柴鵬飛主編機械設計基礎講稿總稿

蘭州工業(yè)學院教案

開課單位：機電工程學院授課時間：2013-2014第一學期

課程名稱機械力學及機械設計n課程編號

專業(yè)機電一體化、數(shù)控技術班級機電、數(shù)控12級

必修課公共基礎課口專業(yè)基礎課專業(yè)課口

課程類別

選修課限選課□；任選課口公選課口

總學時數(shù)74學分數(shù)考核方式考試

學時分配課堂講授58學時；實驗6+(4)學時

出版社及出版機械工業(yè)出

教材名稱機械設計基礎作者

柴鵬飛時間版社,2011

鄭增銘、

蘭州大學出

1.《機械力學與郭攀成

版社,2002；

機械設計》主編；

指定出版社及出版

作者?

參考書時間

2.《機械設計基李威穆

機械工業(yè)出

礎》璽清主

版社，2010

編

授課教師唐林虎職稱副教授單位機械工程系

教研室主任簽字：

教研室

年月日

意見

第L次課授課學時，教案完成時間：20137

第四章凸輪機構

章、節(jié)§^-1凸輪機構的類型和應用

§擊-2從動件的運動規(guī)律

主凸輪機構的應用及分類方法；從動件常用的運動規(guī)律及其選擇原則；

要

內

容

目

的(1)了解凸輪機構的應用及分類方法；

與(2)對從動件常用的運動規(guī)律及其選擇原則概念；

要

求

重點：從動件的常用運動規(guī)律。

重難點：從動件的常用運動規(guī)律。

八點、、

與

難

點

教學方法：從工程實例入手介紹凸輪機構的應用場合、工作原理，然后講

教

學解從動件的運動規(guī)律等內容。

方教學手段：課堂講授、提問；多媒體

法

與

手

段

第4章凸輪機構

4.1凸輪機構的應用和分類

4.1.1應用舉例

凸輪機構是機械中?種常用的高副機構，在自動機床、輕工機械、紡織機械、印刷機械、

食品機械、包裝機械和機電一體化產(chǎn)品中都得到了廣泛應用。

凸輪機構有如下基本特性：當凸輪轉動時，借助于本身的曲線輪廓或凹槽迫使從動桿作

一定規(guī)律的運動，即從動桿的運動規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線或凹槽曲線的形狀。

凸輪機構的最大優(yōu)點：只需設計出適當?shù)耐馆嗇喞?便可使從動件得到任意的預期運動,

且結構簡單、緊湊、設計方便。

凸輪機構的主要缺點：凸輪與從動件間為點或線接觸，易磨損，只可用于傳力不大的場

合；凸輪輪廓精度要求較高，需用數(shù)控機床進行加工；從動件的行程不能過大，否則會使凸

輪變得笨重。

4.1.2凸輪機構的分類

凸輪機構的結構類型很多，通常按以下方法進行分類：

1.按凸輪形狀

（1）盤形凸輪這種凸輪是?個繞固定軸線轉動并具有變化半徑的盤形構件，這是凸輪

的最基本形式。

（2）移動凸輪當盤形凸輪的回轉中心趨于無窮遠時，則凸輪相對機架作直線移動，這

種凸輪稱為移動凸輪。當移動凸輪作往復直線運動時，可推動從動件在同一平面內作上下的

往復運動。有時，也可將凸輪固定，而使從動件相對于凸輪移動（如仿形車削）。

（3）圓柱凸輪將移動凸輪卷成圓柱體即為圓柱凸輪。該凸輪為一具有凹槽或曲形端面

的圓柱體。當其轉動時，可使從動件在與圓柱凸輪軸線平行的平面內運動。

盤形凸輪和移動凸輪與從動件之間的相對運動為平面運動，而圓柱凸輪與從動件之間的

相對運動為空間運動，所以前兩者屬于平面凸輪機構，后者屬于空間凸輪機構。

2.按從動件端部形狀

（1）尖頂從動件尖頂能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸,從而使從動件實現(xiàn)任意運動。

