礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車

Q/LB.□XXXXX-XXXXT/SXDZXXXX—XXXX目次TOC\o"1-1"\h前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 24技術(shù)要求 25試驗(yàn)方法 66檢驗(yàn)規(guī)則 97標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存 10附錄A（資料性）礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車振動平順性出廠驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 12前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由山西省煤炭地質(zhì)工程協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：陽泉華越八達(dá)礦用電氣制造有限公司、陽泉煤業(yè)集團(tuán)華越機(jī)械有限公司、陽泉煤業(yè)集團(tuán)華越機(jī)械有限公司煤礦智能工程分公司、太原理工大學(xué)。本文件主要起草人：任紫亭、楊東明、劉從朋、白永勝、李慶章、譚永偉、王國強(qiáng)、薛振中、畢曉斌、王爭、牛榮志、李惠彬、陳東蛟、張文超、郭海棟、于亮、蘇宸、李旭、張宇、史國榮。礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車范圍本文件規(guī)定了礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存。本文件適用于礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車的生產(chǎn)及檢驗(yàn)。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB1589汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值GB/T2977載重汽車輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負(fù)荷GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T3836.2爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備GB/T3836.9爆炸性環(huán)境第9部分：由澆封型“m”保護(hù)的設(shè)備GB/T4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）GB/T4970汽車平順性試驗(yàn)方法GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)要求GB/T12538兩軸道路車輛重心位置的測定GB/T12539汽車爬陡坡試驗(yàn)方法GB/T12540汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測量方法GB/T12544汽車最高車速試驗(yàn)方法GB/T12673汽車主要尺寸測量方法GB/T12674汽車質(zhì)量（重量）參數(shù)測定方法GB12676商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB/T13306標(biāo)牌GB/T14365聲學(xué)機(jī)動車輛定置噪聲聲壓級測量方法GB15082汽車用車速表GB/T15663.5煤礦科技術(shù)語第5部分：提升運(yùn)輸GB17578客車上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求及試驗(yàn)方法GB18384電動汽車安全要求GB/T18487.1電動汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分：通用要求GB/T18697聲學(xué)汽車車內(nèi)噪聲測量方法GB/T19854爆炸性環(huán)境用工業(yè)車輛防爆技術(shù)通則GB/T20118鋼絲繩通用技術(shù)條件GB/T20234.1電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第1部分：通用要求GB/T20234.2電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第2部分：交流充電接口GB/T20234.3電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第3部分：直流充電接口GB/T27930非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電動汽車之間的數(shù)字通信協(xié)議MT/T113煤礦井下用聚合物制品阻燃抗靜電性通用試驗(yàn)方法和判定規(guī)則MT818（所有部分）煤礦用電纜《煤礦安全規(guī)程》《礦用鋰離子蓄電池安全技術(shù)要求》《礦用隔爆（兼本安型）鋰離子蓄電池電源安全技術(shù)要求》術(shù)語和定義GB/T15663.5界定的術(shù)語和定義適用于本文件。