2019年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機器人技術(shù)應用》賽項競賽規(guī)程

2019年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《工業(yè)機器人技術(shù)應用》賽項

競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：GZ-2019019

賽項名稱：工業(yè)機器人技術(shù)應用

賽項組別：高職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造業(yè)

二、競賽目的

通過競賽，檢驗、展示高職院校本專業(yè)教學改革成果以及學

生崗位通用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進高職院校該專業(yè)教學改

革，激發(fā)和調(diào)動行業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學改革的主動性和

積極性，推動提升高職院校應用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。

三、競賽內(nèi)容

本賽項以工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)作為競賽平臺，多名參

賽選手協(xié)作完成工業(yè)機器人應用工作站系統(tǒng)中的配套設備機械

電氣系統(tǒng)的裝調(diào)、工業(yè)機器人標定及示教器示教編程、通訊設置

及操作編程、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機器人及碼垛機器人的編

程調(diào)試等基本工作任務，并通過對系統(tǒng)的人機界面開發(fā)及控制程

1

序設計等完成工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機運行和特定制

造流程等綜合任務。

參賽選手在規(guī)定時間（連續(xù)不斷的3.5小時）內(nèi)，以現(xiàn)場操

作的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務書，完成基本賽

項任務及綜合賽項任務，具體的競賽內(nèi)容和成績占比如下：

（一）按任務要求完成對比賽系統(tǒng)的機器人相關(guān)設備進行機

械和電氣改造，使其能夠組成工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)。（15%）

（二）按任務要求完成智能視覺系統(tǒng)的流程編輯，實現(xiàn)工件

流水線上的各種工件形狀種類、位置、角度及缺陷的識別。（10%）

（三）按任務要求完成工業(yè)機器人參數(shù)設定、標定及編程調(diào)

試。（20%）

（四）按任務要求完成機器人相關(guān)基本模塊單元的測試用的

人機界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括機器人、流水線、

碼垛機立體倉庫等單元。（20%）

（五）對競賽設備進行整體操作、編程和調(diào)試，達到任務書

規(guī)定綜合任務（包括工件檢驗、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運、入庫等）的

工作要求和技術(shù)要求。（25%）

（六）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識。競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、

團隊協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。

（10%）

四、競賽方式

（一）競賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽

2

隊的總成績進行排序。

（二）競賽隊伍組成：每支參賽隊由3名比賽選手組成，性

別不限，3名選手須為同校在籍學生，其中隊長1名。每隊可配

2名指導教師。每校一支參賽隊。

（三）競賽均各自采取多場次進行，由賽項組委會按照競賽

流程組織各領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照

抽簽確定的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。

（四）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊比賽前30分鐘

到賽項指定地點接受檢錄，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽

簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號進場，然后在對應的賽位上完

成競賽規(guī)定的賽項任務。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的

步驟：

1.抽簽由賽場加密裁判主持；

2.參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認；

3.抽簽結(jié)果由賽項辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評分結(jié)束后開

封統(tǒng)計成績。

五、競賽流程

（一）競賽流程圖。

各參賽隊按照競賽流程圖完成競賽

領(lǐng)隊會、賽前說明一次抽簽確定參二次抽簽確定賽

賽場次號位號

在現(xiàn)場工作人員引導下，參賽選手進入賽位，檢查并確認設備、工具清單等，并

簽字確認

3

裁判長宣布比賽開始，參賽選手開始進行操作，比賽開始計時

若競賽過程中出現(xiàn)設備故障時，參賽選手應提請裁判及現(xiàn)場技術(shù)支持到比賽賽位

處確認原因，對于確因設備自身故障而耽誤的時間，由大賽裁判組將該參賽隊的

比賽時間酌情增補；如非設備自身故障，則不予考慮

比賽結(jié)束前10分鐘，裁判長提醒比賽即將結(jié)束

參賽隊完成比賽結(jié)果提交后，參賽選手簽字確認；在工作人

員引導下離開賽場，比賽結(jié)束

競賽流程圖

（二）競賽日程。

具體的競賽日期，由廣西職業(yè)院校技能大賽組委會統(tǒng)一規(guī)

