西門子學(xué)習(xí)箱使用指導(dǎo)書

使用注意事項(xiàng)檢查元器件在安裝板上的固定是否牢固，防止在運(yùn)輸過程中造成的松動(dòng)。檢查主電源開關(guān)中保險(xiǎn)絲是否完好，開關(guān)是否完好。本產(chǎn)品中的所有元器件包括PLC及模擬量模塊的供電均為DC24V供電，使用時(shí)勿將AC220V直接接到元器件上，特別是PLC及模塊上。本學(xué)習(xí)箱中的變頻器為單相AC220V供電目錄TOC\o"1-4"\f\h\z\u前言 6如何學(xué)習(xí)自動(dòng)化控制技術(shù)？ 6第一章學(xué)習(xí)箱基本功能描述 71.1設(shè)備描述 71.2主要設(shè)備應(yīng)用描述 81.3、學(xué)習(xí)箱控制功能說明 9第二章、軟件的安裝及通信連接 102.1軟件的安裝與卸載 102.2S7-200SMARTPLC的程序上載和下載 112.2.1建立通信連接 112.2.2常見PLC與編程軟件連接不成功時(shí)的幾種操作 172.2.3程序的下載上載 18第三章學(xué)習(xí)箱中PLC基本指令學(xué)習(xí)訓(xùn)練 203.1自保持回路與SET/RST應(yīng)用 203.2一個(gè)按鈕控制一個(gè)燈 213.3兩個(gè)按鈕控制一個(gè)燈 223.4一個(gè)按鈕控制兩個(gè)燈 233.5一個(gè)按鈕控制三個(gè)燈 253.6搶答器應(yīng)用舉例 263.7小車運(yùn)行控制舉例 283.8定時(shí)器計(jì)數(shù)器的使用練習(xí) 322.8.1延時(shí)控制 322.8.2使用定時(shí)器設(shè)計(jì)脈沖輸出波形 332.8.3用計(jì)數(shù)器方式使燈自動(dòng)亮、自動(dòng)熄滅，循環(huán)進(jìn)行 34第四章學(xué)習(xí)箱中PLC基本功能指令學(xué)習(xí)訓(xùn)練 354.1、簡易交通燈程序設(shè)計(jì) 354.2、多級(jí)傳送帶控制舉例 384.3多種混合液體應(yīng)用舉例 414.4循環(huán)指令使用練習(xí) 454.5帶參數(shù)子程序應(yīng)用練習(xí) 464.6間接尋址使用練習(xí) 494.7順控指令的練習(xí) 514.8循環(huán)指令間接尋址帶參數(shù)子程序綜合應(yīng)用舉例 55第五章功能應(yīng)用練習(xí) 605.1、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制（一） 605.2、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制（二） 685.3編碼器應(yīng)用舉例 705.4S7-200S7-200SMART與變頻器通信 73第六章變頻器實(shí)操訓(xùn)練 796.1變頻器介紹 796.2操作面板啟停，操作面板數(shù)字設(shè)定頻率 796.2.1.功能說明 796.2.2.控制電路 806.3.3.參數(shù)設(shè)置 806.3操作面板啟停，面板上電位器設(shè)定頻率調(diào)節(jié)電機(jī)速度 806.3.2.控制電路 816.3.3.參數(shù)設(shè)置 816.4操作面板啟停，A1端子外接電位器設(shè)定頻率 816.4.1.功能說明 816.4.2.控制電路 826.4.3.參數(shù)設(shè)置 826.5端子控制啟停，A1端外接電位器調(diào)節(jié)速度 826.5.1.功能說明 826.5.2.控制電路 836.5.3.參數(shù)設(shè)置 836.6三線式控制方式，端子啟停，A1端子外接電位器設(shè)定頻率 846.6.1.功能說明 846.6.2.控制電路 846.6.3.參數(shù)設(shè)置 856.7端子控制啟停，端子up/down設(shè)定頻率 856.7.1.功能說明 856.7.2.控制電路 866.7.3.參數(shù)設(shè)置 866.8端子啟停，多段速設(shè)置頻率 876.8.1.功能說明 876.8.2.控制電路 876.8.3.多段速頻率設(shè)定表 876.8.4.參數(shù)設(shè)置 886.9PID閉環(huán)控制功能 896.9.1.功能說明 896.9.2.控制電路 906.9.3.參數(shù)設(shè)置 90第七章PLC編程練習(xí)習(xí)題 917.1基本位邏輯指令練習(xí)題 917.2基本功能指令練習(xí)習(xí)題 967.3功能應(yīng)用練習(xí)習(xí)題 1017.4綜合應(yīng)用練習(xí)習(xí)題 104結(jié)束語 107前言如何學(xué)習(xí)自動(dòng)化控制技術(shù)？當(dāng)前，我國在從制造大國向制造強(qiáng)國奮進(jìn)。先進(jìn)的自動(dòng)化控制設(shè)備，自動(dòng)化控制技術(shù)一日千里，發(fā)展迅猛異常。新設(shè)備層出不窮，它已開始向高性能、高速度、數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。要想適應(yīng)新的發(fā)展，就必須不斷的學(xué)習(xí)，不斷實(shí)踐。那么采用什么形式才能盡快的學(xué)習(xí)好掌握好自動(dòng)化控制技術(shù)呢？在長期的教學(xué)實(shí)踐中，我們總結(jié)出“四邊”學(xué)習(xí)方法，獲得廣大學(xué)員的認(rèn)可，也取得了很好的學(xué)習(xí)效果。1.看視頻課程2.用設(shè)備實(shí)際操作3.看書進(jìn)一步消化4.通過論壇和電話獲得老師的指導(dǎo)以上簡稱為“四邊”學(xué)習(xí)方法，即一邊看視頻課程，一邊實(shí)際操作；邊看書進(jìn)一步消化、理解。遇到學(xué)習(xí)問題或?qū)嶋H生產(chǎn)中設(shè)備出現(xiàn)的故障，控制技術(shù)方案等等，可以通過我們官方網(wǎng)站專家論壇、電話或其他方法，獲得專業(yè)老師的指導(dǎo)和解答。自動(dòng)化課程是一種實(shí)用技術(shù)，實(shí)操性很強(qiáng)。所以，這種“四邊”結(jié)合的學(xué)習(xí)方法，節(jié)省時(shí)間，效率高，收效大，成果顯著。首先要聽老師講，看老師的視頻講座。因?yàn)檫@些講課老師都深刻理解，徹底弄懂了所講技術(shù)課程的內(nèi)容，并且有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。所涉及到的指令、參數(shù)和命令在生產(chǎn)實(shí)踐中得到了驗(yàn)證，并且有些技術(shù)參數(shù)在使用中得到了改進(jìn)、創(chuàng)新。講課老師在理解、實(shí)踐、總結(jié)的基礎(chǔ)上把課程的技術(shù)重點(diǎn)，內(nèi)在的復(fù)雜聯(lián)系講的透徹，明了，有條理。學(xué)員只要花費(fèi)很少的精力和很少的時(shí)間，就能掌握技術(shù)要點(diǎn)，很快能上手操作。配合視頻講座，再看學(xué)習(xí)材料和編寫的書籍。再配合相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)備練習(xí)，實(shí)踐。在實(shí)踐理解的基礎(chǔ)上總結(jié)。在學(xué)習(xí)自動(dòng)化控制技術(shù)這些課程中，實(shí)踐是非常重要的。