《攝影測(cè)量學(xué)》專業(yè)知識(shí)題庫(kù)與答案

《攝影測(cè)量學(xué)》專業(yè)知識(shí)題庫(kù)與答案

1、什么是攝影比例尺？什么是航高？當(dāng)知道攝影比例尺和相機(jī)類型后如確

定航高？

攝影比例尺是指空中攝影計(jì)劃設(shè)計(jì)的相片比例尺。航高是攝影飛機(jī)在攝影瞬

間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度。當(dāng)知道相機(jī)類型=知道攝影機(jī)主距f,用H=f?m,m

為相片比例尺分母。

2、什么是相片傾角？對(duì)其大小有何要求？

攝影方向與鉛垂射線之間的夾角稱為相片的傾角〈3°。

3、什么是航向重疊、旁向重疊？什么要求？

沿航線飛行方向兩相鄰像片對(duì)所攝地面的影像重疊部分稱為航向重疊。＞60%

兩相鄰航帶像片之對(duì)所攝地面的影像重疊部分稱旁向重疊。＞30%

4、什么是主光軸？像主點(diǎn)？

從攝影中心出發(fā)，對(duì)像平面P做垂線交P于0點(diǎn)即主光軸，其焦距為f,0

為像主點(diǎn)。（像主點(diǎn)：航攝機(jī)的主光軸與像平面的交點(diǎn)稱為像片主點(diǎn)。）

5、像平面、像空間、像空間輔助坐標(biāo)系的建立？

①像平面坐標(biāo)系：用于表示像點(diǎn)在像平面上的位置。以像主點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，

并采用右手坐標(biāo)系，xy軸的方向按需要而定（與框標(biāo)坐標(biāo)的xy平行）。

②像空間坐標(biāo)系：以投影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，x,y軸與像平面上所選定的x,

y軸平行，z軸與攝影方向重合，形成像空間右手直角坐標(biāo)系S-xyz。

③像空間輔助坐標(biāo)系：以投影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，xy軸與地面xy平行。（作

用：統(tǒng)一航帶內(nèi)坐標(biāo)系，過(guò)度性）

6、像空間與像空間輔助坐標(biāo)系區(qū)別聯(lián)系？

原點(diǎn)都是攝影中心S；前者的xy軸方向與像平面上x(chóng)y軸平行，后者xy軸

與地面的xy軸平行；前者是后者經(jīng)過(guò)三次旋轉(zhuǎn)而得的，均屬于右手坐標(biāo)系。

7、攝影測(cè)量坐標(biāo)系與地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系的區(qū)別與聯(lián)系？

前者的坐標(biāo)系與像空間坐標(biāo)系相一致，坐標(biāo)原點(diǎn)是地面上任意一點(diǎn)；后者的

坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系基本一致，其x軸水平，z軸豎直，坐標(biāo)原點(diǎn)是控制

點(diǎn)。

8、內(nèi)方位元素？包括那些？什么作用？

確定物鏡后節(jié)點(diǎn)和像片面相對(duì)位置的數(shù)據(jù)稱為內(nèi)方位元素，包括像片主距f

和像主點(diǎn)0在像片框標(biāo)坐標(biāo)系的坐標(biāo)，。作用：利用它可得到與攝影時(shí)完全相

似的光束，是進(jìn)行立體測(cè)圖的基礎(chǔ)。

9、什么是外方位元素？包括哪些？

確定攝影瞬間攝影機(jī)或相片的空間位置即攝影光束空間位置的數(shù)據(jù)稱為相

片的外方位元素；每張像片有6個(gè)外方位元素：3個(gè)線元素：：投影中心S在

所取空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)；3個(gè)角元素：航向傾角；旁向傾角；像片旋角。

（作用：描述像平面空間姿態(tài)）。

10、什么是主軸？

相片繞其旋轉(zhuǎn)第一個(gè)角度的不變軸稱為第一軸。

11、名稱？幾何意義及符號(hào)的確定。

表示航向傾角，是攝影方向在UW軸平面上的投影與W軸的夾角；表示旁向

傾角，是攝影方向同它在UW平面上投影之間的夾角；表示相片旋角，Svo是平

面在像片上的交線與像片上y軸之間的夾角。我國(guó)習(xí)慣規(guī)定角順時(shí)針?lè)较驗(yàn)?/p>

正，、角逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?/p>

12、攝影測(cè)量中為什么常把像空間坐標(biāo)系變換成像空間輔助坐標(biāo)系？

像空間坐標(biāo)系是由像空間輔助坐標(biāo)系經(jīng)過(guò)三次旋轉(zhuǎn)而來(lái)，像空間輔助坐標(biāo)系

是過(guò)渡性坐標(biāo)系，可以使物方與像方產(chǎn)生聯(lián)系，從7個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)換成3個(gè)參數(shù)，計(jì)

算簡(jiǎn)化了。

13、已知三個(gè)角元素的像空間坐標(biāo)系，怎樣計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)系下的坐標(biāo)？

由三個(gè)角元素，可根據(jù)轉(zhuǎn)角系統(tǒng)計(jì)算出旋轉(zhuǎn)矩陣R,故像空間坐標(biāo)系下

的坐標(biāo)乘以旋轉(zhuǎn)矩陣即可轉(zhuǎn)化為像空間輔助坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

14、共線方程的正解和反解形式？

正解形式：左邊像方，右邊物方；

反解形式：左邊物方，右邊像方。

共線方程正解方程:

共線方程反解方程：

15、共線方程包含多少元素，各是什么？

共線方程中共有12個(gè)數(shù)值：像點(diǎn)坐標(biāo)x、y,相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)X、Y、Z,投影

中心在所取物方空間坐標(biāo)系坐標(biāo)Xs、Ys、Zs,攝影機(jī)主距f,旋轉(zhuǎn)矩陣中得三個(gè)

獨(dú)立參數(shù)。

16、空間后方交匯的目的是什么？要解求多少個(gè)未知數(shù)？至少需要幾個(gè)地面

控制點(diǎn)？

目的：利用像片上三個(gè)以上點(diǎn)坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)計(jì)算外方位元素。要

解求6個(gè)未知數(shù)據(jù)即萬(wàn)外方位元素；至少知道3個(gè)地面控制點(diǎn)。

17、空間后方交匯的實(shí)際計(jì)算公式是怎樣得到的？迭代計(jì)算中應(yīng)如何計(jì)算外

方外元素的初始值？

1)將共線方程線性化按泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)取小值一次項(xiàng)，迭代求解

