智能網(wǎng)聯(lián)工程師多選附有答案

智能網(wǎng)聯(lián)工程師多選[復(fù)制]哪些網(wǎng)絡(luò)是串行網(wǎng)絡(luò)？*以太網(wǎng)(正確答案)LIN(正確答案)FlexRay(正確答案)USB(正確答案)在自動駕駛模式下，線控驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理是（）將加減速、換擋等驅(qū)動意圖發(fā)送給VCU，VCU計算車速、擋位等，再發(fā)送給（），MCU驅(qū)動電機，使汽車沿著預(yù)設(shè)的方向和速度行駛。*計算平臺(正確答案)BMSVCUMCU(正確答案)CAN節(jié)點主要由微控制器、（）、（）組成，目前汽車上多采用內(nèi)部集成CAN控制器的微控制器。*LAN控制器CAN控制器(正確答案)CAN收發(fā)器(正確答案)VCU整車控制器CAN數(shù)據(jù)傳輸線是（），大都采用具有較強抗干擾能力的雙絞線，分為（）線和CAN-L線，兩線纏繞絞合在一起，其絞距為20mm，橫截面積為0.35mm2或0.5mm2。*CAN-H(正確答案)LAN單向串行總線雙向串行總線(正確答案)CAN總線通信幀共分為（）、遠程幀、（）、過載幀和幀間隔5種類型。*視頻幀關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)幀(正確答案)錯誤幀(正確答案)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的底盤線控系統(tǒng)中，已對線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控驅(qū)動等系統(tǒng)預(yù)先配置好（），在調(diào)試界面選擇（）后，即可通過輸入報文對相應(yīng)的底盤線控系統(tǒng)進行調(diào)試。*IT地址ID地址(正確答案)LAN總線CAN報文(正確答案)（）是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實施算法，針對不同的故障形式和（）做出相應(yīng)的處理，以求最大限度的保持汽車的正常行駛。*前輪轉(zhuǎn)向模塊自動防故障系統(tǒng)(正確答案)故障等級(正確答案)轉(zhuǎn)向盤模塊（）承擔(dān)著控制器、兩個執(zhí)行電機以及其他車用電器的供電任務(wù)，其中僅前輪轉(zhuǎn)角執(zhí)行電機的最大功率就有500W~800W，加上汽車上的其他電子設(shè)備，電源的負擔(dān)已經(jīng)相當(dāng)沉重。所以要保證電網(wǎng)在大負荷下穩(wěn)定工作，（）就顯得十分重要。*電源系統(tǒng)(正確答案)自動防故障系統(tǒng)電源的性能(正確答案)轉(zhuǎn)向盤模塊人工駕駛模式時，當(dāng)（）轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器將測量到的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號輸入到（），其控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，通過機械轉(zhuǎn)向裝置控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向位置，使汽車沿著駕駛員所期望的軌跡行駛。*轉(zhuǎn)向盤(正確答案)轉(zhuǎn)向電機VCUECU(正確答案)當(dāng)選用自動駕駛模式時，駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的人工駕駛操作，將變?yōu)橛嬎闫脚_向（）發(fā)送轉(zhuǎn)向意圖的自動駕駛操作，即（）根據(jù)接收的環(huán)境感知傳感器的信號、預(yù)置的行駛軌跡等，判斷汽車的行駛方向，通過CAN總線發(fā)送給VCU，VCU經(jīng)計算再通過CAN總線發(fā)送給線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU，進而控制汽車進行轉(zhuǎn)向。*ECU計算平臺(正確答案)VCU(正確答案)MCU汽車線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由（）、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向主銷、轉(zhuǎn)向橫拉桿、車體狀態(tài)傳感器、線位移傳感器、ECU、電磁施力器、轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩傳感器、（）、轉(zhuǎn)向盤等組成。