STEAM智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐智慧樹(shù)知到期末考試答案章節(jié)答案2024年成都師范學(xué)院

STEAM智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年成都師范學(xué)院對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是（

）

答案:主要用于服務(wù)人類;能夠解決生活問(wèn)題

答案:

答案:210機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出？（

）

答案:美國(guó)科幻作家艾薩克阿西莫夫隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生模塊位于Mixly的（

）模塊中。

答案:數(shù)學(xué)模塊下面的說(shuō)法正確的是（

）。

答案:超聲波傳感器模塊上通常有兩個(gè)超聲波元器件，一個(gè)用于發(fā)射，一個(gè)用于接收。Mixly中“算術(shù)運(yùn)算表達(dá)式”的“%”運(yùn)算符的作用是（

）。

答案:求兩個(gè)整數(shù)相除的余數(shù)

答案:在串口監(jiān)視器中輸出’b’諸葛亮發(fā)明了一種運(yùn)送軍糧的機(jī)器人稱為（

）。

答案:木牛流馬假設(shè)電機(jī)已接入L298N的輸出A端，IN1端口連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的11號(hào)引腳，IN2連接到10號(hào)引腳，使能端ENA連接到9號(hào)引腳，則能夠使電機(jī)以150的速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的程序塊是（

）。

答案:

答案:如果按下方向下鍵頭，當(dāng)前對(duì)象旋轉(zhuǎn)至180度，并向前移動(dòng)3步，如果碰到迷宮，那么后退3步

答案:停止當(dāng)前程序的全部腳本

答案:當(dāng)?shù)碗娖接行У穆曇魝鞲衅鳈z測(cè)到聲音時(shí)，OUT端口會(huì)輸出（

）。

答案:低電平（0）超聲波的聲音的頻率為（

）。

答案:高于20KHZ一般情況下，面包板中間區(qū)域豎向每5個(gè)孔是相互導(dǎo)通的，橫向的孔之間不相互導(dǎo)通。（

）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)RoboCup在日本、歐洲和美國(guó)都有很大的影響，現(xiàn)已成為世界上有較大影響的機(jī)器人足球比賽組織。（

）

答案:對(duì)機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。

（

）

答案:錯(cuò)用于生產(chǎn)制造的機(jī)器人通常被稱為工業(yè)機(jī)器人。（

）[判斷題][2分][難度·1]

答案:對(duì)在Scratch中的程序中，只能有一個(gè)“當(dāng)小綠旗單擊”代碼塊。（

）

答案:錯(cuò)PWM是指通過(guò)占空比的方式來(lái)改變平均電流，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變。（

）

答案:錯(cuò)在Mixly的“switch”語(yǔ)句里的“case”語(yǔ)句后面的值可以是（

）。

答案:字符常量;整數(shù)常量服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有(

)。

答案:清潔;監(jiān)護(hù);保安

答案:當(dāng)程序開(kāi)始時(shí)，顯示當(dāng)前對(duì)象，等待鍵盤(pán)按下任意鍵時(shí)，隱藏當(dāng)前對(duì)象

答案:當(dāng)前角色跟著鼠標(biāo)移動(dòng)超聲波測(cè)距模塊位于Mixly的（

）模塊中。

答案:傳感器模塊

答案:下列哪個(gè)程序塊可以讓與Arduino開(kāi)發(fā)板2號(hào)引腳和4號(hào)引腳相連的LED交替閃爍（

）。

答案:機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)不包括（

）

答案:傳動(dòng)部分

答案:70

答案:（-50,100）

答案:QTI傳感器當(dāng)檢測(cè)到黑色的表面時(shí)，SIG信號(hào)線輸出高電平，當(dāng)檢測(cè)到白色的表面時(shí)，SIG信號(hào)線輸出低電平。（

）

答案:對(duì)

答案:對(duì)在Scratch中，只能使用系統(tǒng)提供的變量，不能自定義變顯。（

）

答案:錯(cuò)現(xiàn)代機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果？（

）

答案:機(jī)械學(xué);微電子學(xué);自動(dòng)化控制;計(jì)算機(jī)

答案:下面哪個(gè)選項(xiàng)不是Mixly中變量的類型（

）。

答案:數(shù)組。假設(shè)低電平有效的聲音傳感器口連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的A0號(hào)引腳，下面能判定有聲音有語(yǔ)句塊是（

