhì)量均應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。8.9.5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生失控時(shí)不應(yīng)阻礙人工操作的使用，如產(chǎn)生意外偏離規(guī)劃路徑，隨車控制裝置失靈時(shí)，應(yīng)能立即停止其相關(guān)動(dòng)作，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)重8.9.6自動(dòng)駕駛系統(tǒng)終端自動(dòng)作業(yè)功能應(yīng)通過指定操作終端進(jìn)行操作，當(dāng)自動(dòng)功能關(guān)閉時(shí)，應(yīng)自動(dòng)恢8.9.7自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)具有避障功能，避障功能應(yīng)能夠識(shí)別作業(yè)路徑上的固定或移動(dòng)障礙物，及時(shí)做8.9.8產(chǎn)品使用說明書的編寫應(yīng)符合G意事項(xiàng)，安全標(biāo)志在機(jī)器上的粘貼位置應(yīng)在產(chǎn)品9.2按作業(yè)程序打開果園監(jiān)測系統(tǒng)，對監(jiān)測系統(tǒng)傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù)逐項(xiàng)進(jìn)行核實(shí)，并保證自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)9.3在指定區(qū)域內(nèi)查詢該區(qū)域農(nóng)機(jī)裝備的區(qū)域位置，并以小圖標(biāo)的形式在這些農(nóng)機(jī)裝備最新的軌跡點(diǎn)9.4通過點(diǎn)擊單個(gè)自動(dòng)化農(nóng)機(jī)裝備圖標(biāo)，查看該自動(dòng)化農(nóng)機(jī)的信息，包括機(jī)具編號(hào)、監(jiān)測終端編號(hào)、9.6在作業(yè)過程中，可人為設(shè)置障礙，觀察農(nóng)機(jī)裝備的避障功能是否正常，如農(nóng)機(jī)裝備發(fā)生故障，可9.7作業(yè)過程中人為減少農(nóng)機(jī)裝備油箱油料，通過北斗移動(dòng)終端監(jiān)控農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)，結(jié)合系統(tǒng)提供9.8應(yīng)結(jié)合果園自動(dòng)化農(nóng)機(jī)作業(yè)特點(diǎn)，制定系統(tǒng)運(yùn)作、管理、維護(hù)的細(xì)9.11作業(yè)裝備系統(tǒng)應(yīng)定期進(jìn)行巡檢，檢查