但因尖頂易于磨損，故只宜用于傳力不大的低速凸輪機構。

（2）滾子從動件這種從動件耐磨損，可承受較大的載荷，故應用最普遍。

（3）平底從動件該從動件的底面與凸輪之間易于形成楔形油膜，故常用于高速凸輪機

構中，但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。

3.按從動件運動方式

（1）直動從動件即作往復直線運動的從動件。

（2）擺動從動件即作往復擺動的從動件。

4.按對心方式

根據(jù)從動件的中心軸線是否通過凸輪的回轉中心，凸輪機構可分為兩類：

（1）對心凸輪機構從動件中心軸線通過凸輪的回轉中心的凸輪機構。

（2）偏置凸輪機構從動件的中心軸線不通過凸輪的回轉中心的凸輪機構。從動件導路

中心和凸輪回轉中心之間偏置的距離e稱為偏距。

5.按凸輪與從動件保持高副接觸的方法

（1）力鎖合利用從動件的重力、彈簧力或其它外力使從動件與凸輪保持接觸。（2）形

鎖合依靠凸輪和從動件的特殊幾何形狀，始終維持接觸。

4.2從動件的常用運動規(guī)律

4.2.1凸輪機構的工作過程

下面以尖頂直動從動件盤形凸輪機構（圖4-11（a））為例，分析凸輪機構的工作過程。

如圖4-11（a）所示，在凸輪上，以凸輪的最小向徑％為半徑所繪制的圓稱為凸輪的基

圓。從動件尖頂與凸輪輪廓上的A點相接觸，該點為從動件上升的起始位置。凸輪以等角

速度0順時針方向轉動。當轉過角度戈時，從動件尖頂被凸輪輪廓推動，隨凸輪段廓線

上各點向徑逐漸增大，從動件從起始位置4點以一定的規(guī)律上升，達到最遠位置力。從動

件的這一運動過程稱為推程，與推程對應的凸輪轉角&稱為推程角，從動件上升的距離h

稱為從動件的行程。

當凸輪繼續(xù)轉過角度及時，從動件尖頂與8c段廓線相接觸。BC段廓線是以最大向徑

為半徑的圓弧，向徑大小不變，故在此過程中，從動件在最遠位置停留不動，這一運動行程

稱為遠停程，義稱為遠停程角。

當凸輪接著轉過角度汨時，從動件尖頂在外力作用下沿CD段廓線的各點依次接觸，

由于8段廓線上各點的向徑是逐漸減小的，因此從動件開始下降，以一定的運動規(guī)律從最

遠位置"逐漸返回到最低位置/點，從動件的這一運動過程稱為回程，與回程相對應的凸

輪轉角衣稱為回程角。

（a）尖頂直動從動件盤形H輪機構（b）位移線圖

圖4-11凸輪機構的工作過程

當凸輪再轉過角度￡時，從動件尖頂與凸輪DA段廓線相接觸，山于D4段廓線上各點

的向徑大小不變，所以從動件在起始位置A處停留不動，從動件的這一運動過程稱為近停

程，與近停程相對應的凸輪轉角&稱為近停程角。

4.2.2從動件的常用運動規(guī)律

i.等速運動規(guī)律（直線運動規(guī)律）

當凸輪以等角速度3轉動時,從動件上升或下降過程

中速度保持不變，這種運動規(guī)律稱為等速運動規(guī)律。其推

程運動方程為

hI（4-1）

a=0"

由此可看出從動件的運動特性：等速運動規(guī)律中從動

件位移線圖為一條過原點的斜直線；速度線圖為一水平直

線；加速度為零，但在從動件推程開始位置力和終止位置

8'處，速度發(fā)生突變，瞬時加速度在理論上趨于無窮大，,+8

因而會產(chǎn)生極大的慣性力，其慣性力將引起剛性沖擊。因oU______________________________

此，等速運動規(guī)律一般只用于低速和從動件質量較小的凸

輪機構中。

-OO

2.等加速等減速運動規(guī)律（拋物線運動規(guī)律）

圖4-12等速運動規(guī)律

當凸輪以等角速度3轉動時，從動件在推程或回

程的前半行程作等加速，后半行程作等減速的運動規(guī)

律，稱為等加速等減速運動規(guī)律。在通常情況下，兩

部分加速度的絕對值相等。在這種運動規(guī)律中等加速

段的運動方程為

(4-2)

