P10-130工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站V1

產(chǎn)品定位工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站（FANUC臺架式），選用FANUC緊湊型工業(yè)六軸機器人，結(jié)合豐富的周邊自動化機構(gòu)，可以實現(xiàn)機器人軌跡運行、搬運、碼垛等工藝實訓(xùn)教學(xué)。工作站有配套課程和虛擬仿真軟件，可實現(xiàn)院校教學(xué)的理、虛、實一體化。工作站適用于高職院校的工業(yè)機器人技術(shù)人才培養(yǎng)教學(xué)，同時，可作為中職院校的工業(yè)機器人技術(shù)人才培養(yǎng)的拓展教學(xué)。產(chǎn)品組成（1）工業(yè)機器人LRMate200iD4s機器人本體和控制柜如圖2-1-1所示，其工作范圍如圖2-1-2所示。圖2-1-1本體和控制柜圖2-1-2工作范圍（2）氣壓控制單元氣壓控制單元由減壓閥、電磁閥、真空發(fā)生器、數(shù)顯壓力表組成，如圖2-2-1所示。當(dāng)空壓機開啟時，先經(jīng)過減壓閥，然后分成兩個支路。一路過兩位四通單控電磁閥，用來控制真空發(fā)生器，另一路過兩位五通雙控電磁閥，用來控制氣爪的夾緊。圖2-2-1氣壓控制單元（3）軌跡路線及TCP點標(biāo)定功能模塊軌跡路線功能模塊如圖2-3-1所示。模塊包含不同幾何形狀的孔，可用于編輯、調(diào)試不同的軌跡程序。模塊中凸起的尖銳物件，可用來標(biāo)定TCP點。圖2-3-1軌跡路線模塊（4）搬運功能模塊搬運功能模塊，如圖2-4-1所示。搬運模塊由4個圓形片體和8個圓形槽的平面組成，可用于改變搬運的順序規(guī)則，易于課外的延伸。圖2-4-1搬運功能模塊（5）碼垛功能模塊碼垛功能模塊，如圖2-5-1所示。碼垛模塊由14個立方塊體組成和1個方形槽的平面組成，可用于不同的垛型或者不同的順序規(guī)則，易于課外的延伸。圖2-5-1碼垛功能模塊（6）寫字應(yīng)用功能模塊寫字應(yīng)用功能模塊，如圖2-6-1所示。寫字應(yīng)用模塊由4個吸鐵石和1個平面組成，將A4紙放在平板上，用4個吸鐵石固定。寫字實訓(xùn)內(nèi)容可以簡單，也可以復(fù)雜，可以配合離線編程軟件，完成實訓(xùn)。圖2-6-1寫字應(yīng)用功能模塊（7）外部操作面板多功能實訓(xùn)操作臺的操作面板布局如圖2-7-1所示。操作面板上對應(yīng)有8個輸入開關(guān)，是用戶自定義輸入信號的預(yù)留配置，用來實現(xiàn)工業(yè)機器人功能模塊化的自動運行。圖2-7-1多功能實訓(xùn)操作臺的外部操作面板（8）安全防護門安全防護門有四扇玻璃門，每個玻璃門上裝有1個接觸式傳感器。當(dāng)機器人自動運行過程中，安全門一旦打開，機器人便會停止運動。當(dāng)機器人安全門再次關(guān)閉時，機器人便會繼續(xù)運動。具體如圖2-7-1所示。圖2-8-1安全防護門（9）末端執(zhí)行器可快速更換末端執(zhí)行器，呈現(xiàn)抓手、吸盤、指針、筆等工具，工業(yè)機器人可以做不同的任務(wù)，如抓取、吸取、運行軌跡等。如圖2-9-1~2-9-3所示。圖2-9-1吸盤氣爪圖2-9-2指針氣爪圖2-9-3寫字筆氣爪產(chǎn)品特點1.教學(xué)化系統(tǒng)設(shè)計本套實訓(xùn)設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)計，根據(jù)工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用，比如軌跡運行、搬運、碼垛等工藝，將核心的技能融入到非標(biāo)硬件功能模塊中，學(xué)生通過反復(fù)專項實訓(xùn)，可以掌握相關(guān)核心技能。2.多功能工作站工業(yè)機器人設(shè)備造價昂貴，一些院校無法足量購買，極大限制了專業(yè)建設(shè)和專業(yè)發(fā)展。XX結(jié)合工業(yè)機器人典型應(yīng)用，將實訓(xùn)設(shè)備迷你化，實訓(xùn)任務(wù)模塊化，形成本套多功能工作站。3.可做二次開發(fā)工業(yè)機器人很多模塊可以進行二次開發(fā)，老師可以根據(jù)自設(shè)題目要求，改變設(shè)置工具參數(shù)、坐標(biāo)參數(shù)、負載參數(shù)，不同的碼垛方法，選擇不同的搬運流程，選擇不同的寫字內(nèi)容，對學(xué)生分類發(fā)布實訓(xùn)題目。