定，本賽項熟悉設備2天，報到1天，正式比賽時間2-3天，選

手第一天按照時間安排分批次（具體時間安排和批次視報名情況

而定，會另行通知）熟悉場地和設備，第二天恢復設備，第三天

上午報到，下午召開賽前說明會和場次抽簽活動；第四天、第五

天進行正式比賽（第六天是否比賽視情況而定）。競賽日程表如

表1所示。

表1競賽日程表（具體時間以競賽指南為準）

日期時間內(nèi)容

選手熟悉場地

競賽前3日全天

（各賽隊熟悉設備時間視報名情況安排）

4

競賽前2日全天恢復設備

10:00—12:00參賽隊報到，領(lǐng)取資料

競賽前1日

15:00賽前說明會、領(lǐng)隊會、場次抽簽

7:00參賽選手到賽場（賽位抽簽）

7:30—11:00正式比賽（第一場）

12:00參賽選手到賽場（賽位抽簽）

競賽第1日

12:30—16:00正式比賽（第二場）

17:00參賽選手到賽場（賽位抽簽）

17:30—21:00正式比賽（第三場）

競賽第2日待定待定

六、競賽試題

本賽項采用公開樣題的方式。本賽項的命題工作由裁判組負

責，按照競賽規(guī)程的內(nèi)容要求，在方向和難度上依據(jù)教育部頒發(fā)

的職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)標準和國家職業(yè)標準，參照國賽要

求進行設計。

本賽項會在開賽前30天以上公布賽項樣題。

七、競賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參賽選手須為高等職業(yè)院校全日制正式學籍的在校生，性別

不限、專業(yè)不限，本科院校在籍高職學生可報名參加高職組比賽；

五年制高職四、五年級學生參加高職組比賽；“2+3”分段學制已

5

進入高職院校就讀的三年級學生可報名參加高職組比賽。但參加

過國賽并獲得過該項目比賽一等獎的選手不能參賽。

（二）報名要求。

1.競賽組隊要求：參賽選手為同一學校，不允許跨校組隊。

2.人員變更：參賽選手和指導教師報名獲得確認后不得隨意

更換。如備賽過程中參賽選手和指導教師因故無法參賽，須由院

校相關(guān)部門于本賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)大

賽組委會辦公室核實后予以更換；報到后選手因特殊原因不能參

加比賽時，由大賽組委會根據(jù)賽項的特點決定是否可進行缺員比

賽。

（三）賽前準備。

1．熟悉場地：比賽日前按照安排開放賽場，熟悉場地。

2．領(lǐng)隊會議：比賽日前一天下午召開領(lǐng)隊會議，由各參賽

隊伍的領(lǐng)隊和指導教師參加，會議講解競賽注意事項并進行賽前

答疑，由領(lǐng)隊通過抽簽確定各參賽隊的場次。

3．參賽隊員入場：參賽選手憑參賽證、身份證比賽前30分

鐘到達賽場指定地點接受檢錄，并抽取賽位號，按號入座，裁判

負責核對參賽隊員信息；嚴禁參賽選手攜帶與競賽無關(guān)的電子設

備、通訊設備及其他相關(guān)資料與用品入場。

（四）比賽期間

1.選手進入賽場必須聽從現(xiàn)場裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，

首先需對比賽設備、選配部件、工量具等物品進行檢查和測試，

6

如有問題及時舉手向裁判人員示意處理。

2.競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場，非同組

選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表達信

息，用暗語交換信息等；

3.愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)臺桌、設備和其它

物品的定置，不得故意損壞設備和儀器；比賽過程中，參賽選手

須嚴格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設備及人身安全，并接受裁判員

的監(jiān)督和警示；

4.遇事應先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意

見辦理；

5.比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判

員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設備安全。選手因個人誤操作造

成人身安全事故和設備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如非

選手個人原因出現(xiàn)設備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做

出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；如裁判

長確定設備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參

賽隊補足所耽誤的比賽時間；

6.比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)