2)=0,=0,k=0;Xso=l/nZXi,Yso=l/nSYiZso=H=m?f。

18、什么是人造立體視覺(jué)？基本條件是什么？

空間景物在感光材料上成像，用人眼進(jìn)行立體觀測(cè)，產(chǎn)生生理視差立體感

覺(jué)感覺(jué)到視覺(jué)上空間物體的存在。基本條件：1由兩個(gè)攝影站點(diǎn)攝取同一景物而

成立體像對(duì)；2每只眼睛必須分別觀察像對(duì)的一張像片；3兩條同名像點(diǎn)的視線

與眼基線應(yīng)在一個(gè)平面內(nèi)；4兩張像片的比例尺相差不得超過(guò)60%o

19、航攝像片與地形圖的區(qū)別。

航攝像片是中心投影，無(wú)統(tǒng)一比例尺，表示方法是柵格影響像圖，內(nèi)容全記

錄，可以組成像對(duì)進(jìn)行立體觀察；地形圖是正射投影，有統(tǒng)一比例尺，表示方法

是線劃圖，內(nèi)容需要綜合取舍，只有符號(hào)無(wú)立體像對(duì)效果。

1、相對(duì)定向與絕對(duì)定向的概念？

相對(duì)定向：恢復(fù)像對(duì)兩相片攝影時(shí)的相對(duì)方位，建立和地面相似的立體模型。

絕對(duì)定向：將立體模型納入一地面測(cè)量坐標(biāo)系中，并歸化為所需的模型比例

尺。

2、連續(xù)法相對(duì)定向元素有哪些，什么含義?

以左片的像空間坐標(biāo)系為像空間輔助坐標(biāo)系。共5個(gè)：右片相對(duì)于左片的線

元素：By,Bz以及右片相對(duì)于左片的角元素：j,w,k

3、單獨(dú)模型法相對(duì)定向元素有哪些，什么含義？

以攝影基線作為像空間輔助坐標(biāo)系的X軸，以左攝影中心為原點(diǎn)，左片主光

軸與攝影基線B組成的主核面為XZ面。

共有5個(gè)：左片角元素jlkl,右片的角元素：j2,w2,k2

4、相對(duì)定向的理論基礎(chǔ)是什么？

同名射線對(duì)對(duì)相交是相對(duì)定向的理論基礎(chǔ)

5、什么是共面條件？

攝影基線與一對(duì)同名射線在同一平面。即B*(SialXS2a2)=0。意義：B與

Sial和S2a2構(gòu)成的平面的法線垂直。

6、相對(duì)定向中模型點(diǎn)坐標(biāo)系的建立方法？

軸系：讓攝測(cè)坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸與像空間輔助坐標(biāo)系的相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸平行；

原點(diǎn)P：選在Z1軸上，與S1的距離為mf。

左片攝影中心S1坐標(biāo)：0,0,mf

7、絕對(duì)定向元素包括哪些？

把模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面測(cè)量坐標(biāo)，稱為立體模型的絕對(duì)定向

包括7個(gè)：比例因子入；角元素

模型坐標(biāo)原點(diǎn)在地?cái)z坐標(biāo)系中的平移量△X4Y^Z.

8、在解算絕對(duì)定向元素時(shí)，對(duì)控制點(diǎn)的數(shù)量和分布有何要求？

至少需要兩個(gè)平高控制點(diǎn)和一個(gè)高程控制點(diǎn)，且三個(gè)控制點(diǎn)不能在一條直線

±0

9、解析空中三角測(cè)量的概念？

解析空中三角測(cè)量是以像片上量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)為依據(jù)，采用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模

型，按最小二乘法原理，用少量的地面控制點(diǎn)為平差條件，在電子計(jì)算機(jī)上解求

測(cè)圖所需控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)。又被稱為攝影測(cè)量加密

10、解析空中三角測(cè)量的分類？

按數(shù)學(xué)模型:航帶法獨(dú)立模型法光線束法

按平差范圍:單模型法單航帶法區(qū)域網(wǎng)法

11、航帶法解析空中三角測(cè)量的的工作流程？

1）像點(diǎn)坐標(biāo)的量測(cè)和系統(tǒng)誤差改正；

2）像對(duì)的相對(duì)定向；

3）模型連接及航帶網(wǎng)的構(gòu)成；

4）航帶模型的絕對(duì)定向；

5）航帶模型的非線性改正。

12、自由航帶網(wǎng)的基本構(gòu)成？

a、統(tǒng)一各模型的比例尺；b、統(tǒng)一全航帶各模型坐標(biāo)系為一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)。

13、如何使前后兩個(gè)模型的比例尺相一致？

兩模型同名點(diǎn)的Z坐標(biāo)之比，定義為比例規(guī)化系數(shù)k,

求得后，將后一模型中各模型點(diǎn)坐標(biāo)（NX,NY,NZ）及其分量（bx,by,bz）

都乘以歸化系數(shù)，就得到與前一模型比例尺相同的模型點(diǎn)坐標(biāo)。

14、為什么要進(jìn)行航帶網(wǎng)模型的非線性改正？

航帶網(wǎng)在構(gòu)建過(guò)程中，由于像片上像點(diǎn)坐標(biāo)存在各種殘存的系統(tǒng)誤差，在測(cè)

量像點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)觀測(cè)中存在偶然誤差，它們會(huì)獨(dú)立或非獨(dú)立地進(jìn)行累積，致使航帶

網(wǎng)產(chǎn)生非線性變形。

15、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量的概念？

是以一幅影像所組成的一束光線作為平差的基本單元，以中心投影的共線方

程作為平差的基礎(chǔ)方程。通過(guò)各個(gè)光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間公共

點(diǎn)的光線實(shí)現(xiàn)最佳的交會(huì)，并使整個(gè)區(qū)域最佳地納入到已知的控制點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)中

去。這里的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于光線束的外方位元素，而平移相當(dāng)于攝影中心的空間坐標(biāo)。

此外在具有多余觀測(cè)的情況下，采用最小二乘原理，保證相鄰影像公共交會(huì)點(diǎn)坐

標(biāo)相等，以及控制點(diǎn)的加密坐標(biāo)與地面測(cè)量坐標(biāo)一致。

16、GPS輔助空中三角測(cè)量的概念？

利用安裝于飛機(jī)上與航攝儀相連接的和設(shè)在地面一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站上的至

少兩臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)同步而連續(xù)地觀測(cè)GPS衛(wèi)星信號(hào)、同時(shí)獲取航空攝影瞬間

航攝儀快門開(kāi)啟脈沖，經(jīng)GPS載波相位測(cè)量差分定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取

航攝儀曝光時(shí)刻攝站的三維坐標(biāo)，然后將其視為帶權(quán)觀測(cè)值引入攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)

平差中，經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型來(lái)整體確定地面目標(biāo)點(diǎn)位和像片方位元素，并對(duì)