技術(shù)要求使用環(huán)境條件無軌膠輪車應(yīng)能在周圍環(huán)境－10℃～＋40℃條件下正常使用，大氣壓力：80～110kPa的條件下正常使用。無軌膠輪車應(yīng)能在周圍環(huán)境0℃～＋40℃條件下正常充電。充電裝置應(yīng)滿足GB/T18487.1、GB/T20234.1、GB/T20234.2、GB/T20234.3、GB/T27930的相關(guān)規(guī)定。無軌膠輪車應(yīng)能在濕度不超過85%（＋25℃）的環(huán)境中正常使用。無軌膠輪車應(yīng)能在爆炸性氣體環(huán)境中正常使用。無軌膠輪車嚴(yán)禁運(yùn)輸爆炸物、可燃物等危險(xiǎn)品。無軌膠輪車運(yùn)行的煤礦井下應(yīng)有足夠的通風(fēng)量，其環(huán)境空氣成分應(yīng)符合《煤礦安全規(guī)程》中有關(guān)的規(guī)定。不允許在煤與瓦斯突出礦井的回風(fēng)巷使用；高、低瓦斯礦井采盤區(qū)回風(fēng)巷使用時(shí)，應(yīng)制定專門的安全措施。基本要求無軌膠輪車應(yīng)符合本要求，并按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖紙和技術(shù)文件制造。無軌膠輪車應(yīng)符合《煤礦安全規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定。防爆性能檢驗(yàn)的所有電氣設(shè)備應(yīng)滿足GB/T3836.1、GB/T3836.2、GB/T3836.4、GB/T3836.9相關(guān)要求，且本安相關(guān)聯(lián)部件間應(yīng)通過GB/T3836.4本安聯(lián)機(jī)檢驗(yàn)：火花點(diǎn)燃試驗(yàn)：本質(zhì)安全電路應(yīng)符合GB/T3836.4規(guī)定，并通過GB/T3836.4中10.1規(guī)定的火花點(diǎn)燃試驗(yàn)；表面溫度試驗(yàn)：各防爆產(chǎn)品外殼、元器件、導(dǎo)線，均不應(yīng)超過150℃。選用線纜應(yīng)滿足MT818系列標(biāo)準(zhǔn)要求?？赡苁艿阶矒舻牧悴考?，均不允許使用輕金屬制造。非金屬聚合物應(yīng)滿足MT/T113相關(guān)要求。其他未涉及的技術(shù)指標(biāo)與性能應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。整個機(jī)車材質(zhì)：外殼裸露部分除保險(xiǎn)杠為鐵，前臉和散熱網(wǎng)為阻燃防靜電塑料，其它部分均為金屬鋼板；駕駛室內(nèi)有阻燃防靜電塑料和阻燃棉布。銘牌要求無軌膠輪車銘牌鉚接在車廂后門左側(cè)。銘牌型式應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定，且需包括下列內(nèi)容：右上角標(biāo)明防爆標(biāo)志“Ex”；無軌膠輪車名稱及型號；礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志編號；電源額定電壓，額定能量；驅(qū)動電機(jī)型號和功率；最高時(shí)速，最小離地間隙；整備質(zhì)量，額定載客；外形尺寸；出廠日期，出廠編號；生產(chǎn)單位名稱。技術(shù)參數(shù)礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車基本技術(shù)參數(shù)見表1。礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車基本技術(shù)參數(shù)序號項(xiàng)目參數(shù)1型號WLR-12AWLR-192乘坐人數(shù)（含駕駛員）12193驅(qū)動形式電機(jī)驅(qū)動4冷卻方式水冷5轉(zhuǎn)向方式前輪偏轉(zhuǎn)6整車長度（mm）600059007整車寬度（mm）204021508整車高度（mm）233022509軸數(shù)210軸距（mm）3300300011輪距（前/后）（mm）1650/15401660/156012前懸（mm）1160126013后懸（mm）1540164014最小離地間隙（mm）19015接近