場工作人員和經(jīng)批準的人員外，其他人員一律不得進入比賽現(xiàn)

場；比賽結(jié)束后，參賽人員應根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場；

7.參賽選手不得將競賽任務書、圖紙、草稿紙和工具等與比

賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能

7

離開賽場；

8.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記

錄，與裁判一起簽字確認，裁判要求簽名時不得拒絕；

9.其它未涉事項或突發(fā)事件，由大賽組委會負責解釋或決

定。

（五）成績公布

1.組織分工。

在賽項組委會的領(lǐng)導下成立由裁判組和仲裁組組成的成績

管理組織機構(gòu)。具體要求與分工如下：

裁判組實行“裁判長負責制”，設裁判長1名，全面負責賽

項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題，以及足夠數(shù)量

的裁判員。裁判員選聘。由廣西職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會在賽項

裁判庫中抽定賽項裁判人員。裁判長由賽項執(zhí)委會向大賽執(zhí)委會

推薦，由大賽執(zhí)委會聘任。

裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。

加密裁判負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽

代碼等進行加密；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀律，

評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負責對參賽隊伍（選手）的比

賽作品、比賽表現(xiàn)按賽項評分標準進行評定。

2.成績管理程序。

按照2019年廣西職業(yè)院校技能大賽組委會的明確要求，參

賽隊伍的成績評定與管理按照嚴密的程序進行。

3.成績公布。

8

由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項總成績的最終結(jié)果

錄入賽務管理系統(tǒng)。信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務系統(tǒng)中錄

入的成績導出打印，經(jīng)賽項裁判長、仲裁組和賽項組委會審核無

誤后簽字。并將確認的電子版賽項成績信息上傳賽務管理系統(tǒng)。

同時將裁判長簽字的紙質(zhì)打印成績單報送賽項組委會。

八、競賽環(huán)境

比賽區(qū)域采光、照明和通風良好，環(huán)境溫度、濕度符合設備

使用規(guī)定，同時滿足選手的正常競賽要求。賽場主通符合緊急疏

散要求。提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應急設備。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）理論標準。

1.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-2005

2.工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

3.裝配機器人通用技術(shù)條件標準（GBT26154-2010）

4.工業(yè)機器人安全規(guī)范（GB11291-1997）

5《國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫》

（二）硬件標準。

1.維修電工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-07-06-05）

2.工具鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-02）

3.裝配鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-01）

4.機械設備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）

9

（三）軟件標準。

1.可編程控制系統(tǒng)設計師國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼

X2-02-13-10）

2.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

3.工業(yè)機器人用于機器人的中間代碼GB/Z20869-2007

十、技術(shù)平臺

競賽設備采用2018年國賽中使用的平臺，工具、耗材統(tǒng)一

提供。

配置HR20-1700-C10機器人的設備型號為HB-RCPS-C10，該

型號由江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司提供。

（一）競賽平臺的功能和組成。

該實訓平臺主要由6關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)機器人單元、AGV移動機器

人、智能視覺統(tǒng)檢測識別單元、碼垛機器人智能倉儲單元、工件

流水線單元、裝配流水線單元以及主控系統(tǒng)單元組成。其組成如

圖1所示：

10

圖1競賽技術(shù)平臺組成

競賽平臺采用的裝配工件為四種，分別模擬關(guān)節(jié)底座、電機、

減速器和輸出法蘭，如下圖圖2所示。

11

圖2裝配工件和裝配完成成品工件

在所有的工件中，可能存在次品工件，次品工件的類別如圖

3所示：

圖3次品工件示例

（二）主要技術(shù)參數(shù)。

競賽設備主要技術(shù)參數(shù)如表1和表2所示。

表1競賽平臺整體技術(shù)要求

項目參數(shù)備注

電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW

氣源規(guī)格進氣管φ12；0.5-0.8Mpa

環(huán)境溫度－5℃～+45℃

相對濕度≤96%

系統(tǒng)整體場地尺寸（長×寬）mm：8000×4000

表2設備組成和技術(shù)參數(shù)

