PF2000數(shù)控沖床系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)

PF2000數(shù)控沖床系統(tǒng)

使用說(shuō)明書(shū)

湖北新晨自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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目錄

第一章簡(jiǎn)介…………3第二章主要功能和技術(shù)參數(shù)………3第三章PF2000數(shù)控系統(tǒng)面板…………4第四章用戶編程……5第五章送料機(jī)………18第六章安裝調(diào)試……18第七章故障與維修…………………19第八章注意事項(xiàng)……19 第九章技術(shù)支持……20 (技術(shù)支持：027-8452594284515044)

第一章簡(jiǎn)介PF2000型數(shù)控沖床送料系統(tǒng)是機(jī)電一體化的自動(dòng)化設(shè)備。是能與普通沖床、深喉沖床或龍門沖床配套的專用輔機(jī)，廣泛適用于篩網(wǎng)、制罐、機(jī)械、電器、儀表、五金等行業(yè)的沖壓加工。本系統(tǒng)是由專業(yè)人士集二十年從事數(shù)控沖床開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，充分吸收用戶意見(jiàn)和國(guó)際先進(jìn)技術(shù)，在多年推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)上，精心設(shè)計(jì)而成。PF2000數(shù)控系統(tǒng)配置鍵盤和LED顯示、適應(yīng)惡劣環(huán)境的工業(yè)級(jí)電腦控制器、多路輸入輸出接口、大力矩電機(jī)和高可靠驅(qū)動(dòng)器、精密絲杠、高性能直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，能滿足沖壓工藝的全部要求，并備有多種版本的軟件，多種規(guī)格的產(chǎn)品，適應(yīng)不同行業(yè)的需要。(技術(shù)支持：027-8452594284515044)

第二章 主要功能和技術(shù)參數(shù)2．1主要功能：1．獨(dú)立兩維坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的數(shù)字控制，三軸控制，兩軸聯(lián)動(dòng)。2．精密絲桿的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)傳動(dòng)和鎖緊。3．兩維坐標(biāo)可同時(shí)進(jìn)行手動(dòng)快、慢速移動(dòng)和增量移動(dòng)。4．相對(duì)零點(diǎn)編程，自動(dòng)回零。5．絲桿側(cè)隙軟件補(bǔ)嘗。6．十進(jìn)制數(shù)據(jù)輸入。7．采用ISO標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代碼編程。8．調(diào)用、修改、刪除、插入等編輯功能。9．程序斷電保護(hù)。10．空運(yùn)行自診斷，出錯(cuò)代碼顯示。11．沖壓生產(chǎn)的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)顯示。12．半電流鎖緊。13．過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、錯(cuò)相保護(hù)。

2．2主要技術(shù)參數(shù)：1．控制軸數(shù)：兩軸，XY平面聯(lián)動(dòng)。2．脈沖當(dāng)量：1/15mm或1/20mm。3．進(jìn)給精度：±0.15mm。4．進(jìn)給速度：18M/min。5．用戶程序容量：32KRAM存儲(chǔ)。6．速度設(shè)置：十級(jí)。7．編輯尺寸范圍：0-±9999.99mm。8．工作電源：220V+10%—220V-15%，50Hz，功耗≤1KVA。9．適應(yīng)沖床公稱壓力：6.3-100噸。10．沖次與步距關(guān)系表（不包括拉伸，以最高檔速度，1/15mm當(dāng)量為例）。

沖次（沖/分）456070120最大步距（mm）20013010050*該表因沖床及模具的不同會(huì)有差異，僅作參考。11．送料機(jī)規(guī)格：

機(jī)型加工范圍及材料規(guī)格PF2000-1001M×1M板材δ≤3PF2000-1251M×1.25M板材δ≤3PF2000-200A/B1M×2M板材δ≤4PF2000-250A/B1.2M×2.5M板材δ≤

第三章 PF2000數(shù)控系統(tǒng)面板3．1操作開(kāi)關(guān)1．速度選擇：從左至右依次為：增量高速低速，指定手動(dòng)移動(dòng)的速度。2． ：手動(dòng)向左、右、前、后移動(dòng)。3．伺服開(kāi)關(guān)：O電機(jī)釋放，I電機(jī)上電。4．點(diǎn)動(dòng)/連動(dòng)選擇： 點(diǎn)動(dòng)， 連動(dòng)。5．沖頭啟動(dòng)停止：和點(diǎn)動(dòng)/連動(dòng)選擇配合使用，綠色按鈕啟動(dòng)，紅色按鈕停止。6．電源開(kāi)關(guān)：控制柜總電源。7．復(fù)位按鈕：按復(fù)位按鈕使系統(tǒng)進(jìn)入編輯方式。

