2008年全國職業(yè)院校技能大賽高職組

PAGEPAGE22附件42008年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人”項目競賽規(guī)程一、競賽名稱機(jī)器人競賽項目。二、競賽目的展示高職院校在信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)改革與實踐成果，普及機(jī)器人技術(shù)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣；拓展學(xué)生視野，豐富學(xué)生知識，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)，培養(yǎng)團(tuán)隊意識與合作精神；促進(jìn)高職院校之間的教學(xué)改革成果交流，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)高技能人才的培養(yǎng)。三、競賽內(nèi)容模擬物流機(jī)器人的工作過程，實現(xiàn)工件的分類、運輸和堆垛功能。1.競賽內(nèi)容參賽隊在比賽現(xiàn)場先進(jìn)行機(jī)器人的組裝、調(diào)試，然后使機(jī)器人在比賽場地中完成2項任務(wù)：（1）從工件庫中挑選出球形白色工件，并送入加工槽；（2）從工件庫中挑選出紅色立方形工件，送到倉庫，堆垛排列。2.競賽方式本項目為團(tuán)隊比賽，參賽選手3人，男女不限，設(shè)場上隊長一名。四、比賽場地及道具1.場地示意圖圖4-1場地立體示意圖圖4-2場地示意圖2.比賽場地規(guī)格（1）比賽的場地大小為長3000mm，寬2000mm，底色為黑色；機(jī)器人出發(fā)區(qū)為300mm×300mm紅色區(qū)域；場地上有間隔為200mm、寬度為15-20mm的白色引導(dǎo)條，場地周圍有高85mm、厚15mm的圍欄。（2）場地設(shè)施主要有球形白色工件、紅色方形工件、倉庫、機(jī)床、加工槽等，圖4-2所示場地僅為示意，正式比賽時，每輪次比賽的場地隨機(jī)布置。3.道具圖4-3紅雙喜乒乓球示意圖圖4-4塔磚示意圖（1）球形工件使用乒乓球：15只，為紅雙喜三星正式比賽用球，顏色為白色，型號為1840AY&1840A，如圖4-3所示。（2）立方形工件：15塊，為長、寬、高都為40mm的正方體，材料為聚苯乙烯，重約10克，顏色為標(biāo)準(zhǔn)紅(RGB=255,0,0)，如圖4-4所示。（3）加工槽：1塊，為長700mm、寬60mm、高100mm的長方體，頂部有90度角V形槽，槽底距頂部20mm，供球形工件放入槽內(nèi)，表面為橙黃色油漆，如圖4-5所示：圖4-5黃色加工槽示意圖圖4-6倉庫區(qū)示意圖圖4-7平臺示意圖（4）倉庫區(qū)：1塊，為長、寬都為600mm、高30-100mm的方體，表面為深綠色油漆，上有間隔為200mm、寬度為15-20mm的白色引導(dǎo)條，以及200mm×200mm的堆放區(qū)，如圖4-6所示。（5）平臺：1塊為長、寬都為400mm、高30-100mm的方體，表面為深綠色油漆，上有間隔為200mm，寬度為15-20mm的白色引導(dǎo)條，如圖4-7所示。圖4-8斜坡示意圖圖4-9機(jī)床示意圖（6）斜坡：2-3塊，長300-500mm、高30-100mm、寬400mm，表面為黑色油漆，斜面正中間有寬度為15-20mm的白色引導(dǎo)條，如圖4-8所示。（7）機(jī)床：2-6塊，大小為長200-400mm、寬、高各200mm的木質(zhì)材料，表面為綠色油漆，隨意擺放在場地上，如圖4-9所示。（8）隔板：1塊，長200-1200mm、高85mm、厚15mm的圍欄板替代，隨意擺放在場地上。如圖4-10所示。圖4-10隔板示意圖圖4-11出發(fā)區(qū)示意圖（9）出發(fā)區(qū)：300mm×300mm紅色區(qū)域，如圖4-11所示。