人工智能訓(xùn)練師考核模塊需求說明

人工智能訓(xùn)練師考核模塊需求說明序號標的名稱技術(shù)參數(shù)1人工智能訓(xùn)練考核模塊一、人工智能訓(xùn)練考核模塊1.ROS主控：jetsonorinnano4G；2、CPU：≥6核Arm?Cortex?-A78AEv8.264位CPU1.5GHz；3、GPU：≥16個TensorCore的1024核NVIDIAAmpere架構(gòu)；4、算力：≥20Tops；5、內(nèi)存：≥4GB；6、功耗：≤20W；7、硬盤：≥256GM.2固態(tài)硬盤；8、GPIO數(shù)量：≥40；9、供電要求：≤12V2A；10、網(wǎng)絡(luò)：自帶無線網(wǎng)卡；11.觸摸屏：≥7英寸；12.配置無線鍵盤鼠標；13、操作系統(tǒng)：采用Ubuntu20.04，提供機器人硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用函數(shù)的實現(xiàn)、進程間消息傳遞、包管理等服務(wù)以及跨計算機運行代碼所需的工具和庫函數(shù)；14、軟件環(huán)境：具有計算機視覺庫opencv、python3、yolov5、ROSNoetic；15、開發(fā)語言：Python、C/C++；

16、超聲波測距傳感器：接口：≥2個，具有語音播報功能“識別到前超聲波”、“識別到后超聲波”；17開關(guān)接口：不少于1路啟動開關(guān)、不少于1路緊急停止按鈕；

18.人工智能車類型：阿克曼結(jié)構(gòu)（前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動）；19.人工智能車尺寸要求：長度≥400mm；寬度≥260mm，高度≥190mm；

20.最小轉(zhuǎn)彎直徑：≤1100mm(人工智能車轉(zhuǎn)一周，測量小車兩外側(cè)之間的距離，如下圖所示)；21.車輪數(shù)量：4個；22.軸距≥140mm,輪距≥230mm(軸距是指前軸中心到后軸中心的距離，輪距是左右兩車輪兩個中心平面之間的距離)；23.舵機數(shù)量：不少于1個；24：開蓋形式：為了方便學(xué)生對硬件設(shè)備進行裝調(diào)實驗，要求小車采用翻蓋設(shè)計，方便操作,鉸鏈開合，開合角度≥160度；25.遙控形式：支持PS2無線手柄控制，通過遙桿對速度無級調(diào)節(jié)；

26.1080P攝像頭:數(shù)量不少于1個；26.GeminiPro深度相機:數(shù)量不少于1個，主要技術(shù)參數(shù)如下：雙目結(jié)構(gòu)光（紅外投影）；深度范圍：0.25-2.5m；精度：1m:±5mm；深度最高分辨率1280*800@30fps；27.電池12V鋰電池；容量≥5000mah；28．信號燈：三色LED信號燈，左前、右前、左后、右后共4組；29．音響：數(shù)量不小于1個；30.配套桌椅：1）長1800mm，寬600mm，高750mm；2）每張桌子配兩張椅子；2人工智能訓(xùn)練沙盤二、人工智能訓(xùn)練沙盤1、整體長寬高尺寸為2400*2400*300mm。采用模塊化設(shè)計，支持模塊化組裝調(diào)整。2、人工智能訓(xùn)練沙盤底座是厚度為20mm的雪弗板結(jié)構(gòu)，具有高強度、耐久性及穩(wěn)固性，同時具備抗潮濕和防腐的功能。3、人工智能訓(xùn)練沙盤的外圍擋板采用300mm高、厚度為20mm的雪弗板，具有平整光滑的表面和耐磨性，可抗潮濕和防腐。擋板采用便攜拆裝方式固定，可防止自動駕駛車輛的沖撞。4、人工智能訓(xùn)練沙盤車道按照下圖軌道線定制。5、人工智能訓(xùn)練沙盤提供14類交通標志、可變交通燈等，道路表面交通標志、標線符合交通線路設(shè)計規(guī)范，如斑馬線、轉(zhuǎn)彎線等，用于驗證和應(yīng)用智能避障、路徑規(guī)劃等人工智能算法。6、人工智能監(jiān)測終端：1）分辨率3840*2160；2）終端顯示尺寸：長度≥2200mm，寬度≥1250mm；3）CPU：CortexA73四核；4）內(nèi)存：4GB；5）GPU：GMCI；6）存儲：64G；7）WiFi6；8）藍牙5.2；9）HDMI:3個；10）USB：2個；11）以太網(wǎng)：1個；12）揚聲器：4個；3智能教室系統(tǒng)三、智能教室系統(tǒng)1、要求供應(yīng)商現(xiàn)場勘察，根據(jù)提供設(shè)計布局圖，要求體現(xiàn)設(shè)備、地面、劃線、吊頂光源布置及各功能區(qū)劃分，并根據(jù)設(shè)計布局圖出三維效果圖，可直觀體現(xiàn)一體化實訓(xùn)室整體效果以保證設(shè)備。并要求提供設(shè)備的室內(nèi)安全布線服務(wù)。最終驗收以設(shè)計效果圖和物料單驗收。2、共享屏幕系統(tǒng)。3、無線話筒音響系統(tǒng)。4、為保證視覺數(shù)據(jù)采集時的參數(shù)穩(wěn)定性，要求實訓(xùn)室頂部用黑色吊頂并配置20個長條柔光LED燈。5、人工智能機器人（定制）。1）實現(xiàn)室內(nèi)室外地圖切換，實現(xiàn)無界導(dǎo)航。2）人工智能配送機器人尺寸要求：長度≥490mm；寬度≥490mm，高度≥1000mm，以樣品尺寸測量為準，否則不得分。3）中央處理器：8核64位處理器，主屏≥2.4GHz。4）LSE激光雷達，掃描角度270度，測量誤差±3cm視覺相機。5）輪轂電機2臺，電機額定輸出功率≥160W，編碼器線束≥1400。6）人工智能機器人負載能力≥80kg；鋰電池≥35AH，放電電流2C；具備戶外行駛，有防雨能力。7）傳輸方式：異地組網(wǎng)，傳輸距離：無距離限制（機器設(shè)備有網(wǎng)就行）。8）提供激光雷達，視覺相機，里程計融合算法的源程序。9）根據(jù)校園智能配送實際情況定制開發(fā)下單小程序，大致流程如下：用戶小程序下單>后臺指派訂單，由服員務(wù)將物品放入配送機器人中>執(zhí)行配送>乘坐電梯>電話通知收件人>取貨>返回。10）定制開發(fā)校園智能配送大數(shù)據(jù)平臺，提供所有程序的源代碼。11）人工智能機器人具備梯控功能，提供梯控板設(shè)計原理圖、PCB電路板設(shè)計圖、物料清單、所有程序的源代碼、梯控板實物一塊。12）提供智能配送機器人各個零部件和總裝的三維造型源文件。13）提供智能配送機器人全套控制軟件源代碼。14）提供底盤主控板設(shè)計原理圖、PCB電路板設(shè)計圖、物料清單、所有程序的源代碼、主控板實物一塊。15）要求投標供應(yīng)商現(xiàn)場勘察校園，根據(jù)校園實際情況