汽車：智能駕駛將駛向何方

證券研究報告智能駕駛將駛向何方？證券研究報告請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明種方式實現(xiàn)大規(guī)模的功能迭代以及商業(yè)模式如何成立。以全產(chǎn)業(yè)鏈視角充分回答了智能駕駛|分析師及聯(lián)系人|分析師及聯(lián)系人SAC：S0590523110004SAC：S0請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明共享出行或成為未來主要方向，高階智能駕駛與共享出行相互促進，未來保持融和消費者支付意愿增強，國內(nèi)具備智能駕駛更好的發(fā)展環(huán)境。國內(nèi)通過多個方向占比為9.3%，滲透率進入“5%-30%”階段，有望殊途同歸：落地方式差別，結(jié)果具備強互通性我們認(rèn)為高階功能技術(shù)具備互通性，端到端大模型端到端大模型是智能駕駛未來落地的主要路徑。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)充分簡化運算步驟，減少人工特征提取的需要，打通從感知到?jīng)Q策的全過程，訓(xùn)練上將智能駕駛的核心生產(chǎn)力從研發(fā)人員轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和算力，有望憑借算力積累實現(xiàn)功能迭代。智能駕駛端到端大模型是重要的垂直類模型，2025年單車智能，通過功能優(yōu)化帶動銷量及智駕車型占比的雙重提升，最終實現(xiàn)營收和電連技術(shù)、經(jīng)緯恒潤等。產(chǎn)業(yè)加速，配套公司有望實現(xiàn)營收和業(yè)績的增長。數(shù)據(jù)請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明持續(xù)增加，從不同維度加速推進高階功能，在迭代過程中存在明顯的路線差異。Robotaxi與單車轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和算力，有望憑借算力積累實現(xiàn)功能迭代。2025年或是垂類模型加速落地請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明4/451.從何而來：技術(shù)完善，智駕進 6 2.駛向何方：模型驅(qū)動，2025年有望大規(guī)模 3.投資建議：關(guān)注各環(huán)節(jié)龍頭公司的投資機會 6 7 7 7 7 8 8 9 請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明5/45 請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明交通出行的要求是安全和效率并重，共享化和無人化是未來交通體或共享出行運營商通過首先B端交付車輛而后提升智能駕駛accidents》中針對美國數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，智能駕駛車輛執(zhí)行常規(guī)駕駛?cè)握垊?wù)必閱讀報告末頁的重要聲明vshuman-drivenvehicleaccidents，MohamedAbdel-Aty，Shengxuan——使用Autopilot平均碰撞事故里程（百萬公里）未使用Autopilot平均碰撞事故里程（百萬公里）1400120010008006004002002018Q32018Q42018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q2能落地后，憑借V2X體系可以實現(xiàn)規(guī)劃路線互通，通過請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明國內(nèi)智能駕駛多維度推進，多維度探索高階功能落地方案。智能駕駛研發(fā)參與者增功能落地。落地方式來看，車路云、Robotaxi、請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明9/45能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)體系建立階段3）第三階段（2024年至今城市商業(yè)化落地階段。17個國家級測試示范區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明高速石景山、房22家企業(yè)√設(shè)奉賢、浦東金橋32家企業(yè)√個；累計建設(shè)230.6公里智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)13家企業(yè)√V2X路側(cè)通信單元；二期新增437公里高精地圖覆蓋-里"√完成長沙主城區(qū)200平方公里范圍內(nèi)286個路口的城智慧物流車路協(xié)同示范線開放道路智能化29個點位示范運營牌照開放全域城市公里無人化自動駕駛測試區(qū)-無錫錫山區(qū)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋；完成車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)錫東測試區(qū)實現(xiàn)全息路口全覆蓋，建成城市環(huán)境下真實隧道、高架等復(fù)雜道路場景，大規(guī)模部署了智能網(wǎng)聯(lián)行--天津南站商余臺級應(yīng)用試點項目并制定了詳細(xì)的落地方案，有望進入標(biāo)準(zhǔn)化運行階段。請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明資料來源：中國政府網(wǎng)，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心，中國汽車工程協(xié)請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明準(zhǔn)43項，初步建立起能夠支撐駕駛輔助及構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入及上路通行和智能網(wǎng)聯(lián)“車路云一體化”體系。《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)屬案化資料來源：智能交通技術(shù)，汽車學(xué)會，工信微報，財聯(lián)社，監(jiān)管側(cè)：聚焦于完善車路云網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和路端通信能力。路端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和基礎(chǔ)支我國路端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和基礎(chǔ)支撐產(chǎn)值分別從223/599億元提升至4174/1167億元。路端和網(wǎng)絡(luò)端基建具備較大增長彈性，成為監(jiān)管側(cè)接入的核心方向。