自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)課程智慧樹知到答案2024年山東大學(xué)

自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)課程山東大學(xué)智慧樹知到答案2024年緒論單元測(cè)試

本實(shí)驗(yàn)課程中所采用的實(shí)驗(yàn)工具為MATLAB計(jì)算軟件。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B

項(xiàng)目一測(cè)試

控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

A:掌握多環(huán)節(jié)串聯(lián)連接時(shí)整體傳遞函數(shù)的求取方法B:掌握多環(huán)節(jié)反饋連接時(shí)整體傳遞函數(shù)的求取方法C:掌握用MATLAB創(chuàng)建各種控制系統(tǒng)模型D:掌握多環(huán)節(jié)并聯(lián)連接時(shí)整體傳遞函數(shù)的求取方法

答案:ABCD運(yùn)用Matlab創(chuàng)建控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型實(shí)驗(yàn)中介紹了（）個(gè)實(shí)驗(yàn)原理。

A:4個(gè)B:2個(gè)C:5個(gè)D:3個(gè)

答案:CFeedback（）與Cloop（）函數(shù)中的sign參數(shù)表示的意義是不一樣的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A用Matlab將傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)形式的程序代碼是（）。

A:num=[1,3,2,1,1];den=[1,4,3,2,3,2];G1=tf(num1,den1);G=zpk(G1)B:num1=[1,3,2,1,1];den=[1,4,3,2,3,2];G1=tf(num,den1);G=zpk(G1)C:num1=[1,3,2,1,1];den1=[1,4,3,2,3,2];G1=tf(num,den);G=zpk(G1)D:num=[1,3,2,1,1];den=[1,4,3,2,3,2];G1=tf(num,den);G=zpk(G1)

答案:D用Matlab將傳遞函數(shù)表達(dá)式轉(zhuǎn)換成多項(xiàng)式的程序代碼是（）。

A:num=[15,45];den=conv(conv([1,1],[1,5]),[1,15]);G=tf(num1,den1)B:num=[15,45];den=conv(conv([1,1][1,5])[1,15]);G=tf(num,den)C:K=15;Z=[-3];P=[-1;-5;-15];G1=zpk(Z,P,K);G=tf(G1)D:K=15;Z=[-3];P=[-1;-5;-15];G=zpk(Z,P,K)

答案:AC

項(xiàng)目二測(cè)試

典型環(huán)節(jié)模擬方法及動(dòng)態(tài)特性的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

A:通過MATLAB編程分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性B:通過MATLAB控制系統(tǒng)工具箱研究典型環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型的搭建方法和其動(dòng)態(tài)特性C:通過MATLAB編程搭建典型環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型D:通過SIMULINK仿真工具箱研究典型環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型的搭建方法和其動(dòng)態(tài)特性

答案:BD典型環(huán)節(jié)模擬方法及動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)介紹的實(shí)驗(yàn)原理是（）。

A:單位階躍響應(yīng)Step（）函數(shù)B:Matlab的啟動(dòng)與關(guān)閉C:Simulink建模方法D:典型環(huán)節(jié)

答案:ACDSimulink工具箱模塊庫(kù)包括輸入信號(hào)、輸出顯示、邏輯運(yùn)算和非線性模塊等許多子模型庫(kù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A用Matlab構(gòu)造慣性環(huán)節(jié)并輸出單位階躍相應(yīng)曲線的程序代碼是（）。

A:num=[1];den=[1,1];step(num1,den1)B:num=[1];den=[1,1];step(num,den)C:num=[1];den=[1,1];step(G)D:num1=[1];den1=[1,1];step(num,den)

答案:B用Matlab編程實(shí)現(xiàn)欠阻尼條件下二階振蕩環(huán)節(jié)單位階躍響應(yīng)程序代碼正確的是（）。

A:num=[2];den=[1,1,2];step(num,den)B:num=[2];den=[1,5,2];step(num,den)C:num=[2];den=[1,1,0.1];step(num,den)D:num=[5];den=[1,1,2];step(num,den)

答案:AD

項(xiàng)目三測(cè)試

控制系統(tǒng)時(shí)域分析的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

A:學(xué)習(xí)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷。B:學(xué)習(xí)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。C:學(xué)習(xí)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)典型響應(yīng)分析。D:學(xué)習(xí)利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)時(shí)域分析