根據(jù)運動線圖的對稱性，可得等減速段的運動方

程為

4ha）只片

V=

(4-3)圖4-13等加速等減速運動規(guī)律

4ha)2

山此可看出在該運動規(guī)律中從動件的運動特性:位移線圖山彎曲方向相反的兩段拋物線

組成，故該運動規(guī)律又稱為拋物線運動規(guī)律；速度線圖由兩條斜直線組成；加速度線圖為平

行于橫坐標軸的兩段直線，其絕對值都等于火。在運動規(guī)律的起始點0點、等加速等減速

的轉折點m點和運動規(guī)律的終止點e點，從動件的加速度有限值的突然變化，從而產(chǎn)生有

限的慣性力。機構由此產(chǎn)生的沖擊，稱為柔性沖擊。因此，等加速等減速運動規(guī)律適用于中

速、輕載的場合。

圖4-13所示的位移線圖為簡易畫法：根據(jù)所選的比例尺，在s-d坐標系中的橫坐標軸和

縱坐標軸上，將R2和。/2對應分成相同的四等分（也可分為更多等分），得分點1、2、3、

4和1\2\3\41連接0-02\03,和0染。過點1、2、3、4作縱坐標的平行線,使與01，、

02\03,和0染分別交于1"、2"、3"、4"；再將點1"、2"、3"、4"連成光滑曲線,即得等加速

段的位移曲線。等減速段的拋物線可以用同樣的方法依相反的次序繪出。

3.簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）

質點在圓周上作等速運動忖，它在該圓直徑上的投影所構成的運動稱為簡諧運動。按簡

諧運動規(guī)律可作出其位移線圖，如圖4-14所示。

作法如下：以從動件的行程〃為直徑，原點為起始點，作出半圓，并將此半圓分成若干

等分（圖中為六等分），得點1"、2"、3"、4"、5"、6",然后把凸輪的推程角人也分成相應

等分1、2、3、4、5、6,過各等分點作鉛垂線，然后將圓周等分點投影到相應的垂線上得

2\3M…點，最后用光滑曲線連接這些點，即得到從動件的位移線圖，其方程式為：

s=-cose)(4-4)

由圖可知，當外/時，44，即6=（力（5。3,

即可導出從動件推程作簡諧運動的運動方程：

S=cos(?b)](4-5)

24

Tdico./萬

V=—r-sin(—J)(4-6)

2a3、

(4-7)

由上式可作出速度和加速度線圖。由于加速度

曲線為余弦曲線，所以也可將此運動規(guī)律稱為余弦

加速度運動規(guī)律。一般情況下，從動件作簡諧運動

時，在行程的始點和終點也產(chǎn)生有限值的變化，故

有柔性沖擊，但減少了沖擊次數(shù)。因此，簡諧運動

規(guī)律適用于中速、中載場合?只有當從動件作無停

留區(qū)間的升-降-升連續(xù)往復運動時，才能避免沖

擊，從而可用于高速運動。

圖4-14簡諧運動規(guī)律

除了上述幾種常用的從動件運動規(guī)律外，有時

還要求從動件實現(xiàn)特定的運動規(guī)律，其動力性能的好壞及適用場合。

4.2.3從動件運動規(guī)律的選擇

在選擇或設計從動件運動規(guī)律時，應從機器的工作要求、凸輪機構的運動性能、凸輪輪

廓加工工藝性等方面進行考慮，具體應注意以下問題：

（1）當機器的工作過程對從動件的運動規(guī)律有特殊要求，而凸輪的轉速不太高時，應

首先從滿足工作需要出發(fā)來選擇或設計從動件的運動規(guī)律。

（2）當機器的工作過程只需要從動件有一定位移，而對其無一定運動要求時，如夾緊、

送料等凸輪機構，可只考慮加工方便，一般采用圓弧、直線等組成的凸輪輪廓。

(3)當機器對從動件運動性能有特殊要求，而凸輪的轉速又較高，并且只用種基本

運動規(guī)律又難于滿足這些要求時，可考慮采用滿足要求的組合運動規(guī)律。

(4)在設計從動件運動規(guī)律時，除了要考慮其沖擊特性之外，還要考慮從動件的最大

速度Vmax和最大加速度Omax。

蘭州工業(yè)學院教案

本本單元主要講授凸輪機構的應用及分類方法；從動件常用的運動規(guī)

單律及其選擇原則；

元

知

識

點

歸

納

思

考習題

題一、二相關習題；

或

作

業(yè)

