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課前檢測(cè)設(shè)計(jì)一個(gè)可以避開(kāi)障礙物行走的智能機(jī)器人。仿真成功后保存成“避障機(jī)器人”觀察思考觀察這個(gè)機(jī)器人有什么特征?它能應(yīng)用在什么地方?設(shè)計(jì)可追光的機(jī)器人第六課眼睛雙腿需要什么感覺(jué)器官和行動(dòng)器官?閱讀P43-P57,你是不是一個(gè)設(shè)計(jì)高手?1、尋光機(jī)器人用什么來(lái)當(dāng)成眼睛?它的眼睛由幾部分組成?它是怎樣工作的?2、編寫(xiě)出尋光機(jī)器人程序,并仿真。思考:(1)是用永久循環(huán)還是多次循環(huán)?為什么?(2)你是如何設(shè)置“條件判斷”的條件?為什么?(3)你是如何設(shè)計(jì)尋光機(jī)器人走向光源的腿?最重要的設(shè)置是什么?(4)在仿真平臺(tái)上如何設(shè)置光源?(6)提出你不明白的問(wèn)題。第6課課前習(xí)光敏傳感器左探頭光敏傳感器右探頭可調(diào)電阻光敏傳感器只能傳給微電腦哪兩種電信號(hào)?2.6光敏傳感器組成與工作原理它的主要作用是判斷環(huán)境光線的強(qiáng)弱,
光源光敏變量=1光敏變量=0光敏傳感器的作用驗(yàn)證你是不是機(jī)器人設(shè)計(jì)高手?2、編寫(xiě)出尋光機(jī)器人程序,并仿真。思考:(1)是用永久循環(huán)還是多次循環(huán)?為什么?(2)你是如何設(shè)置“條件判斷”的條件?為什么?(3)你是如何讓機(jī)器人走向光源?設(shè)置時(shí)要注意什么?(4)在仿真平臺(tái)上如何設(shè)置光源?(6)提出你不明白的問(wèn)題。思考如果有多個(gè)光源,機(jī)器人該怎樣行動(dòng)?當(dāng)條件判斷設(shè)置“光敏變量=0”,你的機(jī)器人還能尋光嗎?挑戰(zhàn)自己?任務(wù):請(qǐng)你為我們居住的小區(qū)設(shè)計(jì)一個(gè)智能路燈。(1)描述你設(shè)計(jì)的機(jī)器人的功能。(2)這個(gè)機(jī)器人應(yīng)該用什么傳感器?(3)你
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