開(kāi)機(jī)順序：開(kāi)電源開(kāi)關(guān)、開(kāi)伺服開(kāi)關(guān)、開(kāi)沖床、操作鍵盤。關(guān)機(jī)順序：關(guān)沖床、關(guān)伺服開(kāi)關(guān)、關(guān)電源開(kāi)關(guān)。 (技術(shù)支持：027-8452594284515044)

3．2鍵盤含義鍵盤按其功能可分為三類：1．?dāng)?shù)字鍵：0-9，·（小數(shù)點(diǎn)），-（負(fù)號(hào)）。2．代碼符號(hào)鍵：%——程序號(hào)代碼N——行號(hào)代碼X——X軸步距Y——Y軸步距G、L、F、M——功能代碼I、J、K——沖床送料系統(tǒng)不使用3．編輯鍵：ESC——返回鍵，返回編輯狀態(tài)，顯示>。F1——目錄鍵，顯示所保存的程序的程序號(hào)。F2——調(diào)用鍵。F3——空走鍵，程序檢查和試運(yùn)行鍵F4——運(yùn)行鍵。DEL——?jiǎng)h除鍵?！斎腈I↑↓——搜索鍵?！笥宜阉麈I?！厥夤δ苕I，與其它鍵配合使用實(shí)現(xiàn)一些特殊功能。若同時(shí)按鍵和DEL鍵，清空用戶程序區(qū)，用戶程序存儲(chǔ)區(qū)中的所有程序被清除。 (技術(shù)支持：027-8452594284515044)

第四章用戶編程4.1功能代碼G代碼一覽表：

FX2000G代碼注釋G00快速定位G04暫停(時(shí)間由F指定，*0.5秒)G08同步運(yùn)行(和主機(jī))G11大步距時(shí)同步運(yùn)行G26雙軸同時(shí)回零G27X軸回零G28Y軸回零M代碼

M03啟動(dòng)沖床M05停止沖床M10后夾緊M11后夾松M12后夾緊，前夾松M20前夾緊M21前夾松M22前夾緊，后夾松M18后夾緊,啟動(dòng)沖床M19停止沖床,后夾松M30自動(dòng)循環(huán)(返回程序首)M91M90局部循環(huán)(循環(huán)次數(shù)由L指定)M93M92局部循環(huán)(循環(huán)次數(shù)由L指定)M95M94局部循環(huán)(循環(huán)次數(shù)由L指定)M98調(diào)子程序(目的地址由L指定)M99子程序返回

4.1.1準(zhǔn)備功能G代碼G00——點(diǎn)定位：程序運(yùn)行至此立即執(zhí)行。不同的坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)可以不協(xié)調(diào)。例如：N0020G00X500Y-700表示X軸向左運(yùn)行500mm，Y軸向后退700mm，兩軸運(yùn)行方向和距離都可以不同。G04——程序延時(shí)：延時(shí)時(shí)間由F語(yǔ)句指定。例如：N1400G04FG08——同步運(yùn)行方式：要等到同步信號(hào)來(lái)到之后，即沖壓一次，本行程序才執(zhí)行。同步信號(hào)到來(lái)之前，一直處于等待狀態(tài)。（等待狀態(tài)時(shí)可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整，回零等操作） G11——沖壓一次，停止沖頭，走步距，啟動(dòng)沖頭。G26——X、Y軸同時(shí)回零。G27——X軸回零。G28——Y軸回零。4.1.2輔助功能M代碼：M02——程序結(jié)束。加工已完成，停沖頭、松夾鉗、停止進(jìn)給。顯示>，進(jìn)入編輯狀態(tài)。M03——啟動(dòng)沖頭。M05——停沖頭。M10——后夾夾緊。M11——后夾松開(kāi)。M12——后夾緊，前夾松M20——前夾緊M21——前夾松M22——前夾緊，后夾松M18——后夾夾緊、啟動(dòng)沖頭。M19——停止沖頭、后夾松開(kāi)。M30——總返回（自動(dòng)循環(huán)）程序結(jié)束后，又自動(dòng)從頭開(kāi)始執(zhí)行，無(wú)限循環(huán)。M90——局部循環(huán)返回。表示循環(huán)體結(jié)束，若循環(huán)次數(shù)未完，程序返回到M91指定處開(kāi)始循環(huán)。M91——局部循環(huán)。從下一行到M90的上一行為一個(gè)循環(huán)體。M90和M91指定是成對(duì)使用的。例如：N0010M91LN0020G08X38.4L17循環(huán)體N0030G08X19.2Y33.2N0040G08X-38.4L17N0050G08X-19.2Y33.2N0060M90M97——無(wú)條件跳轉(zhuǎn)。跳轉(zhuǎn)目的地址由L給定。例如：N0020M97L無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到N0070行。M98——子程序調(diào)用。調(diào)用由L指定的子程序。注意L指定的子程序行號(hào)必須在主程序之后。M99——子程序返回。子程序的最后一行，必須是該指令，程序執(zhí)行到此，將返回到主程序中調(diào)子程序的下一行處繼續(xù)執(zhí)行。子程序中不得再調(diào)用子程序。