在學(xué)習(xí)，領(lǐng)會(huì)的基礎(chǔ)上上機(jī)實(shí)際操作，驗(yàn)證所學(xué)的指令和參數(shù)的應(yīng)用；就能加深理解其中的技術(shù)含意。將知識(shí)技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)樽约豪斫獾臇|西，這樣才能靈活應(yīng)用，舉一反三。很快成為行業(yè)的能人，行業(yè)的精英。第一章學(xué)習(xí)箱基本功能描述1.1設(shè)備描述對(duì)照（圖1-1-1）所示進(jìn)行檢查，檢查安裝板上的安裝設(shè)備是否完好，安裝板上主要設(shè)備有：一臺(tái)CPU為ST20的PLC，一個(gè)AM03的模擬量輸入輸出模塊，帶步進(jìn)電機(jī)的絲桿，絲桿上安裝有（正限位L+），負(fù)限位（L-），原點(diǎn)（RS），一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。絲桿另一頭安裝有同步輪與編碼器進(jìn)行連接。一臺(tái)變頻器。以及線槽和線槽上安裝的指示燈及開關(guān)，安裝板上安裝的配件如下圖所示：（圖1-1-1）1.2主要設(shè)備應(yīng)用描述1、PLC與模擬量模塊均為DC24V供電，禁止接入AC220V電源，變頻器為單相AC220V供電。2、PLC上標(biāo)有inputs的一端為信號(hào)輸入端，輸入端的信號(hào)支持源型輸入和漏型輸入兩種輸入方式。3、PLC上標(biāo)有outputs的一端為信號(hào)輸出端，輸出端的信號(hào)只支持源型輸出，同時(shí)負(fù)載電源需要使用DC24V電源供電，禁止帶大負(fù)載。4、AM03模塊支持2路模擬量輸入1路模擬量輸出，輸入和輸出類型可以是電壓也可以是電流信號(hào)，需要在軟件的系統(tǒng)塊中進(jìn)行模塊的組態(tài)及設(shè)置。禁止接入非標(biāo)準(zhǔn)的電壓或電流信號(hào)，以防損壞模塊通道。模塊接線需要按照模塊上標(biāo)明接線，切記不要把電源接到模塊上標(biāo)黑點(diǎn)的端子上，此端子為空端子，禁止接線。5、變頻器為單相AC220V輸入，接線時(shí)注意變頻器的輸入電源和輸出不要接反，L1、L2、L3/N為變頻器的電源接線端，U、V、W為變頻器連接電機(jī)的接線端，當(dāng)使用單相電源接入變頻器時(shí)候，請(qǐng)接L1、L3/N這兩個(gè)接線端子。詳情可見變頻器佩帶的說明書。。1.3、學(xué)習(xí)箱控制功能說明1、PLC基本指令及功能指令的練習(xí)：學(xué)習(xí)箱中有配置相應(yīng)的開關(guān)按鈕、指示燈。方便大家用于對(duì)PLC指令學(xué)習(xí)過程中的練習(xí)。2、模擬量控制功能的學(xué)習(xí)：可以使用PLC加模擬量模塊、模擬電位器、變頻器組合練習(xí)模擬量控制的功能，通過模擬量更改變頻器頻率。采集變頻器輸出的模擬量信號(hào)，顯示變頻器運(yùn)行的頻率等。3、運(yùn)動(dòng)控制功能：通過學(xué)習(xí)箱中所帶的絲桿練習(xí)運(yùn)動(dòng)控制，使用絲桿練習(xí)相對(duì)定位，絕對(duì)定位，回原點(diǎn)等功能。4、高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用：在絲桿后面帶有高速計(jì)數(shù)器，絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，編碼器輸出高速脈沖，PLC通過高速計(jì)數(shù)器記錄編碼器反饋的高速脈沖，可以通過高速脈沖計(jì)算出運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，以及運(yùn)行的距離。5、通信功能：通過變頻器與PLC的配合，可以實(shí)現(xiàn)PLC通過通信的方式對(duì)變頻器進(jìn)行控制。6、變頻器功能實(shí)操訓(xùn)練：使用變頻器加撥碼開關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器運(yùn)行的操作控制。使用學(xué)習(xí)機(jī)箱進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練，對(duì)于課程理解，功能參數(shù)的設(shè)置，基本指令及功能指令的應(yīng)用，掌握功能參數(shù)及指令的編程技巧，會(huì)起到非常重要的作用，也是學(xué)習(xí)自動(dòng)化課程的必經(jīng)之路。三分學(xué)習(xí)，七分實(shí)踐，是學(xué)習(xí)和掌握自動(dòng)化技術(shù)的捷徑，是在幾年的教學(xué)實(shí)踐中，總結(jié)出來的有效學(xué)習(xí)方法。希望大家能夠?qū)W有所成，學(xué)有所用，成為自動(dòng)化行業(yè)的精英。第二章、軟件的安裝及通信連接設(shè)置2.1軟件的安裝與卸載軟件安裝對(duì)計(jì)算機(jī)要求：操作系統(tǒng)：WindowsXPSP3(僅32位)、Windows7（支持32位和64位）至少350M字節(jié)的空閑硬盤空間安裝方法：首先關(guān)閉電腦殺毒軟件，然后打開編程軟件安裝包。找到安裝程序SETUP.exe雙擊運(yùn)行直接安裝（如圖2-1-1所示）雙擊運(yùn)行setup.exe的運(yùn)行圖標(biāo)后，接下來按照默認(rèn)的方式一步一步往下安裝。軟件的卸載：打開電腦的控制面板，找到添加刪除程序的選項(xiàng)，從添加刪除程序的選型中找到安裝好的S7-200SMART的編程軟件，名稱為step7micro/winsmart，然后點(diǎn)擊卸載進(jìn)行卸載。如圖2-1-2所示：（圖2-1-1）（圖2-1-2）2.2S7-200SMARTPLC的程序上載和下載2.2.1建立通信連接需要下載或是上載S7-200SMARTCPU的程序，首先需要建立通信連接。S7-200SMARTCPU可以通過以太網(wǎng)電纜與安裝有STEP7Micro/WINSMART的編程設(shè)備進(jìn)行通信連接。注意：一對(duì)一通信不需要交換機(jī)，如果網(wǎng)絡(luò)中存在兩臺(tái)以上設(shè)備則需要交換機(jī)或路由器。（1）硬件連接（編程設(shè)備直接與CPU連接）首先，準(zhǔn)備好一條普通的電腦上網(wǎng)網(wǎng)線；其次，將網(wǎng)線的一端插入PLC的以太網(wǎng)口，PLC以太網(wǎng)口位置如圖2-2-1所示。最后，將以太網(wǎng)電纜連接到編程設(shè)備的以太網(wǎng)口上。（圖2-2-1）（2）建立Micro/WINSMART與CPU的連接首先，在STEP7-Micro/WINSMART中，點(diǎn)擊“通信”按鈕打開“通信”對(duì)話框（如圖2-2-2和2-2-3所示）；（圖2-2-2）（圖2-2-3）然后進(jìn)行如下操作進(jìn)行軟件中的連接設(shè)置：在網(wǎng)絡(luò)接口卡處選擇電腦的網(wǎng)卡（圖2-2-3中a位置所示），根據(jù)網(wǎng)線所連接的網(wǎng)卡正確選擇電腦網(wǎng)卡，選擇后，軟件會(huì)自動(dòng)的去查找PLC的IP地址，如2-2-3所示，在圖2-2-3中b處位置顯示出查找出來的PLC的IP地址。