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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)摘要隨著數(shù)字化技術(shù)開展,數(shù)字控制技術(shù)得到了廣泛而深入的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動(dòng)元件,具有快速起動(dòng)和停止的特點(diǎn)。因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)組成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,性能上能滿足工業(yè)控制的根本要求,所以廣泛地應(yīng)用于手工業(yè)自動(dòng)控制、數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、照相機(jī),投影儀、數(shù)碼攝像機(jī)、大型望遠(yuǎn)鏡、衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)、醫(yī)療器件以及各種可控機(jī)械工具等等。直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備(如硬盤、軟盤和光盤存儲(chǔ)器)、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械和電動(dòng)車上,無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子都普遍使用永磁材料組成的磁鋼,并且在航空、航天、汽車、精密電子等行業(yè)也被廣泛應(yīng)用。在電工設(shè)備中的應(yīng)用,除了直流電磁鐵〔直流繼電器、直流接觸器等〕外,最重要的就是應(yīng)用在直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)中。在發(fā)電廠里,同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁機(jī)、蓄電池的充電機(jī)等,都是直流發(fā)電機(jī);鍋爐給粉機(jī)的原動(dòng)機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)。此外,在許多工業(yè)部門,例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷揚(yáng)機(jī)、市內(nèi)電車、電纜設(shè)備要求嚴(yán)格線速度一致的地方等,通常都采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來拖開工作機(jī)械的。直流發(fā)電機(jī)通常是作為直流電源,向負(fù)載輸出電能;直流電動(dòng)機(jī)那么是作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械工作,向負(fù)載輸出機(jī)械能。在控制系統(tǒng)中,直流電機(jī)還有其它的用途,例如測(cè)速電機(jī)、伺服電機(jī)等。他們都是利用電和磁的相互作用來實(shí)現(xiàn)向機(jī)械能能的轉(zhuǎn)換。介紹了步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)原理及其驅(qū)動(dòng)程序控制控制模塊,通過AT89S52單片機(jī)及脈沖分配器(又稱邏輯轉(zhuǎn)換器)L298完成步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)各種運(yùn)行方式的控制。實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)速度控制并且顯示數(shù)據(jù)。整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠,通過按鍵控制,操作方便,節(jié)省本錢。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī),單片機(jī)控制,AT89S52,L297,L298
目錄TOC\o"1-3"\u1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)11.1步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介11.2步進(jìn)電機(jī)分類12步進(jìn)電機(jī)工作原理22.1步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)22.2步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方式23設(shè)計(jì)原理33.1硬件電路組成43.2步進(jìn)電機(jī)控制電路43.2.1計(jì)數(shù)器工作模式43.2.2定時(shí)器工作模式44步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)44.1驅(qū)動(dòng)芯片L29754.2驅(qū)動(dòng)芯片L29854.3鍵盤電路74.4顯示電路75步進(jìn)電機(jī)控制程序8總結(jié)12致謝13參考文獻(xiàn)141步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1.1步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件,由于步進(jìn)電機(jī)具有控制方便、體積小等特點(diǎn),所以在數(shù)控系統(tǒng)!自動(dòng)生產(chǎn)線!自動(dòng)化儀表!繪圖機(jī)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。微電子學(xué)的迅速開展和微型計(jì)算機(jī)的普及與應(yīng)用,為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用開辟了廣闊前景,使得以往用硬件電路構(gòu)成的龐大復(fù)雜的控制器得以用軟件實(shí)現(xiàn),既降低了硬件本錢又提高了控制的靈活性,可靠性及多功能性’市場(chǎng)上有很多現(xiàn)成的步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)構(gòu),但價(jià)格都偏高。應(yīng)用SGS公司推出的L297和L298兩芯片可方便的組成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,并結(jié)合51單片機(jī)進(jìn)行控制,即可以實(shí)現(xiàn)用相對(duì)廉價(jià)的價(jià)格組成一個(gè)性能不錯(cuò)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。圖1步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)把電脈沖信號(hào)變換成角位移以控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的微特電機(jī)。在自動(dòng)控制裝置中作為執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)前進(jìn)一步,故又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤等裝置。