序號設備名稱主要技術(shù)參數(shù)

1、數(shù)量：1臺

1）倉庫總高約1700mm，寬度約2970mm，深度約350mm；

自動化立

12）每個倉位容積約為310mmX250mmX300mm；

體倉庫

3）包含28個倉位；

4）每一倉位具有空位檢測開關(guān)。

（1）X行程2.5米，Y行程約0.93米，Z行程0.86米，X軸方向

2碼垛機器運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；

（2）X、Z軸方向留有工業(yè)級定位系統(tǒng)接口，X軸、Z軸的驅(qū)動

12

人電機還帶有剎車裝置，RBT-3T系列保證機器斷電后立即停

車.X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置；

（3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。

（1）控制柜尺寸（長X寬X高）mm：805x555x1200；

（2）供電要求：三相/380V/50Hz；

（3）控制系統(tǒng)主要配置：

碼垛單元

1）可編程控制器西門子CPU1215C1個；

3控制系統(tǒng)

2）擴展模塊3個；

及控制柜

3）西門子TP700精智觸摸屏1個；

4）西門子變頻器，包含控制單元、變頻器功率單元、BOP-2基

本操作面板各3個。

AGV運料系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。

1）外形尺寸：（長×寬×高）800mm×480mm×650mm；

2）直線運行速度：16m/min；

3）彎道運行速度：8～14m/min；

4）縱向地標定位精度：±3mm；

5）橫向地標定位精度：±3mm；

AGV機器

46）最小轉(zhuǎn)彎半徑：750mm；

人

7）額定載重：20Kg；

8）最大載重：≥40Kg；

9）自動導引傳感器：專用磁導循跡傳感器；

10）電源：電池組DC12V36AH兩組；

11）充電方式：外置充電器；

12）最大噪音：≤70db。

機器人技術(shù)參數(shù)如下：

1）HR國產(chǎn)，工業(yè)級；運動自由度：6自由度；

2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機驅(qū)動；

3）負載能力：20kg；

4）重復定位精度：±0.08mm；

5）每軸運動范圍：

關(guān)節(jié)1：±170°；

多自由度

關(guān)節(jié)2：+60°/-140°；

5關(guān)節(jié)式機

關(guān)節(jié)3：+170°/-60°；

器人

關(guān)節(jié)4：±170°；

關(guān)節(jié)5：±130°；

關(guān)節(jié)6：±300°；

6）每軸運動速度：

關(guān)節(jié)1：160°/s；

關(guān)節(jié)2：160°/s；

關(guān)節(jié)3：160°/s；

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關(guān)節(jié)4：300°/s；

關(guān)節(jié)5：300°/s；

關(guān)節(jié)6：540°/s；

7）最大展開半徑：1700mm；

8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)

9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；

10）供電電源：三相/380V/50Hz；

11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；預留接口嵌入式控制，獨立控

制柜；人機界面方形示教盒編程控制操作。機器人控制系統(tǒng)

硬件有控制器模塊、數(shù)字輸入輸出、驅(qū)動器通信模塊、擴展

I/O模塊、CF卡。具有機械保護、電氣停止保護、電氣減速運

行保護、人工緊急停止等保護功能；以保證實驗實訓安全獨

立控制柜（機器人控制柜主要由主電源開關(guān)、交流接觸器，

伺服驅(qū)動器、端子排、接口板、斷路器、控制器等組成）；

相機主要參數(shù):