*轉(zhuǎn)向電機(正確答案)差速器VCU減速器(正確答案)車輛在運行過程中會有各種干擾信號，目前常用的抗干擾控制系統(tǒng)有（）、（）兩種。*對稱式(正確答案)對立式非對立式非對稱式(正確答案)在各類驅(qū)動電機中，（）具有高效、（）、高轉(zhuǎn)矩密度、良好的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性及低振動噪聲等特點。*永磁同步電機(正確答案)交流異步電機開關(guān)磁阻電機高控制精度(正確答案)永磁同步電機的結(jié)構(gòu)主要由機座、（）、（）、溫度傳感器、前后端蓋等組成。*轉(zhuǎn)子(正確答案)齒輪定子(正確答案)蓄電池永磁同步電機的定子繞組中通入（），在通入電流后就會在電機的定子繞組中形成旋轉(zhuǎn)磁場，由于在轉(zhuǎn)子上安裝了永磁體，永磁體的磁極是固定的，根據(jù)磁極的同性相斥異性相吸的原理，在定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場會帶動轉(zhuǎn)子進行旋轉(zhuǎn)，最終達到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁極的（）。*三相電流(正確答案)雙相電流轉(zhuǎn)速不等轉(zhuǎn)速相等(正確答案)是驅(qū)動電機及控制系統(tǒng)的核心，是連接動力蓄電池與驅(qū)動電機的（）。*制動電機控制器驅(qū)動電機控制器(正確答案)電能轉(zhuǎn)換單元(正確答案)電能存儲單元（）對電機的控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動功率變換器的驅(qū)動信號，并實現(xiàn)功率信號和控制信號的隔離，（）對電機電流進行控制。*制動電機控制器驅(qū)動電機控制器(正確答案)電能轉(zhuǎn)換單元功率變換模塊(正確答案)以下哪些網(wǎng)絡(luò)被用于車載通信系統(tǒng)？*CAN(正確答案)LIN(正確答案)FlexRay(正確答案)MOST(正確答案)以太網(wǎng)(正確答案)車載CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率有以下哪幾種？*500kbps(正確答案)125kbps(正確答案)20kbps115200bps9600bps以下哪些系統(tǒng)，可以使用LIN通信系統(tǒng)？*車窗系統(tǒng)(正確答案)雨刷系統(tǒng)(正確答案)天窗系統(tǒng)(正確答案)燈光系統(tǒng)(正確答案)底盤系統(tǒng)以下對LIN通信的描述有哪些是正確的？*傳輸速率20kbps(正確答案)半雙工通信(正確答案)顯性電壓12V，隱性電壓0V(正確答案)雙線傳輸差分信號關(guān)于激光雷達的描述，以下哪些是正確的？*激光雷達通過發(fā)射激光光束來掃描環(huán)境(正確答案)多光束產(chǎn)生的檢測數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，點云數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)對環(huán)境的精確三維測量(正確答案)激光雷達只能獲取環(huán)境中目標(biāo)的距離信息激光雷達的測距精度可以達到厘米級(正確答案)通過進一步處理，激光雷達可以獲取環(huán)境中目標(biāo)的高度、速度、姿態(tài)和形狀參數(shù)(正確答案)關(guān)于衛(wèi)星定位的過程，以下描述正確的是？*利用GPS衛(wèi)星對車輛進行實時的定位(正確答案)GPS衛(wèi)星將接收到的定位信息轉(zhuǎn)發(fā)給差分基站(正確答案)差分基站進行信息的誤差計算，然后通過網(wǎng)絡(luò)通信將糾正過的數(shù)據(jù)返回給相關(guān)車輛(正確答案)車輛再通過DTU接收數(shù)據(jù)(正確答案)關(guān)于車道線識別過程，以下哪些步驟是正確的？*獲取原始圖片(正確答案)二值化處理(正確答案)車道線的識別過程分為五步：獲取原始圖片、進行二值化處理、噪點過濾、車道線的擬合處理、邊緣提取(正確答案)擬合處理(正確答案)所有以上選項都是錯誤的視覺傳感器左右兩個相機位于同一平面（光軸平行），且相機參數(shù)焦距f必須一致。關(guān)于雙目攝像頭測距流程，以下描述正確的是？