其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論、技術(shù)和方法

17、在線空中三角測(cè)量的兩種方案有何區(qū)別？

第一種方案中聯(lián)機(jī)的作用在于作數(shù)據(jù)獲取時(shí)的質(zhì)量控制，使其具有高度的可

靠性，之后作脫機(jī)的整體平差。第二種方案中聯(lián)機(jī)的計(jì)算作為整體平差作業(yè)過(guò)程

的一部分，使之能在量測(cè)結(jié)束以后，馬上就獲得最后的成果。該方案較多用于單

航帶加密。

18、自動(dòng)空中三角測(cè)量的基本原理？

基本原理是是利用模式識(shí)別技術(shù)與多像影像匹配等方法代替人工在影像上

自動(dòng)選點(diǎn)與轉(zhuǎn)點(diǎn)，同時(shí)自動(dòng)獲取像點(diǎn)坐標(biāo)，提供給區(qū)域網(wǎng)平差程序解算，以確定

加密點(diǎn)在選定坐標(biāo)系中的空間位置和影像的定向參數(shù)。

19、POS系統(tǒng)中，DGPS與IMU系統(tǒng)中各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？

DGPS系統(tǒng)可量測(cè)傳感器的位置和速率，具有高精度，誤差不隨時(shí)間積累等

優(yōu)點(diǎn)，但其動(dòng)態(tài)性能差（易失鎖），輸出頻率低，不能量測(cè)瞬間快速的變化，沒(méi)有

姿態(tài)量測(cè)功能；IMU有姿態(tài)量測(cè)功能，具有完全自主、無(wú)信號(hào)傳播、既能定位、

測(cè)速，又可快速量測(cè)傳感器瞬間的移動(dòng),輸出姿態(tài)信息等優(yōu)點(diǎn)，但主要缺點(diǎn)是誤

差隨時(shí)間迅速積累增長(zhǎng)

20、P0S輔助空中測(cè)量的基本原理？

1、近景攝影測(cè)量與航空攝影測(cè)量的區(qū)別與聯(lián)系？

相同點(diǎn)：基本原理相同；模擬處理方法、解析處理方法、數(shù)字影像處理方法

相同;某些內(nèi)業(yè)攝影測(cè)量?jī)x器的使用相同；

不同點(diǎn)：測(cè)量目的不同（航空攝影測(cè)量以測(cè)制地形、地貌為主，注重其絕對(duì)

位置;近景攝影測(cè)量以測(cè)定目標(biāo)物的形狀,大小和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為目的，并不注重目標(biāo)

物的絕對(duì)位置）；被測(cè)量目標(biāo)物不同（航空攝影測(cè)量目標(biāo)物以地形、地物為主;近

景攝影測(cè)量目標(biāo)物各式各樣、千差萬(wàn)別）；目標(biāo)物縱深尺寸與攝影距離比不同（航

空攝影測(cè)量：攝影比例尺近景攝影測(cè)量：景深，即在攝影機(jī)鏡頭或其他

成像器前沿著能夠取得清晰圖像的成像器軸線所測(cè)定的物體距離范圍）；攝影方

式不同（航空攝影為近似豎直攝影方式；

近景攝影除了正直攝影方式外，還有交向攝影方式（包括多重交向攝影方

式））;

影像獲取設(shè)備不同（航空攝影以航攝儀為主;近景攝影除了各種量測(cè)攝影機(jī)

外，還有各類非量測(cè)攝影機(jī)）；

控制方式不同（航空攝影測(cè)量的控制方式以控制點(diǎn)為主，且多為明顯的地面

點(diǎn);近景攝影測(cè)量除了控制點(diǎn)方式外，還有相對(duì)控制方式，且常常使用人工標(biāo)志）；

近景攝影測(cè)量適合動(dòng)態(tài)目標(biāo).

2、近景攝影測(cè)量的主要攝影方式？

主要有兩種基本方式

1）正直攝影方式:攝影時(shí)兩攝影機(jī)主光軸相互平行且垂直于攝影基線的攝影

方式;攝影基線方向可以是任意的；

2）交向攝影方式：攝影時(shí)兩攝影機(jī)主光軸大體位于同一平面內(nèi)且不平行、

不同時(shí)垂直于攝影基線的攝影方式；交向攝影方式適合于解析法及數(shù)字近景攝影

測(cè)量，常采用100%重疊方式。

3、什么是標(biāo)準(zhǔn)尺法？

在測(cè)量基線的前方，水平放置一根高精度的標(biāo)準(zhǔn)尺，按前方交會(huì)方法測(cè)得尺

上兩點(diǎn)的坐標(biāo)后，計(jì)算其長(zhǎng)度，求出它與真實(shí)尺長(zhǎng)的比值，改化基線長(zhǎng)度。

4、直接線性變換的表達(dá)式？

5、直接線性變換系數(shù)解算中對(duì)控制點(diǎn)空間分布的要求？

控制點(diǎn)不能布設(shè)在空間的任意同一平面內(nèi)，引申為控制點(diǎn)布設(shè)在空間的起伏

不大，則解算結(jié)果也不穩(wěn)定；

要求：控制點(diǎn)在空間分布均勻；在像片上的構(gòu)像范圍大

6、影像匹配的概念？

影像匹配實(shí)質(zhì)上是在兩幅（或多幅）影像之間識(shí)別同名點(diǎn)

7、影像重采樣的主要方法？（課本第80頁(yè)~第82頁(yè)）

雙線性插值法,雙三次卷積法,最鄰近像元法，

8、核面與同名核線？

同一地面點(diǎn)相鄰相片的，兩攝影物鏡投射的主光線為同名光線。在航空攝影

過(guò)程中，攝影基線與一對(duì)同名光線構(gòu)成的面稱核面。

9、數(shù)字微分糾正的概念？

根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面模型利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學(xué)模

型用控制點(diǎn)解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像

10、直接發(fā)與間接法數(shù)字微分糾正的原理與流程？

卷二:

第一章

1.攝影測(cè)量學(xué)：攝影測(cè)量是從非接觸成像系統(tǒng)，通過(guò)記錄、量測(cè)、分析與表

達(dá)等處理，獲取地球及其環(huán)境和其他物體的幾何、屬性等可靠信息的工藝、科

學(xué)與技術(shù)。L2攝影測(cè)量學(xué)的任務(wù)：地形測(cè)量領(lǐng)域：各種比例尺的地形圖、專

題圖、特種地圖、正射影像地圖、景觀圖；建立各種數(shù)據(jù)庫(kù)；提供地理信息

系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)所需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。非地形測(cè)量領(lǐng)域：生物醫(yī)學(xué)、公安偵

破、古-文物、古-建筑、建筑物變形監(jiān)測(cè)

2.攝影測(cè)量的三個(gè)發(fā)展階段及其特點(diǎn)：模擬攝影測(cè)量階段：

第二章

（1）使用的影像資料為硬拷貝像片。

（2）利用光學(xué)機(jī)械模擬裝置,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的攝影測(cè)量解算。

（3）得到的是（或說(shuō)主要是）模擬產(chǎn)品。

（4）攝影測(cè)量科技的發(fā)展可以說(shuō)基本上是圍繞著十分昂貴的立體測(cè)圖儀進(jìn)