若默認(rèn)的網(wǎng)卡就為電腦的連接網(wǎng)卡，可以點(diǎn)擊左下角的查找CPU按鈕查找CPU的IP地址。電腦網(wǎng)絡(luò)接口卡的確定方法如圖2-2-4所示（圖2-2-4）確認(rèn)電腦的IP地址與PLC的IP地址是否在同一個(gè)網(wǎng)段，如果不在通一個(gè)網(wǎng)段需要對(duì)IP地址進(jìn)行修改，修改其為同一個(gè)網(wǎng)段。電腦IP地址的查詢，可以自己在本地連接的TCP/IP的屬性中查看，針對(duì)于XP系統(tǒng)或是win7系統(tǒng)的查看方式不一樣。（這里以XP系統(tǒng)的為例進(jìn)行說明，對(duì)應(yīng)win7系統(tǒng)可自行百度查詢?cè)O(shè)置方法）1、打開“本地連接狀態(tài)”對(duì)話框，如圖2-2-5所示；方法1：單擊“開始”按鈕->單擊“控制面板”->雙擊打開“網(wǎng)絡(luò)連接”->雙擊“本地連接”方法2：在任務(wù)欄右下角單擊“本地連接”圖標(biāo)（圖2-2-5）單擊“屬性”按鈕，打開“本地連接屬性”對(duì)話框，如圖2-2-6所示；（圖2-2-6）在“此連接使用下列項(xiàng)目”區(qū)域中，滑動(dòng)右側(cè)滾動(dòng)條，找到“Internet協(xié)議（TCP/IP）”并選中該項(xiàng)，單擊“屬性”按鈕，打開“Internet協(xié)議（TCP/IP）屬性”對(duì)話框，如圖2-2-7所示；（圖2-2-7）選中“使用下面的IP地址”前面的單選按鈕然后進(jìn)行如下操作：a.輸入編程設(shè)備的IP地址（必須與CPU在同一個(gè)網(wǎng)段）；b.輸入編程設(shè)備的“子網(wǎng)掩碼”（必須與CPU一致）；c.輸入默認(rèn)網(wǎng)關(guān)（必須是編程設(shè)備所在網(wǎng)段中的IP地址）；d.單擊“確定”按鈕，完成設(shè)置。注意：IP地址的前三個(gè)字節(jié)必須同CPU的IP地址一致，后一個(gè)字節(jié)應(yīng)在"1-254"之間（避免0和255），避免與網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的IP地址重復(fù)③若發(fā)現(xiàn)電腦與PLC的IP地址不在同一網(wǎng)段的情況下，可以對(duì)PLC的IP地址進(jìn)行更改。當(dāng)有多臺(tái)PLC通信路由器或是交換機(jī)與電腦連接時(shí)，可以通過點(diǎn)擊（圖2-2-3中的C處）的閃爍指示燈按鈕，通過觀察PLC上指示燈的閃爍情況來確定所選擇的IP地址對(duì)應(yīng)的PLC，如果需要更改IP地址，選擇需要更改的IP地址后，點(diǎn)擊（圖2-2-3中的d處）的編輯按鈕對(duì)IP地址進(jìn)行設(shè)置好后點(diǎn)擊確認(rèn)即可，如果需要對(duì)PLC命名，比如說命名為A，可以在編輯IP地址是在圖2-2-3中的e處位置輸入你需要命名的PLC的名稱A即可。2.2.2常見PLC與編程軟件連接不成功時(shí)的幾種操作1、檢查硬件連接網(wǎng)絡(luò)電纜是否連接好，在CPU本體左上角以太網(wǎng)接口處有“以太網(wǎng)狀態(tài)”指示燈“LINK”，此燈常亮表示以太網(wǎng)連接成功。2、檢查編程設(shè)備的IP地址是否與CPU的IP地址在同一網(wǎng)段中。編程設(shè)備必須與CPU在同一網(wǎng)段中。S7-200SMARTCPU預(yù)置的IP地址為：192.168.2.1。3、通信參數(shù)不匹配若下載系統(tǒng)塊，注意用戶項(xiàng)目系統(tǒng)塊中的CPU類型是否與實(shí)際CPU類型相符合，若不符合則會(huì)報(bào)錯(cuò)。4、在控制面板里面的設(shè)置PC/PG接口處的應(yīng)用訪問程序設(shè)置為“MWSMART………”這選項(xiàng)5、在設(shè)置PC/PG接口中的LLDP/DCP中，確認(rèn)當(dāng)前的PC網(wǎng)卡以勾選。6、在電腦的任務(wù)管理器的進(jìn)程中，看看是否有S7oiehsx.exe這個(gè)進(jìn)程，如果沒有可能是因一些殺毒軟件的阻止等原因造成的沒有啟動(dòng)。如發(fā)現(xiàn)沒有啟動(dòng)需要手動(dòng)通過路徑C:\ProgramFiles\CommonFiles\Siemens\S7IEPG把它啟動(dòng)起來。7、檢測(cè)當(dāng)前系統(tǒng)的啟動(dòng)項(xiàng)中是否禁止了PNIOMGR，如果禁用了，請(qǐng)使能該啟動(dòng)項(xiàng)。8、如果還是不能訪問到設(shè)備，建議重裝操作系統(tǒng)。2.2.3程序的下載上載在Micro/WINSMART中點(diǎn)擊“下載”按鈕，如圖2-2-8所示；（圖2-2-8）打開下載對(duì)話框（如2-2-9圖），選擇需要下載的塊（系統(tǒng)塊中設(shè)置的任何參數(shù)，需要下載到PLC后才能夠生效），單擊“下載”按鈕進(jìn)行下載（圖2-2-9）注意：如果CPU在運(yùn)行狀態(tài)，Micro/WINSMART會(huì)彈出提示對(duì)話框，提示將CPU切換到STOP模式，點(diǎn)擊“YES”。（圖2-2-10）下載成功后，“下載”對(duì)話框會(huì)顯示“下載成功”，點(diǎn)擊（圖2-2-10）中“關(guān)閉”按鈕關(guān)閉對(duì)話框，完成下載。若需要把PLC的程序上載到編程軟件中，可以點(diǎn)擊（圖2-2-8）中的上傳按鈕對(duì)程序進(jìn)行上傳，與下載的方式類似，這里不在做過多的介紹。第三章學(xué)習(xí)箱中PLC基本指令學(xué)習(xí)訓(xùn)練本章節(jié)中主要對(duì)基本位邏輯指令進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練，通過下面的例子的學(xué)習(xí)，希望大家能夠掌握基本位邏輯指令的使用并實(shí)現(xiàn)舉一反三的效果。3.1自保持回路與SET/RST應(yīng)用【控制要求】按一下S1啟動(dòng)按鈕，H1燈亮；按一下S2停止按鈕，H1燈熄滅?！倦娐方泳€圖】【控制程序方法一】【控制程序方法二】3.2一個(gè)按鈕控制一個(gè)燈【控制要求】按一下S1按鈕時(shí)，H1燈亮，再按一下S1按鈕，H1燈熄滅，可重復(fù)試驗(yàn)?！倦娐方泳€圖】【控制程序方法一】【控制程序方法二】兩個(gè)按鈕控制一個(gè)燈【控制要求】按下S1或S2按鈕，H1燈亮，再按一下S1或S2任意按鈕，H1燈熄滅，可重復(fù)按S1或S2按鈕，H1燈的狀態(tài)反轉(zhuǎn)，即燈亮?xí)r就熄滅，燈熄滅時(shí)就點(diǎn)亮。【電路接線圖】【控制程序】一個(gè)按鈕控制兩個(gè)燈【控制要求】按一下按鈕S1，H1燈亮，再按一下按鈕S1，H1燈熄滅，H2燈點(diǎn)亮。每次按下按鈕S1，熄滅的燈就點(diǎn)亮，亮的燈就熄滅。【電路接線圖】【控制程序】一個(gè)按鈕控制三個(gè)燈【控制要求】按一下S1按鈕，H1燈亮；再按一下S1按鈕，H2燈亮，H1燈熄滅；再按一下S1按鈕，H3燈亮，H2燈熄滅；如此循環(huán)，每按一下S1按鈕，就順序亮一個(gè)燈?！倦娐方泳€圖】【控制程序】3.6搶答器應(yīng)用舉例【控制要求】1、有三組選手參加，主持人提出問題，三組選手必需按下桌上的搶答按鈕；最快按下按鈕者，方可回答問，其它后按下的按鈕無效。