數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告課件

數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告2、電氣原理(主要包括電源回路、動作回路；注意：強(qiáng)電控制動作，弱電控制強(qiáng)電)

1）強(qiáng)電回路圖（電源回路）

（1）反映各部件所需電源的來源情況

（2）反映直接使用交流強(qiáng)電的部件控制情況

2）交流控制回路（動作回路）

（1）負(fù)載電路的互鎖控制

（2）不便通過直流控制的回路

3）直流控制回路（動作回路）

（1）急停回路

（2）PLC信號控制回路

3）其他

（1）各部件接線圖（主軸驅(qū)動或變頻器、進(jìn)給驅(qū)動、手搖等）

（2）PLC信號定義2數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告

3數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告

4數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告刀

架

電

機(jī)

控

制

5數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告急停與超程解除的設(shè)計HNC-21數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于：

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。6數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告急?；芈?數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告8數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告華中數(shù)控9數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告數(shù)控裝置為此設(shè)計了接口電路

相關(guān)信號如下表所示

序號信號名信號說明所在接口接口腳號接口說明接口型號1ESTOP2急?；芈范俗覺S84手持接口DB25（頭孔座針）2ESTOP3急?；芈范俗?7XS2017O0--O15開關(guān)量輸出接口DB25（頭針座孔）3ESTOP1急?；芈范俗?4OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子1610數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告x軸限位開關(guān)2z軸限位開關(guān)211數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告x軸限位開關(guān)1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接線端子2.5米103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位開關(guān)壓叉子(1.5-3)X軸限位開關(guān)-SQX-2-SQX-3-SQX-1剝開280mm剝開150mm剝開220mm說明：注意接線端子上的編號12數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告z軸限位開關(guān)145122+T-XT4接線端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位開關(guān)壓叉子(1.5-3)RVVP4*2*0.212.5米Z軸限位開關(guān)剝開280mm剝開150mm剝開220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-313數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告手搖脈沖接口接線圖24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG桿型接線柱壓叉子(OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE414數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告綜合實驗臺信號輸入示意圖100X軸正限位X軸負(fù)限位Z軸正限位X軸回零Z軸回零+T-KA9外部運(yùn)行允許

24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z軸負(fù)限位電源ON伺服準(zhǔn)備好變頻器故障輸入手搖選擇X軸59手搖選擇Z軸K1K01號刀2號刀3號刀4號刀+E-WEPLCX電源ON允許31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A924V24VG+5V信號邏輯地15數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告PLC輸入互聯(lián)電纜DB25頭針座孔電柜PLC輸入端子板插頭、座25芯頭針座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP25X0.21RVVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC輸入互聯(lián)電纜I19I18X23X22X23X22X23X220.7m16數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告10024V24VG+5V信號邏輯地17數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告伺服復(fù)位24V24V24VG+5V18數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告X2.3→Y1.6→X1.7→Y1.7→X2.0伺服復(fù)位19數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告PLC輸出互聯(lián)電纜DB25頭孔座針電柜PLC輸出板25芯頭孔座針PLC輸出互聯(lián)電纜1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8m20數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告21數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告華中數(shù)控22數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告華中數(shù)控華中數(shù)控23數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告世紀(jì)星電源電纜線32547613254176（針）（孔）24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V電源插座+P-XS1電源插頭+P-XP124數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告+T-SDMZ注意：類似A和A-，B和B-的信號線，在焊線時，應(yīng)將A和A-，B和B-分別用一組雙絞屏蔽線，要用一對絞。200WSANYODENKIACSERVODRIVECN1Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv4X0.34mm2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(紅)(白)(黑)(綠/黃)PEACSERVOMOTORMS3~+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z軸伺服電機(jī)1.5米1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11綠黑黃棕藍(lán)紅紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ軸伺服模塊接線圖25數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告伺服電機(jī)碼盤線焊接圖7三洋驅(qū)動RVVP6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋電機(jī)端MS3~PGCN2伺服電機(jī)碼盤線黃棕綠藍(lán)紅紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,1126數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告伺服電機(jī)電源線焊接圖RVV5X0.5(紅)(白)(黑)(綠/黃)PEMS3~+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ27數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告伺服軸全閉環(huán)與半閉環(huán)接線圖12111315141091211131514XS32軸2DB15頭孔+5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+