行的。

（5）利用幾何反轉(zhuǎn)原理，建立縮小模型。

（6）最直觀，好理解。解析攝影測(cè)量階段：（1）使用的影像資料為硬拷

貝像片。（2）使用的是數(shù)字投影方式,用精確的數(shù)字解算代替了精度較低的模

擬解算。（3）得到的是模擬產(chǎn)品和數(shù)字產(chǎn)品。（4）引入了半自動(dòng)化的機(jī)助作

業(yè)，因此，免除了定向的繁瑣過(guò)程及測(cè)圖過(guò)程中的許多手工作業(yè)方式。但需要人

用手去操縱（或指揮）儀器，同時(shí)用眼進(jìn)行觀測(cè)。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量階段：

（1）使用的資料是數(shù)字化影像、

（2）使用的是數(shù)字投影方式。

（3）得到的是數(shù)字產(chǎn)品、模擬產(chǎn)品。

（4）它是自動(dòng)化操作，加人員做輔助。

3.數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量與模擬、解析攝影攝影測(cè)量的根本區(qū)別在于：1.兩者采用

的原始原始資料不同，前者是是數(shù)字影像，后者是硬拷貝影像。2.兩者的投影方

式不同，前者是數(shù)字投影，后者是物理投影。3.兩者的操作方式不同，前者是

自動(dòng)化，人員做輔助，后者是其本人人工進(jìn)行。

第二章3.攝影測(cè)量學(xué)的航攝資料有哪些基本要求？

答：1.航影儀應(yīng)安裝在飛機(jī)的一定角度，飛行航線一般為東西方向。

2.相鄰兩像片要有60%左右的重疊度，相鄰兩航線間要有30%左右的重疊

度。3.航攝機(jī)在攝影曝光的瞬間物鏡主光軸保持垂直地面。4.像片傾角，傾角

不大于2。，最大不超過(guò)3°o5.航線彎曲，一般要求航攝最大偏距4L于全航

線長(zhǎng)L之比不大于3%o6.像片旋角，相鄰像片主點(diǎn)連線與像幅沿航線方向兩

框標(biāo)連線間的夾角稱為像片旋角，以K表示。一般要求K角不超過(guò)6°,最

大不超過(guò)8°o4.計(jì)算題對(duì)于450Px*450px,航向：18*60%=旁向：18*30%=對(duì)

于575Px*575px,航向：23*60%=旁向：23*30%=8.如何對(duì)空中攝影的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)

定？1.檢查其航向、旁向重疊度是否達(dá)到要求。2.檢查其航向彎曲是否超過(guò)3%o

3.檢查其像片旋角是否小于等于6。，個(gè)別不大于8°o9.造成像片上影像產(chǎn)

生誤差的因素有哪些？如何對(duì)其影響進(jìn)行改正？因素：1.地面地形起伏2.像片

傾斜，產(chǎn)生像片位移。3.航線偏離各張像片的主點(diǎn)連線。改正：13.攝影測(cè)量

中常用的坐標(biāo)系有哪些？各有何用？（各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)和坐標(biāo)軸是如何選擇

的？）答：攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有兩大類。一類是用于描述像點(diǎn)的位置，

稱為像方空間坐標(biāo)系；另一類是用于描述地面點(diǎn)的位置.稱為物方空間坐標(biāo)系。

（1）.像方空間坐標(biāo)系①像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系用以表示像點(diǎn)在像平面上的

位置，通常采用右手坐標(biāo)系，X,y軸的選擇按需要而定.在解析和數(shù)字?jǐn)z影

測(cè)量中，常根據(jù)框標(biāo)來(lái)確定像平面坐標(biāo)系，稱為像框標(biāo)坐標(biāo)系。②像空間坐標(biāo)

系，為了便于進(jìn)行空間坐標(biāo)的變換，需要建立起描述像點(diǎn)在像空間位置的坐標(biāo)

系，即像空間坐標(biāo)系。以攝影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，x,y軸與像平面坐標(biāo)系的X,

y軸平行，z軸與主光軸重合，形成像空間右手直角坐標(biāo)系S?xyz③像空間

輔助坐標(biāo)系，像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)可直接以像平面坐標(biāo)求得，但這種坐標(biāo)的待點(diǎn)

是每張像片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一，這給計(jì)算帶來(lái)困難。為止匕需要建立一種

相對(duì)統(tǒng)一的坐標(biāo)系.稱為像空間輔助坐標(biāo)系，用S?XYZ表示。此坐標(biāo)系的原

點(diǎn)仍選在攝影中心S坐標(biāo)軸系的選擇視需要而定。（2）物方空間坐標(biāo)系①攝

影測(cè)量坐標(biāo)系，將像空間輔助坐標(biāo)系S?XYZ沿著Z軸反方向平移至地面P?

XpYpZp點(diǎn)P,得到的坐標(biāo)系稱為攝影測(cè)量坐標(biāo)系②地面測(cè)量坐標(biāo)系，地

面測(cè)量坐標(biāo)系通常指地？？圖投影坐標(biāo)系，也就是國(guó)家測(cè)圖所采用的高斯一克

呂格3帶或6帶投影的平面直角坐標(biāo)系和高程系，兩者組成的空間直角坐標(biāo)

系是左手系，用T?XtYtZt表示。③地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系，由于攝影測(cè)量

坐

標(biāo)系采用的是右手系，而地面測(cè)量坐標(biāo)系采用的是左手系，這給由攝影測(cè)量

坐標(biāo)到地面測(cè)量坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換帶來(lái)了困難。為此，在攝影測(cè)量坐標(biāo)系與地面測(cè)量坐

標(biāo)系之間建立一種過(guò)渡性的坐標(biāo)系，稱為地面D?XtpYtpZtp攝影測(cè)量坐標(biāo)

系，用表示，其坐標(biāo)原點(diǎn)在測(cè)區(qū)內(nèi)的其一地面點(diǎn)上。18.攝影測(cè)量中常用的坐

標(biāo)系有哪兩大類？用來(lái)表示像點(diǎn)的像方坐標(biāo)系和用來(lái)描述地面點(diǎn)的物方坐標(biāo)系

分別有哪些，如何定義的？各有什么關(guān)系？（1）像方坐標(biāo)系，用于描述像點(diǎn)的

位置，表示緣點(diǎn)的平面和空間坐標(biāo)1.像平面坐標(biāo)系：是以主點(diǎn)為原點(diǎn)的右手平面

坐標(biāo)系，用O-xy表示，又常用框標(biāo)連線交點(diǎn)不重合，須平移，框表坐標(biāo)系中

xO,yO,化算為x-xO,y-yO2.像空間坐標(biāo)系：進(jìn)行像點(diǎn)空間坐標(biāo)變換，描述

像點(diǎn)在像空間位置的坐標(biāo)系從攝影中心S為原點(diǎn)，x,y軸與像平面坐標(biāo)系x,

y軸平行，z軸與光軸重合。形成像空間右手直角坐標(biāo)系S-XYZ,每張像片的

像空間坐標(biāo)系而建立的坐標(biāo)系，3.像空間輔助坐標(biāo)系：用S-UVW表示，原點(diǎn)

為S,坐標(biāo)軸依情況而定a.取u、v、w分別平行地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系D-XYZ.b.