題

本

單

元

教

學

情

況

小

結

第L次課授課學時，教案完成時間：20137

章、節(jié)§4-3圖解法設計凸輪機構

主圖解法設計盤形凸輪輪廓的方法

要

內

容

目

的掌握用圖解法設計盤形凸輪輪廓的方法。

與

要

求

重點：盤形凸輪輪廓曲線的設計。

重難點：盤形凸輪輪廓曲線的設計。

點

與

難

點

教學手段：課堂講授、提問；多媒體

教

學

方

法

與

手

段

§4-3圖解法設計凸輪機構

一、反轉法原理

反轉原理：

給整個凸輪機構施以時，不影響各構件

之間的相對運動，此時，凸輪將靜止，而從動

件尖頂復合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線。

依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設計凸

輪的輪廓曲線。

二、直動從動件盤形凸輪廓線設計

1、對心直動尖頂推桿盤形凸輪

對心直動尖頂推桿凸輪機構中，己知凸輪的基圓半徑rO,角速度。和推桿的運動規(guī)律,

設計該凸輪輪廓曲線。

設計步驟小結

①選比例尺M1作基圓rOo

②反向等分各運動角。原則是：陡密緩疏。

③確定反轉后，從動件尖頂在各等份點的位置。

④將各尖頂點連接成一條光滑曲線。

2、對心直動滾子推桿盤形凸輪

對心直動滾子推桿凸輪機構中，已知凸輪的基圓半徑rO,角速度。和推桿的運動規(guī)律,

設計該凸輪輪廓曲線。

設計步驟：

①選比例尺U/作基圓rO。

②反向等分各運動角。原則是：陡密緩疏。

③確定反轉后，從動件滾子中心在各等份點的位置。

④將各中心點連接成一條光滑曲線。

⑤作各位置滾子圓的內（外）包絡線（中心軌跡的等距曲線）。

3、對心直動平底推桿盤形凸輪

對心直動平底推桿凸輪機構中，已知凸輪的基圓半徑rO,角速度。和推桿的運動規(guī)律,

設計該凸輪輪廓曲線。

d

設計步驟：

①選比例尺口/作基圓rO。

②反向等分各運動角。原則是：陡密緩疏。

③確定反轉后，從動件平底直線在各等份點的位置。

④作平底直線族的內包絡線。

4、偏置直動尖頂推桿盤形凸輪

偏置直動尖頂推桿凸輪機構中，已知凸輪的基圓半徑rO,角速度。和推桿的運動

規(guī)律和偏心距e,設計該凸輪輪廓曲線。

三、擺動尖頂推桿盤形凸輪機構

擺動尖頂推桿凸輪機構中，已知凸輪的基圓半徑rO,角速度。，擺動推桿長度,以及

擺桿回轉中心與凸輪回轉中心的距離d,擺桿角位移方程，設計該凸輪輪廓曲線。

蘭州工業(yè)學院教案

本本單元主要講授圖解法設計盤形凸輪輪廓的方法

單

元

知

識

點

歸

納

思

考習題

題一、二相關習題；

或

作

業(yè)