*需要對雙目相機進行標(biāo)定(正確答案)根據(jù)標(biāo)定結(jié)果對原始圖像進行校正，校正后的兩張圖像位于同一平面且互相平行(正確答案)對校正后的其中一張圖像進行像素點匹配根據(jù)匹配結(jié)果計算每個像素的深度，從而獲得測試物體的距離(正確答案)毫米波雷達產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)是什么？*當(dāng)目標(biāo)向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發(fā)射信號頻率(正確答案)當(dāng)目標(biāo)遠離天線而去時，反射信號頻率將高于發(fā)射信號頻率當(dāng)目標(biāo)向雷達天線靠近時，反射信號頻率將低于發(fā)射信號頻率當(dāng)目標(biāo)遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射信號頻率(正確答案)Linux系統(tǒng)有哪些優(yōu)點？*移植性差體積小(正確答案)成本低(正確答案)多用戶、多任務(wù)(正確答案)低功耗(正確答案)以下哪些部件構(gòu)成了雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)？*控制器（ECU）(正確答案)轉(zhuǎn)向盤扭矩、轉(zhuǎn)角傳感器(正確答案)轉(zhuǎn)向助力電動機(正確答案)減速機構(gòu)(正確答案)轉(zhuǎn)向管柱總成(正確答案)以下哪些是整車控制器需要采集的信號？*整車檔位信號(正確答案)油門踏板信號(正確答案)制動踏板信號(正確答案)闖紅燈信號LIN通信主要應(yīng)用于以下哪些汽車部件或系統(tǒng)？*車門(正確答案)天窗(正確答案)方向盤(正確答案)空調(diào)(正確答案)驅(qū)動電機環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境？*底盤線控系統(tǒng)毫米波雷達(正確答案)激光雷達(正確答案)超聲波雷達(正確答案)攝像頭(正確答案)以下哪些是車聯(lián)網(wǎng)（車輛物聯(lián)網(wǎng)）的實現(xiàn)目標(biāo)？*提高車輛智能駕駛水平(正確答案)提升交通運行效率(正確答案)提升社會交通服務(wù)智能化水平(正確答案)增強用戶體驗和交通服務(wù)(正確答案)提升交通服務(wù)費關(guān)于車用無線通信技術(shù)的描述，以下哪些說法是正確的？*車用無線通信技術(shù)使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信(正確答案)通過使用車用無線通信技術(shù)，駕駛者可以獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息(正確答案)車用無線通信技術(shù)可以提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等(正確答案)車用無線通信技術(shù)不是未來智能交通運輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)車用無線通信技術(shù)無法獲得交通信息以下哪些是高級駕駛輔助系統(tǒng)在汽車行駛過程中所起到的作用？*隨時感應(yīng)周圍環(huán)境，收集數(shù)據(jù)(正確答案)進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識和追蹤(正確答案)結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算和分析(正確答案)讓駕駛者預(yù)先察覺到可能發(fā)生的危險(正確答案)取代駕駛者的駕駛行為，實現(xiàn)自動駕駛以下哪些是車載計算平臺的硬件組成部分？*芯片(正確答案)功能軟件(正確答案)模組(正確答案)系統(tǒng)軟件(正確答案)接口(正確答案)以下哪些是智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能化層面通?？膳鋫涞膫鞲衅?？*攝像頭(正確答案)X射線傳感器超聲波雷達(正確答案)毫米波雷達(正確答案)激光雷達(正確答案)我國在汽車智能化方面可劃分為五個層次，下列描述不包括？*手動駕駛（MD）(正確答案)部分自動駕駛（PA）條件自動駕駛（CA）低度自動駕駛（LA）(正確答案)完全自動駕駛（FA）關(guān)于視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用，以下哪些說法是正確的？