以每個(gè)像片對(duì)的左片攝影中心為原點(diǎn).c.攝影基本為u軸，以攝影基線及左片

光軸構(gòu)成的平面作為uw平面，過(guò)原點(diǎn)且垂直于uw平面的軸為v構(gòu)成右手直

角坐標(biāo)系(2)物方坐標(biāo)系，用于描述地面在物方空間的位置1.地面測(cè)量坐標(biāo)

系：高斯-克呂格6°帶或3°帶投影的平面直角坐標(biāo)與定義的從某一基準(zhǔn)面量

起的高程組合而成的空間左手直角坐標(biāo)系，用T-XtYtZt。2.地面攝影測(cè)量坐標(biāo)

系：過(guò)渡像空間輔助坐標(biāo)系的右手系換算到地面測(cè)量坐標(biāo)系左手系的坐標(biāo)系，

用D-XYZ表示，原點(diǎn)為測(cè)區(qū)骨介某一地面點(diǎn)上，X軸與航向一致，Y軸與X軸正

交，Z軸沿鉛垂方向，構(gòu)成右手直角系。20.什么是共線條件方程，導(dǎo)出其數(shù)

學(xué)表達(dá)式，它在攝影測(cè)量中有何應(yīng)用？定義：利用中心投影構(gòu)像，將地圖與像

片上的點(diǎn)懸接的方程式。

al(XA?XS)?bl(YA?YS)?cl(ZA?ZS)?a3(XA?X

S)?b3(YA?YS)?c3(ZA?ZS)??a2(XA?XS)?b2(YA?

YS)?c2(ZA?ZS)??yfa3(XA?XS)?b3(YA?YS)?c3(Z

A?ZS)??xf

共線條件方程在攝影測(cè)量中的主要應(yīng)用如下：1.單片后方交會(huì)和立體模型

的空間前方交會(huì)；2.求像底點(diǎn)的坐標(biāo)；3.光束法平差中的基本方程；4.解析測(cè)

圖儀中的數(shù)字投影器；5.航空攝影模擬；6.利用DEM進(jìn)行單張像片測(cè)圖。23.

什么叫單像空間后方交會(huì)？其觀測(cè)值和未知數(shù)各是什么？至少需要幾個(gè)已知控

制點(diǎn)，為什么？答：定義：利用影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的地面控

制點(diǎn)的空間坐標(biāo)與影像坐標(biāo)，根據(jù)共線條件方程，反求該影像的外方位元素的

方法。觀測(cè)值為：從攝影資料查找像片的比例1/m,平均航高，內(nèi)方位元素

xO,yO,fo從外業(yè)測(cè)量成果中，獲取控制點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo)，Xt.Yt.Zto并轉(zhuǎn)換

為地面攝影測(cè)量坐標(biāo)X,Y,Zo未知數(shù)為：Xs.Ys.Zs,力，K,a.原因：至少

需要三個(gè)已知地面控制點(diǎn)，因?yàn)橐粋€(gè)控制點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)的影像坐標(biāo)可以得到兩個(gè)方

程，從而共需要至少三個(gè)已知控制點(diǎn)。第三章1.為什么單張像片不能研究物

體的空間位置，而立體像對(duì)可解三維坐標(biāo)？答：未知點(diǎn)在單張像片中只能列出

兩個(gè)方程，而空間位置中有3個(gè)未知數(shù)，既不能研究；而立體像對(duì)上有兩個(gè)同

名像點(diǎn)(xl,yl)(x2,y2),,可以列出4各方程，從而求出3個(gè)未知數(shù)。9.

什么是共面方程，可解決攝影測(cè)量中的哪些問(wèn)題？答：定義：在立體空間相對(duì)

定向時(shí)，由左右兩幅影像構(gòu)成的同名光線與空間基線共面，聯(lián)立方程。解決問(wèn)

題：1.連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向2.單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向10.解析相對(duì)定向中有哪些參

數(shù)？觀測(cè)值是什么？需不需要提供地面控制點(diǎn)坐標(biāo)？答：相對(duì)定向可分為連續(xù)

像對(duì)相對(duì)定向和單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向，連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向參數(shù)為bx、by、？2、？2、?

2,單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向參數(shù)為？1、？1、？2、？2、？2。相對(duì)定向中觀測(cè)值為

xO,yO,f"(內(nèi)方位元素)，由于只涉及到像片間的相對(duì)關(guān)系，不需要地面點(diǎn)坐

標(biāo)。相對(duì)定向的目的是：確定相鄰像片之間的相對(duì)位置關(guān)系，最少需要5對(duì)同

名像點(diǎn)11.連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向與單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向的區(qū)別？1.它們的相對(duì)定

向元素不一定，前者是bx、by、？2、？2、?2而后者是？1、？1、？2、？2、？2,

2.它們的坐標(biāo)選擇上有區(qū)別，前者是空間輔助坐標(biāo)系，后者的x軸是攝影基線

作為x軸（即航線方向一致）的空間輔助坐標(biāo)系。15.什么叫單元模型的空間

相似變換？怎么樣進(jìn)行空間相似變換？它在攝影測(cè)量中有哪些主要應(yīng)用？定

義：在不同的坐標(biāo)系中，它們的比例尺和方向不一致，在化規(guī)到另一個(gè)坐標(biāo)系中，

它的形狀和原來(lái)的相似的過(guò)程稱為空間相似變換。對(duì)原有的點(diǎn)線進(jìn)行縮放、旋

轉(zhuǎn)、平移變換即可。應(yīng)用：?jiǎn)卧Ｐ偷淖儞Q16.在空間相似變換中進(jìn)行坐標(biāo)重

心化有何意義？試以公式說(shuō)明之。意義：1.減小模型點(diǎn)坐標(biāo)在計(jì)算過(guò)程中有效

位數(shù)，以保證計(jì)算的精度2.簡(jiǎn)化系數(shù)，個(gè)別項(xiàng)的系數(shù)為零，部分未知數(shù)可分開(kāi)

求解，從而提高計(jì)算速度。第四章1.解析空中三角測(cè)量：利用計(jì)算的方法，根

據(jù)航攝像片上所量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)以及極少量的地面控制點(diǎn)求出地面加密點(diǎn)的物

方空間坐標(biāo)，稱之為解析空中三角測(cè)量。俗稱攝影測(cè)量加密意義：1.不觸及被

量測(cè)目標(biāo)即可測(cè)定其位置和幾何形狀；2.可快速地在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)

定，以節(jié)省野外測(cè)量工作量；3.不受通視條件限制；4.區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且

不受區(qū)域大小限制；目的：1.為測(cè)繪地形圖提供定向控制點(diǎn)和像片定向參數(shù)；2.