）。

答案:工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（

）世紀(jì)。

答案:20

答案:控制模塊第十二屆機(jī)器人世界杯在中國(guó)舉辦。（

）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)下面哪一段代碼讓角色移動(dòng)的最快？（

）

答案:超聲波可以用來(lái)探測(cè)距離，其原理和雷達(dá)類似，發(fā)射超聲波到接收反射波需要一定的時(shí)間，只要知道所需的時(shí)間，可以求出被測(cè)物體的距離。（

）

答案:對(duì)下面哪些是機(jī)器人三定律？（

）

答案:機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。;除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。;在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。關(guān)于機(jī)器人的發(fā)展史說(shuō)法正確的是（

）。

答案:第一代機(jī)器人為示教再現(xiàn)型機(jī)器人;第三代機(jī)器人為智能型機(jī)器人;第二代機(jī)器人為感知型機(jī)器人在Mixly中要在“switch”語(yǔ)句中添加“case”語(yǔ)句，正確的操作步驟是（

）。

答案:點(diǎn)擊“switch”語(yǔ)句左上方的藍(lán)色小螺帽，將彈出的“case”語(yǔ)句塊拖拽到“switch”里面。

答案:錯(cuò)下面關(guān)于Arduino

UNO開(kāi)發(fā)板說(shuō)法正確的是（

）。

答案:標(biāo)有TX和RX的兩個(gè)引腳用于串口通訊，TX用于發(fā)送數(shù)據(jù)，RX用于接收數(shù)據(jù)。;有6個(gè)模擬輸入引腳;第13引腳，連接標(biāo)記為“L”的板載LED;有14個(gè)數(shù)字引腳

答案:語(yǔ)句錯(cuò)誤，item聲明為整數(shù)類型，只能賦整數(shù)值，“10”是文本，無(wú)法賦值。

答案:100在小貓走迷宮游戲開(kāi)發(fā)中，在使用計(jì)時(shí)器前，一定要將其清零。（

）

答案:對(duì)下列哪幾段代碼執(zhí)行后小貓的X坐標(biāo)是50，Y坐標(biāo)是-100？（

）。

答案:關(guān)于機(jī)器人，下列說(shuō)法正確的是(

)

答案:與普通機(jī)器相比，機(jī)器人具備一些與人或生物相似的智能能力;機(jī)器人可以代替人類做很多枯燥乏味的流水線工作;機(jī)器人是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器

答案:下列電影與機(jī)器人有關(guān)的是（

）

答案:機(jī)器人總動(dòng)員;人工智能假設(shè)在機(jī)器人小車前方采用兩個(gè)QTI傳感器進(jìn)行循跡，左側(cè)QTI的SIG引腳連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的13號(hào)引腳，右側(cè)QTI的SIG引腳連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的12號(hào)引腳，下面哪些程序塊成立時(shí)，需要讓機(jī)器人小車向右轉(zhuǎn)向（

）。

答案:機(jī)器人的出現(xiàn)對(duì)于人類的意義是（

）

答案:微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)θ祟惖膸椭艽蟆?大型工業(yè)機(jī)器人可以幫助人類完成很多沉重的工作。;機(jī)器人可以幫助我們完成一些危險(xiǎn)的工作。

答案:當(dāng)小綠旗被點(diǎn)擊時(shí)，當(dāng)前對(duì)象隱藏

答案:第一個(gè)造型家用掃地機(jī)器人一般采用的驅(qū)動(dòng)方式為（

）。

答案:電力驅(qū)動(dòng)下面哪個(gè)程序塊可以讓系統(tǒng)延時(shí)3秒（

）。

答案:

答案:將當(dāng)前對(duì)象的x坐標(biāo)移動(dòng)-230到230之間的任值，y坐標(biāo)移動(dòng)10到170之間的任值下列哪種廣播消息的名稱最為合適（

）

答案:向前跑以下哪一項(xiàng)不是對(duì)機(jī)器人判定的標(biāo)準(zhǔn)（

）

答案:生物能超聲波傳感器模塊中的那一個(gè)引腳用于接收返射回來(lái)的反射波（

）。

答案:Echo關(guān)于廣播，下列說(shuō)法正確的是（

）

答案:一個(gè)角色發(fā)出一個(gè)廣播，所有角色都可以接收到這個(gè)廣播角色從上向下垂直移動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是（