答案:ABCD控制系統(tǒng)時(shí)域分析介紹的實(shí)驗(yàn)原理是（）。

A:線性時(shí)變系統(tǒng)分析方法B:非線性系統(tǒng)分析方法C:線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法D:線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析方法

答案:CD利用Matlab進(jìn)行線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法是求出閉環(huán)特征方程的根。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A對(duì)二階系統(tǒng)，利用Matlab編程的方法是求超調(diào)量的程序代碼是（）。

A:num1=[10];den1=[1,2,10];G1=tf(num,den);[y,t]=step(G1);[Y,k]=max(y);timetopeak=t(k);C=dcgain(G1);percentovershoot=100*(Y-C)/CB:num=[10];den=[1,2,10];G1=tf(num,den);[y,t]=step(G1);[Y,k]=max(y);timetopeak=t(k);C1=dcgain(G1);percentovershoot=100*(Y-C)/CC:num=[10];den=[1,2,10];G=tf(num,den);[y,t]=step(G);[Y,k]=max(y);timetopeak=t(k);C1=dcgain(G);percentovershoot=100*(Y-C1)/C1D:num=[10];den=[1,2,10];G=tf(num,den);[y,t]=step(G);[Y,k]=max(y);timetopeak=t(k);C=dcgain(G1);percentovershoot=100*(Y-C)/C

答案:C典型二階系統(tǒng)用Matlab編程實(shí)現(xiàn)固有頻率為6rad/s，阻尼比為0.6時(shí)的單位階躍響應(yīng)程序代碼是（）。

A:num=[36];den=[1,7.2,36];G=tf(num,den);step(G)B:num3=[18];den3=[1,7.2,36];G3=tf(num3,den3);step(G3)C:num=[36];den3=[1,7.2,36];G1=tf(num,den3);step(G1)D:num=[18];den=[1,7.2,36];G3=tf(num,den);step(G3)

答案:AC

項(xiàng)目四測(cè)試

控制系統(tǒng)根軌跡分析的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

A:了解控制系統(tǒng)根軌跡圖的一般規(guī)律B:利用MATLAB完成控制系統(tǒng)的根軌跡作圖C:學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)利用頻率特性分析。D:利用根軌跡圖進(jìn)行系統(tǒng)分析

答案:ABD控制系統(tǒng)根軌跡分析介紹的實(shí)驗(yàn)原理是（）。

A:根軌跡方程B:MATLAB繪圖的基本知識(shí)C:根軌跡的基本概念D:利用MATLAB繪制系統(tǒng)根軌跡

答案:BD利用Matlab繪制根軌跡曲線一般是通過rlocus（）函數(shù)指令實(shí)現(xiàn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B開環(huán)傳遞函數(shù)為，利用Matlab繪制根軌跡的程序代碼是（）。

A:num1=[2];den1=conv([1,1,0],[1,2]);G1=tf(num2,den1);rlocus(G2)B:num=[2];den=conv([1,1,0],[1,2]);G2=tf(num2,den);rlocus(G2)C:num=[2];den=conv([1,1,0],[1,2]);G=tf(num,den);rlocus(G)D:num=[2];den=conv([1,1,0],[1,2]);G=tf(num1,den);rlocus(G)

答案:C開環(huán)傳遞函數(shù)用Matlab編程求取分離點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的根軌跡增益的程序代碼是（）。

A:num=[1];den=conv([1,1,0],[1,2]);G=tf(num,den);rlocus(G)[K,P]=rlocfind(G)B:num1=[1];den1=conv([1,1,0],[1,2]);G1=tf(num1,den1);rlocus(G1)[K,P]=rlocfind(G1)C:num1=[1];den2=conv([1,1,0],[1,2]);G1=tf(num1,den1);rlocus(G2)[K,P]=rlocfind(G1)D:num=[1];den=conv([1,1,0],[1,2]);G1=tf(num,den);rlocus(G)[K,P]=rlocfind(G1)

答案:AB

項(xiàng)目五測(cè)試

控制系統(tǒng)頻率特性分析的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

A:利用計(jì)算機(jī)做出開環(huán)系統(tǒng)的波特圖B:控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析C:觀察記錄控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性D:學(xué)習(xí)頻率特性法及其基本概念