角（°）≥21≥2316離去角（°）≥1817輪胎數(shù)量（個）618整備質(zhì)量（kg）7020613019滿載質(zhì)量（kg）7980765020空載軸荷（前/后）（kg）3160/38602090/404021滿載軸荷（前/后）（kg）3430/45502400/525022最小通道圓直徑（外）（m）≤15≤16.523最小轉(zhuǎn)彎直徑（mm）≤14≤1524最高車速（km/h）≤25252520km/h緊急制動距離（m）≤626最大爬坡度（°）≥1427駐坡度（°）≥1428驅(qū)動電機(jī)額定功率（kW）5529額定電壓（高壓）（VDC）320360301.5倍額定載荷最大駐車靜制動力（kg）≥2047kg-31行車靜制動力（kg）≥3990kg-32手剎制動力（N）-38250結(jié)構(gòu)要求車架車架結(jié)構(gòu)形式為邊梁式車架，由槽型縱梁和若干橫梁組成，各部件和分系統(tǒng)均安裝到車架上形成一個整體。車架具有足夠的強(qiáng)度和剛度，為各系統(tǒng)提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，與各部件和分系統(tǒng)的接口方便拆卸和裝配。車架材料選用強(qiáng)度高、焊接性、低溫韌性好的合金鋼板，并采用相應(yīng)的高強(qiáng)度焊材，保溫焊接，以保證母材和焊縫強(qiáng)度。在車架設(shè)計(jì)有防撞保護(hù)和限位結(jié)構(gòu)，車架最前端需有保險(xiǎn)杠，車架前、后端需有牽引裝置。駕駛室及車廂駕駛室采用封閉式，且操作空間滿足客車駕駛員保證駕駛員的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求，司機(jī)具有良好的視野和側(cè)方視野，并配有安全帶。駕駛室中設(shè)有手動異常斷電功能，并具有防誤操作的措施。駕駛室儀表盤具有溫度、電參數(shù)、速度、行駛里程、電量、剎車狀態(tài)、故障狀態(tài)、車門開閉狀態(tài)等顯示功能，最高溫度、速度、電量、剎車狀態(tài)、車門開閉狀態(tài)重要參數(shù)應(yīng)同時(shí)顯示，故障狀態(tài)優(yōu)先顯示，應(yīng)根據(jù)故障不同實(shí)現(xiàn)分級報(bào)警（斷電）。前擋玻璃下配備防爆電動雨刷裝置。乘人車廂由內(nèi)部骨架和外表蒙皮及兩側(cè)車窗組成，車廂頂部滿足GB17578的要求。車廂與車架通過高強(qiáng)螺栓連接固定，便于拆裝和其它零部件維修。車窗采用鋼化玻璃。行駛系底盤應(yīng)參照GB7258的要求，隨整車進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)，對制動系、轉(zhuǎn)向系等部件性能進(jìn)行檢測。懸掛系統(tǒng)：前懸掛為縱置半橢圓鋼板彈簧式，不帶減震器，后懸掛為縱置半橢圓葉片式鋼板彈簧帶有副鋼板彈簧，不帶減震器。力應(yīng)滿足整車在不同工況下的最大載荷，且具有一定的安全系數(shù)，適應(yīng)各使用工況在的載荷條件，具有高可靠性和疲勞壽命，滿足GB7258中9.3的規(guī)定。輪胎采用7.50-16LT14PR輪胎，負(fù)荷能力、充氣壓力和允許使用輪輞等應(yīng)符合GB/T2977的規(guī)定。無軌膠輪車爬坡能力：在額定載荷下，14°設(shè)計(jì)坡道上，能平穩(wěn)起步、正常運(yùn)行且停車穩(wěn)定。無軌膠輪車在正常使用時(shí)，行駛系統(tǒng)各部件及機(jī)械、液壓、氣動等執(zhí)行元件的表面溫度不應(yīng)超過150℃。安全防護(hù)裝置每個司乘人員座位均應(yīng)設(shè)有安全帶。無軌膠輪車配備3個二氧化碳滅火器，駕駛室主駕座椅后側(cè)固定1個滅火器，車廂后側(cè)靠近車門的左右玻璃下方各固定1個滅火器。核載應(yīng)滿足GB7258中4.5.1、4.5.2、4.5.3（客車乘載人員質(zhì)量按照每人80kg核算）和4.5.4的規(guī)定。性能要求比功率、最高車速礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車的比功率、最高車速見表2。礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車的比功率、最高車速型號比功率（kw/t）最高車速（m/h）WLR-12A≥6.925WLR-19≥7.225駐車穩(wěn)定角無軌膠輪車駐車穩(wěn)定角應(yīng)不小于14°。驅(qū)動系無軌膠輪車的電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異響。前進(jìn)與倒車檔位清晰可靠。轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)向助力裝置，且轉(zhuǎn)向助力裝置失效時(shí)，應(yīng)具有用方向盤控制機(jī)動車的能力。