2、若答對(duì)，則主持人會(huì)按復(fù)位鍵按鈕進(jìn)行下一題。若答錯(cuò)，主持人亦會(huì)按下復(fù)位按鈕，三組可同時(shí)再進(jìn)行搶答?！綢/O分配表】名稱符號(hào)地址A組搶答按鈕S1I0.5B組搶答按鈕S2I0.6C組搶答按鈕S3I0.7主持人復(fù)位按鈕S4I1.0A組指示燈H1Q0.3B組指示燈H2Q0.4C組指示燈H3Q0.5【電路接線圖】【控制程序】3.7小車運(yùn)行控制舉例【控制要求】（1）系統(tǒng)上電啟動(dòng)是需要先讓小車回原點(diǎn)，按下回原點(diǎn)按鈕后小車先向左運(yùn)行，碰到左限位后返回，當(dāng)配到原點(diǎn)后停止，回原點(diǎn)結(jié)束。（2）按下啟動(dòng)按鈕，小車向右運(yùn)行，碰到右限位返回，小車在左右限位之間往返運(yùn)行。按下停止按鈕，小車停止運(yùn)行，當(dāng)再次按下啟動(dòng)按鈕，小車以停止前的方向運(yùn)行?！綢/O分配表】名稱符號(hào)地址啟動(dòng)S1I0.5回原點(diǎn)S2I0.6停止S3I0.7左限位K1I1.0右限位K2I1.1原點(diǎn)K3I1.2左行指示H1Q0.3右行指示H2Q0.4【電路接線圖】【控制程序】回原點(diǎn)程序自動(dòng)運(yùn)行程序3.8定時(shí)器計(jì)數(shù)器的使用練習(xí)2.8.1延時(shí)控制【控制要求】當(dāng)K1開關(guān)接通后延時(shí)5s，H2燈亮，當(dāng)K1開關(guān)斷開時(shí)，延時(shí)3s，H2燈熄滅?！倦娐方泳€圖】（注：I/O分配表可以自己視情況進(jìn)行調(diào)整）【控制程序】2.8.2使用定時(shí)器設(shè)計(jì)脈沖輸出波形【控制要求】當(dāng)K1開關(guān)接通后，延時(shí)2秒，H2燈亮3秒，然后熄滅2秒，H2燈再亮3秒，循環(huán)進(jìn)行?！倦娐方泳€圖】【控制程序】2.8.3用計(jì)數(shù)器方式使燈自動(dòng)亮、自動(dòng)熄滅，循環(huán)進(jìn)行【控制要求】當(dāng)K1開關(guān)接通后，計(jì)4個(gè)秒脈沖數(shù)后H2燈自動(dòng)亮，再計(jì)3個(gè)秒脈沖數(shù)，H2燈自動(dòng)熄滅，循環(huán)反復(fù)進(jìn)行?！倦娐方泳€圖】【控制程序】第四章學(xué)習(xí)箱中PLC基本功能指令學(xué)習(xí)訓(xùn)練4.1、簡易交通燈程序設(shè)計(jì)【控制要求】如上圖所示為十字路口交通燈示意圖，控制過程如右側(cè)時(shí)序圖所示。【I/O分配表】名稱符號(hào)地址啟動(dòng)按鈕S1I0.5停止按鈕S2I0.6東西綠燈（G1)H1Q0.1東西黃燈（Y1）H2Q0.3東西紅燈（R1）H3Q0.4南北綠燈（G1）H4Q0.5南北黃燈（Y2）H5Q0.6南北紅燈（R2）H6Q0.7【電路接線圖】【控制程序】4.2、多級(jí)傳送帶控制舉例【控制要求】（1）落料閥Y0打開后，傳送帶電機(jī)M1馬上啟動(dòng)，經(jīng)6s后，需啟動(dòng)傳送帶電機(jī)M2（2）傳送帶電機(jī)M2啟動(dòng)5s后，應(yīng)啟動(dòng)傳送帶電機(jī)M3（3）傳送帶電機(jī)M3啟動(dòng)4s后，應(yīng)啟動(dòng)傳送帶電機(jī)Ｍ4；（4）落料停止后，為了不讓各級(jí)皮帶上有物料堆積，應(yīng)根據(jù)所需要傳送時(shí)間的差別，分別將四臺(tái)電機(jī)停車，即落料閥Y0關(guān)閉后，6s在斷開電機(jī)M1，電機(jī)M1斷開后5s斷開電機(jī)M2，電機(jī)M2斷開4s后斷開電機(jī)M3，電機(jī)M3斷開3s后在斷電機(jī)M4?！綢/O分配】名稱符號(hào)地址啟動(dòng)按鈕S1I0.5停止按鈕S2I0.6落料閥Y0H1Q0.1電機(jī)M1H2Q0.3電機(jī)M2H3Q0.4電機(jī)M3H4Q0.5電機(jī)M4H5Q0.6【接線圖】【控制程序】4.3多種混合液體應(yīng)用舉例【控制要求】（1）按下啟動(dòng)按鈕后，打開閥門A向容器注入A液體，當(dāng)達(dá)到低液位后，停止注入A液體，穩(wěn)壓30s后打開閥門B注入B液體，達(dá)到高液位后，關(guān)閉閥門B，啟動(dòng)攪拌機(jī)自動(dòng)對(duì)混合液體進(jìn)行2分鐘攪拌，攪拌均勻后打開出料閥門讓混合液體從出口流出。等待1分鐘后，混合液流盡，流出口自動(dòng)關(guān)閉。（2）按下停止按鈕為了防止液體凝固，需要完成一個(gè)周期后才進(jìn)行停止。【I/O分配表】名稱符號(hào)地址啟動(dòng)按鈕S1I0.5停止按鈕S2I0.6低液位K1I0.7高液位K2I1.0閥門AH1Q0.3閥門BH2Q0.4出料閥H3Q0.5攪拌電機(jī)H4Q0.6【接線圖】（接線圖中的I/O對(duì)應(yīng)表，可以自行調(diào)整對(duì)應(yīng)）【控制程序】4.4循環(huán)指令使用練習(xí)【控制要求】編寫一個(gè)計(jì)算程序，計(jì)算公式為Y=0+1+2+3+4……+100.【控制程序】4.5帶參數(shù)子程序應(yīng)用練習(xí)【控制要求】電動(dòng)機(jī)組中有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式分別以星三角降壓啟動(dòng)的方式進(jìn)行啟動(dòng)，試用帶參數(shù)的子程序方式編寫其啟動(dòng)程序?！綢/O分配表】名稱符號(hào)地址1#電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)S1I0.51#電機(jī)停止信號(hào)S2I0.62#電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)S3I0.73#電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)S4I1.01#電機(jī)熱保護(hù)信號(hào)K1I1.12#電機(jī)熱保護(hù)信號(hào)K2I1.21#電機(jī)主接觸器H1Q0.11#電機(jī)星形接觸器H2Q0.31#電機(jī)三角形接觸器H3Q0.42#電機(jī)主接觸器H4Q0.52#電機(jī)星形接觸器H5Q0.62#電機(jī)三角形接觸器H6Q0.7【電路接線圖】【控制程序】子程序：主程序4.6間接尋址使用練習(xí)【控制要求】在橙汁生產(chǎn)中，根據(jù)產(chǎn)品成分：水、鮮榨橙汁、糖、香料、溫度、速度的不同，可以生產(chǎn)出橙汁果汁、橙汁蜜露、橙汁飲料這三種飲料。試編寫一個(gè)配方程序，是操作人員可以選擇生產(chǎn)不同的橙汁產(chǎn)品。生產(chǎn)示意圖如圖所示：VW0開始的連續(xù)6個(gè)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)為橙汁果汁的元素?cái)?shù)據(jù)，VW12開始的連續(xù)6個(gè)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)橙汁飲料元素的數(shù)據(jù)，VW24開始的連續(xù)的6個(gè)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)橙汁蜜露的元素的數(shù)據(jù)。