（10）工件庫區(qū)：2個，分別長400mm、寬200mm的長方形區(qū)域，隨意擺放在場地上，內(nèi)部隨意擺放了15個工件（既有球形工件又有立方形工件）。如圖4-12所示。圖4-12工件庫區(qū)示意圖五、機(jī)器人設(shè)計與器材要求1．每個參賽隊僅限一臺自主機(jī)器人去完成任務(wù)，機(jī)器人機(jī)身上要有明顯的本隊標(biāo)志。2．推薦采用“慧魚”機(jī)器人套件作為基礎(chǔ)平臺，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計開發(fā)，也可以是學(xué)校完全自制機(jī)器人。3．比賽時機(jī)器人必須為零件形式，進(jìn)行現(xiàn)場組裝調(diào)試，由參賽隊員在規(guī)定的時間內(nèi)現(xiàn)場從零件開始組裝，現(xiàn)場編程。所謂零件是指沒有任何連接的單個機(jī)械部件，即電路部分的線路板之間、線路板與傳感器、電機(jī)等執(zhí)行器件之間沒有導(dǎo)線連接。4．機(jī)器人的電源為自備電源，不得使用電源線與場地外有任何連接，且輸入電壓不超過12伏；機(jī)器人不得有任何遙控通訊設(shè)施（如激光、紅外、無線電等）。5．機(jī)器人在出發(fā)時在場地上最大投影必須在邊長為300mm的正方形里面，出發(fā)后允許變形，但是在場地上最大投影必須在邊長為500mm的正方形里面。6．各參賽隊自備電腦、常用工具、電源接線板、轉(zhuǎn)換插頭等。六、比賽1．比賽分2天進(jìn)行：第一天，參賽隊組裝調(diào)試機(jī)器人；第二天，根據(jù)比賽抽簽次序，完成比賽任務(wù)。2．第一天，組裝調(diào)試機(jī)器人時間為7小時。比賽期間參賽選手不得離場，不得帶任何手機(jī)、無線上網(wǎng)卡等通訊工具；組裝調(diào)試完成，向裁判員示意，將組裝完成的機(jī)器人封存。3．第二天，開始任務(wù)比賽時，只能有2名參賽選手入場，由一名參賽選手進(jìn)行操作。4．機(jī)器人在起始線擺放的位置，為其身體的任何一部分不得超過起始邊線；機(jī)器人一旦從起始區(qū)出發(fā)，參賽隊員不得接觸機(jī)器人，直到裁判允許，否則取消比賽資格。5．場地比賽采用兩輪比賽方式進(jìn)行，每場比賽時間為持續(xù)5分鐘，兩輪比賽之間間隔20分鐘，取最好一輪比賽成績?yōu)樽罱K成績；比賽中機(jī)器人在5分鐘的比賽結(jié)束時計算得分，此時與機(jī)器人相接觸的工件不計分。七、計分和成績評定方法比賽總成績分為整體設(shè)計、散件度評定以及任務(wù)完成得分三部分。1．機(jī)器人整體設(shè)計分（含創(chuàng)新性、外觀、自主設(shè)計制造等，30分）。2．機(jī)器人散件度評定分（20分）。3．任務(wù)完成分（1）向加工槽成功運送一個球形工件（10分）。（2）在堆垛區(qū)成功堆放一個立方形工件：第一層10分，第二層12分，第三層15分，第四層及以上都是20分。（3）機(jī)器人碰到機(jī)床，每次扣除3分。4．如果比賽成績相同，將按以下次序確定排名。（1）在倉庫堆垛高度最高的排名靠前。（2）搬運的工件數(shù)量最多的排名靠前。（3）機(jī)器人組裝時間最短的排名靠前。（4）由裁判根據(jù)現(xiàn)場文明競賽情況裁定。八、取消比賽資格的情況下列行為將被認(rèn)定為取消全隊該場比賽資格的行為，即該隊在這一場比賽的得分為零：1．參賽隊不是以散件形式提交機(jī)器人。2．導(dǎo)致或試圖導(dǎo)致比賽場地、設(shè)施或道具（如工件、加工槽等）的損壞。3．參賽選手故意進(jìn)入其他參賽隊的組裝場地。4．任務(wù)比賽時，機(jī)器人出發(fā)后參賽選手有意接觸本隊或其他參賽隊的機(jī)器人。5．裁判啟動哨音（或信號）前，誤啟動機(jī)器人一次以上（不含一次）。6．做出任何有悖公平競爭精神和參賽隊之間友誼的動作。7．機(jī)器人在比賽中分離成2個以上獨立部分。8．無視裁判員的指令或警告。九、申訴與仲裁1．參賽隊對評判有異議，以及認(rèn)為工作人員存在違規(guī)行為等，均可提出申訴。