無軌膠輪車的方向盤應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，操作方便，無卡滯現(xiàn)象。無軌膠輪車具備轉(zhuǎn)向限位裝置。方向盤的最大自由轉(zhuǎn)動量不得大于25°。制動系制動系統(tǒng)需由液壓制動和電回饋制動兩部分組成。制動器采用濕式制動器，制動器包含行車制動和駐車制動兩種可獨(dú)立執(zhí)行的制動裝置，且駐車制動為失效安全型。無軌膠輪車包含4個制動器，分別為前橋左右輪邊的2個行車濕式制動器、后橋左右輪邊的2個行車濕式制動器、并且都為失效安全型。系統(tǒng)故障時(shí)，制動蓄能器應(yīng)保證實(shí)施5次以上（含5次）的制動。在水平干硬路面上，無軌膠輪車以額定載荷、初速度20km/h時(shí)的冷態(tài)制動距離應(yīng)不大于6m，熱態(tài)制動距離應(yīng)不大于7.5m。設(shè)計(jì)速度不超過25km/h，并具有限速裝置，保證實(shí)際運(yùn)行速度符合《煤礦安全規(guī)程》。照明、信號裝置無軌膠輪車配有前照燈、轉(zhuǎn)向信號燈、危險(xiǎn)信號燈、制動燈、倒車燈、前位燈、后位燈、前照燈具有遠(yuǎn)近光變換功能，并符合GB7258中第8章的規(guī)定。防爆無軌車輛的后部及側(cè)面設(shè)置車身反光標(biāo)識，后部的車身反光標(biāo)識能體現(xiàn)防爆無軌車輛后部的高度和寬度，側(cè)面設(shè)置的車身反光標(biāo)識符合GB7258中8.4.2的規(guī)定。警聲及噪聲要求應(yīng)安裝喇叭等警聲裝置，警聲裝置的聲壓值在距離無軌膠輪車正前方40m處，應(yīng)不小于70dB(A)。駕駛員耳旁噪聲聲級應(yīng)小于等于90dB(A)。自動保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)無軌膠輪車設(shè)置自動保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)。制造廠家參數(shù)規(guī)定級別不低于防爆鋰離子蓄電池電源箱相關(guān)參數(shù)的設(shè)定值。無軌膠輪車在出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，自動保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)顯示并發(fā)出聲或光報(bào)警信號，其聲或光信號應(yīng)使駕駛員能夠清晰辨別：防爆鋰離子蓄電池電源單體電池溫度高于制造廠家規(guī)定值55℃；防爆鋰離子蓄電池電源電量低于制造廠家規(guī)定值（30%）；電池溫差大于制造廠家規(guī)定值（溫度不均衡閥值＞15℃）；電流大于制造廠家規(guī)定值（＞290A報(bào)警）。無軌膠輪車在出現(xiàn)以下情況之一時(shí)，自動保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)顯示并發(fā)出聲或光報(bào)警信號，其聲或光信號應(yīng)使駕駛員能夠清晰辨別，并在報(bào)警后使無軌膠輪車動力系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)：防爆鋰離子蓄電池電源單體電池電壓低于制造廠家規(guī)定值(2.6V)；防爆鋰離子蓄電池電源絕緣電阻低于制造廠家規(guī)定值(1MΩ)；瓦斯?jié)舛冗_(dá)到1.0%（有煤（巖）與瓦斯突出礦井和瓦斯噴出區(qū)域中瓦斯?jié)舛冗_(dá)到0.5%）；電機(jī)溫度高于制造廠家規(guī)定值(145℃）；變頻器故障；配備儲能系統(tǒng)，儲能系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值(3MPa)。鋰離子蓄電池應(yīng)滿足《礦用鋰離子蓄電池安全技術(shù)要求》。結(jié)構(gòu)應(yīng)具有防短路措施。鋰離子蓄電池電源無軌膠輪車電源系統(tǒng)由4個電源箱并聯(lián)組成，分別放置在車架兩側(cè)，總電源能量為92160Wh。安裝在整車上后防護(hù)等級不低于IPX5。電池箱安裝在整車上進(jìn)行噴水試驗(yàn)后，絕緣電阻應(yīng)滿足GB18384的要求。其他整車應(yīng)具有漏電檢測功能。每個電源箱的最大輸出電壓不超過320V，整車電氣設(shè)備的最高電壓等級宜不超過550V。應(yīng)配備甲烷檢測報(bào)警儀。車速表應(yīng)滿足GB15082的要求。試驗(yàn)方法試驗(yàn)環(huán)境、場地及儀器無軌膠輪車試驗(yàn)環(huán)境溫度應(yīng)在－10℃～＋40℃之間。無軌膠輪車試驗(yàn)環(huán)境濕度不超過85%（＋25℃）。