請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明預(yù)計蘿卜快跑2024年實現(xiàn)武漢單城市的盈虧平衡，Waymo輛加州舊金山--里加州舊金山、洛杉磯等輛基于日均數(shù)據(jù)假設(shè)全年訂輛設(shè)全年訂單，年均營收可加州圣何塞資料來源：各公司官網(wǎng)，中國汽研，智能車參考，每日經(jīng)濟新聞，澎湃新聞，界面新聞，新浪科技，財聯(lián)社AI請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明確定。智能網(wǎng)聯(lián)汽車一方依法承擔(dān)責(zé)任的，由試點使用主體承擔(dān)。有過錯的請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛租賃等城市出行服務(wù)中使用；在創(chuàng)新活動期間，Robotaxi鼓勵創(chuàng)新，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，以提遵循鼓勵創(chuàng)新、審慎包容、循序漸進的原則，嚴(yán)格控制申請事故發(fā)生。企業(yè)需經(jīng)歷道路測試、示范應(yīng)用、示范運營后，方可進行商業(yè)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用實施細(xì)“無駕駛?cè)寺窚y”落地?！稄V州市南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車混行試點區(qū)及全國首份有立法支撐的全域開放和商業(yè)化試點政策，明確商業(yè)化試點的定資料來源：金杜研究院，北京市人民政府，上海市人民政府，金融界，深科新平方公里的城市開放道路。整車廠進展來看，小鵬汽車、長安汽車均開始布局請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明人示范應(yīng)用通知書，百度成為首家獲準(zhǔn)企業(yè)，蘿卜快跑正道路測試”通知書，成為首個在北京和廣州均獲準(zhǔn)臺，加速智能車車隊的建設(shè)，尤其是在Robotaxi領(lǐng)域的發(fā)展。L3、L4各級別智能駕駛產(chǎn)品的規(guī)模化道路測試及商業(yè)化運營探索，將在科學(xué)城智能網(wǎng)資料來源：百度Apollo，小馬智行，文遠(yuǎn)知行，新能源汽車國家大數(shù)據(jù)聯(lián)盟，智請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明安全員轉(zhuǎn)為遠(yuǎn)程模式，自動駕駛技術(shù)成熟、核心供應(yīng)鏈穩(wěn)關(guān)的運維開支。目前遠(yuǎn)程安全員的人車比至少為1:3。后續(xù)有望實現(xiàn)人車比降低在50請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明量占比為11.34%，同比+6.49100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%L0L1L2L2+L2+2023-012023-022023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-L2+2023-012023-022023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024-012024-022024-032024-042024-05——標(biāo)配選配（含未激活）合計14%12%10%8%6%4%2%0%2023-012023-022023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-2023-012023-022023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024-012024-022024-032024-046%5%4%3%2%1%0%2023-012023-022023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024-012024-022024-032024-04標(biāo)配（含未激活）選配（含未激活）2023-012023-022023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092023-102023-112023-122024-012024-022024-032024-04請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明發(fā)展至今，主要可以分為三個階段：1）第一階段為2016-2019年，新能源乘用車行業(yè)處于萌芽期，滲透率處于0%-5%，行業(yè)發(fā)展主要靠政駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點。該通知出臺標(biāo)志著正式完生態(tài)的迭代優(yōu)化。（2）加快各部門、各地方橫向協(xié)同、縱向聯(lián)動的請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明20/45專家對首次集中申報的方案進行了初審和擇優(yōu)評審，初步確入個城市展開，試點產(chǎn)品覆蓋乘用車、客車以及貨車三大類。123456789Supervised版本，完成從測試階段到監(jiān)管階段的質(zhì)請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明21/45資料來源：NotaTeslaAp于保有量的領(lǐng)先，有望實現(xiàn)數(shù)據(jù)規(guī)模上的領(lǐng)先。Robotaxi請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明22/45體系，車路云可以通過路端數(shù)據(jù)獲取的方式完成安全性監(jiān)督。同時，R請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明23/45端到端大模型是實現(xiàn)高階智能駕駛功能的主要方式。端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)充分簡化運算過來受益于數(shù)據(jù)規(guī)模持續(xù)擴張，智能駕駛端到端大模型有望加速落地。端到端等多個大模型將智能駕駛的核心生產(chǎn)力從研發(fā)人員轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和算力，有望憑模型構(gòu)建的過程中以研發(fā)人員能力和數(shù)量為導(dǎo)向，通過人類標(biāo)注方式完成場景識別請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明24/45數(shù)*智能駕駛付費率。