答案:ABC控制系統(tǒng)頻率特性分析介紹的實(shí)驗(yàn)原理是（）。

A:用MATLAB做奈奎斯特圖B:用MATLAB作伯德圖C:用MATLAB求取穩(wěn)定裕量D:了解頻率特性的基本概念

答案:ABC利用Matlab繪制nyquist圖一般是通過bode（）函數(shù)指令來實(shí)現(xiàn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A開環(huán)傳遞函數(shù)為，利用Matlab繪制奈奎斯特圖的程序代碼是（）。

A:num1=[0,0,1];den1=[1,0.8,1];nyquist(num,den)B:num=[0,0,1];den=[1,0.8,1];nyquist(num1,den1)C:n1=[0,0,1];d=[1,0.8,1];nyquist(n1,d1)D:n=[0,0,1];d=[1,0.8,1];nyquist(n,d)

答案:D開環(huán)傳遞函數(shù)用Matlab編程繪制伯德圖并2和標(biāo)題的程序代碼是（）。

A:num=[25];den=[1,4,25];G=tf(num,den);bode(G)Gridtitle('BodePlotofG(s)=25/(s^2+4s+25)')B:num=[5];den=[1,4,25];bode(G)Gridtitle('BodePlotofG(s)=25/(s^2+4s+25)')C:num=[25];den=[1,4,5];bode(num,den)Gridtitle('BodePlotofG(s)=25/(s^2+4s+5)')D:num=[25];den=[1,4,25];bode(num,den)Gridtitle('BodePlotofG(s)=25/(s^2+4s+25)')

答案:AD

項(xiàng)目六測(cè)試

串聯(lián)校正環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

A:觀察記錄控制系統(tǒng)的根軌跡B:學(xué)習(xí)使用MATLAB繪制伯德圖C:利用控制系統(tǒng)的根軌跡分析系統(tǒng)D:熟悉使用頻率特性法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)

答案:BD串聯(lián)校正環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)原理描述正確的是（）。

A:通過繪制校正前后系統(tǒng)的伯德圖來選擇滿足要求的校正裝置B:利用MATLAB畫出校正前系統(tǒng)Bode圖并求出幅值裕量和相角裕量C:通過比較校正前后系統(tǒng)的根軌跡圖來選擇滿足要求的校正裝置D:應(yīng)用MATLAB畫出Bode圖并求出幅值裕量和相角裕量

答案:ABD利用Matlab繪制校正前后的奈奎斯特圖可以選定滿足要求的校正裝置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=100/[(s+10)(s+100)]系統(tǒng)，利用Matlab繪制加入滯后校正環(huán)節(jié)G(s)=（0.1s+1）/(0.707s+1)前后伯德圖的程序代碼是（

）。

A:G=tf(100000,conv([1,10],[1,100]));num1=[0.1,1];den1=[0.707,1];G1=tf(num1,den1)

bode(G,G*G1)B:G=tf(100000,conv([1,10],[1,100]));num=[0.1,1];den=[0.707,1];G1=tf(num1,den1)

bode(G,G*G1)C:G=tf(100000,conv([1,10],[1,100]));num1=[0.1,1];den1=[0.707,1];G1=tf(num1,den1)

bode(G,G1)D:G=tf(1000,conv([1,10],[1,100]));num1=[0.1,1];den1=[0.707,1];G1=tf(num1,den1)

bode(G,G*G1)

答案:A控制系統(tǒng)的復(fù)合校正裝置同樣可以用Matlab編程實(shí)現(xiàn)校正前后的性能比較。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B

項(xiàng)目七測(cè)試

離散控制系統(tǒng)分析的實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖牵ǎ?/p>

A:利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行Z變換和Z反變換B:利用計(jì)算機(jī)獲得離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型C:離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析D:利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行拉普拉斯變換

答案:ABC離散控制系統(tǒng)分析介紹的實(shí)驗(yàn)原理是（）。

A:Z變換和Z反變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)B:離散控制系統(tǒng)的基本概念C:連續(xù)系統(tǒng)模型與離散系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換函數(shù)D:離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

答案:ACD利用Matlab繪制離散控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)圖仍可以用Step（）函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A函數(shù)實(shí)現(xiàn)Z變換的Matlab程序代碼是（）。

A:symsnkTzts;F=1/s/(s+1)/(