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由變頻脈沖信號(hào)源、脈沖分配器及脈沖放大器組成,由此驅(qū)動(dòng)電源向電機(jī)繞組提供脈沖電流。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能決定于電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電源間的良好配合。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是沒有累積誤差,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用維修方便,制造本錢低,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載慣量的能力大,適用于中小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方,缺點(diǎn)是效率較低,發(fā)熱大,有時(shí)會(huì)“失步”。1.2步進(jìn)電機(jī)分類步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分為機(jī)電式、磁電式及直線式三種根本類型。1、機(jī)電式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)電式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由鐵心、線圈、齒輪機(jī)構(gòu)等組成。螺線管線圈通電時(shí)將產(chǎn)生磁力,推動(dòng)其鐵心心子運(yùn)動(dòng),通過齒輪機(jī)構(gòu)使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一角度,通過抗旋轉(zhuǎn)齒輪使輸出轉(zhuǎn)軸保持在新的工作位置;線圈再通電,轉(zhuǎn)軸又轉(zhuǎn)動(dòng)一角度,依次進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。2、磁電式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)磁電式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要有永磁式、反響式和永磁感應(yīng)子式3種形式。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由四相繞組組成。A相繞組通電時(shí),轉(zhuǎn)子磁鋼將轉(zhuǎn)向該相繞組所確定的磁場(chǎng)方向;A相斷電、B相繞組通電時(shí),就產(chǎn)生一個(gè)新的磁場(chǎng)方向,這時(shí),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一角度而位于新的磁場(chǎng)方向上,被鼓勵(lì)相的順序決定了轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方向。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)消耗功率較小,步矩角較大。缺點(diǎn)是起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率較低。3、直線式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有反響式和索耶式兩類。索耶式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止局部〔稱為反響板〕和移動(dòng)局部(稱動(dòng)子)組成。反響板由軟磁材料制成,在它上面均勻地開有齒和槽。電機(jī)的動(dòng)子由永久磁鐵和兩個(gè)帶線圈的磁極A和B組成。動(dòng)子是由氣墊支承,以消除在移動(dòng)時(shí)的機(jī)械摩擦,使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)并提高定位精度。這種電機(jī)的最高移動(dòng)速度可達(dá)1.5米/秒,加速度可達(dá)2g,定位精度可達(dá)20多微米。由兩臺(tái)索耶式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相互垂直組裝就構(gòu)成平面電動(dòng)機(jī)。給x方向和y方向兩臺(tái)電機(jī)以不同組合的控制電流,就可以使電機(jī)在平面內(nèi)做任意幾何軌跡的運(yùn)動(dòng)。大型自動(dòng)繪圖機(jī)就是把計(jì)算機(jī)和平面電動(dòng)機(jī)組合在一起的新型設(shè)備。平面電動(dòng)機(jī)也可用于激光剪裁系統(tǒng),其控制精度和分辨力可達(dá)幾十微米。2步進(jìn)電機(jī)工作原理2.1步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著40個(gè)小齒,定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開0、1/3て、2/3て,〔相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示〕,即圖2定子和轉(zhuǎn)子的展開圖A與齒1相對(duì)齊,B與齒2向右錯(cuò)開1/3て,C與齒3向右錯(cuò)開2/3て,A'與齒5相對(duì)齊,〔A'就是A,齒5就是齒1〕,如圖2。2.2步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方式如A相通電,B,C相不通電時(shí),由于磁場(chǎng)作用,齒1與A對(duì)齊,〔轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同〕。如B相通電,A,C相不通電時(shí),齒2應(yīng)與B對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時(shí)齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移〔て-1/3て〕=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對(duì)齊。如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對(duì)齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4〔即齒1前一齒〕移到A相,電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距,如果不斷地按A,B,C,A……通電,電機(jī)就每步〔每脈沖〕1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A……通電,電機(jī)就反轉(zhuǎn)。由此可見:電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)〔脈沖數(shù)〕和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,而方向由導(dǎo)電順序決定。如圖3。圖3步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)順序圖不過,出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的根本理論依據(jù)。所以電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),出于本錢等多方面考慮,市場(chǎng)上一般以二、三、四、五相為多。