4.1.3進(jìn)給功能F代碼F代碼在G00和G08后使用，表示指定從該行開(kāi)始的進(jìn)給（運(yùn)行）速度，速度設(shè)置10級(jí)F1、F2……F9、F0，F(xiàn)1為最低速，F(xiàn)0為最高速。例1：N0050G08X10L60F例2：N0050G08X109L6FF代碼在G04指令后使用表示延時(shí)時(shí)間，其取值范圍0-99，如實(shí)際操作中需要更長(zhǎng)的延時(shí)，只要重復(fù)使用延時(shí)指令，可獲得任意時(shí)間延時(shí)。例：N0050G04F (技術(shù)支持：027-8452594284515044)

4.1.4循環(huán)功能L代碼1．循環(huán)指令中，L指定循環(huán)次數(shù)。例：N0010M91L2．表示重復(fù)進(jìn)給次數(shù)。例：N0020G08X38.4L17；重復(fù)17次。3．無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令后，L指定跳轉(zhuǎn)目的行。例：N0020M97L4．子程序調(diào)用指令后L指定子程序行號(hào)。例：N0040M98L

4.2用戶程序的編制方法

4.2.1

用戶程序就是用戶根據(jù)加工工件的尺寸、工藝過(guò)程和工藝要求，按照一定的格式，用功能代碼編寫(xiě)的一整套指令。本說(shuō)明書(shū)所指的程序?qū)嶋H上都是用戶程序。一個(gè)完整的程序是由一個(gè)程序號(hào)、若干個(gè)程序行（簡(jiǎn)稱行）和必要的注釋三部分組成。程序結(jié)構(gòu)和規(guī)定格式請(qǐng)見(jiàn)后面的實(shí)例。編程時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①編程開(kāi)始必須給定一個(gè)程序號(hào)，程序號(hào)由程序號(hào)代碼“%”號(hào)和數(shù)字組成，數(shù)字可以從0-9999，注釋說(shuō)明該程序代表的產(chǎn)品或功能。如：%26mm篩板。%123四旋蓋1號(hào)程序。②行號(hào)由行代碼N和數(shù)字組成，如：N0010，實(shí)際輸入程序時(shí)是逐行輸入，輸入完程序號(hào)后，會(huì)自動(dòng)顯示N0010，N0010行的內(nèi)容輸入后會(huì)自動(dòng)顯示N0020……因機(jī)內(nèi)自動(dòng)生成整十的行號(hào)，所以編制程序時(shí)應(yīng)使用連續(xù)的整十的行號(hào)。③每一行內(nèi)可以包括多個(gè)功能語(yǔ)句，但同一字母開(kāi)頭的語(yǔ)句只能出現(xiàn)一次。否則輸入時(shí)前一語(yǔ)句將被后一語(yǔ)句改寫(xiě)而丟失。④注釋說(shuō)明每行執(zhí)行的功能，便于閱讀和檢查，并不輸入電腦。（初期是必要的，熟練以后注釋可以簡(jiǎn)化甚至不用。）⑤每一程序的最后一行必須是M30。

