T-JSCTS 15-2022 城市軌道交通車載軌道快速巡檢系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

CCSS22團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)城市軌道交通車載軌道快速巡檢系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)Tv江蘇省綜合交通運(yùn)輸學(xué)會發(fā)布前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4總體要求 5子系統(tǒng)技術(shù)要求 5.1高清成像子系統(tǒng) 5.2智能識別子系統(tǒng) 5.3數(shù)據(jù)信息處理子系統(tǒng) 5.4定位子系統(tǒng) 6.1試驗(yàn)線測試 6.2運(yùn)營線上可靠性驗(yàn)證試驗(yàn) Ⅰ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由蘇州市軌道交通集團(tuán)有限公司提出。本文件由江蘇省綜合交通運(yùn)輸學(xué)會歸口。本文件起草單位：蘇州市軌道交通集團(tuán)有限公司、北京城建設(shè)計(jì)發(fā)展集團(tuán)股份有限公司、天津新譽(yù)德泰技術(shù)有限公司。本文件主要起草人：凌松濤、何繼平、金晉、王濤、徐傳魁、周永久、舒叢叢、郭星利、徐壽偉、王銳、1城市軌道交通車載軌道快速巡檢系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)本文件規(guī)定了城市軌道交通車載軌道快速巡檢系統(tǒng)總體和各子系統(tǒng)的技術(shù)要求，以及驗(yàn)收方法。本文件適用于江蘇省城市軌道交通不超過120km/h線路電機(jī)驅(qū)動的列車車載軌道快速巡檢系統(tǒng)2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T21563軌道交通機(jī)車車輛設(shè)備沖擊和振動試驗(yàn)GB/T24338.4軌道交通電磁兼容第3-2部分：機(jī)車車輛設(shè)備GB/T25021—2010軌道檢查車GB/T25119軌道交通機(jī)車車輛電子裝置3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1垂直磨耗軌頂面高度上的磨耗，隨著通過總重的增加而增大。3.2側(cè)面磨耗鋼軌作用邊由于輪軌關(guān)系產(chǎn)生的磨耗。3.3錯牙兩鋼軌接頭處軌面上下或左右錯開的現(xiàn)象。3.4車載軌道快速巡檢系統(tǒng)基于高清成像、智能識別、數(shù)據(jù)信息處理等技術(shù)，對鋼軌、聯(lián)結(jié)零件、道床、道岔（含鋼軌伸縮調(diào)節(jié)器）及軌道附屬設(shè)備類等的缺陷進(jìn)行采樣、識別、分析及輸出等綜合信息處理的車載檢測設(shè)備。注：簡稱巡檢系統(tǒng)。3.5光源對相機(jī)進(jìn)行同步補(bǔ)光照明的設(shè)備。23.6松動螺母、彈條、護(hù)軌調(diào)整片等設(shè)備偏離標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)的現(xiàn)象。3.7異物軌行區(qū)內(nèi)對運(yùn)營安全有影響或潛在影響的物體。4總體要求4.1外輪廓符合車輛限界要求。4.2應(yīng)包含高清成像子系統(tǒng)、智能識別子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)信息處理子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)等。4.3應(yīng)滿足雙向檢測，檢測結(jié)果在技術(shù)要求規(guī)定的范圍內(nèi)不受速度和方向影響。4.4應(yīng)具備實(shí)時遠(yuǎn)程查看巡檢系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的功能。4.5采用車地?zé)o線通信或移動網(wǎng)絡(luò)傳輸應(yīng)滿足系統(tǒng)傳輸能力。4.6車輛應(yīng)滿足以下接口條件：—足夠的安裝空間及能承載設(shè)備荷載的車體結(jié)構(gòu)；—滿足巡檢系統(tǒng)工作條件的電源及接地；—滿足系統(tǒng)定位和定距觸發(fā)的速度傳感器信號。4.7巡檢系統(tǒng)連接車載設(shè)備的檢測梁懸掛安裝方式宜與車輛底部同類車載設(shè)備一致。4.8巡檢系統(tǒng)沖擊和振動試驗(yàn)性能應(yīng)符合GB／T21563的規(guī)定及有關(guān)要求。4.9巡檢系統(tǒng)電磁兼容試驗(yàn)性能應(yīng)符合GB／T24338.4、GB／T25119的規(guī)定及有關(guān)要求。4.10其他型式試驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)根據(jù)車輛制造廠的要求開展。