3設(shè)計(jì)原理由于步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線或角位移的執(zhí)行元件,它不能直接接到交直流電源上,而必須使用專用設(shè)備5步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器。典型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)如圖4所示:控制器可以發(fā)出脈沖頻率從幾赫茲到幾十千赫茲可以連續(xù)變化的脈沖信號(hào),它為環(huán)形分配器提供脈沖序列。環(huán)形分配器的主要功能是把來自控制環(huán)節(jié)的脈沖序列按一定的規(guī)律分配后,經(jīng)過功率放大器的放大加到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的各項(xiàng)輸人端,以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)形分配器主要有兩大類:一類是用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的方法實(shí)現(xiàn)環(huán)分器要求的功能,通常稱軟環(huán)形分配器。另一類是用硬件構(gòu)成的環(huán)形分配器,通常稱為硬環(huán)形分配器。功率放大器主要對(duì)環(huán)形分配器的較小輸出信號(hào)進(jìn)行放大,以到達(dá)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)目的。圖4典型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)3.1硬件電路組成文中所控制的步進(jìn)電機(jī)是四相單極式減速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。本文所設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的框圖如圖5所示。它由51單片機(jī)、集成芯片L297和L298組成。圖5步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的框圖3.2步進(jìn)電機(jī)控制電路本系統(tǒng)的控制電路采用單片機(jī)MCS-51進(jìn)行控制。在工業(yè)檢測(cè)、控制中,許多場(chǎng)合都要用到計(jì)數(shù)或定時(shí)功能。例如,對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)、產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間等。MCS-51單片機(jī)內(nèi)有兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1、T0,以滿足這方面的需要。兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器都具有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器兩種工作模式。3.2.1計(jì)數(shù)器工作模式計(jì)數(shù)器是對(duì)外來脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)51單片機(jī)芯片有T0(P3.4)和T1(P3.5)兩個(gè)輸入引腳,分別是這兩個(gè)計(jì)數(shù)器的輸入端。每當(dāng)計(jì)數(shù)器的輸入引腳的脈沖發(fā)生負(fù)跳變時(shí),計(jì)數(shù)器加1。3.2.2定時(shí)器工作模式定時(shí)功能也是通過計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的,不過此時(shí)的計(jì)數(shù)脈沖來自單片機(jī)的內(nèi)部,即每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生1個(gè)計(jì)數(shù)脈沖,也就是每經(jīng)過1個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間,計(jì)數(shù)器加1。如果MCS-51采用12Hz晶體,那么計(jì)數(shù)頻率為1MHz,即每過1微妙的時(shí)間計(jì)數(shù)器加1。這樣可以根據(jù)計(jì)數(shù)值計(jì)算出定時(shí)時(shí)間,也可根據(jù)定時(shí)時(shí)間的要求計(jì)算出計(jì)數(shù)器的初值。
4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路由L297和L298芯片組成。L297是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器〔包括環(huán)形分配器〕,L298是雙H橋式驅(qū)動(dòng)器。這種方式結(jié)合的優(yōu)點(diǎn)是,需要的元件很少,從而使得裝配本錢低,可靠性高和占空間少。并且通過軟件開發(fā),可以簡(jiǎn)化和減輕微型計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)。另外,4056和4057都是獨(dú)立的芯片,所以應(yīng)用是十分靈活的。4.1驅(qū)動(dòng)芯片L297L297是步進(jìn)電機(jī)專用控制器,它能產(chǎn)生4相控制信號(hào),可用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極和四相單相步進(jìn)電機(jī),能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式控制步進(jìn)電機(jī)。芯片內(nèi)的PWM斬波器電路可開關(guān)模式下調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)繞組中的電機(jī)繞組中的電流。該集成電路采用了SGS公司的模擬/數(shù)字兼容的I2L技術(shù),使用5V的電源電壓,全部信號(hào)的連接都與TFL/CMOS或集電極開路的晶體管兼容。圖6L297圖7L297引腳圖4.2驅(qū)動(dòng)芯片L298L298N為SGS-THOMSONMicroelectronics所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片(DualFull-BridgeDriver),內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路,是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器,可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī),內(nèi)含二個(gè)H-Bridge的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器,接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號(hào),可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī),且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓;此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來提供模擬時(shí)序信號(hào),但在本驅(qū)動(dòng)電路中用L297來提供時(shí)序信號(hào),節(jié)省了單片機(jī)IO端口的使用。