4.2.2怎樣自己編一個(gè)用戶程序首先了解產(chǎn)品情況，根據(jù)排料圖（沒(méi)有排料圖的要自己設(shè)計(jì)），結(jié)合沖壓條件（工件、模具、沖床、板料）及工藝要求，設(shè)計(jì)出最佳的沖壓路線。再列出要求完成的動(dòng)作，包括進(jìn)給的方向和步距，沖頭啟停和夾鉗松緊、速度選擇、延時(shí)安排等。然后將上述要求的動(dòng)作用相應(yīng)功能代碼表示，按編程規(guī)則寫(xiě)下來(lái)就得到程序。 (技術(shù)支持：027-8452594284515044)

4.2.3實(shí)用程序舉例例一：在數(shù)控送料系統(tǒng)上加工四旋蓋：20噸深喉沖床90次/分，整板上料，標(biāo)準(zhǔn)板508×712板，模具尺寸Φ88。設(shè)計(jì)排料圖為3.344.589BA44.5CDFE×GHJIKL

712圖3.3(技術(shù)支持：027-8452594284515044)

圖中箭頭表示沖壓路線:A→B→C→……→L。從A點(diǎn)開(kāi)始啟動(dòng)沖頭，每沖一次向右移89mm，重復(fù)7次到B點(diǎn)（G08X89L7），換行到C點(diǎn)（G08X-44.5Y77.08），同樣步距向左重復(fù)6次到D點(diǎn)（G08X-89L6），再換行到E點(diǎn)（G08X-44.5Y77.08），從E點(diǎn)起的動(dòng)作與從A點(diǎn)起的動(dòng)作相同，如果將A→E的運(yùn)行為一個(gè)循環(huán)，那么由圖可見(jiàn)，循環(huán)兩次就到I點(diǎn)，（M91L2M90）從I右移7次到J（G08X89L7）,換行到K（G08X-44.5Y77.08），左移6次到終點(diǎn)L（G08X-89L6），此時(shí)應(yīng)為換張繼續(xù)工作作下列準(zhǔn)備：停沖點(diǎn)，松開(kāi)后夾退掉第一張（M19），Y軸后退（G00Y-700），等待加第二張（G04F08）續(xù)料后后夾推料前進(jìn)，雙向同回起點(diǎn)A’，夾緊，啟動(dòng)沖頭，（G00X-44.5Y314.6M將解釋上述動(dòng)作的括號(hào)內(nèi)的指令按規(guī)則編寫(xiě)就得到如下的程序。實(shí)際程序如下：%4四旋蓋程序

注釋%4

程序號(hào)N0010

M91

L2局部循環(huán)開(kāi)始，循環(huán)2次。N0020G08X89

F5L7右移89mm，重復(fù)7次，速度為5級(jí)。N0030G08X-44.5Y77.08

換行N0040G08X-89

L6左移89mm，重復(fù)6次。N0050G08X-44.5Y77.08

換行N0060

M90

循環(huán)結(jié)束N0070G08X89

L7右移7次N0080G08X-44.5Y77.08

換行N0090G08X-89

L6左移6次N0100G08

M19

停沖頭，松后夾，退渣。N0110G00

Y-700

后退N0120G04

F8

延時(shí)4秒（加第二張）N0130G00X-44.5Y314.6M18

返回原點(diǎn)，夾緊，啟動(dòng)沖頭。N0140

M30

總返回?zé)o限循環(huán)。

幾點(diǎn)說(shuō)明：①這是一種最基本，采用相對(duì)零點(diǎn)編程的方法，即以第一個(gè)工件中心為零點(diǎn)，而不考慮第一工件中心到設(shè)置零點(diǎn)的坐標(biāo)值。②如要絲桿間隙補(bǔ)償。例如對(duì)X向進(jìn)行0.05的補(bǔ)償，可在每次換向時(shí)加進(jìn)補(bǔ)償值。如將N0030行的X-44.5改為-44.55。③N0090行內(nèi)F08是換張操作時(shí)間，可隨操作熟練程度增減。(技術(shù)支持：027-8452594284515044)