無軌膠輪車的試驗(yàn)路面應(yīng)堅(jiān)硬、平整、干凈、干燥并具有良好的附著系數(shù)。用于無軌膠輪車性能試驗(yàn)的儀器設(shè)備的量程和不確定度應(yīng)符合所檢參數(shù)的要求。用于無軌膠輪車性能試驗(yàn)的儀器設(shè)備應(yīng)由法定計(jì)量單位按周期進(jìn)行計(jì)量檢定，檢定合格且在檢定有效期內(nèi)使用。樣車檢查基本資料審核按照5.2要求對圖紙、安標(biāo)受控件煤安證等資料進(jìn)行審核，核算比功率等參數(shù)。樣車核查整車非金屬部件、銘牌、方向盤位置、轉(zhuǎn)向助力裝置、濕式機(jī)械制動器及其與回饋制動的安全切換、駐車制動器型式、限速裝置、懸掛系統(tǒng)、車輪數(shù)量、安全帶、滅火器、封閉駕駛室、手動異常斷電裝置及防誤操作的措施、駕駛室儀表盤結(jié)構(gòu)及功能、機(jī)動雨刷、人車車廂、鋼化玻璃、鋰離子蓄電池防短路結(jié)構(gòu)、電源箱放置位置、電源電壓、甲烷檢測報(bào)警儀或甲烷斷電儀或便攜式甲烷檢測報(bào)警儀、照明及信號燈等的核查。技術(shù)參數(shù)測量按照GB/T12673要求進(jìn)行車輛的長、寬、高、前懸、后懸、輪距、軸距、軸數(shù)、最小離地間隙、接近角、離去角、輪胎數(shù)等參數(shù)的測量。按照GB/T12674、GB/T12538要求進(jìn)行車輛的軸荷和質(zhì)量參數(shù)的測量，并按照GB1589要求進(jìn)行車輛軸荷的核定。按照GB7258要求進(jìn)行載重核定。尺寸參數(shù)公差允許范圍±1%，質(zhì)量參數(shù)公差允許范圍±3%。最高車速試驗(yàn)應(yīng)按GB/T12544第5.2條進(jìn)行車輛的最高車速進(jìn)行試驗(yàn)。方向盤最大自由轉(zhuǎn)動量及方向盤力測量應(yīng)按GB7258中第6.4、6.8條進(jìn)行方向盤最大自由轉(zhuǎn)動量及方向盤力進(jìn)行測定。最小轉(zhuǎn)彎直徑和最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑測定應(yīng)按GB/T12540中第4.1、4.2條進(jìn)行車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑和最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑進(jìn)行測定。制動性能試驗(yàn)最大行車靜制動力測量無軌膠輪車在額定載荷狀態(tài)下，在無軌膠輪車與固定樁基間用連接裝置串聯(lián)上拉力計(jì)或其他測試裝置。無軌膠輪車牽引點(diǎn)應(yīng)與拉力計(jì)或其他測試裝置高度相等，拉力計(jì)或其他測試裝置應(yīng)在車輛縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)。啟動無軌膠輪車將連接裝置拉緊，拉緊后的連接裝置中心線應(yīng)與地面平行，然后實(shí)施行車制動，待無軌膠輪車實(shí)施制動后關(guān)斷隔爆電動機(jī)。操縱拉力計(jì)或測試裝置，至防爆無軌車輛產(chǎn)生位移時(shí)讀取儀器示值，該值即為防爆無軌車輛最大行車靜制動力。該試驗(yàn)在無軌膠輪車行駛的正反方向各作3次，取其算術(shù)平均值。1.5倍額定載荷最大駐車靜制動力測量無軌膠輪車在1.5倍額定載荷狀態(tài)下，在無軌膠輪車與固定樁基間用連接裝置串聯(lián)上拉力計(jì)或其他測試裝置。無軌膠輪車牽引點(diǎn)應(yīng)與拉力計(jì)或其他測試裝置高度相等，拉力計(jì)或其他測試裝置應(yīng)在車輛縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)。啟動無軌膠輪車將連接裝置拉緊，拉緊后的連接裝置中心線應(yīng)與地面平行，然后實(shí)施駐車制動，待無軌膠輪車實(shí)施制動后關(guān)斷隔爆電動機(jī)。操縱拉力計(jì)或測試裝置，至無軌膠輪車產(chǎn)生位移時(shí)讀取儀器示值，該值即為無軌膠輪車1.5倍額定載荷最大駐車靜制動力。該試驗(yàn)在無軌膠輪車行駛的正反方向各作3次，取其算術(shù)平均值。制動性能試驗(yàn)冷態(tài)制動性能試驗(yàn)：參照GB12676，無軌膠輪車進(jìn)行額定載荷狀態(tài)、初速度為20km/h（如果最大運(yùn)行速度小于20km/h，則最大運(yùn)行速度為初速度）的O型試驗(yàn)。熱態(tài)制動性能試驗(yàn)：行駛系統(tǒng)表面溫度測量試驗(yàn)結(jié)束后1min內(nèi)，以與5.7.3.1冷態(tài)制動性能試驗(yàn)相同的條件測定熱態(tài)制動性能（溫度條件可不同）。爬坡試驗(yàn)應(yīng)按GB/T12539第5.1條進(jìn)行額定載荷狀態(tài)下的爬陡坡及坡道起步爬坡試驗(yàn)。