題

本

單

元

教

學

情

況

小

結

第紅次課授課學時，教案完成時間：20137

』什§4T凸輪機構設計中的幾個問題

早、刀§4T凸輪的結構與材料

主（1）滾子半徑的選擇、壓力角、基圓半徑的確定；

要（2）凸輪的結構、材料。

內

容

目

的掌握滾子半徑的選擇、壓力角、基圓半徑的確定。

與

要

求

重點：滾子半徑的選擇、壓力角、基圓半徑的確定。

重難點：無

點

與

難

點

教學手段：課堂講授、提問；多媒體

教

學

方

法

與

手

段

§4-4凸輪機構設計中的幾個問題

一、滾子半徑的確定

下面對滾子半徑大小與實際廓線曲率間的關系進行分析。如圖4-20所示，設凸輪理論

輪廓外凸部分或內凹部分的曲率半徑用Po表示，滾子半徑用行表示，相應位置的實際輪廓

的曲率半徑用"表示。

二、凸輪機構傳力性能的校核

1、壓力角與傳力性能的關系

從動件的受力方向F與從動件運動方向之間所夾的銳角，稱為凸輪機構的壓力角。

研究凸輪機構的壓力角有二個意義：

①壓力角的大小表示了機構傳力的難易程度；

②壓力角的大小是機構產(chǎn)生自鎖的重要原因。

2、壓力角的許用值

工作行程：

直動從動件，許用壓力角[a]=30°；

擺動從動件，許用壓力角[a]=45°

空行程：--般可取[a]=80°

3、壓力角的校核

凸輪輪廓曲線上各點的壓力角是不同的，凸輪輪廓越陡，壓力角就越大，因為輪廓曲線

上每一點的切線與法線的夾角越大。如凸輪輪廓曲線就是基圓，那樣壓力角就等于零。

可用圖4-24的方法對凸輪輪廓曲線的壓力角進行檢驗。

如壓力角超過許用值，可用圖4-25、4-26的方法減小壓力角。

直動平底從動件的凸輪機構，其壓力角始終等于零（圖4-27）,故傳力性能最好。

圖4-26偏置從動件

三、基圓半徑的確定

應用實例：一對心直動尖端從動件盤形凸輪機構,60=45°,h=14mm,從動件以簡

諧運動規(guī)律上升，要求°max=30°,試確定凸輪的基圓半徑r0。

§4-5凸輪的結構與材料

基圓半徑也是凸輪設計中的?個重要參數(shù)。在設計凸輪機構時，凸輪的基圓半徑rb取

的越小，所設計的凸輪機構越緊湊。但基圓半徑過小又會引起壓力角增大，如圖4-23所示,

當凸輪轉過相同的轉角J且從動件上升相同的位移〃時，基圓半徑較小者，凸輪輪廓較陡，

壓力角較大；而基圓較大的凸輪輪廓較平緩，壓力角較小。因此，在滿足a1ras[a]的條件下，

應選取盡可能小的基圓半徑。

設計時,，基圓半徑可按凸輪的結構選?。寒斖馆喤c軸做成一體時（圖4-25）,尸心什廠T+

（2-5）mmo當凸輪通過鍵等形式裝在軸上時（圖4?26）,啥（2-5）mm,其中，

尸為凸輪軸的半徑，0為滾子半徑，?為凸輪輪轂半徑。當從動件不帶滾子時:rT=0,rh=

(1.5?1.7)ro

凸輪軸

4.4.2凸輪的結構與材料

1.凸輪在軸上的固定方式

當凸輪輪廓尺寸接近軸徑尺寸時，凸輪與軸可做成一體，即為凸輪軸，當二者尺寸相差

比較大時，凸輪與軸的固定采用鍵（圖4-26）或銷（圖4-27）等聯(lián)接形式。當凸輪與軸的

角度需經(jīng)常調整，可采用彈性錐套和圓螺母聯(lián)接（圖4-28）。

2.凸輪和滾子的材料

凸輪機構工作時，通常承受沖擊載荷，凸輪與從動件接觸部分有嚴重磨損，因此必須合

理選擇凸輪和滾子的材料，并進行適當?shù)臒崽幚?，使?jié)L子和凸輪的工作表面具有較高的硬度

和耐磨性，而心部要有較好的韌性以承受沖擊。凸輪和滾子常用的材料有45鋼、20Cr、

18CrMnTi或T9、T10等，并經(jīng)表面淬火處理。

用圓錐銷聯(lián)接用彈性開口錐套和螺母聯(lián)接

蘭州工業(yè)學院教案

本本單元主要講授滾子半徑的選擇、壓力角、基圓半徑的確定；

單凸輪的結構、材料。

元

知

識

點

歸

納

思

考習題

題

2

、三一

三一1

題；

關習

二相

或一、

作

業(yè)

題

本

單

元

教

學

情

況

小

結

7

013

間：2

成時

教案完

學時2

授課

乙次課

第

構

用機

他常

章其

第五

節(jié)

