項(xiàng)目一任務(wù)1：底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)（教師手冊）

任務(wù)一底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)-教師手冊項(xiàng)目一底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)知一體化教學(xué)設(shè)計(jì)授課教師：授課班級(jí)：學(xué)時(shí)數(shù)：4授課日期：一體化教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能通過課程理解線控技術(shù)；2.能掌握底盤線控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成；3.能理解底盤線控系統(tǒng)的作用和工作原理；4能講出底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)；5.能分析底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和相關(guān)企業(yè)。6.能講述底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。1.通過課程講解，理解線控的概念；2.通過課程講解，掌握底盤線控系統(tǒng)的組成、作用、工作原理及特點(diǎn)；3.通過課程講以及示例分析了解底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；4.通過課程講解，了解線控驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)企業(yè)；5.通過課程講解，理解底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展歷程；6.通過課程講解，理解底盤線控系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀；7.通過課程講解理解底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。1.專心聽課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個(gè)人積極回答問題；4.認(rèn)真填寫工作頁；5.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；6.課后翻閱相關(guān)資料加深對課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.線控的概念；2.底盤線控系統(tǒng)的組成；3.底盤線控系統(tǒng)的工作原理；4.底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；5.底盤線控系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀；6.底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。教學(xué)準(zhǔn)備1.《底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)》課件；2.《底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)》學(xué)生手冊；3.《底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)》學(xué)生工作頁。教學(xué)活動(dòng)1.通過多媒體課件中的視頻或動(dòng)態(tài)圖片讓學(xué)生們理解線控的定義、底盤線控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理；2.通過多媒體課件中的視頻或動(dòng)態(tài)圖片讓學(xué)生們掌握底盤線控系統(tǒng)的作用；3.通過多媒體課件中的講述分析讓學(xué)生們了解底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)；4.通過提問方式讓學(xué)生對底盤線控系統(tǒng)更進(jìn)一步理解關(guān)鍵技術(shù)；5.通過多媒體課件中的視頻或動(dòng)態(tài)圖片讓學(xué)生們了解線控底盤的企業(yè)及產(chǎn)品特點(diǎn)；6.通過多媒體課件中的視頻或動(dòng)態(tài)圖片讓學(xué)生們理解底盤線控系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀和難點(diǎn)；7.通過多媒體課件中的講述分析讓學(xué)生們理解底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢；8.通過完成工作頁方式，讓學(xué)生們加深對底盤線控的結(jié)構(gòu)原理、作用、關(guān)鍵技術(shù)以及底盤線控的技術(shù)現(xiàn)狀、難點(diǎn)、發(fā)展和趨勢更深一步的理解。課后作業(yè)教學(xué)體會(huì)一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）教學(xué)引入提問：講課前，先問問大家知道線控底盤和電控底盤之間的區(qū)別嗎？課前提問多媒體課件分組討論10教學(xué)告知1.理解線控的概念；2.掌握底盤線控的組成、作用及工作原理；3.了解底盤線控的優(yōu)缺點(diǎn)；4.了解底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；5.了解線控底盤的企業(yè)；6.理解底盤線控的技術(shù)現(xiàn)狀；7.理解底盤線控的技術(shù)難點(diǎn)；8.理解底盤線控的發(fā)展趨勢。講授多媒體課件課前預(yù)習(xí)5教學(xué)準(zhǔn)備底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實(shí)施1.線控的概念講解；2.底盤線控結(jié)構(gòu)原理、作用講解；3.底盤線控優(yōu)缺點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)講解；4.底盤線控的技術(shù)現(xiàn)狀的講解；5.底盤線控的技術(shù)難點(diǎn)的講解；6.底盤線控的發(fā)展趨勢的講解。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論140教學(xué)總結(jié)底盤線控結(jié)構(gòu)原理、作用等；底盤線控技術(shù)現(xiàn)狀、技術(shù)難點(diǎn)及發(fā)展趨勢。提問啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解1.回答問題2.完成個(gè)別理論工作頁20任務(wù)考核及答案3.1判斷題3.1.1線控是指線性控制。（×）3.1.2線控技術(shù)起源于民航飛機(jī)。（×）3.1.3線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的應(yīng)用核心難點(diǎn)是系統(tǒng)的安全和可靠性。（√）3.1.4底盤線控是自動(dòng)駕駛的必要條件。（√）3.1.5電機(jī)及其控制器性能很大程度上影響著線控汽車的整體性能。（√）3.2不定項(xiàng)選擇題3.2.1底盤線控系統(tǒng)主要包括（ABCD）。A.線控驅(qū)動(dòng)B.線控轉(zhuǎn)向C.線控制動(dòng)D.線控?fù)Q檔3.2.2底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（ABCD）。A.主動(dòng)控制B.結(jié)構(gòu)簡單C.節(jié)能環(huán)保D.響應(yīng)迅速3.2.3底盤線控系統(tǒng)的缺點(diǎn)有（ABC）。A.安全可靠性有待提高B.成本高C.駕駛體驗(yàn)有待提高D.性能有待提高3.2.4DAS系統(tǒng)配置了（C）個(gè)電子控制單元。A.1B.2C.3D.43.2.5汽車底盤系統(tǒng)線控化將從部分子系統(tǒng)線控化逐漸演進(jìn)到全局線控化，多系統(tǒng)多控制器將逐漸被（B）取代。A.集中控制B.域控制器C.高性能控制器D.線控控制器3.3問答題3.3.1簡述線控的概念。答：“線控”指機(jī)電控制里邊的一種物理控制方式，主要是指信號(hào)發(fā)生器與信號(hào)接收器之間的連接方式是通過線纜進(jìn)行連接的。線控，兩個(gè)部件之間通過線纜連接方式進(jìn)行控制，而非通過機(jī)械或液壓。線控系統(tǒng)是用電系統(tǒng)替代傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)。3.3.2簡述線控轉(zhuǎn)向的技術(shù)難點(diǎn)。答：線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的應(yīng)用核心難點(diǎn)是系統(tǒng)的安全和可靠性。由于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間沒有直接機(jī)械連接，當(dāng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，車輛將無法保證轉(zhuǎn)向功能，會(huì)處于失控狀態(tài)。雖然目前采用冗余措施，但也僅能一定程度上提高可靠性，目前的控制器在故障診斷和處理能力上還需要進(jìn)一步提升。另外，路感模擬技術(shù)也是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)之一。3.3.3簡述底盤線控系統(tǒng)的作用。答：自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，首先依賴感知傳感器對道路周邊環(huán)境信息進(jìn)行采集，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波等，采