智能駕駛有效里程可以拆分為當(dāng)前年3月）年3月）年5月）公里公里資料來源：新出行，滴滴官網(wǎng)，百度阿波羅官網(wǎng)，騰請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明25/45服務(wù)器服務(wù)器服務(wù)器服務(wù)器服務(wù)器力騰訊云端到端大模型作為重要的垂直類大模型，受益于數(shù)據(jù)和算力規(guī)模的提升有望實現(xiàn)功愿的加速或成為開啟下一輪智能駕駛迭代的關(guān)鍵；另一方面，請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明26/45智能駕駛端到端大模型是重要的垂直類模型，汽車行業(yè)已逐步成為訓(xùn)練段服務(wù)合作，國內(nèi)整車廠包括比亞迪、理想、小鵬等車企軍加速布局。請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明27/45車企算力硬件部署接近完成，數(shù)據(jù)體量作為依托將加速功能落地。從車企目前進展來看，車企在過去2-3年內(nèi)加速訓(xùn)練算力部署，同時具進展，我們認(rèn)為端到端大模型作為具備標(biāo)準(zhǔn)體系和安全規(guī)范的—47.7請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明28/4548%A100心A100A100功能為例，從V11.4后特斯拉持續(xù)迭代，實現(xiàn)功Beta11.4版本迭代后使用頻率提升，月度累計里程數(shù)據(jù)顯著提升。請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明29/45啟用全自動駕駛后，您的車輛將在高速公路外變道，選擇岔路口路線，繞過其他車輛和物體，并進行左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。只有在持續(xù)關(guān)注道路備好立即采取行動時，才在有限的測試版中使用全自動駕駛，尤其是通過對目標(biāo)車道車輛進行更好的建模，改進了短時變道，以通過更舒適地調(diào)整速度，改善了改變偏移方向時的平滑度；通過改而來車輛軌跡的預(yù)測，并在重新定心之前為它們留出足夠的空間，狹窄的無標(biāo)記道路上對迎面而來的車輛的操控；將占用網(wǎng)絡(luò)對任意FSDBetav12將城市街道駕駛堆棧升級為在數(shù)百萬個視頻剪個端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，取代了超過300kFSDBetav12將城市街道駕駛堆棧升級為在數(shù)百萬個視頻剪個端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，取代了超過300kFSD（監(jiān)督）v12將城市街道駕駛堆棧升級為在數(shù)百萬個視頻資料來源：NotaTeslaAp為系列（問界+阿維塔）受益于問界M9上市新車型請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明--版具備相關(guān)硬件底，城區(qū)智駕已覆蓋40000+城鄉(xiāng)鎮(zhèn)已向部分用戶推領(lǐng)航輔助NOP+城區(qū)路線開啟全量推送資料來源：第一電動車網(wǎng)，小鵬汽車，小米汽車請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明市NOA的開發(fā)，預(yù)計將在下半年上市的藍(lán)山智駕版實現(xiàn)落NOA功能依托高端品牌極氪布局，截至4月，極氪高速領(lǐng)航功能已經(jīng)覆蓋65座城市，預(yù)計二季度內(nèi)覆蓋全國90%以資料來源：騰訊汽車，經(jīng)濟觀察報，中歐智能網(wǎng)聯(lián)過程中難以確定模型學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確性，即目前仍處在探索端到端大模型能力上限的階請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明一個具有三個關(guān)鍵模塊的過程:場景描述、場景分析和分層規(guī)資料來源：DRIVEVLM:TheConvergenceofAutonomousDrivingandLargeVision-Langu各層級架構(gòu)均完成冗余設(shè)計，從而保證高階功能的安全性。請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達的組合基本滿足感知需求。傳感器性能對比來看，激光雷達在探測速度、日夜間工作能力上領(lǐng)先。“攝像頭+毫米波雷達+超聲波雷達”的感知層傳感器組合在性能上滿足各場景智能駕駛感知需求，激光雷達或作為探測行業(yè)利潤率有望緩解。激光雷達未來有望保留在高價格帶車端核請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明雷達成本均保持快速下探，速騰聚創(chuàng)ADAS/機器人及其他激——ADAS機器人及其他——平均成本粗算（萬元）過Pseudo-LiDAR方案，使用多目攝像頭獲取圖像深度信息從而補全3D圖像信息。請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明Pseudo-LiDAR方案是通過多攝像頭方案獲得DivyanshGarg、etal，國聯(lián)Chao、DivyanshGarg、etal，國聯(lián)證券驗證后逐步OTA給乘用車；另一方面，硬件成本邊界的探索請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明Robotaxi：硬件成本降低是Robotaxi單車盈虧平衡的重點。百度在武漢運行的五代車運營狀態(tài)（當(dāng)下）六代車運營狀態(tài)（2025）未來運營狀態(tài)（2030）成本/收入每日成本/收入（元）成本/收入每日成本/收入（元）成本/收入每日成本/收入（元）車輛硬件成本（五年）480000263204800112.210240054.8 費用更換剎車片（1年）200020001.8320001.8324006.624006.624006.588002.28002.28002.19保險成本400040004000補能成本67.267.267.267.267.267.2安全運維成本64.364.364.364.364.364.29單日成本416.1265.3207.83以部分城市落地、地方政府合作等模式完成的落地與推進。政府合作請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明40/45成立重要的參數(shù)指標(biāo)，是達到相同標(biāo)準(zhǔn)所需要的時間。拆分來看主要是由于功能范城市數(shù)量增長的時間差逐步縮短將帶來盈利能力的增強；另一方面從城市中心區(qū)范圍內(nèi)使用到全城市范圍內(nèi)使用，將帶來使用體驗和單日訂單數(shù)量的增長。請務(wù)必閱讀報告末頁的重要聲明41/45輔助泊車等功能均實現(xiàn)功能優(yōu)化，未來有望實現(xiàn)高階2024-032024-042024-05202