例二：下面是以712×512板材沖皇冠蓋為例，編制的另一個(gè)實(shí)用程序。排料圖如圖3.4:模具尺寸φ38.4，步距38.4,每行18列,共15行,總計(jì)18×15=270(件)。這是材料利用率最高的排料方案。設(shè)計(jì)沖壓路線如圖示A→B→C→D→……→M→N,顯然,從E開(kāi)始的運(yùn)行與A相同。即第三、四行與第一、二行相同，如果將從A→D的運(yùn)行作為一個(gè)循環(huán)體，循環(huán)7次，再運(yùn)行從M→N，即沖完一張板。19.219.233.238.41BA2CD3E×131415NM38.4×17=652.8712

圖3.4程序表如下：%2皇冠蓋(技術(shù)支持：027-8452594284515044)

注釋%2

程序號(hào)N0010

M91

L7局部循環(huán)開(kāi)始，循環(huán)7次。N0020G08X38.4

F04L17X左移38.4mm，重復(fù)17次，設(shè)置速度4級(jí)。N0030G08X19.2Y33.2

換行N0040G08X-38.4

L17;X右移，重復(fù)17次。N0050G08X-19.2Y33.2

換行N0060

M90

循環(huán)體結(jié)束。N0070G08X38.4

L17加工最后一行（第15行）。N0080G08

M19

停沖頭，后夾松，退渣。N0090G00X-625.8Y-700

X返回，Y退。N0100G04

F08

延時(shí)4秒（換張）N0110G00

Y235.2M18

Y進(jìn)，后夾夾緊，啟動(dòng)沖頭。N0120

M30

總返回

例三：某儀表面板需沖兩大方孔，可將沖一個(gè)大方孔的過(guò)程編成一個(gè)子程序，兩次調(diào)用子程序就可使整個(gè)程序變得簡(jiǎn)單。A‘’‘’“23.5A‘’‘’“B’BAAFEFECDDDCDD199

圖3.5%3某開(kāi)關(guān)面板

注釋%3

程序號(hào)N0010

M98

L200調(diào)N0200子程序N0020G08

M05

同步信號(hào)沖頭停止N0030G00X199Y-23.5M03

移至第一孔（F→A’）N0040

M98

L200調(diào)子程序N0050G08

M19

沖頭停，后夾松。N0060G00X-199Y23.5M10

準(zhǔn)備換張，移至起點(diǎn)后夾緊。N0070

M30

總返回N0200G08X23.5

F05L2子程序（A→B）N0210G08Y23.5

L2（B→C）N0220G08X-23.5

L2（C→D）N0230G08X23.5Y-23.5

（D→E）N0240G08X-23.5

（E→F）N0250

M99

子程序結(jié)束

4.2.4有回零操作的操作 (技術(shù)支持：027-8452594284515044)本系統(tǒng)設(shè)有零點(diǎn)檢側(cè)傳感器（選件），每沖完一張執(zhí)行一次回零操作，可以減小累積誤差。對(duì)于一臺(tái)送料機(jī)，零點(diǎn)檢測(cè)傳感器安裝位置確定以后，坐標(biāo)的零點(diǎn)就隨之確定，而編程是采用相對(duì)零點(diǎn)的方法，即第一個(gè)沖位的中心為相對(duì)零點(diǎn)。而從坐標(biāo)零點(diǎn)到相對(duì)零點(diǎn)的值只能通過(guò)手動(dòng)調(diào)整到位后從顯示窗讀取，其步驟是在X、Y處于任意位置時(shí)，按-X、-Y鍵，使兩軸向零點(diǎn)返回，并停止于零點(diǎn)，X、Y均顯示000.00，再通過(guò)手動(dòng)調(diào)整將第一個(gè)沖位移至沖頭正下方，記下X、Y的顯示值，將此值輸入程序中。以后每班開(kāi)機(jī)只要先回零（如果不在零點(diǎn)）調(diào)出程序號(hào)執(zhí)行即可。還是以四旋蓋程序?yàn)槔竺繘_完一張以后回零一次，原程序?qū)⒆兂上旅娴臉幼印?5帶回零的四旋蓋程序

