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文檔簡介

三維航線規(guī)劃連續(xù)噴灑自動等距連續(xù)噴灑自動等距的航線設置連續(xù)噴灑-自動等距規(guī)劃規(guī)劃方式：添加農(nóng)田點，規(guī)劃出果園邊界，自動生成等間距之字形作業(yè)航線。噴灑方式：植保機沿著作業(yè)航線全程開啟噴灑，在航線橫移處或無果樹位置不噴灑。

圖中綠色為噴灑航線、白色為不噴灑航線。

適用場景：果樹種植均勻的普通大面積連片果園，該模式作業(yè)效率高，適用范圍最廣泛。連續(xù)噴灑-自動等距規(guī)劃噴灑類型選擇“連續(xù)噴灑”，航線規(guī)劃類型選擇“自動等距”。在“作業(yè)規(guī)劃”中點擊“農(nóng)田點”，單擊鼠標左鍵添加農(nóng)田點，規(guī)劃出作業(yè)區(qū)域。在“作業(yè)規(guī)劃”中點擊“標定點”，在可明顯識別且易于起飛的位置添加標定點，標定點位置一定要添加準確。然后再選擇“生成三維航線”。規(guī)劃作業(yè)區(qū)域并生成航線4.添加農(nóng)田點1.連續(xù)噴灑2.自動等距3.農(nóng)田點6.添加標定點5.標定點7.生成三維航線拖動地圖位置在地圖區(qū)域長按鼠標左鍵，同時在移動鼠標即可拖動地圖位置。調整地圖大小三種方式：長按鼠標右鍵，并拖動鼠標；轉動鼠標中間滾輪；點擊屏幕右側“+”“-”號。拖動地圖位置調整地圖大小如何調整地圖大小及位置調整地圖三維視角

長按鼠標中間滾輪，并拖動鼠標，可查看任意角度的三維視角。點擊屏幕右側快捷圖標，也可調整兩個固定視角。調整地圖三維視角開啟避障

開啟避障：關閉，三維航線將從障礙物頂部跨越。開啟避障：開啟，三維航線將從障礙物側面繞開。此處的避障指的是航線是否從側面繞開障礙物，與植保機的雷達避障功能無關。；航線從電線桿頂部跨越航線從電線桿側面繞行避障功能的定義航線高度調整航線高度：常用高度2-3m航線高度：三維航線與果樹冠層頂部的距離限高問題：植保機相對下方作物高度不能超過30m航線高度2m航線高度20m航線高度問題航線寬度

調整航線寬度：可調范圍3m-10m，常用寬度3-5m。航線角度調整航線角度：可調范圍0°-360°，調整航線盡可能拐彎少，提高作業(yè)效率。航線寬度與角度航線平滑度

調整航線平滑度：調整范圍0-1航線平滑度越高，仿地精度越差，航線越

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