+T-SDMZ-CN1

全閉環(huán)反饋信號

（該線由光柵尺廠家自帶）

DB15頭針OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510歐R2

SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.211.3米

RVVP3*0.211.3米

說明：24V和330壓UT-3叉子，BZAA-B-Z-半閉環(huán)反饋信號控制指令信號19922101034146712411114136512515815714813單獨(dú)330線加長300mm28數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告主軸電機(jī)DA線焊接圖29數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告主軸變頻器與電機(jī)及控制器的連接圖30數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告主軸電機(jī)電源線焊接圖U1V1W1RVV4X1.57W8V9U1-XT2U1V1W1變頻器主軸電機(jī)電源線+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE31數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告磁粉制動器電源線EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-WE5此端直接焊在磁粉制動器上32數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告步進(jìn)電機(jī)指令線焊接圖325476811093254768112111315141091211131514XS30DB15頭孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP4×0.21－XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR-

步進(jìn)電機(jī)指令線

3311001.4米RVV2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米RVV2*0.5接驅(qū)動器一端壓針SDMX此端壓UT-3叉子11992210103414671241111413651251581571481333數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告34數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告步進(jìn)電機(jī)電源線1EDA+A-B+RVV5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-雷賽驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)電源線+T1.1米11B+10C+9A+12B-B-PE51D+B-PE壓叉子（1.5-3)壓針說明：注意接線端子上的編號35數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告步進(jìn)電機(jī)電源線2A+A-B+B-A+A-C+C-B+B-D+D-A+A-A+A-C+C-B+B-B+B-D+D-現(xiàn)為兩相驅(qū)動與四相電機(jī)的連接有:串聯(lián)、并聯(lián)兩種，見下圖1、2。另外：A+\C-；A-\C+；B+\D-；B-\D+；是同名端。36數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告數(shù)控裝置與光柵尺的連接

EDCBAABZ+5VGND光柵尺PEABZ+5VGND屏蔽5*0.250.5米ABZ差分信號板19210311413ABZ+5VGNDABZXS32數(shù)控裝置XS32接口37數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試

（1）線路檢查

由強(qiáng)到弱，按線路走向順序檢查1）變壓器規(guī)格和進(jìn)出線的方向和順序正確。2）變頻器規(guī)格和進(jìn)出線的方向和順序正確。3）主軸電機(jī)、伺服電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序。4）DC24V電源極性連接是否正確。5）步進(jìn)驅(qū)動器直流電源極性連接是否正確。6）所有地線都可靠且正確地連接。38數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告（2）系統(tǒng)調(diào)試

1）通電a）按下急停按鈕，斷開系統(tǒng)中所有空氣開關(guān)。b）合上空氣開關(guān)QF1。c）檢查變壓器TC1電壓是否正常。d）合上控制DC24V的空開QF4，檢查DC24V電源是否正常。HNC-21數(shù)控裝置通電，檢查面板上的指示燈是否點(diǎn)亮。HC5301-8開關(guān)量接線端子和HC5301-R繼電器板的電源指示燈是否點(diǎn)亮。39數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告e）用萬用表測量步進(jìn)驅(qū)動器直流電源+V和GND兩腳之間電壓應(yīng)為DC+35左右，合上控制步進(jìn)驅(qū)動器直流電源空開QF3。f）合上空氣開關(guān)QF2。g）檢查變壓器TC1電壓是否正常h）檢查設(shè)備用到的其他部分電源是否正常。i）通過查看PLC狀態(tài)，檢查輸入開關(guān)量是否和原理圖一致。40數(shù)控試驗臺電器原理圖分析報告2）系統(tǒng)功能初步檢查

a）左旋并拔起操作臺右上角的“急?！卑粹o使系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入“手動”方式，軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤笆謩印?。b）按壓“+X”或“-X”按鍵（指示燈亮），X軸應(yīng)產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動。松開“