VW100開始的連續(xù)的6個(gè)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)為生產(chǎn)配方的元素?cái)?shù)據(jù)?！究刂瞥绦颉?.7順控指令的練習(xí)【控制要求】如圖（4-7-1）所示，使用機(jī)械手把A位置的物體搬運(yùn)到B位置。機(jī)械手初始位置為最左邊，最上邊，按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)械手按如圖所示動(dòng)作，按下停止按鈕后，機(jī)械手動(dòng)作完一個(gè)周期后停止在原點(diǎn)?！綢/O分配表】名稱符號(hào)地址左限位信號(hào)S1I0.5右限位信號(hào)S2I0.6上限位信號(hào)S3I0.7下限位信號(hào)S4I1.0啟動(dòng)信號(hào)K1I1.1停止信號(hào)K2I1.2機(jī)械手下降信號(hào)H1Q0.1機(jī)械手上升信號(hào)H2Q0.3機(jī)械手夾緊信號(hào)H3Q0.4機(jī)械手左移信號(hào)H4Q0.5機(jī)械手右移信號(hào)H5Q0.6【接線圖】【控制程序】4.8循環(huán)指令間接尋址帶參數(shù)子程序綜合應(yīng)用舉例【控制要求】現(xiàn)有五臺(tái)電機(jī)，每次啟動(dòng)是運(yùn)行一臺(tái)電機(jī)，并對(duì)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行記錄，當(dāng)下次運(yùn)行時(shí)，從運(yùn)行時(shí)間最少的電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。按下停止按鈕停止電機(jī)運(yùn)行。【I/O分配表】名稱符號(hào)地址啟動(dòng)信號(hào)S1I0.5停止信號(hào)S2I0.6電機(jī)1運(yùn)行信號(hào)H1Q0.1電機(jī)2運(yùn)行信號(hào)H2Q0.3電機(jī)3運(yùn)行信號(hào)H3Q0.4電機(jī)4運(yùn)行信號(hào)H4Q0.5電機(jī)5運(yùn)行信號(hào)H5Q0.6【電路接線圖】【控制程序】找最小值程序：電機(jī)啟動(dòng)子程序：主程序：（注：為了方便調(diào)試，運(yùn)行時(shí)間我們使用記錄秒脈沖信號(hào)）第五章功能應(yīng)用練習(xí)5.1、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制（一）【控制要求】設(shè)置步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要800個(gè)脈沖，按下啟動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)從B點(diǎn)往C點(diǎn)往返運(yùn)行。（要求使用相對(duì)定位指令實(shí)現(xiàn)其控制過程）【I/O分配表】名稱符號(hào)地址啟動(dòng)按鈕S1I0.5停止按鈕S2I0.6回原點(diǎn)S3I0.7正限位LMT+I0.2負(fù)限位LMT-I0.4原點(diǎn)RPI0.3脈沖輸出PULQ0.0方向DIRQ0.2【接線圖】【運(yùn)動(dòng)軸配置】（1）選擇運(yùn)動(dòng)，配置運(yùn)動(dòng)軸，選擇需要配置的軸，以及設(shè)置軸的名稱。（2）選擇測(cè)量系統(tǒng)，可以選擇相對(duì)脈沖和工程單位，本例中使用相對(duì)脈沖。（3）配置脈沖輸出的方式，輸出方式有四種選擇如圖所示，本例以第一種為例。（4）分別設(shè)置好正限位，負(fù)限位及原點(diǎn)信號(hào)的輸入。如下圖所示，三者設(shè)置方式相同。（5）設(shè)置電機(jī)的運(yùn)行的最大速度和啟停速度。（6）設(shè)置電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度（7）設(shè)置電機(jī)的加減速運(yùn)行時(shí)間（8）啟用參考點(diǎn)，設(shè)置回原點(diǎn)（9）設(shè)置回原點(diǎn)的高速、低速、起始方向和結(jié)束方向。（10）選擇回原點(diǎn)的方式，總共有四種方式選擇，本例中以第一種方式為例（11）分配好相應(yīng)的庫存儲(chǔ)器后，勾選生產(chǎn)需要用到的子程序。【控制程序】5.2、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制（二）【控制要求】如圖所示B點(diǎn)為原點(diǎn)，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要800個(gè)脈沖，按下啟動(dòng)按鈕步進(jìn)電機(jī)從B點(diǎn)往C點(diǎn)運(yùn)行，到達(dá)C點(diǎn)后，回復(fù)到A點(diǎn)，然后在AC點(diǎn)之間往返運(yùn)行?！綢/O分配及接線圖參照上一例題】【控制程序】5.3編碼器應(yīng)用舉例【控制要求】（圖5-1-1）如（圖5-1-1）所示，為學(xué)習(xí)箱中步進(jìn)絲桿部分，在步進(jìn)電機(jī)后面帶有一個(gè)編碼器，編碼器轉(zhuǎn)一圈為400個(gè)脈沖，試編寫程序計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序?！綢/O分配表】名稱符號(hào)地址A相脈沖I0.0B相脈沖I0.1【編碼器與PLC接線圖】【控制程序】高速計(jì)數(shù)器設(shè)置及初始化程序：中斷程序：5.4S7-200S7-200SMART與變頻器通信【控制要求】使用MODBUS通信，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻器的啟停，正反轉(zhuǎn)，頻率修改的控制。并讀取變頻器的輸出電壓，輸出電流，輸出頻率?！綢/O分配表】名稱符號(hào)地址減速停機(jī)S1I0.5自由停機(jī)S2I0.6正轉(zhuǎn)S3I0.7反轉(zhuǎn)S4I1.0頻率設(shè)定RPAIW16【接線圖】接線圖所示：運(yùn)行命令和頻率給定命令都通過通信的方式發(fā)送給變頻器，通過模擬量輸出通道輸出一個(gè)10V的電壓信號(hào)接到電位器上，通過旋轉(zhuǎn)電位器可以對(duì)10V的電壓信號(hào)調(diào)整，使模擬量輸入通道1中能夠得到0到10V的變化的電壓信號(hào)，然后根據(jù)所得到的數(shù)字量對(duì)應(yīng)成變頻器的頻率，通過通信的方式發(fā)到變頻器中?！維7-200SMART系列PLC端口定義】PLC端口上3號(hào)管腳接變頻器上的485+，8號(hào)管腳接變頻器上的485-?！咀冾l器參數(shù)設(shè)置】F00.10=2；SCI通訊方式設(shè)置頻率F00.11=2；SCI通訊方式啟停電機(jī)F17.00=1；1-8-1格式，偶校驗(yàn)，RTU，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位校驗(yàn)位F17.01=4；波特率設(shè)置為19200bpsF17.02=1；變頻器地址為01F17.03=150；變頻器本機(jī)應(yīng)答時(shí)間F17.04=0；變頻器不檢測(cè)通訊超時(shí)F17.05=0；變頻器不檢測(cè)通訊錯(cuò)誤F17.09=01；通訊方式寫功能參數(shù)存入EEPROM【通信程序】主程序：運(yùn)行控制子程序：MODBUS通信程序：第六章變頻器實(shí)操訓(xùn)練6.1變頻器介紹學(xué)習(xí)機(jī)箱配置的是深圳市海浦蒙特公司生產(chǎn)的單相變頻器，我們列舉一些例子，是變頻器功能的基本訓(xùn)練。