4.11新建線路巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)時應(yīng)與車輛同步設(shè)計(jì)，既有線路車輛安裝巡檢系統(tǒng)應(yīng)核實(shí)4.6、4.7的要求。5子系統(tǒng)技術(shù)要求5.1高清成像子系統(tǒng)成像圖像應(yīng)有明確的前景和背景，目標(biāo)物應(yīng)清晰可見。5.1.2.2采樣間隔根據(jù)用戶需求確定。δ式中：35.1.2.4曝光時間應(yīng)不大于公式(2)的計(jì)算值：式中：光源補(bǔ)光時間應(yīng)大于相機(jī)曝光時間，但宜避免過曝。5.2智能識別子系統(tǒng)應(yīng)能識別鋼軌、聯(lián)結(jié)零件、整體道床、軌枕、道岔（含鋼軌伸縮調(diào)節(jié)器）及軌道附屬設(shè)備存在的缺陷?！壍椎酌嫱獾匿撥壉砻媪鸭y、掉塊；—折斷；—錯牙；—垂直磨耗、側(cè)面磨耗、有無波浪形磨耗和魚鱗紋。表1鋼軌缺陷識別技術(shù)指標(biāo)單位為毫米設(shè)備項(xiàng)目識別要求精度鋼軌長度＞2,寬度＞1±1錯牙>2±1垂直磨耗>2±0.5側(cè)面磨耗>2±0.55.2.3聯(lián)結(jié)零件缺陷識別—螺栓、螺母和墊圈缺失，螺母松動；—夾板表面裂紋；—軌距塊缺失；—軌下橡膠墊板移位；4表2聯(lián)結(jié)零件缺陷識別技術(shù)指標(biāo)單位為毫米設(shè)備項(xiàng)目識別要求精度螺栓松動≥3±1螺母松動≥3±1夾板表面裂紋長度≥2±1橡膠墊板移位≥5±1彈條松動≥2±1—道床表面存在明顯積水、異物；—道床裂縫、掉塊；—浮置板道床密封條破損、缺失、上置式剪力鉸螺栓折斷，松動；—水溝有垃圾、淤泥等異物；—道床范圍內(nèi)各類蓋板缺失、翹起；—雜散電流連接端子缺失；—軌枕裂縫、掉塊。表3道床及軌枕缺陷識別技術(shù)指標(biāo)設(shè)備項(xiàng)目識別要求精度道床積水水平投影面積≥10022異物水平投影面積≥1022裂縫長度±1mm螺母松動≥3mm±1mm水溝投影面積≥1022軌枕裂縫長度≥2±1mm掉塊水平投影面積≥1022—尖軌與基本軌密貼部位有離縫；—尖軌與基本軌之間有異物，輪緣槽內(nèi)有異物；—鋼軌伸縮調(diào)節(jié)器伸縮量過大；—滑床臺脫焊移位；—軌撐、限位器、支距扣板缺失；5—鋼軌接頭有瞎縫、大于構(gòu)造軌縫；—護(hù)軌螺栓、調(diào)整片缺失及松動。5.2.5.2識別能力應(yīng)滿足表4的要求。表4道岔缺陷識別技術(shù)指標(biāo)設(shè)備項(xiàng)目識別要求精度尖軌離縫寬度≥1±0.5mm異物投影面積≥1022伸縮調(diào)節(jié)器伸縮量≥5mm±1mm滑床臺脫焊移位≥5mm±1mm護(hù)軌螺栓松動≥2mm±1mm調(diào)整片松動≥2mm±1mm5.2.6軌道附屬設(shè)備缺陷識別—涂油器出油板、感應(yīng)器松動，鋼軌頂面有油料堆積；—軌距拉桿脫落；—防脫護(hù)軌螺栓脫落，平直段輪緣槽寬度變化。表5軌道附屬設(shè)備缺陷識別技術(shù)指標(biāo)設(shè)備項(xiàng)目識別要求精度涂油器油料堆積22出油板、感應(yīng)器松動≥5mm±1mm防脫護(hù)軌輪緣槽寬度≥3mm±1mm5.3數(shù)據(jù)信息處理子系統(tǒng)5.3.1應(yīng)能實(shí)時采集和處理檢測數(shù)據(jù)，缺陷數(shù)據(jù)應(yīng)能實(shí)時識別、編輯、輸出、報(bào)警、傳至服務(wù)器并推送至終端。的原始檢測數(shù)據(jù)。圖像應(yīng)進(jìn)行壓縮存儲以節(jié)省空間，原始數(shù)據(jù)應(yīng)覆蓋全線，供回溯查看及離線分析。5.3.3圖像識別算法應(yīng)滿足實(shí)時識別的需要，系統(tǒng)的單張圖像識別時間不應(yīng)大于單張圖像最大識別時間。單張圖像最大識別時間由公式(3)確定：EQ\*jc3\*hps41\o\al(\s\up5(狀),狏)式中：δ—采樣間隔，單位為毫米(采樣間隔根據(jù)用戶需求確定65.4定位子系統(tǒng)定位子系統(tǒng)由基礎(chǔ)定位、校正系統(tǒng)組成，里程信息應(yīng)具有自動修正的功能，基礎(chǔ)定位宜通過車輛速度傳感器提供的信號實(shí)現(xiàn)，校正系統(tǒng)通過識別布置在線路上的電子標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)，定位精度不宜大于5m。6.1.1測試項(xiàng)目應(yīng)含識別率、誤報(bào)率兩項(xiàng)內(nèi)容，用于驗(yàn)證巡檢系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。速度各檢測3次，統(tǒng)計(jì)識別的缺陷數(shù)、誤報(bào)缺陷數(shù)，對比各測量項(xiàng)目的檢測值與實(shí)際值，精度應(yīng)滿足