表面溫度測量參照GB/T19854中5.1的試驗(yàn)方法，無軌膠輪車在額定載荷下沿圖1所示的試驗(yàn)循環(huán)路線行駛：從A點(diǎn)開始，以安全且盡可能快的速度，后退行駛到B點(diǎn)；從B點(diǎn)由靜止全速加速至額定車速之后，立即用行車制動器實(shí)施制動，直至車輛有控制的停止在C點(diǎn)，從全速運(yùn)行、減速運(yùn)行到停止的這段行駛距離，不同型號的車輛可有所不同，但至少不應(yīng)小于6m；從C點(diǎn)安全的前進(jìn)行駛到D點(diǎn)；在正常操作條件下以盡可能快的速度從D點(diǎn)行駛到A點(diǎn)。在上述試驗(yàn)條件下，試驗(yàn)車輛應(yīng)重復(fù)進(jìn)行這一試驗(yàn)循環(huán)，試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)20次。試驗(yàn)完成后，對無軌膠輪車行駛系統(tǒng)中可能發(fā)熱部件的表面溫度進(jìn)行測量，并將測得的溫度修正到40℃。試驗(yàn)測得的最高表面溫度可按公式1修正到40℃環(huán)境溫度時(shí)的值： T=tt?tam+40式中：T——修正后的設(shè)備的最高表面溫度，℃；tt——試驗(yàn)測得的最高表面溫度，℃；tam——試驗(yàn)時(shí)的環(huán)境溫度，℃。除行駛系統(tǒng)外的機(jī)械、液壓、氣動執(zhí)行元件使防爆無軌車輛上除行駛系統(tǒng)外的機(jī)械、液壓、氣動等執(zhí)行元件連續(xù)完成動作20次，測量其表面溫度，應(yīng)滿足4.4.3.6要求。試驗(yàn)循環(huán)路線行駛圖警聲和噪聲測量應(yīng)按GB/T14365第3條的測量環(huán)境在車輛正前方40m處進(jìn)行警聲裝置聲壓值的測量。應(yīng)按GB/T18697的第8.4條進(jìn)行速度為20km/h（如果防爆無軌車輛的最大運(yùn)行速度小于20km/h，則最大運(yùn)行速度為初速度）額定載荷狀態(tài)下的駕駛員耳旁噪聲測量。自動保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)檢驗(yàn)無軌膠輪車正常運(yùn)行，按4.6.8要求設(shè)定人為故障，當(dāng)達(dá)到規(guī)定數(shù)值時(shí)，其自動保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)能否報(bào)警或停車。車速表檢驗(yàn)應(yīng)按GB15082中第5條進(jìn)行車速表的檢驗(yàn)。電源箱防護(hù)等級（或安裝在整車上后的防護(hù)等級）檢驗(yàn)使用GB/T4208中IPX5的軟管噴嘴，使用干凈水，以流量為12.5L/min，0.1m/s的速度，在所有可能的方向向所有的邊界線噴水，噴嘴至邊界線的距離為3m。應(yīng)按GB18384的規(guī)定測量絕緣電阻。鋰離子蓄電池、鋰離子蓄電池電源鋰離子蓄電池應(yīng)按《礦用鋰離子蓄電池安全技術(shù)要求》取得相關(guān)試驗(yàn)報(bào)告和礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書。鋰離子蓄電池電源應(yīng)按《礦用隔爆（兼本安型）鋰離子蓄電池電源安全技術(shù)要求》的相關(guān)試驗(yàn)報(bào)告和礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書。電源系統(tǒng)的4個電源箱的位置放置在駕駛室后側(cè)車架上方，布置應(yīng)避免碰撞。鋰電池電源安裝于車上后，其防護(hù)等級應(yīng)不低于IPX5。防爆性能試驗(yàn)火花點(diǎn)燃試驗(yàn)各防爆產(chǎn)品具有本質(zhì)安全電路的均應(yīng)符合GB/T3836.4規(guī)定，任一選擇試驗(yàn)點(diǎn)的每一次試驗(yàn)均不得出現(xiàn)點(diǎn)燃，通過GB/T3836.4中10.1規(guī)定的火花點(diǎn)燃試驗(yàn)。防爆電氣設(shè)備均應(yīng)符合各自相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，且本安相關(guān)聯(lián)部件間應(yīng)通過GB/T3836.4本安聯(lián)機(jī)檢驗(yàn)。表面溫度試驗(yàn)各防爆產(chǎn)品工作及故障狀態(tài)下，最高表面溫度不得超過150℃。最高表面溫度試驗(yàn)應(yīng)按GB/T3836.1中10.2規(guī)定執(zhí)行。檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分類分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。