要使變頻器正常運(yùn)行，調(diào)節(jié)速度，主要關(guān)注兩個(gè)參數(shù)，一個(gè)是運(yùn)行命令參數(shù)，即電機(jī)啟停開關(guān)量控制；另一個(gè)是頻率設(shè)定參數(shù)，即電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定。PLC與變頻器的通訊控制功能，這一部分是個(gè)難點(diǎn)，也是重點(diǎn)。通過PLC與一種類型的變頻器通訊功能舉例的學(xué)習(xí)，可以舉一反三，熟悉其他類型變頻器的通訊。注：關(guān)于變頻器的其他功能訓(xùn)練可參照變頻器說明書，自行練習(xí)。6.2操作面板啟停，操作面板數(shù)字設(shè)定頻率6.2.1.功能說明使用變頻器操作面板上“”運(yùn)行按鈕，啟動(dòng)變頻器運(yùn)行，使用操作面板上“”停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行；使用“”和“”遞增按鈕和遞減按鈕，設(shè)置變頻器的頻率值，在顯示屏上能清晰看到設(shè)置的頻率值。6.2.2.控制電路6.3.3.參數(shù)設(shè)置F00.10=0；操作面板數(shù)字設(shè)定頻率，F(xiàn)00.11=0；操作面板運(yùn)行啟停命令。注意：要根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)置電機(jī)參數(shù)：F08.00（額定功率），F(xiàn)08.01（額定電壓），F(xiàn)08.02（額定電流），F(xiàn)08.03（額定頻率）。6.3操作面板啟停，面板上電位器設(shè)定頻率調(diào)節(jié)電機(jī)速度6.3.1.功能說明使用面板上“”按鍵啟動(dòng)變頻器運(yùn)行，使用面板上“”按鍵停止變頻器運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)面板上電位器，設(shè)定頻率、調(diào)節(jié)電機(jī)速度。6.3.2.控制電路6.3.3.參數(shù)設(shè)置F00.10=3；模擬量設(shè)定頻率，F(xiàn)00.11=0；操作面板運(yùn)行啟停命令，F(xiàn)16.01=0；A1端子輸入設(shè)置無效，F(xiàn)16.00=2；面板電位器設(shè)定頻率6.4操作面板啟停，A1端子外接電位器設(shè)定頻率6.4.1.功能說明使用操作面板上的啟停按鍵，啟動(dòng)變頻器運(yùn)行，在A1端子上外接一個(gè)10kΩ電位器設(shè)定頻率，調(diào)節(jié)電機(jī)速度。6.4.2.控制電路6.4.3.參數(shù)設(shè)置F00.10=3；模擬量設(shè)定頻率，F(xiàn)00.11=0；操作面板運(yùn)行啟停命令，F(xiàn)16.00=0；面板電位器設(shè)置無效，F(xiàn)16.01=2；選擇A1端子為頻率設(shè)定。6.5端子控制啟停，A1端外接電位器調(diào)節(jié)速度6.5.1.功能說明變頻器的開關(guān)量輸入端子接上開關(guān)K1和K2，如圖所示，合上K1時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，合上K2時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，K1、K2同時(shí)閉合或斷開時(shí)，變頻器停機(jī)。A1端外接10kΩ電位器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。6.5.2.控制電路6.5.3.參數(shù)設(shè)置F00.10=3；模擬量設(shè)定頻率，F(xiàn)00.11=1；端子啟停運(yùn)行命令，F(xiàn)16.00=0；面板電位器設(shè)置無效，F(xiàn)16.01=2；選擇A1端子為頻率設(shè)定，F(xiàn)15.00=2；選擇DI1輸入端控制正轉(zhuǎn)啟停，F(xiàn)15.01=3；選擇DI2輸入端控制反轉(zhuǎn)啟停，F(xiàn)03.01=10；設(shè)置加速時(shí)間為10s，F(xiàn)03.02=10；設(shè)置減速時(shí)間為10s。6.6三線式控制方式，端子啟停，A1端子外接電位器設(shè)定頻率6.6.1.功能說明按下S1按鈕（上升沿有效），電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；按一下S2按鈕（上升沿有效），電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；K1是常閉停機(jī)按鈕，我們使用K1開關(guān)代替，按下K1（下降沿有效），電機(jī)停止運(yùn)行。電位器RP調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。6.6.2.控制電路6.6.3.參數(shù)設(shè)置F00.10=3；模擬量設(shè)定頻率，F(xiàn)00.11=1；端子啟停命令，F(xiàn)16.00=0；面板電位器設(shè)置無效，F(xiàn)16.01=2；A1端子為頻率設(shè)定，F(xiàn)15.16=2；三線式運(yùn)行模式，F(xiàn)15.00=2；DI1輸入端正轉(zhuǎn)啟動(dòng)（上升沿有效），F(xiàn)15.01=3；DI2輸入端反轉(zhuǎn)啟動(dòng)（上升沿有效），F(xiàn)15.02=4；DI3輸入端三線式運(yùn)行，停機(jī)（下降沿有效），F(xiàn)03.01=10；設(shè)置加速時(shí)間為10s，F(xiàn)03.02=10；設(shè)置減速時(shí)間為10s。6.7端子控制啟停，端子up/down設(shè)定頻率6.7.1.功能說明K1合上，電機(jī)正轉(zhuǎn)，K2合上，電機(jī)反轉(zhuǎn)；K1、K2斷開或同時(shí)合上，變頻器停機(jī)運(yùn)行。按下S1按鈕，電機(jī)增速運(yùn)行，按下S2按鈕，電機(jī)減速運(yùn)行；S1、S2按鈕松開，電機(jī)恒速運(yùn)行。6.7.2.控制電路6.7.3.參數(shù)設(shè)置F00.10=1；端子數(shù)字設(shè)定，F(xiàn)00.11=1；端子啟停命令，F(xiàn)00.13=20；初始運(yùn)行頻率數(shù)字設(shè)定為20Hz，F(xiàn)00.14=1000；up/down數(shù)字設(shè)定控制，F(xiàn)15.00=2；DI1輸入端正轉(zhuǎn)運(yùn)行，F(xiàn)15.01=3；DI2輸入端反轉(zhuǎn)運(yùn)行，F(xiàn)15.02=17；DI3輸入端增速up，F(xiàn)15.03=18；DI4輸入端減速down，F(xiàn)15.12=1；端子up/down加減速率為1Hz/s，F(xiàn)03.01=10；設(shè)置加速時(shí)間為10s，F(xiàn)03.02=10；設(shè)置減速時(shí)間為10s。