測(cè)定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)3.單元模型中大量地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算4.解析

近景攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)量所需要的信息：攝影測(cè)量信息：像片上量測(cè)的

像點(diǎn)坐標(biāo)非攝影測(cè)量信息：大地測(cè)量觀測(cè)值、像片外方位元素、相對(duì)控制條件

4.像片像點(diǎn)坐標(biāo)觀測(cè)值中系統(tǒng)誤差主要包括哪些：攝影材料變形、攝影機(jī)物鏡畸

變差、大氣折光差改正、地球曲率5.試說(shuō)明航帶網(wǎng)法解析空中三角測(cè)量的基

本思想和作業(yè)過(guò)程答：基本思想：把許多立體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模型連結(jié)成一個(gè)

航帶模型，將航帶模型視為單元模型進(jìn)行解析處理，通過(guò)消除航帶模型中累積

的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測(cè)圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐

標(biāo).作業(yè)流程：1.像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正；2.立體像對(duì)相對(duì)定向；3.模型連

接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)；4.航帶模型絕對(duì)定向；5.航帶模型非線性改正；6.加密

點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算；8.航帶法區(qū)域網(wǎng)平差的基本思想和主要流程基本思想：1.按照

單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)2.利用本航帶的控制點(diǎn)及與上一航帶的公共點(diǎn)進(jìn)行

三維空間相似變換，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中同時(shí)解求各航帶非線性變

形改正系數(shù)3.計(jì)算各加密點(diǎn)坐標(biāo)主要流程：1.建立自由比例尺的航帶網(wǎng)2.

建立松散的局域網(wǎng)3.局域網(wǎng)的整體平差.11.試說(shuō)明光束法區(qū)域網(wǎng)平差的基本

思想，為什么說(shuō)它是最嚴(yán)密的一種方法。答：基本思想：以一張像片組成的一

束光線作為一個(gè)平差單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過(guò)

各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共光線實(shí)現(xiàn)最佳交會(huì)，將整體區(qū)

域最佳地納入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)及像片的外方位

元素主要流程：1、像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值的確定2、逐點(diǎn)建立誤

差方程式并法化3、改化法方程式的建立4、邊法化邊消元循環(huán)分塊解求改化

法方程式5、求出每片的外方位元素6、加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算原因：由于平差單位

是單千光束。像點(diǎn)坐標(biāo)是觀測(cè)值。誤差方程直接由像點(diǎn)坐標(biāo)的觀測(cè)值列出。能對(duì)

像點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)誤差改正，所以是最嚴(yán)密的方法。第五章L什么是數(shù)字影

像？如何獲取數(shù)字影像？答：將透明正片（或負(fù)片）放在影像數(shù)字化器上，把像

片上像點(diǎn)的灰度值用數(shù)字形式記錄下來(lái)，此

過(guò)程形成的影像稱為數(shù)字影像。數(shù)字影像可以直接從空間飛行器中的掃描式

傳感器產(chǎn)生，也可以利用影像數(shù)字化器對(duì)攝取的像片通過(guò)影像數(shù)字化過(guò)程獲得。

5.影像重采樣方法？及優(yōu)缺點(diǎn)？答：雙線性內(nèi)插值法、雙三次卷積法、最鄰近

像元法、對(duì)比：雙線性內(nèi)插值法最簡(jiǎn)單，計(jì)算速度快且能不破壞原始影像的

灰度信息。但其幾何精度較差。最大可達(dá)？0.5像元。雙線性內(nèi)插值法計(jì)算

量大，但縮放后圖像質(zhì)量高，不會(huì)出現(xiàn)像素值不連續(xù)的情況。由于雙線性插值

具有低通濾波器的性質(zhì)，使高頻分量受損，所以可能會(huì)使圖像輪廓在一定程度上

變得模糊。前兩種方法幾何精度較好，但計(jì)算時(shí)間較長(zhǎng)，特別是雙三次卷積法

較費(fèi)時(shí)，在一般值況下用雙線性插值法較宜。

9.什么是線特征？有哪些梯度算子可用于線特征提取？定義：影像的邊緣

“與線1.差分算子2.拉普拉斯算子3.LOG算子

10.差分算子的缺點(diǎn)？為什么LOG算子能避免差分算子的缺點(diǎn)？差分算子

的缺點(diǎn)：它對(duì)噪聲很敏感。差分算子沒(méi)有減弱噪聲影響的能力，而LOG算子可

以先進(jìn)行低通濾波，它近似于高斯函數(shù)曲線，然后利用拉普拉斯算子進(jìn)行高通

濾波并提取零交叉點(diǎn)，這樣可以消弱噪聲的影響。

1、試述攝影測(cè)量經(jīng)歷了哪幾個(gè)發(fā)展階段？各階段的特點(diǎn)是什么？答：①

模擬攝影測(cè)量：用像片做為原始資料，用物理投影的方式，采用模擬測(cè)圖儀，作

業(yè)員手工的操作方式來(lái)生成的模擬產(chǎn)品。②：解析攝影測(cè)量：用像片做為原始

資料，用數(shù)字投影的方式，采用解析測(cè)圖儀，機(jī)助作業(yè)員操作方式，制成模擬

產(chǎn)品和數(shù)字產(chǎn)品。③：數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量：是用像片（數(shù)字），數(shù)字化影像，數(shù)字

影像做為原始資料，用數(shù)字投影的方式，采用計(jì)算機(jī)，自動(dòng)化操作加作業(yè)員的

干預(yù)，制成數(shù)字產(chǎn)品，模擬產(chǎn)品。2、什么叫數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量？（兩種描述）答:

①認(rèn)為數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是基于數(shù)字影像與攝影測(cè)量基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，數(shù)

字影像處理，影像匹配，模式識(shí)別等多學(xué)科的理論與方法，提取所攝對(duì)象用數(shù)

字方式表達(dá)的幾何與物理信息的攝影測(cè)量學(xué)的分支學(xué)科。②其是基于攝影測(cè)量

的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，從影像（包括硬拷貝與數(shù)字影像或數(shù)字化影像）

提取所攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息的攝影測(cè)量分支學(xué)科。3數(shù)字

攝影測(cè)量包括哪些部分？各部分的特點(diǎn)是什么？

答：包括：計(jì)算機(jī)輔助測(cè)圖，影像數(shù)字化測(cè)圖（混合數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量，全數(shù)字

攝影測(cè)量）①計(jì)算機(jī)輔助測(cè)圖：是利用解析測(cè)圖儀或模擬光電機(jī)型測(cè)圖儀與計(jì)

算機(jī)相聯(lián)的機(jī)助系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理，形成DEM與數(shù)字地圖，最后

輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。其是攝影測(cè)量從解析化向數(shù)字化的過(guò)渡階段。其所處理的