四、產(chǎn)品參數(shù)及控標(biāo)點（一）產(chǎn)品概述工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站（FANUC），選用FANUC緊湊型工業(yè)六軸機器人，結(jié)合豐富的周邊自動化機構(gòu)，可以實現(xiàn)機器人軌跡運行、搬運、碼垛等工藝實訓(xùn)教學(xué)。工作站有配套課程和虛擬仿真軟件，可實現(xiàn)院校教學(xué)的理、虛、實一體化。（二）內(nèi)容與功能1、工業(yè)機器人本體模塊：工業(yè)機器人示教器、一般設(shè)置、基本操作；2、夾具：末端執(zhí)行器部件組裝實訓(xùn)；3、TCP點標(biāo)定及軌跡模塊：工業(yè)機器人重要參數(shù)設(shè)置、直線軌跡、圓弧軌跡、樣條曲線實訓(xùn)；離線軌跡編程的實訓(xùn)；4、搬運模塊：機器人搬運實訓(xùn)；5、碼垛模塊：機器人碼垛實訓(xùn)；6、外部的控制按鈕：可以執(zhí)行預(yù)存的程序，讓工業(yè)機器人執(zhí)行相關(guān)工作。7、安全中斷功能：在自動運行過程中，打開任意安全門，工業(yè)機器人當(dāng)即停止，關(guān)上門，工業(yè)機器人繼續(xù)執(zhí)行相關(guān)工作。（三）技術(shù)參數(shù)★工業(yè)機器人1、動作類型：多關(guān)節(jié)型；2、控制軸數(shù)≥6軸；工作范圍：工作范圍：軸1≤340°/360°軸2≤230°軸3≤402°軸4≤380°軸5≤240°軸6≤720°最大速度：軸1≤460o/s軸2≤460o/s軸3≤520o/s軸4≤560o/s軸5≤560o/s軸6≤900o/s3、機器人結(jié)構(gòu)：6軸全齒輪結(jié)構(gòu)；4、安裝方式：地裝/吊頂/傾斜角；5、最大活動半徑≤530mm；6、手部最大負載（第6軸）≤4KG；7、驅(qū)動方式：AC伺服馬達；8、可自由進行數(shù)字信號配置，可以擴展工業(yè)機器人外部控制功能；9、重復(fù)定位精度：≤±0.02mm；10、輸入電源功率：1.2KVA；；11、環(huán)境溫度：0℃～45℃；12、環(huán)境濕度：MAX≤75%RH；13、振動：≤0.5G?！锕I(yè)機器人控制器1、采用先進的工業(yè)機器人控制軟件；2、采用高級工業(yè)機器人編程語言；3、內(nèi)部接口：支持RS-232、RS-422、100BaseTX/100Ethernet端口；4、機器人控制柜尺寸：長×寬×高≤470mm×410mm×322mm?！锕I(yè)機器人示教器1、彩色屏幕（中文+英文）；2、示教盒電纜：≥10M；3、機器人連接電纜：≥7M?！锕ぷ髡九_架1、機器人屬于臺架式工作站，有四個安全門，開門執(zhí)行中斷功能。（四）實訓(xùn)項目1、工業(yè)機器人示教器、一般設(shè)置、基本操作實訓(xùn)；2、末端執(zhí)行器部件組裝實訓(xùn)；3、工業(yè)機器人直線軌跡、圓弧軌跡、樣條曲線實訓(xùn)；4、離線軌跡編程的實訓(xùn)；5、機器人搬運實訓(xùn)；6、機器人碼垛實訓(xùn)。五、產(chǎn)品報價表SEQ表\*ARABIC1產(chǎn)品報價單產(chǎn)品名稱交付清單報價工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站（FANUC）基礎(chǔ)工作站一套用戶手冊一份技術(shù)資料一份合格證一份36萬

六、產(chǎn)品交付（一）交付方式合同簽訂后一周內(nèi)，公司安排客服人員前往客戶進行系統(tǒng)安裝和調(diào)試。（二）培訓(xùn)服務(wù)培訓(xùn)目的：理解產(chǎn)品功能組成、功能、特點以及價值，同時能夠靈活演示產(chǎn)品各模塊的功能。

（三）產(chǎn)品驗收表SEQ表\*ARABIC2產(chǎn)品驗收單產(chǎn)品名稱：工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站（FANUC）客戶名稱：驗收項目驗收內(nèi)容確認（√）承載介質(zhì)驗收版本1.版本與合同版本一致√軟件包裝3.用戶使用授權(quán)書√√產(chǎn)品內(nèi)容驗收產(chǎn)品內(nèi)容4.氣壓控制單元√5.軌跡路線功能模塊√6.碼垛搬運模塊√7.TCP標(biāo)定模塊√8.操作面板√9.PLC控制單元√10.寫字繪圖模塊√11.安全門功能模塊√驗收結(jié)論以上確認無誤，確認驗收通過。驗收人（簽名）：年月日學(xué)校名稱（加蓋公章）：年月日

七、售