注釋%5

程序號(hào)N0005G00X-YM18

至第一個(gè)沖位N0010

M91

L2局部循環(huán)開(kāi)始，循環(huán)二次。N0020G08X89

F5L7右移89mm，重復(fù)7次，速度5級(jí)。N0030G08X-44.5Y77.08

換行N0040G08X-89

L6左移89mm，重復(fù)6次。N0050G08X-44.5Y77.08

換行N0060

M90

循環(huán)結(jié)束N0070G08X89

L7右移7次N0080G08X-44.5Y77.08

換行N0090G08X-89

L6左移6次N0100G08

M19

停沖頭，松后夾，退渣。N0110G26

雙軸同時(shí)回零N0120G04

F5

延時(shí)2.5秒（續(xù)料）N0130

M30

無(wú)限循環(huán)4.3程序的編輯 (技術(shù)支持：027-8452594284515044)程序的編輯包括輸入、檢索、修改、刪除、插入、等內(nèi)容。在實(shí)際工作中，這些內(nèi)容常常是綜合使用，通過(guò)一系列的鍵盤操作來(lái)完成的，只是為了說(shuō)明問(wèn)題的方便才分開(kāi)進(jìn)行介紹。

4.3.1正確地輸入一個(gè)程序系統(tǒng)上電或按復(fù)位按鈕以后，自動(dòng)進(jìn)入編輯狀態(tài)顯示>，即可進(jìn)行輸入操作。輸入時(shí)，從程序號(hào)起，從上到下逐行進(jìn)行，每一行內(nèi)的每條指令，逐個(gè)鍵入字符。鍵入時(shí)系統(tǒng)顯示打入的字符字母顯示在第一位，第二位起顯示負(fù)號(hào)數(shù)字小數(shù)等。一次能顯示一個(gè)功能語(yǔ)句，當(dāng)輸入下一個(gè)代碼字符時(shí)，前一語(yǔ)句顯示消失但并不是放棄。當(dāng)一行的最后一個(gè)字符打入后，必須按一下輸入鍵輸入，用以向系統(tǒng)表示該行語(yǔ)句已輸入完畢。系統(tǒng)的響應(yīng)是將該行輸入的內(nèi)容一起送到用戶程序存儲(chǔ)區(qū)中，同時(shí)自動(dòng)顯示下一個(gè)整十的行號(hào)，請(qǐng)求輸入下一行的語(yǔ)句。如果不按輸入鍵。一旦離開(kāi)該行，輸入的內(nèi)容就被放棄。下面是輸入2號(hào)程序鍵操作與顯示對(duì)應(yīng)的例子。方框表示按該鍵。操作顯示注%2%2；程序號(hào)輸入N0010；輸入程序號(hào)，自動(dòng)出行號(hào)。MM91M91L7L7輸入N0020；輸入N0010行,自動(dòng)出行號(hào)。G08G08X38.4X38.4L17L17F04F04輸入N0030；輸入N0020行,自動(dòng)出行號(hào)?！璏18M18輸入N0120；輸入N0110行,自動(dòng)出行號(hào)。M30M30輸入N0130；輸入N0120行,自動(dòng)出行號(hào),程序輸入完畢。 (技術(shù)支持：027-8452594284515044)