依然是傳統(tǒng)的像片，且對(duì)影像的處理仍然需要人眼的立體量測(cè)，計(jì)算機(jī)則起進(jìn)行

數(shù)據(jù)的記錄與輔助處理的作用，是一種半自動(dòng)化方式。②影像數(shù)字化測(cè)圖：是

利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字影像或數(shù)字化影像進(jìn)行處理，由計(jì)算機(jī)視覺(jué)（其核心是影像匹

配和影像識(shí)別）代替人眼的立體量測(cè)與識(shí)別，完成影像幾何與物理信息的自動(dòng)提

取。這時(shí)不需用傳

統(tǒng)光電儀器與傳統(tǒng)人工操作方式，而是自動(dòng)化的方式。若處理的原始資料是

光學(xué)影像（像片），則需要利用影像數(shù)字化器對(duì)其數(shù)字化。4、機(jī)助測(cè)圖數(shù)據(jù)采

集有哪些主要過(guò)程？答：數(shù)據(jù)采集①像片的定向②輸入基本參數(shù)③給不同的目

標(biāo)（地物）以不同的屬性代碼（特征碼）④逐點(diǎn)量測(cè)地物的每一個(gè)應(yīng)記錄的點(diǎn)，

或?qū)Φ匚锘虻孛玻ǖ雀呔€等）進(jìn)行跟蹤，由系統(tǒng)決定點(diǎn)的記錄與否⑤進(jìn)行聯(lián)機(jī)

編輯。5、為什么要對(duì)地物進(jìn)行編碼？答：為了形成最終形成的庫(kù)存數(shù)據(jù)，必

須給不同的目標(biāo)（地物）以不同的屬性代碼（特征碼），因此？。

6、如何實(shí)現(xiàn)封閉地物的自動(dòng)閉合？答：在測(cè)站倒數(shù)第一站時(shí)就發(fā)出結(jié)束信

號(hào)（通常由一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)控制或由鍵盤控制），系統(tǒng)自動(dòng)將第一點(diǎn)的坐標(biāo)復(fù)制

到最后一點(diǎn)（倒數(shù)第一點(diǎn)之后），并填寫有關(guān)信息。

7、屬性碼表與坐標(biāo)表的主要內(nèi)容是什么？屬性碼首點(diǎn)檢索指針刪除標(biāo)志

公共邊檢索指針注記檢索指針ooooOOO

XYZ連接碼后向鏈指針前向鏈指針。。。OO

8、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)量的數(shù)據(jù)處理包括哪些主要內(nèi)容？答：主要包括：建立數(shù)

字地面模型與生產(chǎn)數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)編輯。

9、機(jī)助測(cè)圖數(shù)據(jù)編輯的目的是什么？答：圖形編輯是對(duì)所測(cè)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的

確圖形表示按規(guī)范要求進(jìn)行修整；字符編輯是在圖上做出數(shù)字與文字注記。

10、機(jī)助測(cè)圖數(shù)據(jù)編輯應(yīng)包括哪些必須的功能？答：插入、刪除、修改任

忌~"點(diǎn)。

11、機(jī)助測(cè)圖數(shù)據(jù)輸出時(shí)需要進(jìn)行圖板定向，圖板定向的目的是什么？如何

進(jìn)行圖板定向？答：目的：建立空間坐標(biāo)系（大地坐標(biāo)系）與測(cè)圖坐標(biāo)系之劉

的變換關(guān)系。①由繪圖比例尺確定變換關(guān)系：如圖板上沒(méi)有展繪圖廓點(diǎn)與地面

控制點(diǎn)，則要輸入繪圖比例尺1：M及圖廓的左下角空間坐標(biāo).變換關(guān)系為：，

為空間坐標(biāo)，為左下角圖廓點(diǎn)的繪圖儀坐標(biāo)。｛（

12、曲線擬合時(shí)，通常需要知道過(guò)節(jié)點(diǎn)處的切線，試述確定切線的方法。答:

2種方法。1.三點(diǎn)法：假定某一點(diǎn)上的切線垂直與該節(jié)點(diǎn)相對(duì)于相鄰點(diǎn)（兩個(gè)）

與張角的角平分線，即點(diǎn)處的切線方向角為。2.五點(diǎn)法：（Akima法）由相鄰

的五個(gè)點(diǎn)解算曲線在點(diǎn)的斜率，其中

13、以四邊形為例，敘述任意凸多邊形的裁剪。答：1.窗口外裁減：設(shè)窗

口四角為則窗口重心坐標(biāo)為：窗口四邊直線方程：同理：對(duì)應(yīng)任意一點(diǎn)，

若滿足：，同理：，則該點(diǎn)位于該窗口內(nèi)。對(duì)于任意線段，其端點(diǎn)坐標(biāo)為，

當(dāng)同時(shí)在窗體內(nèi)，則線段落在窗體內(nèi)，應(yīng)當(dāng)繪出。若是兩點(diǎn)中有一點(diǎn)不在

窗體內(nèi)，不妨設(shè)為，則求出與窗口邊的交點(diǎn)，則將繪出，若與窗口的兩

條邊有交點(diǎn)，其另一個(gè)交點(diǎn)為，則取與中短的一段繪出。2.窗口裁剪：判斷

與解算方法與窗口外剪裁完全相同，不同的只是在窗口外剪裁掉此時(shí)應(yīng)繪出，

而在窗口內(nèi)卻不繪出。

14,DEM有哪幾種形式，其優(yōu)缺點(diǎn)是什么？答：2種：A規(guī)則矩形格網(wǎng)B不

規(guī)則三角網(wǎng)。優(yōu)缺點(diǎn)：A：優(yōu)；DEM存儲(chǔ)量最小，非常方便使用且容易管理，目

前使用最廣。缺：有時(shí)不能準(zhǔn)確表示地形的結(jié)構(gòu)和細(xì)部。因此基于DEM描繪的

等高線不能準(zhǔn)確的表示地貌。B：優(yōu)；不規(guī)則三角網(wǎng)TIN能較好的顧及地貌特

征點(diǎn)，線，表示復(fù)雜地形表面比矩形格網(wǎng)精確。缺：數(shù)據(jù)量較大，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)

雜，因而使用與管理較復(fù)雜。

15已知DEM起點(diǎn)坐標(biāo)（X0,Y0P）與格網(wǎng)間隔AX,AY,求點(diǎn)P（X,Y）所

在格網(wǎng)的行列號(hào)NR與NCo答:。

16、DEM數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括哪些內(nèi)容？答：1.數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換2.坐標(biāo)系統(tǒng)

變換3.數(shù)據(jù)的編輯4.柵格數(shù)據(jù)的矢量化轉(zhuǎn)換5.數(shù)據(jù)分塊。

17、什么是配置法、推估法及濾波？答：1.配置法：若一個(gè)子區(qū)域內(nèi)有n個(gè)

數(shù)據(jù)點(diǎn)，用一個(gè)一般二次曲面擬合地形，則每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都能列出一個(gè)觀測(cè)值方