1）分辨率:640X480；

2）采樣單元:1/3英寸CMOS；

3）曝光方式:全局曝光；

4）通信接口:RJ45網(wǎng)口/DB15串口；

智能視覺5）通信協(xié)議:Modbus/TCP,RS485；

6

檢測系統(tǒng)6）鏡頭主要技術(shù)參數(shù)：焦距:5mm；

7）最大對焦比:1:1.4；

8）最大圖像格式:6.4mmX4.8mm(Φ8mm)；

9）光圈:F1.4-F16C；

10）焦點:0.1m-0.9m；

11）后焦距:10.8mm。

1）運送的托盤尺寸為:302mmX250mmX22mm；

托盤流水2）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)，±30mm；

7

線系統(tǒng)3）最大寬度尺寸：652mm；

4）輸送速度最大55mm/s；

1）運送的物品盒尺寸約為435mmX315mmX100mm；數(shù)量、尺寸

與立庫倉位配套；

2）物品輸送線高度為：774mm，可微調(diào)，±30mm；

3）輸送速度最大200mm/s；

裝配流水

84）物品輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；

線系統(tǒng)

5）流水線為6個圓形原料工件工位槽；4個圓形成品裝配工位

槽。有四個全自動氣動定位工位；流水線由步進電機控制，

采用脈沖定位控制的方式，也可采用傳感器定位的控制方式；

6）裝配工件套件：5套；與系統(tǒng)配套

14

（1）控制柜尺寸（長X寬X高）mm：805x555x1200；

（2）供電要求：三相/380V/50Hz；

（3）控制系統(tǒng)主要配置:

主控系統(tǒng)1）可編程控制器西門子CPU1215C1個；

9

及控制柜2）擴展模塊1個；

3）西門子TP700精智觸摸屏1個；

4）西門子變頻器包含控制單元、變頻器功率單元、BOP-2

基本操作面板各1個

耗材及配套工具如下表3所示，均由參加配備。

表3耗材及配套工具

序號名稱主要組成器件數(shù)量

保險絲、0.75mm2導線、1.5mm2導線、號碼管、接線端

1耗材1套

子、托盤、工件等

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、鐘

配套表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、

21套

工具試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、

便攜式萬用表及書寫工具等

十一、成績評定

（一）評分標準。

競賽項目滿分為100分。其中機械電氣系統(tǒng)安裝15分、視

覺系統(tǒng)安裝編程調(diào)試10分、工業(yè)機器人系統(tǒng)編程調(diào)試20分、通

信及測試程序編寫20分、系統(tǒng)整體運行25分、職業(yè)素養(yǎng)與安全

意識10分。具體評分細則如表4所示。

表4評分細則

任務項比賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法

任

機械電氣系參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會

務15現(xiàn)場根據(jù)評分表評分

統(tǒng)安裝場評分裁判公布

一

任

視覺系統(tǒng)安參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會

務10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分

裝編程調(diào)試場評分裁判公布

二

任工業(yè)機器人20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會

15

務系統(tǒng)編程調(diào)場評分裁判公布

三試

任

通信及測試參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會

務20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分

程序編寫場評分裁判公布

四

任

機器人系統(tǒng)參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會

務25現(xiàn)場根據(jù)評分表評分

整體運行場評分裁判公布

五

任

職業(yè)素養(yǎng)與參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會

務10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分

安全意識場評分裁判公布

六

職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應用賽項違規(guī)扣分按表5

執(zhí)行。

表5賽項違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標準

工業(yè)機器人碰撞相機15分

操作不當工業(yè)機器人氣爪碰損10分

破壞賽場

空托盤損壞3分/次

提供的設

備發(fā)生激光筆碰損5分

工件損壞1分/次

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分

傳感器安裝后發(fā)生接線錯誤導致設備損壞視情節(jié)扣5-10分

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分

不服從裁判指令扣3分/次

違反賽場在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分

紀律，擾

擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格

亂賽場秩

序與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機等不允許攜帶的物品進場取消比賽資格

（二）評分方式。

1．裁判組成。

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裁判團隊由7人組成，裁判長1名，裁判6名。

2．成績評分與產(chǎn)生方法。

（1）選手與裁判共同對功能實現(xiàn)部分和故障檢修部分的評

價項目進行評分。

（3）裁判結(jié)合任務書的要求，按照評分表進行各評價項目

進行評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進行全過程評分。

（4）在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽

場秩序等行為情節(jié)嚴重的，取消參賽隊評獎資格。有作弊行為的，

取消參賽隊評獎資格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強行操作的，

取消參賽隊獎項評比資格。

（5）選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：

①違反比賽規(guī)定,提前進行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的,

由現(xiàn)場裁判員負責記錄，并酌情扣1-5分。

②在競賽過程中，違反賽場紀律，由裁判員現(xiàn)場記錄參賽

選手違紀情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。

③在完成競賽任務的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當，

造成設備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不當

導致人身或設備安全事故，扣10-20分，情況嚴重者報競賽執(zhí)委

會批準，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競賽成績以0分計算。

④損壞賽場提供的設備、浪費材料、污染賽場環(huán)境、工具

遺忘在賽場等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。

⑤在完成競賽任務后，出現(xiàn)電路短路故障扣15分。

⑥損壞賽場提供的設備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范

的行為，視情節(jié)扣5-10分。

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（三）成績復核。

為保障成績評判的準確性，監(jiān)督組將對賽項總成績排名前

30%的所有參賽隊伍（選手）的成績進行復核；對其余成績進行

抽檢復核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書面方

式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。復核、抽檢

錯誤率超過5%的，裁判組將對所有成績進行復核。

（四）最終成績。

最終成績經(jīng)復核無誤，由裁判長簽字確認后公布。

十二、獎項設定

參見2019年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《工業(yè)機器人技

術(shù)應用》賽項比賽實施方案。

十三、賽項安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事

籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項組委會采取切實有效

措施保證大賽期間參賽選手、指導教師、裁判員、工作人員及觀

眾的人身安全。

（一）組委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交

通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽

場內(nèi)的器材、設備，應符合國家有關(guān)安全規(guī)定。

（二）賽場周圍要設立警戒線，要求所有參賽人員必須憑組

委會印發(fā)的有效證件進入場地，防止無關(guān)人員進入發(fā)生意外事

件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞

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動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤

操作。

（三）承辦單位應提供保證應急預案實施的條件。對于比賽

內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災等情況

的賽項，必須明確制度和預案，并配備急救人員與設施。

（四）嚴格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險品進入

比賽場地，不許隨便攜帶書包進入賽場。

（五）各學校代表隊組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所

有選手、指導教師進行安全教育。

（六）比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應第一時間報告組委

會，同時采取措施避免事態(tài)擴大。組委會應立即啟動預案予以解

決。賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由組委會決定。

十四、申訴與仲裁

1.申訴。

（1）參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設備、工具、軟件，有失公

正的評判，以及對工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。

（2）申訴應在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受

理。申訴時，應按照規(guī)定的程序由參賽隊領(lǐng)隊向所在賽項裁判遞

交書面申訴報告。報告應對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及

到的人員、申訴依據(jù)與理由等進行充分、實事求是的敘述。事實

依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。申訴報告須有申

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訴的參賽選手、領(lǐng)隊簽名。

（3）賽項裁判長收到申訴報告后，應根據(jù)申訴事由組織裁判

團隊進行審查，2小時內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。

（4）申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行

為刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項

裁判長的處理結(jié)果的，可向大賽仲裁組提出書面申請復議，復議

申請須有參賽單位蓋章。

2.仲裁。

（1）大賽仲裁組負責受理大賽中出現(xiàn)的申訴復議并進行仲

裁，以保證競賽順利進行和競賽結(jié)果公平、公正。

（2）仲裁組的裁決為最終裁決，參賽隊不得因申訴或?qū)χ?/p>

裁處理意見不服而停止比賽或滋事，否則按棄權(quán)處理。

十五、競賽須知

（一）參賽隊須知

1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的代表隊名稱。

2.參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌

備過程中，隊員因故不能參賽，所在院校相關(guān)部門需出具書面說

明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得

更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。

3.參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和

有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。

4.參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。

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5.參賽隊員應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文

明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料

帶入賽場。

6.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關(guān)準則，

保證設備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；