2．申訴須由各參賽隊領(lǐng)隊在本隊比賽結(jié)束后一小時內(nèi)通過書面形式向仲裁工作組提出。3．仲裁工作組的裁決為最終裁決，參賽隊不得因申訴或?qū)μ幚淼囊庖姸Ｖ贡荣?，否則視作棄權(quán)。十、安全1．制成的所有機(jī)器人均不能對操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾和比賽場地造成傷害；不得使用炸藥、火及危險化學(xué)品。2．為了保證安全，如果使用激光束，必須低于2級激光，并以不傷害任何操作者、裁判、比賽工作人員、觀眾、設(shè)備和比賽場地的方式使用。十一、其它1．對于本規(guī)程沒有規(guī)定的行為，裁判員有權(quán)做出裁決。2．對規(guī)程的任何修改由大賽組委會以“常見問題”的形式在網(wǎng)站上發(fā)布。3．本規(guī)程中未說明的道具重量和尺寸的允許誤差均為±5%。4．本競賽項目的解釋權(quán)歸大賽組委會。2008年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人”項目技術(shù)文件一、競賽概述本項目為團(tuán)隊比賽，參賽選手3人，模擬物流機(jī)器人的工作過程，實現(xiàn)工件的分類、運輸和堆垛功能。參賽隊在比賽現(xiàn)場先進(jìn)行機(jī)器人的組裝、調(diào)試，然后使機(jī)器人在比賽場地中從工件庫中挑選出球形白色工件，并送入加工槽，再從工件庫中挑選出紅色立方形工件，送到倉庫，堆垛排列。組裝調(diào)試機(jī)器人時間為7小時,場地比賽采用兩輪比賽方式進(jìn)行，每場比賽時間為持續(xù)5分鐘，兩輪比賽之間間隔20分鐘，取最好一輪比賽成績?yōu)樽罱K成績比賽總成績分為整體設(shè)計（30分）、散件度評定（20分）以及任務(wù)完成得分（50分）三部分。二、競賽要求（一）職業(yè)道德1．敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴(yán)于律已。2．努力鉆研業(yè)務(wù)，刻苦學(xué)習(xí)，勤于思考，善于觀察。3．工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞。4．遵守操作規(guī)程，堅持安全、文明生產(chǎn)。5．著裝整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。（二）相關(guān)知識與技能1．機(jī)器人原理。2．傳感器（紅外線、光敏、聲音、碰撞、火焰、超聲波、遠(yuǎn)紅外線等）技術(shù)應(yīng)用。3．單片機(jī)技術(shù)與編程。4．執(zhí)行器（驅(qū)動機(jī)器人行走的電機(jī)、喇叭、燈光、機(jī)器手等）技術(shù)應(yīng)用。5．C語言及其編程方法。6．連接、裝配與調(diào)試操作能力。三、機(jī)器人器材1．機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子控制等各項性能能夠滿足比賽規(guī)程的要求。2．機(jī)器人組件拆卸組裝方便，重量較輕，成本較低。3．具有成熟、可靠的上位機(jī)控制軟件，具有在線下載能力。4．符合安全、美觀和環(huán)保的要求。5．推薦采用慧魚創(chuàng)意機(jī)器人套件作為機(jī)器人平臺。四、競賽場地1．競賽場地開闊、平整，有足夠的的燈光設(shè)備并能滿足電視轉(zhuǎn)播的要求。2．比賽場地約3000m2，包括一些以下部分（）（1）參賽隊比賽區(qū)：每個參賽隊大約16m2（4m×4m（2）裁判室：2間，每間分別6m×9m，共配有電腦10臺，A4激光打印機(jī)2臺，彩色打印機(jī)1臺，高速復(fù)印機(jī)1臺，對講機(jī)12臺，桌椅20套，飲水機(jī)，紙杯,文具用品。（3）比賽和調(diào)試場地：每一塊20m2（4）觀眾區(qū)：需要與比賽場地隔離。（5）現(xiàn)場實時顯示系統(tǒng)（54寸×2顯示屏）3．