程式，在上述觀測(cè)值方程中引入m個(gè)待定點(diǎn)的信號(hào)S〃，同時(shí)解算趨面參數(shù)X

與數(shù)據(jù)點(diǎn)上的信號(hào)S和待定點(diǎn)上的信號(hào)S〃。需要用廣義平差方法。2.推估法：

在實(shí)際應(yīng)用中，通?？梢杂靡粋€(gè)多項(xiàng)式作為趨勢(shì)面，先擬合n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)上余差

內(nèi)插出待定點(diǎn)的信號(hào)。3.濾波：求出數(shù)據(jù)點(diǎn)上信號(hào)值。

18、簡(jiǎn)述DEM內(nèi)插的移動(dòng)曲面擬合法的過(guò)程。答：1.對(duì)DEM每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)，

對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)中檢索出對(duì)應(yīng)該DEM格網(wǎng)點(diǎn)的幾個(gè)分塊格網(wǎng)中的數(shù)據(jù)點(diǎn)，并將坐標(biāo)原

點(diǎn)移至該DEM格網(wǎng)點(diǎn)P。2.為了選取臨近數(shù)據(jù)點(diǎn)，以待定點(diǎn)P為圓心，以R作

半徑，凡是落入圓內(nèi)的點(diǎn)即被選用。3.列出誤差方程式。4.計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的

權(quán)。5.法化求解。

19、如何計(jì)算矩形格網(wǎng)DEM中一個(gè)格網(wǎng)表面的坡度與坡向？如何利用DEM

計(jì)算面積、和體積？.答：1.

20、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的成圖過(guò)程如何？答：1.影像數(shù)字化或數(shù)字影像獲

取。2.定向參數(shù)計(jì)算(a對(duì)框標(biāo)定位：計(jì)算掃描坐標(biāo)系統(tǒng)與像片坐標(biāo)系統(tǒng)間的

變換參數(shù)。b找同名點(diǎn)影像坐標(biāo)值：計(jì)算相對(duì)定向參數(shù)與絕對(duì)定向參數(shù)。)3.

影像匹配與建立數(shù)字地面模型找同名核線：(a將影像的灰度重新排列b沿

核線進(jìn)行一維影像匹配求同名點(diǎn)。c計(jì)算同名點(diǎn)空間坐標(biāo)。d建立數(shù)字地面模

型)。4.測(cè)制等高線及正射影像圖(a自動(dòng)形成等高線。b數(shù)字糾正參數(shù)正射

影像。c拼接鑲嵌疊加正射影像地圖)。

21、數(shù)字影像頻域表達(dá)有什么用處？答：變換后矩陣中元素?cái)?shù)目與原像中

相同，但許多為0或很小，所以通過(guò)變換：1.使數(shù)據(jù)信息有效地存儲(chǔ)和傳遞；

2.使影像分解和影像處理過(guò)程更有利于進(jìn)行。

22、什么叫采樣、量化及重采樣？答：采樣：對(duì)實(shí)際連續(xù)的函數(shù)模型離散

化的量測(cè)過(guò)程。量化：把采樣點(diǎn)上的灰度數(shù)值轉(zhuǎn)換為某一等距的灰度級(jí)。重采

樣：對(duì)不位于采樣點(diǎn)上的原始函數(shù)的數(shù)值進(jìn)行內(nèi)插。

23、常用影像重采樣的方法有哪些？試比較它們的優(yōu)缺點(diǎn)。答：①.雙線性

內(nèi)插法：幾何精度好，計(jì)算量小，但計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)，

②.雙三次卷積法：誤差是雙線性內(nèi)插法的1/3,但計(jì)算量大，③.最臨近

像元法：方法簡(jiǎn)單，計(jì)算快，不破壞原始灰度信息，但幾何精度差，④.雙像素

重采樣法：更好的保持影像清晰度。

24、SHANNON采樣定理？答：當(dāng)采樣間隔能在函數(shù)存在的最高頻率中每周

期取兩個(gè)樣本時(shí)，則根據(jù)采樣數(shù)據(jù)可從完全恢復(fù)原函數(shù)g(X)O

25、已知框標(biāo)坐標(biāo)檢定值為(xk,yk)(k=l,2,3,7,n),其掃描坐標(biāo)觀測(cè)值為(ik,

jk)(k=l,2,?,n),試推導(dǎo)內(nèi)定向參數(shù)解算公式。

26、給出像素坐標(biāo)(行、列號(hào))與地面坐標(biāo)之間的解析表達(dá)式(共線方程)。即：

27、什么情況下采用一般的解析相對(duì)定向？什么情況下采用相對(duì)定向直接解？

答：①.②.當(dāng)不知道傾斜攝影中的傾角近似值及影像的內(nèi)方位元素是用相對(duì)

定向直接解

28、采用獨(dú)立像對(duì)相對(duì)方位元素系統(tǒng)，推導(dǎo)由左影像上一點(diǎn)p'(x',y')與其

同名右核線上一點(diǎn)p''的橫坐標(biāo)X、',計(jì)算其縱坐標(biāo)y''的公式。答：左像點(diǎn)

和右片同名核線上在同一核面上，則有即則是右像片相對(duì)定向元素的函數(shù)。

29、什么叫比特分割？比特分割有什么作用？怎樣進(jìn)行比特分割？答：①.比特

分割：將量化之后的數(shù)據(jù)分成不同的比特位依次取出某一比特上的值形成二值圖

像②.作用：用于確定哪幾位比特是信號(hào)，哪幾位是噪聲③.直方圖a灰度值移

位和壓縮a比特分割d比特合成a排除量化噪聲

30、什么是影像特征？繪出其面灰度曲線。答：特征是影像灰度曲面的不

連續(xù)點(diǎn)，面灰度曲線：

31、比較有名的點(diǎn)特征提取算子有哪幾種？試述其中一種提取算子的原理。

答：算子種類：moravec算子,forsther算子

moravec算子原理：（利用灰度方差提取點(diǎn)特征的算子）步驟：①計(jì)算

個(gè)像元的興趣值IV,在以像素（c,r）為中心的wkw的影象窗口中計(jì)算四個(gè)

方向相鄰像素灰度差的平方和，，取最小者作為該像素（c,r）的興趣值:

IVc,r=min{Vl,V2,V3,V4};②.給定一經(jīng)驗(yàn)閾值的點(diǎn)作為候選點(diǎn)；③，選取候選

點(diǎn)中的極值點(diǎn)作為特征點(diǎn)。此步驟稱為“抑制局部非最大”。綜合，moravec算

子是在四個(gè)主要方向上，選擇具有最大一最小灰度方差的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。

32、什么是線特征？答：線特征是指影像的邊緣與線，邊緣可定義為影

像局部區(qū)域特征不相同的那些區(qū)域間的分界線，而線則可定義為是具有很小寬

度的，其中間區(qū)域具有相同的影像特征的邊緣對(duì)，也