4．3．2程序的檢索程序輸入完畢，如果要查看程序是否正確，有兩種方法：1．緊接輸入操作，程序輸入完畢后，顯示的是下一個(gè)行號(hào)，利用行搜索鍵↑↓，從大到小，逐行搜索顯示。在每一行都可以利用行內(nèi)搜索鍵←→，向右搜索到每一功能語(yǔ)句。還是以%2號(hào)程序?yàn)槔?，?dāng)搜索到N0060行時(shí)操作與顯示的對(duì)應(yīng)情況。操作顯示注N006O↑N0050搜索上一行；↓N0060搜索下一行；→M90行內(nèi)搜索；←N0060行內(nèi)向左搜索；↑N0050搜索上一行；→G08行內(nèi)向右搜索；→X-192行內(nèi)向右搜索；→Y33.2行內(nèi)向右搜索；→N0050行內(nèi)循環(huán)；…………2．回到編輯狀態(tài)，調(diào)出該程序從上到下進(jìn)行和行內(nèi)搜索。操作與顯示如下：操作顯示注ESC>回到編輯狀態(tài)；%2%2檢索2號(hào)程序；F2%0002調(diào)出2號(hào)程序；↓N0010行搜索；……4．3．4程序的修改如果檢索發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)誤，或步距參數(shù)需要調(diào)整、增加功能語(yǔ)句等都需要修改程序。修改是通過(guò)檢索和輸入完成的，我們既會(huì)檢索，又會(huì)輸入，就能對(duì)任意語(yǔ)句進(jìn)行修改。需要指出兩點(diǎn)：其一，這種對(duì)語(yǔ)句的修改顯然是行內(nèi)操作，在同一行內(nèi)，系統(tǒng)只接收最后的輸入。例如：擊鍵X38.2，輸入X38.4，輸入，X38.2就被放棄。輸入后顯示的是該行行號(hào)，而不是下行行號(hào)。另外不同的語(yǔ)句只要在這一行內(nèi)，輸入都是合法的，而與語(yǔ)句的先后次序無(wú)關(guān)。其二，因?yàn)橥恍袃?nèi)相同的代碼字母只能出現(xiàn)一次，增加語(yǔ)句時(shí)注意避免重復(fù)。如某行內(nèi)已有G08語(yǔ)句，若需增加G04語(yǔ)句，只能寫(xiě)入插入行。否則，將認(rèn)為是用G04代替G08，插入行的行號(hào)因?yàn)椴皇钦當(dāng)?shù)行，所以不能自動(dòng)生成只能通過(guò)鍵盤輸入。

4．3．5刪除鍵DEL的應(yīng)用在程序修改中可能涉及語(yǔ)句和行的刪除，甚至刪除整個(gè)程序。1．語(yǔ)句的刪除：當(dāng)顯示某一語(yǔ)句時(shí)，按DEL鍵，該語(yǔ)句被刪除，同時(shí)顯示下一語(yǔ)句，若刪除的是最后一語(yǔ)句，則顯示該行行號(hào)。2．行的刪除：當(dāng)顯示為N××××行時(shí)按DEL，該行被刪除并顯示下一行號(hào)，若刪的是最后一行，則顯示————。3．程序的刪除：為穩(wěn)妥起見(jiàn)，程序的刪除要按兩次DEL鍵，才能將其刪除。當(dāng)顯示%××××?xí)r，按一次DEL鍵，數(shù)字消失僅顯示%，再按一次DEL鍵，整個(gè)程序被刪除顯示>。若按過(guò)一次DEL鍵后，又不想刪除該程序，則按Esc鍵，返回編輯狀態(tài)，顯示>。該程序還能被調(diào)出。(技術(shù)支持：027-8452594284515044)

4．4程序的檢查和空運(yùn)行

4.4．1F3鍵的診斷功能要檢查一個(gè)程序是否正確，可以鍵入程序號(hào)，然后按F2鍵調(diào)出該程序，再按F3鍵，如果顯示R（RIGHT），說(shuō)明系統(tǒng)狀態(tài)正常，程序無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤。如果顯示E××，則表示在檢查、輸入和執(zhí)行中有某種錯(cuò)誤，錯(cuò)誤代碼的含義如下：E00——讀寫(xiě)RAM62256出錯(cuò)，硬件有故障（62256芯片或讀寫(xiě)線、數(shù)據(jù)總線故障）。E01——用戶程序存儲(chǔ)區(qū)溢出。程序太多，需刪除一些程序或重新清除存儲(chǔ)區(qū)。E02——M97、M98后L指定的地址沒(méi)有找到。E03——同步信號(hào)到達(dá)太早或步距過(guò)大，重新調(diào)整同步信號(hào)位置或修改步距。E04——G代碼不正確。E05——G04指令中無(wú)F數(shù)據(jù)或F過(guò)大。E06——M代碼不正確。E07——無(wú)M30或M02語(yǔ)句。E08——無(wú)子程序返回。E09——M90、M91不成對(duì)。E99——有非法中斷源（程序被干擾）。E××——××××——第××××行有××號(hào)錯(cuò)誤。例：E06——0090，表示N0090行中M代碼不正確。

4.4.2

F3鍵能模擬同步信號(hào)運(yùn)行程序，使送料機(jī)在沒(méi)有沖床同步信號(hào)協(xié)調(diào)的情況模擬進(jìn)給動(dòng)作。第二次按F3鍵時(shí)，模擬運(yùn)行開(kāi)始。這種功能方式能為送料機(jī)和程序的調(diào)試提供方便。例：模擬運(yùn)行3號(hào)程序%3