）。

答案:X值不變，Y值減少

答案:判定變量num的值是否等于0世界首臺(tái)帶有人工智能的移動(dòng)機(jī)器人的名字是什么？（

）

答案:shakey

答案:如果需要機(jī)器人向右行馳，需要（

）。

答案:左輪和右輪都逆時(shí)針逆轉(zhuǎn)

答案:在串口監(jiān)視器中循環(huán)打印“hello”

答案:重復(fù)執(zhí)行播放背景音樂(lè)并等待播完世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（

）。

答案:美國(guó)

答案:重復(fù)執(zhí)行將剩余時(shí)間設(shè)為60-計(jì)時(shí)器，直到剩余時(shí)間小于0

答案:（50,100）在機(jī)器人歷史上，被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”的是

（

）。

答案:英格伯格在運(yùn)算中，要使兩個(gè)條件同時(shí)成立，結(jié)果才成立的代碼塊是（

）

答案:

答案:QTI傳感器檢測(cè)到黑線如果需要機(jī)器人向后行馳，需要（

）。

答案:左輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用L298N驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)通過(guò)（

）實(shí)現(xiàn)。。

答案:改變使能端（ENA或EN下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？（

）

答案:人假設(shè)左側(cè)電機(jī)已接入L298N的輸出A端，IN1端口連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的11號(hào)引腳，IN2連接到10號(hào)引腳，使能端ENA連接到9號(hào)引腳;

右側(cè)電機(jī)已接入L298N的輸出B端，IN3端口連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的6號(hào)引腳，IN4連接到5號(hào)引腳，使能端ENB連接到3號(hào)引腳，下面哪一個(gè)程序塊可以使機(jī)器人以150的速度向右行馳（

）。

答案:

答案:重復(fù)執(zhí)行當(dāng)前對(duì)象碰到小貓后，隨機(jī)移動(dòng)到[(-230,230),(10,170)]中的任意位置，得分變量加1，并播放G

Guitar聲音關(guān)于條件分支語(yǔ)句的說(shuō)法，正確的有哪些？（

）

答案:單分支條件語(yǔ)句

答案:如果碰到迷宮，那么后退2步，并隨機(jī)選擇向左或向右旋轉(zhuǎn)90度電機(jī)采用L298N驅(qū)動(dòng)電路，要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使能端只能接入Arduino開(kāi)發(fā)板上標(biāo)有"~"的6個(gè)引腳。（

）

答案:對(duì)在Scratch中，不能處理超過(guò)3個(gè)條件的分支語(yǔ)句。（

）

答案:錯(cuò)

答案:錯(cuò)機(jī)器人一定是人型的。

（

）

答案:錯(cuò)Arduino開(kāi)發(fā)板上的所有端口都可以輸出模擬信號(hào)。（

）

答案:對(duì)相比于“switch”語(yǔ)句來(lái)講，“如果”語(yǔ)句更適合相等關(guān)系的多路分支的判斷。（

）

答案:錯(cuò)機(jī)器人小車左輪不動(dòng)，右輪前進(jìn)，將向左轉(zhuǎn)。（

）

答案:錯(cuò)VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)國(guó)際青少年機(jī)器人比賽項(xiàng)目，每年設(shè)置一個(gè)主題。（

）

答案:對(duì)

答案:對(duì)函數(shù)可以把功能相同或相似的代碼放在一起，在需要時(shí)，調(diào)用編好的函數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。這樣可以避免編寫(xiě)重復(fù)代碼。（

）

答案:對(duì)大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽是一項(xiàng)很好的科技創(chuàng)新活動(dòng)，有利于學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。

答案:對(duì)國(guó)際上最具影響的機(jī)器人足球賽主要是RoboCup和（）。

答案:FIRA首屆機(jī)器人世界杯足球賽在哪里舉辦

答案:日本國(guó)內(nèi)著名的機(jī)器人競(jìng)賽包括（）。

答案:機(jī)器人創(chuàng)意比賽;WER工程創(chuàng)新賽;FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽;中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽VEX機(jī)器人比賽分成小學(xué)、中學(xué)和大學(xué)三個(gè)級(jí)別。

答案:對(duì)

答案:機(jī)器人小車向右偏了QTI傳感器是將紅外發(fā)射器和紅外接收器集成封裝在一起的傳感器。（

）

答案:對(duì)QTI傳感器當(dāng)檢測(cè)到黑色的表面時(shí)，SIG信號(hào)線輸出低電平，當(dāng)檢測(cè)到白色的表面時(shí)，SIG信號(hào)線輸出高電平