出廠檢驗(yàn)產(chǎn)品出廠需本廠質(zhì)檢部門檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后附合格證方可出廠，檢驗(yàn)項(xiàng)目符合表3規(guī)定。膠輪車振動平順性出廠驗(yàn)收見附錄A。檢驗(yàn)項(xiàng)目項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)基本要求-√比功率-√整車銘牌√√方向盤√√轉(zhuǎn)向助力裝置√√制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)-√限速裝置√√懸架系統(tǒng)√√車輪數(shù)量√√輪胎√√安全帶√√消防裝置√√駕駛室及車廂√√電源箱放置位置√√電源箱電壓√√甲烷檢測報(bào)警儀√√鋰離子蓄電池-√照明及信號燈√√主要尺寸√√軸荷和質(zhì)量參數(shù)-√核載√√最高車速√√方向盤最大自由轉(zhuǎn)動量及方向盤力-√最小轉(zhuǎn)彎直徑最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑√√最大行車靜制動力√√駐車穩(wěn)定角√√平道行車制動距離-√最大爬坡度-√表面溫度-√警聲-√駕駛員操作位置噪聲√√自動保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)√√車速表-√電源箱防護(hù)等級-√防爆性能檢驗(yàn)-√“√”為必檢項(xiàng)目，“-”為不檢項(xiàng)目。型式檢驗(yàn)常規(guī)情況下型式檢驗(yàn)一般一年一次，型式檢驗(yàn)項(xiàng)目符合表3內(nèi)容。有下列情況之一時(shí)，也應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時(shí)；正式生產(chǎn)的產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；產(chǎn)品停產(chǎn)1年以上，重新恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；國家有關(guān)部門提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時(shí)。無軌膠輪車無軌膠輪車的型式檢驗(yàn)由國家授權(quán)的檢驗(yàn)部門進(jìn)行。型式檢驗(yàn)的樣品應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，數(shù)量1臺。判定規(guī)則檢驗(yàn)項(xiàng)目全部符合本文件要求時(shí)出廠檢驗(yàn)判為合格，有一項(xiàng)不符合的則判為不合格。型式檢驗(yàn)項(xiàng)目符合本文件規(guī)定時(shí)則判定該產(chǎn)品合格，若有不符合規(guī)定的則判為型式檢驗(yàn)不合格。對檢驗(yàn)不合格的項(xiàng)目，允許進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后重新進(jìn)行檢驗(yàn)，如扔不合格則判該受檢樣品為不合格。檢驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)下列情況之一時(shí)，檢驗(yàn)部門應(yīng)終止檢驗(yàn)，并由承制單位改進(jìn)后再申請重新進(jìn)行檢驗(yàn)：需要做較大變更方能符合本要求的規(guī)定；轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)的效能不能確保行車安全；樣車與產(chǎn)品圖樣差異較大；樣車性能指標(biāo)與產(chǎn)品技術(shù)條件差距較大；車架、車身及其承載系統(tǒng)出現(xiàn)斷裂或開裂，試驗(yàn)無法進(jìn)行；電池系統(tǒng)、電機(jī)及其控制系統(tǒng)、充電系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重問題無法試驗(yàn)；檢驗(yàn)部門認(rèn)為必須終止檢驗(yàn)的其他情況。標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存標(biāo)志無軌膠輪車在明顯部位固定銘牌、注油點(diǎn)、明顯的安全警告標(biāo)志等，標(biāo)牌的形式和尺寸應(yīng)符合GB/T13306規(guī)定的標(biāo)志，字跡應(yīng)清晰、耐久。包裝包裝貯存圖示標(biāo)志和運(yùn)輸包裝收發(fā)標(biāo)志應(yīng)按GB/T191的規(guī)定執(zhí)行。無軌膠輪車及其附件在出廠前應(yīng)將各外