*視覺傳感器無法檢測到行人視覺傳感器是智能車輛路徑識別模塊中攝像頭的重要組成部分(正確答案)視覺傳感器可以檢測可見光、紫外線、X射線、近紅外光等(正確答案)視覺傳感器可以實現(xiàn)視覺功能的信息采集、轉(zhuǎn)換和擴展(正確答案)視覺傳感器無法在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中發(fā)揮作用智能網(wǎng)聯(lián)汽車中圖像識別的典型應(yīng)用都有哪些？*識別車牌(正確答案)識別道路邊界(正確答案)識別涉水路面深度識別車道線(正確答案)識別交通標(biāo)志(正確答案)視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上不能實現(xiàn)的功能是什么？*車道偏離警告前方碰撞預(yù)警前車駕駛員情緒(正確答案)行人碰撞預(yù)警后車駕駛員情緒(正確答案)汽車?yán)走_有哪些類型？*氣象雷達毫米波雷達(正確答案)超聲波雷達(正確答案)預(yù)警雷達激光雷達(正確答案)超聲波雷達結(jié)構(gòu)包括？*導(dǎo)電螺桿(正確答案)壓電晶片(正確答案)接線片(正確答案)金屬殼(正確答案)保護膜(正確答案)毫米波雷達系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括？*天線(正確答案)導(dǎo)電螺桿壓電晶片收發(fā)芯片(正確答案)、信號處理芯片(正確答案)激光雷達機械部分主要由什么組成？*激光發(fā)射器(正確答案)光學(xué)接收器(正確答案)伺服電機(正確答案)光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器(正確答案)傾斜鏡(正確答案)衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)種類有哪些？*星鏈衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)美國GPS定位衛(wèi)星系統(tǒng)(正確答案)俄羅斯GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)歐盟伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(正確答案)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是利用慣性測量單元（IMU）的（）信息來計算載體的相對位置的一種定位技術(shù)。IMU利用陀螺儀或加速度傳感器等慣性傳感器的參考方向和初始位置信息來確定載體位置。*轉(zhuǎn)速角度(正確答案)加速度(正確答案)高度毫米波雷達的種類有哪些？*24GHz(正確答案)33GHz60GHz(正確答案)77GHz(正確答案)120GHz(正確答案)毫米波雷達的工作特性有哪些？*頻率越低，波長越短，繞射能力越弱，傳輸距離越近。頻率越高，波長越長，分辨率越低，穿透能力越弱，但傳播過程中損耗越小，傳輸距離越短。頻率越低，波長越長，繞射能力越強，傳輸距離越遠。(正確答案)頻率越高，波長越短，分辨率越高，穿透能力越強，但傳播過程中損耗越大，傳輸距離越短。(正確答案)毫米波雷達不可實現(xiàn)的功能？*紅綠燈識別(正確答案)自適應(yīng)巡航控制前向防撞報警盲點檢測、輔助停車溫度識別(正確答案)激光雷達不可實現(xiàn)的功能？*紅綠燈識別(正確答案)高精度定位識別物體形狀障礙物檢測溫度識別(正確答案)在汽車領(lǐng)域，可以用于SLAM構(gòu)建高精度地圖的傳感器主要有*毫米波雷達激光雷達(正確答案)視覺傳感器(正確答案)超聲波雷達組合導(dǎo)航北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由（）顆衛(wèi)星組成，其中地球靜止軌道衛(wèi)星（）顆、中地軌道衛(wèi)星（）顆、傾斜同步軌道衛(wèi)星3顆。*35(正確答案)205(正確答案)27(正確答案)15根據(jù)陀螺轉(zhuǎn)子主軸的進動程度分為那兩種類型？*滾珠軸承陀螺二自由度陀螺(正確答案)單自由度陀螺(正確答案)撓性陀螺靜電陀螺根據(jù)支撐系統(tǒng)陀螺儀分為哪幾種類型？*靜電陀螺(正確答案)滾珠軸承陀螺(正確答案)液浮/氣浮陀螺(正確答案)撓性陀螺(正確答案)磁懸浮陀螺(正確答案)CAN網(wǎng)絡(luò)拓撲可以根據(jù)幾何圖形的形狀分為哪幾種？*總線拓撲(正確答案)環(huán)形拓撲(正確答案)局域拓補星型拓撲(正確答案)網(wǎng)絡(luò)拓撲(正確答案)關(guān)于LIN總線描述正確的是？*工作方式：一主多從方式(正確答案)仲裁機制：無需仲裁(正確答案)數(shù)據(jù)傳輸線：雙絞線，5V總線最遠傳輸距離：1