6.8端子啟停，多段速設(shè)置頻率6.8.1.功能說明K1開關(guān)正轉(zhuǎn)啟停變頻器；K2、K3、K4開關(guān)多段速設(shè)置變頻器的輸出頻率。即利用K2、K3、K4三個(gè)開關(guān)閉合的不同組合可實(shí)現(xiàn)7種不同的頻率設(shè)置。6.8.2.控制電路6.8.3.多段速頻率設(shè)定表K4K3K2多段速編號(hào)頻率（Hz）頻率設(shè)定參數(shù)0000速F00.10設(shè)定的頻率0011速20HzF06.00=20Hz0102速40HzF06.01=40Hz0113速10HzF06.02=10Hz1004速50HzF06.03=50Hz1015速25HzF06.04=25Hz1106速5HzF06.05=5Hz1117速45HzF06.06=45Hz注意：表中K2、K3、K4開關(guān)中的“0”表示開關(guān)OFF狀態(tài)，“1”表示開關(guān)閉合ON狀態(tài)。6.8.4.參數(shù)設(shè)置F00.10=3；模擬量設(shè)定頻率，F(xiàn)00.11=1；端子啟停命令，F(xiàn)15.00=2；DI1端為正轉(zhuǎn)啟停，F(xiàn)15.01=13；DI2為多段速端子1，F(xiàn)15.02=14；DI3為多段速端子2，F(xiàn)15.03=15；DI4為多段速端子3，F(xiàn)15.16=0，1；兩線式運(yùn)行方式，F(xiàn)06.00=20；多段速1為20Hz，F(xiàn)06.01=40；多段速2為40Hz，F(xiàn)06.02=10；多段速3為10Hz，F(xiàn)06.03=50；多段速4為50Hz，F(xiàn)06.04=25；多段速5為25Hz，F(xiàn)06.05=5；多段速6為5Hz，F(xiàn)06.06=45；多段速7為45Hz，F(xiàn)16.00=0；面板電位器無效，F(xiàn)16.01=2；A1端子為頻率輸入端，F(xiàn)03.01=10；設(shè)置加速時(shí)間為10s，F(xiàn)03.02=10；設(shè)置減速時(shí)間為10s。6.9PID閉環(huán)控制功能。6.9.1.功能說明K1開關(guān)正轉(zhuǎn)啟停變頻器，用面板設(shè)置參數(shù)值為PID閉環(huán)控制給定值；AI1端外接電位器作為模擬量反饋信號(hào)，用手動(dòng)方式旋轉(zhuǎn)RP電位器，改變反饋量，可使電機(jī)自動(dòng)增速，自動(dòng)減速或恒速運(yùn)行。這樣用手動(dòng)方式模擬PID閉環(huán)控制。6.9.2.控制電路6.9.3.參數(shù)設(shè)置F00.11=1；端子啟停命令，F(xiàn)15.00=2；DI1端為正轉(zhuǎn)啟停變頻器，F(xiàn)15.16=0，1；兩線式運(yùn)行方式，F(xiàn)04.00=1；PID閉環(huán)控制有效，F(xiàn)04.02=0；AI端模擬量反饋輸入，F(xiàn)16.01=5；AI端PID反饋，F(xiàn)04.03=45；給定量設(shè)置為45%，F(xiàn)04.04=3；比例增益P值設(shè)置為3，F(xiàn)04.05=2；積分時(shí)間I值設(shè)置為2s，F(xiàn)04.07=0；微分時(shí)間D設(shè)置為0，F(xiàn)04.09=0.2；采樣周期設(shè)置為0.2s，F(xiàn)04.10=5.0；偏差極限設(shè)置為5%，即反饋量和給定量之差與給定量之比的百分?jǐn)?shù)。其他PID參數(shù)值可取出廠值。注：當(dāng)反饋值大于給定值時(shí)，電機(jī)減速，當(dāng)反饋值小于給定值時(shí)，電機(jī)增速，當(dāng)反饋值等于給定值時(shí)，電機(jī)恒速。第七章PLC編程練習(xí)習(xí)題7.1基本位邏輯指令練習(xí)題1、如圖7-1-1所示：（圖7-1-1）【控制要求】判斷傳送帶上的物體是否超高，若超高，停止傳送帶移除物品。傳送帶有啟動(dòng)按鈕，停止按鈕，高、低檢測(cè)傳感器。試編寫控制程序，并畫出PLC的接線圖。2、兩個(gè)開關(guān)對(duì)一個(gè)燈進(jìn)行控制：【控制要求】樓頂和樓底分別有一個(gè)開關(guān)可以對(duì)樓道中的走道燈進(jìn)行點(diǎn)亮或是熄滅，試編寫其控制程序并畫出PLC的接線圖。3、點(diǎn)動(dòng)與自保持混合應(yīng)用練習(xí)（如圖7-1-3所示）（圖7-1-3）【控制要求】按下START按鈕，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下STOP按鈕，電機(jī)停止。在STOP按鈕保持ON時(shí)，按下TEST按鈕，可測(cè)試電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。試編寫控制程序并畫出PLC接線圖。4、水塔水位控制（如圖7-1-4所示）（圖7-1-4）【控制要求】水塔儲(chǔ)水控制：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕START或塔內(nèi)儲(chǔ)水量低于低水位時(shí)，水泵開始運(yùn)行，抽水至水塔內(nèi)；當(dāng)按下停止按鈕STOP或塔內(nèi)儲(chǔ)水量高于高水位時(shí)，水泵停止抽水工作。試編寫控制程序并畫出相應(yīng)的PLC接線圖5、電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示（如圖7-1-5所示）（圖7-1-5）【控制要求】用紅、綠、黃三個(gè)信號(hào)燈顯示三臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行情況。無電機(jī)運(yùn)行時(shí)候，紅燈亮、一臺(tái)電機(jī)運(yùn)行時(shí)顯示黃燈，二臺(tái)以上電機(jī)運(yùn)行時(shí)顯示綠燈。試編寫控制程序及畫出接線圖6、多工位小車呼叫控制（如圖7-1-6所示）（圖7-1-6）【控制要求】一輛小車在一條線路上運(yùn)行，線路上有1#到5#站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕，要求無論小車在那個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某一個(gè)站點(diǎn)按下按鈕后，小車將自動(dòng)運(yùn)行到呼叫點(diǎn)，試編寫PLC控程序。7、根據(jù)時(shí)序圖編寫其控制程序（時(shí)序圖7-1-7如下）（圖7-1-7）8、根據(jù)時(shí)序圖編寫其控制程序（時(shí)序圖7-1-8如下）（圖7-1-8）9、電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)控制（如圖7-1-9所示）（圖7-1-9）【控制要求】按下啟動(dòng)按鈕，油泵電動(dòng)機(jī)立即啟動(dòng)，延時(shí)10秒后主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，再延時(shí)5秒后輔助電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；按下停止按鈕，所有電機(jī)立刻停止運(yùn)行。