比賽場地及道具尺寸見附錄。4．場地的所有器材、道具美觀、風(fēng)格統(tǒng)一，觀賞性強(qiáng)。5．參賽隊服裝統(tǒng)一。附錄：比賽場地及道具圖紙2008年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人”項目選手須知一、總則為貫徹“公正、公開、公平”的比賽原則，保證全國首屆職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組“機(jī)器人”項目競賽順利進(jìn)行，特制定本須知。參賽選手須：1．嚴(yán)格遵守大賽組委會制定的各項競賽規(guī)則和技術(shù)要求。2．堅決服從大賽組委會和裁判員的指揮、管理。3．尊重裁判和賽場工作人員，自覺遵守賽場紀(jì)律和秩序。二、準(zhǔn)備階段1．參賽隊領(lǐng)隊負(fù)責(zé)本參賽隊的參賽組織和與大賽的聯(lián)絡(luò)。2．參賽選手須認(rèn)真填寫報名表各項內(nèi)容，提供個人真實身份證明，凡弄虛作假者，將取消其比賽資格。3．參賽隊按照大賽賽程安排和具體時間前往指定地點，各參賽選手憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。4．參賽選手統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5．參賽選手應(yīng)自覺遵守賽場紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮。6．比賽前一天，參賽隊須將參加比賽的所有機(jī)器人散件、備用件以及除電腦以外的所有工具，按照規(guī)定的時間交給裁判員。三、比賽階段1.比賽分2天進(jìn)行，第一天，參賽隊組裝調(diào)試機(jī)器人；第二天，根據(jù)比賽抽簽次序，完成場地競賽任務(wù)。2.比賽前一天，由大賽組委會組織參賽隊領(lǐng)隊進(jìn)行抽簽，并對抽簽結(jié)果簽字確認(rèn)；參賽隊填寫登記表，裁判員對各參賽選手的身份和填寫資料進(jìn)行核對。3.機(jī)器人組裝調(diào)試比賽，3名參賽選手參加；場地任務(wù)比賽，只能有2名參賽選手參加。4.參賽選手不得做出任何有悖公平競爭精神和參賽隊之間友誼的動作。5.參賽選手進(jìn)入場地后，比賽期間不得離開。6．參賽選手進(jìn)入比賽現(xiàn)場，應(yīng)聽從現(xiàn)場工作人員的指揮，遵守裁判員的一切指令，不得攜帶手機(jī)、無線上網(wǎng)卡等通訊設(shè)備，否則取消該隊參賽資格。7.在組裝機(jī)器人時，參賽選手限于自己組裝區(qū)內(nèi)活動，違者取消參賽隊比賽資格。8．第一天比賽，裁判長宣布競賽開始時，由裁判員分發(fā)比賽詳細(xì)場地圖，同時開始比賽計時。9.參賽隊組裝完畢，需要調(diào)試機(jī)器人時，需要向裁判提出申請，由裁判根據(jù)調(diào)試場地目前的情況，安排參賽隊的調(diào)試場地和時間。10．在競賽時間結(jié)束前10分鐘，裁判長宣布競賽即將結(jié)束，各參賽選手應(yīng)準(zhǔn)備停止操作，整理工位，準(zhǔn)備接受檢查和評判。11.第二天進(jìn)行場地任務(wù)比賽時，各參賽隊需要根據(jù)大賽發(fā)布的比賽順序，在工作人員的引導(dǎo)下，依次進(jìn)入場內(nèi)，從本隊的安裝區(qū)取出封存的機(jī)器人，到比賽場地參加比賽。12.參賽隊攜帶機(jī)器人到達(dá)比賽場地后，必須在裁判長明示比賽開始后，才能啟動機(jī)器人，若違例一次，重新開始；違例2次，取消其比賽資格。13.在進(jìn)行場地任務(wù)比賽時，未經(jīng)裁判員允許，參賽選手不得接觸出發(fā)后的機(jī)器人，違者取消其比賽資格。四、結(jié)束階段1．參賽隊組裝調(diào)試完成，可以向裁判員示意，由裁判員對參賽隊組裝完成的機(jī)器人進(jìn)行封存，并由參賽隊簽字確認(rèn)。2．參賽選手