。（

）

答案:錯(cuò)臺(tái)式計(jì)算機(jī)一般都提供串行通信接口，其默認(rèn)的波特率為（

）。

答案:9600在Mixly中要產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)，需要先添加“初始化隨機(jī)數(shù)”語(yǔ)句”。（

）

答案:對(duì)機(jī)器人小車右輪不動(dòng)，左輪前進(jìn)，將向左轉(zhuǎn)。（

）

答案:對(duì)

答案:控制模塊假設(shè)左側(cè)電機(jī)已接入L298N的輸出A端，IN1端口連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的11號(hào)引腳，IN2連接到10號(hào)引腳，使能端ENA連接到9號(hào)引腳;

右側(cè)電機(jī)已接入L298N的輸出B端，IN3端口連接到Arduino開(kāi)發(fā)板的6號(hào)引腳，IN4連接到5號(hào)引腳，使能端ENB連接到3號(hào)引腳，下面哪一個(gè)程序塊可以使機(jī)器人以150的速度向后行馳（

）。

答案:串口通信語(yǔ)句塊位于Mixly的（

）模塊中。

答案:串口模塊超聲波傳感器模塊中的那一個(gè)引腳用于發(fā)射超聲波（

）。

答案:Trig

答案:使電機(jī)以150的速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)Arduino

UNO開(kāi)發(fā)板上自帶一個(gè)LED燈，它連接到數(shù)字引腳（

）。

答案:13如果需要機(jī)器人向前行馳，需要（

）。

答案:左輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)在Mixly中要構(gòu)成“如果…執(zhí)行…否則…”語(yǔ)句，正確的操作步驟是（

）。

答案:點(diǎn)擊“如果…執(zhí)行…”語(yǔ)句左上方的藍(lán)色小螺帽，將彈出的“否則”語(yǔ)句塊拖拽到“如果”里面。

答案:程序塊居中如果需要機(jī)器人向左行馳，需要（

）。

答案:左輪和右輪都順時(shí)針旋轉(zhuǎn)下面哪一個(gè)運(yùn)算符不可用于“關(guān)系”表達(dá)式中？（

）

答案:!=聲音傳感器模塊有3個(gè)引腳，VCC代表正極，GND代表負(fù)極，OUT代表輸出端。（

）

答案:對(duì)下面屬于Arduino開(kāi)發(fā)板是（

）。

答案:Mega;Leonardo;Nano電機(jī)采用L298N驅(qū)動(dòng)電路，要控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，可以通過(guò)交換輸入端（IN1和IN2、IN3和IN4）接入的電平高低值（1或0）實(shí)現(xiàn)。（

）

答案:對(duì)下列哪些選項(xiàng)是條件分支語(yǔ)句塊？（

）

答案:

答案:

答案:300要想重復(fù)執(zhí)行某條語(yǔ)句，可以使用下列哪些語(yǔ)句塊？（

）

答案:

答案:

答案:錯(cuò)

答案:當(dāng)綠旗被點(diǎn)擊，這兩段代碼會(huì)永遠(yuǎn)運(yùn)行直到點(diǎn)擊停止按鈕;等待0.3秒時(shí)，不會(huì)影響小貓的移動(dòng);當(dāng)綠旗被點(diǎn)擊，這兩段代碼會(huì)同時(shí)執(zhí)行

答案:

答案:重復(fù)執(zhí)行播放背景音樂(lè)并等待播完

答案:當(dāng)前角色跟著鼠標(biāo)移動(dòng)

答案:停止當(dāng)前程序的全部腳本下列說(shuō)法正確的有（

）

答案:消息廣播機(jī)制可以用來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)角色間的行為。;多段代碼同時(shí)執(zhí)行，這叫做并行。;程序按照積木塊的先后順序依次執(zhí)行，這種程序結(jié)構(gòu)類型稱為順序結(jié)構(gòu)。;一段代碼重復(fù)的執(zhí)行，這樣的程序結(jié)構(gòu)叫做循環(huán)結(jié)構(gòu)。一個(gè)角色的位置坐標(biāo)值是造型的圖形中心點(diǎn)的坐標(biāo)值。（

）

答案:錯(cuò)1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人面世。

答案:對(duì)我國(guó)最早的機(jī)器人出現(xiàn)在什么時(shí)候？

答案:西周時(shí)期中國(guó)在什么時(shí)候開(kāi)始對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人開(kāi)展研究？

答案:20世紀(jì)70年代下面哪部電影與