試編寫其PLC控制程序。10、車庫車輛統(tǒng)計(jì)控制（如圖7-1-10所示）（圖7-1-10）【控制要求】在車庫的入口和出口處分別設(shè)置感應(yīng)開用來監(jiān)控車庫中車輛的數(shù)目，當(dāng)車庫內(nèi)的車輛數(shù)量達(dá)到400輛時(shí)，開始報(bào)警表示車庫已滿，試編寫控制程序及畫出PLC接線圖11、利用計(jì)數(shù)器完成時(shí)鐘設(shè)計(jì)【控制要求】SM0.5為1s的時(shí)鐘脈沖，利用這個(gè)1s的時(shí)鐘脈沖配合計(jì)數(shù)器，構(gòu)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的24小時(shí)的時(shí)鐘。12、小車五位自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)行（如圖7-1-12所示）（圖7-1-12）用三相異步電機(jī)拖動(dòng)一輛小車在A、B、C、D、E五點(diǎn)之間自動(dòng)循環(huán)往返運(yùn)行，小車初始在A點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕后，小車依次前進(jìn)到B、C、D、E點(diǎn)，分別釘子2s返回到A點(diǎn)停止。試編寫其控制程序7.2基本功能指令練習(xí)習(xí)題1、比較指令應(yīng)用舉例：【控制要求】控制一個(gè)燈點(diǎn)亮過程，啟動(dòng)后的一個(gè)動(dòng)作周期為，2s的點(diǎn)亮，10s的時(shí)候熄滅，15s的時(shí)候點(diǎn)亮，20秒后熄滅。在任何時(shí)刻按下停止按鈕后，燈的狀態(tài)都為熄滅狀態(tài)。2、多工位小車運(yùn)行控制（如圖7-2-2所示）（圖7-2-2）【控制要求】小車行走方向由位置號(hào)和呼叫號(hào)相比較決定。當(dāng)小車所停止位置號(hào)小于呼叫號(hào)時(shí)，小車右行至呼叫處停車，反之同樣，小車所停位置號(hào)等于呼叫號(hào)時(shí)，小車原地不動(dòng)。小車啟動(dòng)前報(bào)警信號(hào)，報(bào)警5s后方可左行或是右行；小車行走時(shí)具有左行、右行定向指示，原點(diǎn)不動(dòng)指示。小車具有正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行功能3、傳送指令應(yīng)用舉例（如圖7-2-3所示）（圖7-2-3）撥動(dòng)開關(guān)到ON時(shí)，偶數(shù)和奇數(shù)的彩燈一1s的頻率交替量，當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)撥到OFF所有燈熄滅。4、循環(huán)/移位指令應(yīng)用練習(xí)一（如圖7-2-4所示）（圖7-2-4）【控制要求】(1)按下右循環(huán)按鈕，霓虹燈由編號(hào)小往編號(hào)大開始點(diǎn)亮，每個(gè)燈亮1s后熄滅(2)按下左循環(huán)按鈕，霓虹燈由編號(hào)大的往編號(hào)小的開始點(diǎn)亮，每個(gè)燈亮1s后熄滅。(3)按下復(fù)位按鈕，所有燈都熄滅。5、移位/循環(huán)指令應(yīng)用練習(xí)二（如圖7-2-5所示）（圖7-2-5）【控制要求】四道燈飾呈拱形門，下部份燈飾呈階梯形狀。由內(nèi)往外，每組輪流亮1s后熄滅。當(dāng)最后一組熄滅2s后，從外向內(nèi)，每組輪流亮1s熄滅。下面三組燈，從下往上，每隔1s點(diǎn)亮一組，當(dāng)全部點(diǎn)亮2s后，全部熄滅，又1s后，重復(fù)前面動(dòng)作6、移位/循環(huán)指令應(yīng)用練習(xí)二（如圖7-2-6所示）（圖7-2-6）為了保證旋風(fēng)分離機(jī)和螺旋輸送機(jī)不出現(xiàn)過載情況，要求啟動(dòng)時(shí)的順序如下：螺旋輸送機(jī)，旋風(fēng)分離機(jī)，提升機(jī)。停止是以相反的動(dòng)作停止。試編寫其控制程序7、四則運(yùn)算及轉(zhuǎn)換指令練習(xí)一將英寸轉(zhuǎn)換成厘米，已知單位為英寸的長度保存在VW0中，數(shù)據(jù)類型為整數(shù)，英寸轉(zhuǎn)換成厘米時(shí)乘以系數(shù)，系數(shù)為2.54存放于VD12中，數(shù)據(jù)類型為實(shí)數(shù)，要將最終的結(jié)果存放于VD20中，數(shù)據(jù)類型為雙整數(shù)。試編寫運(yùn)算程序。8、四則運(yùn)算及轉(zhuǎn)換指令練習(xí)二（如圖7-2-8所示）（圖7-2-8）水管直徑以mm為單位，水的流速以dm/s（1分米/秒）為單位，水流量以cm3/s(1毫升/秒)為單位。水管橫截面積=πr2=π(d/2)2，水流量=水管橫截面積×流速。要求水流量的計(jì)算結(jié)果精確到小數(shù)后的第2位。9、邏輯運(yùn)算指令練習(xí)一使用邏輯運(yùn)算指令編寫單按鈕啟?？刂瞥绦?0、邏輯運(yùn)算指令練習(xí)二第一次按下啟動(dòng)按鈕I0.0，則Q0.0為1、Q0.1為0、第二次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)Q0.0為0，Q0.1為1，當(dāng)?shù)谌伟聪聠?dòng)按鈕時(shí)回到第一次按啟動(dòng)按鈕的狀態(tài)，按下復(fù)位按鈕I0.1時(shí)，Q0.0和Q0.1都為0.11、如圖7-2-11所示為不良產(chǎn)品分解示意圖（圖7-2-11）傳送帶上有五個(gè)定點(diǎn)位置，通過凸輪檢測(cè)開關(guān)確定。產(chǎn)品被傳送至傳送帶上作檢測(cè)，當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到有不良品時(shí)（高度偏高），在第5個(gè)定點(diǎn)將不良品通過電磁閥排出，排出到回收箱后電磁閥自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)在傳送帶上的不良品記憶錯(cuò)亂時(shí)，可按下復(fù)位按鈕將記憶數(shù)據(jù)清零，系統(tǒng)重新開始該檢測(cè)。12、如圖7-2-12所示為混合產(chǎn)品分類檢測(cè)示意圖（圖7-2-12）【控制要求】（1）A、B、C三種產(chǎn)品在傳送帶流通，傳送帶凸輪每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)品從一個(gè)定點(diǎn)移動(dòng)到另外一個(gè)定點(diǎn)，傳送帶上共可流通6個(gè)產(chǎn)品。（2）產(chǎn)品進(jìn)入傳送帶前自動(dòng)通過三個(gè)識(shí)別傳感器檢測(cè)出產(chǎn)品類型，A類型產(chǎn)品將在定點(diǎn)2通過電磁閥送到A產(chǎn)品箱，B類型產(chǎn)品將在定點(diǎn)4被送到B產(chǎn)品箱，C類型產(chǎn)品將在定點(diǎn)6被送到C產(chǎn)品箱。（3）每個(gè)產(chǎn)品被送確認(rèn)送到產(chǎn)品箱后，電磁閥會(huì)自動(dòng)復(fù)位；按下復(fù)位按鈕，所有記憶數(shù)據(jù)清零，系統(tǒng)重新開始檢測(cè)和分類的工作流程。13、【控制要求】如圖7-2-13所示為一正弦波