注釋%3

程序號(hào)N0010G00X500Y300

N0020G00X-500Y-300

N0030G08X38

L10

N0040G08X-38

L10

N0050

M30

模擬運(yùn)行操作及顯示如下：操作顯示說(shuō)明%3%3F2%0003；調(diào)3號(hào)程序。F3R；第一次按F3，自診斷，正確。F300001001001；第二次按F3鍵，模擬同步信號(hào)產(chǎn)生，模擬運(yùn)行。00002001002；00003001003；……

4.5程序的執(zhí)行

要啟動(dòng)執(zhí)行已存入用戶存儲(chǔ)區(qū)的某產(chǎn)品程序，首先應(yīng)輸入相應(yīng)的程序號(hào)，再按F2鍵，調(diào)出該程序，然后按F4鍵，就進(jìn)入執(zhí)行狀態(tài)，此時(shí)顯示00000001001，可進(jìn)行手動(dòng)操作（回零，XY移動(dòng)將板料起始工件位置調(diào)整到?jīng)_頭正下方，按沖頭啟動(dòng)按鈕試沖），也可啟動(dòng)沖頭輸入同步信號(hào)，進(jìn)行同步操作。如果要從自動(dòng)執(zhí)行方式返回編輯方式，按復(fù)位按鈕即可。(技術(shù)支持：027-8452594284515044)

4.6手動(dòng)操作本系統(tǒng)有手動(dòng)調(diào)整按鍵，在系統(tǒng)面板上。手動(dòng)調(diào)整可以通過(guò)鈕動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇低速、高速方式和增量方式。低速、高速方式時(shí)，對(duì)于任一移動(dòng)鍵按下，就響應(yīng)其定義方向的移動(dòng)，松開(kāi)則停止。選擇增量方式時(shí)，按下移動(dòng)鍵，再松開(kāi)時(shí)進(jìn)給2/15mm或1/20mm等（視型號(hào)不同而不同）。兩軸手動(dòng)調(diào)整可以同時(shí)進(jìn)行。手動(dòng)調(diào)整每次操作完成后，顯示器顯示當(dāng)前坐標(biāo)值。第五章送料機(jī)

送料機(jī)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，正是送料機(jī)承載著待加工料作兩維移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)。送料機(jī)是以步進(jìn)電機(jī)直接帶絲杠螺母付作縱橫向運(yùn)動(dòng)的兩維機(jī)構(gòu)，縱向電機(jī)定義為Y電機(jī)，橫向電機(jī)定義為X電機(jī)。

第六張安裝調(diào)試本系統(tǒng)每套均通過(guò)嚴(yán)格質(zhì)檢和聯(lián)機(jī)考核運(yùn)行，然后再分解為機(jī)座、上機(jī)架和控制柜、承料臺(tái)及電纜等部分，分別裝箱。用戶開(kāi)箱后，請(qǐng)按裝箱單內(nèi)容仔細(xì)清查，確認(rèn)無(wú)誤。如果有錯(cuò)、漏、損現(xiàn)象，請(qǐng)與本單位取得聯(lián)系。1．安裝①按地基圖要求進(jìn)行安裝基礎(chǔ)施工，在基礎(chǔ)上安裝送料機(jī)機(jī)座，再將上機(jī)架組合到機(jī)座上。②用專用配套電纜連接控制柜與送料機(jī)、沖床。③ 電源為單相交流220V，并與其它大功率設(shè)備（特別是感性負(fù)載）隔離，若噪聲過(guò)大，應(yīng)另配抗干擾穩(wěn)壓電源。且應(yīng)與沖床電源分開(kāi)，并配以開(kāi)關(guān)控制。④接地：控制柜殼不許接交流零線，也不宜與其它電器設(shè)備共用接地線，須用單獨(dú)接地線，牢靠地連接在控制柜底后部的接地螺釘上。2．送料機(jī)的調(diào)整送料機(jī)機(jī)械狀態(tài)已經(jīng)過(guò)精細(xì)調(diào)整，用戶安裝時(shí)一般只需進(jìn)行上機(jī)架與機(jī)座的組裝以及送料機(jī)與沖床相對(duì)位置與狀態(tài)的調(diào)整。送料