章、

主

；

應用

型和

、類

原理

工作

機構

槽輪

構、

輪機

L棘

要

。

應用

型和

、類

作原理

的工

機構

、螺旋

機構

齒輪

完全

2不

內

容

a）掌握棘輪機構和槽輪機構的工作原理；

⑵熟悉棘輪機構和槽輪機構的類型；

⑶了解不完全齒輪機構和凸輪間歇運動機構的工作原理和特點。

重點：棘輪機構、螺旋機構等機構的工作原理、特點、類型和應用。

難點：無

教學手段：課堂講授、提問；多媒體

棘輪機構

棘輪機構山棘輪、棘爪、搖桿及機架等組成，如圖5-3所示。主動件棘爪較接在連桿

機構的搖桿上，當搖桿順時針擺動時，棘爪推動棘輪轉過一定的角度；當搖桿逆時針擺動

時，止退棘爪阻止棘輪轉動，棘爪在棘齒背上滑過，此時棘輪停歇不動。因此，在搖桿作

往復擺動時，棘輪作單向時動時停的間歇運動。

有外嚙合和內嚙合之分。

牛頭刨床工作臺橫向進給機構是個棘輪機構，它是利用將棘爪提起并轉動180°后放

下，使棘輪作反向間歇運動來實現(xiàn)工作臺的往復移動。

搖桿一3Z棘爪舵

圖5-5所示機構設有對稱爪端的棘爪1,將其翻轉至雙點畫線位置，也可用來實現(xiàn)反

向的間歇運動。

圖5-6所示機構在搖桿上安裝兩個棘爪，當搖桿往復擺動時，都能使棘輪轉動，可提

高棘輪運動的次數(shù)和縮短停歇的時間，所以又稱作快動（或雙動）式棘輪機構。

棘輪機構中棘輪轉角的大小可以進行有級調節(jié)。圖5-7所示機構是利用覆蓋罩遮擋部

分棘齒，實現(xiàn)調節(jié)棘輪轉角的大小來控制棘輪的轉速。

圖5-8所示機構是通過改變曲柄長度來改變搖桿擺角的大小，搖桿的擺角變化后就改變

了棘輪的轉角。

棘輪機構的特性

推進和輸送：右圖所示的牛頭刨床工作臺的橫向進給機構，就是利用棘輪機構實現(xiàn)正反

間歇轉動的特點，然后通過絲杠、螺母帶動工作臺作橫向間歇送進運動的。

制動：右圖所示為起重設備安全裝置中的棘輪機構。起吊重物時，如果機械發(fā)生故障，

重物將出現(xiàn)自動下落的危險，此時，棘輪2被止回棘爪3及時止動，以保證安全。

超越：內嚙合棘輪機構是自行車后輪匕的“飛輪”機構，當腳蹬轉動時，經(jīng)大鏈輪和鏈

條帶動內齒圈具有棘齒的鏈輪逆時針轉動，再通過棘爪的作用，使輪轂（和后車輪為一體）

逆時針轉動，從而驅使自行車前進。當自行車后輪的轉速超過小鏈輪的轉速（或自行車前進

而腳蹬不動）時，輪轂便會超越小鏈輪而轉動，讓棘爪在棘輪齒背上滑過，從而實現(xiàn)了從動

件相對于主動件的超越運動，這種特性稱為超越。

槽輪機構

槽輪機構由帶圓銷的撥盤、具有徑向槽的槽輪和機架組成，如圖5T0所示。

圖5T1為內槽輪機構，帶圓銷的撥盤在槽輪的內部，工作原理同外槽輪機構。內槽輪

機構的槽輪轉動方向與撥盤轉向相同。

圖5-12所示為雙圓銷外槽輪機構，該機構工作時，撥盤轉一周，槽輪反向轉動兩次。

圖5T3所示為轉塔車床的刀架轉位機構，刀架上裝有六種刀具，槽輪上具有六條徑向

槽。當撥盤回轉一周時，槽輪轉過60°,從而將下一工序所需刀具轉換到工作位置。

不完全齒輪機構

圖5T5所示為內嚙合不完全齒輪機構，與外嚙合不完全

齒輪機構相似，內嚙合時兩輪轉向相同，而外嚙合時兩輪轉

向相反。

不完全齒輪機構的特點是：工作可靠、傳遞的力大，而

且從動輪停歇的次數(shù)、每次停歇的時間及每次轉過的角度，

其變化范圍都比槽輪機構大得多，只要適當設計均可實現(xiàn)；

但是不完全齒輪機構加工工藝較復雜，從動輪在運動開始和

終了時有較大的沖擊。

蘭州工業(yè)學院教案

本本單元主要講授棘輪機構、槽輪機構工作原理、類型和應用；

單不完全齒輪機構、螺旋機構的工作原理、類型和應用。

元

知

識

點

歸

納

思

考習題

題

二

或一、

作

業(yè)

題

本

單

元

教

學

情

況

小

結

7

013

間：2

成時

教案完

2

學時

授課

課

口次

第

動

構傳

輪機

章齒

第六

概述

§6—1

節(jié)

章、

特性

及嚙合

線齒廓

2漸開

§6-

1:

；

應用

型和

的類