L298N之接腳如圖9所示,Pin1和Pin15可與電流偵測(cè)用電阻連接來控制負(fù)載的電路;OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個(gè)步進(jìn)電機(jī);input1~input4輸入控制電位來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn);Enable那么控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。圖8驅(qū)動(dòng)芯片L298圖9驅(qū)動(dòng)芯片L298引腳圖設(shè)計(jì)的模塊采用的為H橋芯片L298,內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路,具有兩套H橋電路。L298N內(nèi)部H橋驅(qū)動(dòng)電路的工作原理圖如圖10所示。同一側(cè)的晶體管不能同時(shí)導(dǎo)通。當(dāng)VT1和VT4導(dǎo)通,VT2和VT3截止時(shí),電流由正電流經(jīng)VT1,從電機(jī)正極流入電機(jī),再經(jīng)由VT4流入,此時(shí)電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣當(dāng)VT2和VT3導(dǎo)通時(shí),電流由負(fù)極進(jìn)入電機(jī),電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)VT1和VT3或VT2和VT4同時(shí)導(dǎo)通時(shí),電機(jī)處于制動(dòng)〔剎車〕狀態(tài)。電路中二極管主要起續(xù)流保護(hù)作用,由于電機(jī)具有較大的感性,電流不能突變,假設(shè)突然將電流切斷,將在功率管兩端產(chǎn)生很高的電壓,損壞器件。圖10L298N內(nèi)部H橋驅(qū)動(dòng)電路的工作原理圖4.3鍵盤電路本系統(tǒng)采用了4×4鍵盤實(shí)現(xiàn)對(duì)功能鍵的設(shè)定。行列式鍵盤與單片機(jī)的接口電路如圖11所示,H0-H3為行線,接單片機(jī)P2口的高4位,L0-L3為列線,接單片機(jī)P2口的低4位。初始化時(shí)鍵盤行線為高電平,列線為低電平。鍵盤的行線接4輸入與門,4輸入與門的輸出接單片機(jī)的外部中斷0引腳P3.2口。當(dāng)有鍵按下時(shí),將產(chǎn)生中斷,在中斷程序里對(duì)按鍵進(jìn)行掃描,得到按鍵的鍵值。圖11行列式鍵盤與單片機(jī)的接口電路4.4顯示電路如圖產(chǎn)12所示,根據(jù)設(shè)計(jì)需要,該系統(tǒng)采用4位一體的LED顯示。動(dòng)態(tài)掃描顯示根本原理,每個(gè)數(shù)碼管的同名端連在一起,每一個(gè)數(shù)碼管的公共端獨(dú)立受I/O線控制。CPU向字段輸出口送出字形碼時(shí),雖然所有顯示器接收到相同的字形碼,但是只有被選中的位才顯示。所謂動(dòng)態(tài)掃描就是指采用分時(shí)的方法,輪流控制數(shù)碼管。圖12步進(jìn)電機(jī)顯示電路
5步進(jìn)電機(jī)控制程序步進(jìn)電機(jī)控制程序就是完成環(huán)形分配器的任務(wù),從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),以到達(dá)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度和位移之目的。首先要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向的判斷,然后轉(zhuǎn)到相應(yīng)的控制程序。正反向控制程序分別按要求的控制順序輸出相應(yīng)的控制模型,再加上脈寬延時(shí)程序即可。圖13程序流程圖脈沖序列的個(gè)數(shù)可以用存放器CL進(jìn)行計(jì)數(shù)??刂颇P涂梢砸粤⒓磾?shù)的形式一一給出??刂茦?biāo)志單元FLAG為00H時(shí),表示正轉(zhuǎn);為01H時(shí),表示反轉(zhuǎn)。其程序流程圖如圖13所示:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序編寫:D0EQU0D2EQU2ORG0000HSTART:LJMPMAINORG0003HLJMPINT0ORG0100HMAIN:MOVP2,#00H;等待信號(hào)MOVP0,#FFHMOVR2,#0MOVR3,#0MOVR4,#0CLRIT0SETBEASETBEX0LJMPMAININT0:JNBP2.0,ZHENG;正轉(zhuǎn)JNBP2.1,FAN;反轉(zhuǎn)JNBP2.2,JIA;加速JNBP2.3,JIAN;減速JNBP2.4,TIN;停RETIZHENG:MOVR2,#1;正轉(zhuǎn)MOVDPTR,CHAMOVA,D0MOVCA,@A+DPTRMOVP0,AACALLYAN0ACALLYAN0ACALLYAN0LJMPZHENGFAN:MOVR2,#0;反轉(zhuǎn)MOVDPTR,CHAMOVA,D2MOVCA,@A+DPTRMOVP0,AACALLYAN0ACALLYAN0LJMPFANZHENG1:MOVDPTR,CHA;加減速正轉(zhuǎn)MOVA,D0MOVCA,@A+DPTRMOVP0,ACJNER3,#0,YIA1CJNER4,#0,YIA2CJNER3,#0,YIA1CJNER4,#0,YIA2CJNER3,#0,YIA1CJNER4,#0,YIA2LJMPZHENGFAN1:MOVDPTR,CHA;加減速反轉(zhuǎn)MOVA,D2MOVCA,@A+DPTRMOVP0,ACJNER3,#0,YIA1CJNER4,#0,YIA2CJNER3,#0,YIA1CJNER4,#0,YIA2CJNER3,#0,YIA1CJNER4,#0,YIA2LJMPFAN1JIA:MOVR3,#1;加速M(fèi)OVR4,#0CJNER2,#0,ZHENG1LCALLFANJIAN:MOVR4,#1;減速M(fèi)OVR3,#0CJNER2,#0,ZHENGLCALLFANTIN:LCALLMAIN;停YAN0:MOVR0,#25LOOP00:MOVR1,#100LOOP01:DJNZR1,LOOP01DJNZR0,LOOP00RETYAN1:MOVR0,#20LOOP10:MOVR1,#100LOOP11:DJNZR1,LOOP11DJNZR0,LOOP10RETYAN2:MOVR0,#30LOOP20:MOVR1,#100LOOP21:DJNZR1,LOOP21DJNZR0,LOOP20CHA:DB03H,06H,05HEND總結(jié)本設(shè)計(jì)是以AT89C51、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298為核心的步進(jìn)電
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